CN110608543A - 热泵系统及其控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种热泵系统及其控制方法、装置、设备及存储介质，应用于换热技术领域，解决了相关技术中四通阀换向时由于逆向压差导致四通阀的滑块被顶起或损坏四通阀的问题，其中，热泵系统控制方法包括检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，四通阀的吸气管的吸气压力；若热泵系统满足预设运行条件，则获取排气压力与吸气压力的压力差；若压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间，则控制四通阀进行换向操作。

Description

热泵系统及其控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及换热技术领域，具体涉及热泵系统及其控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着人们居住条件的日益改善，空调作为温度调节的主要设备，应用日益普遍。

热泵系统是空调中用来制冷或制热的系统，在热泵系统中，空调机组在特定模式下运行时，如图1所示，滑块和活塞在四通阀体的一侧，当机组根据实际运行需要进行模式切换时(如进入化霜或退出化霜)，四通阀的电磁线圈会接通或断开，四通阀的先导阀先进行切换，然后主阀两侧活塞腔的压力通过毛细管导通的情况也进行转换，推动活塞和滑块运行到阀体的另一侧。如图2所示，当运动到中间位置时，四通阀的排气管(D管)压力通过左侧中间流道将压力泄入低压侧室内换热器接管(E管)中，室外换热器接管(C管)中压力由于被滑块挡住一部分，且与D管压力相当，所以C管压力很难在短时间将压力泄至D管中，从而导致C管压力大于D管压力，出现逆向压差，在这种逆向压差的冲击力作用下，C管这侧的滑块会被突然顶起，打到上面的主阀阀体内壁，形成很深的划痕，甚至会把支撑杆冲掉，多次重复冲击后，四通阀就会失效，导致机组不能正常切换模式运转。

发明内容

有鉴于此，本发明为了在至少一定程度上克服相关技术中存在的问题，提供一种热泵系统及其控制方法、装置、设备及存储介质。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

第一方面，一种热泵系统控制方法，包括：

检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，所述四通阀的吸气管的吸气压力；

若所述热泵系统满足预设运行条件，则获取所述排气压力与所述吸气压力的压力差；

若所述压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间，则控制所述四通阀进行换向操作。

可选的，所述控制所述四通阀进行换向操作之前，所述方法还包括：

向压缩机发送关闭指令，以控制所述压缩机关机。

可选的，还包括：

监测所述四通阀换向操作的执行时间，在所述执行时间大于或等于预设的时间阈值后，向所述压缩机发送开启指令，以控制所述压缩机开机，和/或，控制所述热泵系统进入与所述预设运行条件对应的模式运行。

可选的，所述预设运行条件包括进入化霜运行条件和/或退出化霜运行条件；所述方法还包括：

获取室外换热器的温度；

若所述温度小于或等于第一预设值，则确定所述热泵系统满足进入化霜运行条件；和/或，

若所述温度大于或等于第二预设值，则确定所述热泵系统满足退出化霜运行条件。

可选的，所述控制所述四通阀进行换向操作，包括：

若所述预设运行条件为进入化霜运行条件，则控制四通阀的电磁线圈掉电，以使所述四通阀进行换向操作；和/或，

若所述预设运行条件为退出化霜运行条件，则控制四通阀的电磁线圈上电，以使所述四通阀进行换向操作。

第二方面，一种热泵系统，包括：

四通阀，所述四通阀包括排气管和吸气管；

排气压力传感器，设置在所述排气管上，用于检测所述排气管的排气压力；

吸气压力传感器，设置在所述吸气管上，用于检测所述吸气管的吸气压力；

控制器，用于获取所述排气压力和所述吸气压力，并计算所述排气压力和所述吸气压力的压力差，以及，在所述热泵系统满足预设运行条件，且所述压力差位于预设的最小值和预设的最大值之间时，控制所述四通阀进行换向操作。

可选的，还包括：

压缩机，包括排气口和吸气口；

所述排气口与所述排气压力传感器连接，所述吸气口与所述吸气压力传感器连接。

可选的，所述控制器还用于：在控制所述四通阀进行换向操作之前，向所述压缩机发送关闭指令；

所述压缩机还用于：在接收到所述关闭指令后，执行关机操作。

可选的，所述控制器还用于：监测所述四通阀换向操作的执行时间，在所述执行时间大于或等于预设的时间阈值后，向所述压缩机发送开启指令，和/或，控制所述热泵系统进入与所述预设运行条件对应的模式运行；

所述压缩机还用于：在接收到所述开启指令后，执行开机操作。

可选的，所述预设运行条件包括进入化霜运行条件和/或退出化霜运行条件；所述系统还包括：

温度传感器，设置在室外换热器上，用于检测所述室外换热器的温度；

所述控制器还用于：

若所述温度小于或等于第一预设值，则确定所述热泵系统满足进入化霜运行条件；和/或，

若所述温度大于或等于第二预设值，则确定所述热泵系统满足退出化霜运行条件。

可选的，还包括：

电磁线圈，与所述四通阀连接，用于在所述预设运行条件为进入化霜运行条件时，接收所述控制器发送的掉电指令，并在接收到所述掉电指令后断开与电源连接，以使所述四通阀进行换向操作；和/或，

在所述预设运行条件为退出化霜运行条件时，接收所述控制器发送的上电指令，并在接收到所述上电指令后连通与电源连接，以使所述四通阀进行换向操作。

第三方面，一种热泵系统控制装置，包括：

检测模块，用于检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，所述四通阀的吸气管的吸气压力；

获取模块，用于在所述热泵系统满足预设运行条件时，获取所述排气压力与所述吸气压力的压力差；

控制模块，用于在所述压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间时，则控制所述四通阀进行换向操作。

第四方面，一种热泵系统控制设备，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如第一方面所述的热泵系统控制方法。

第五方面，一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如本发明第一方面任一项所述热泵系统控制方法。

本发明采用以上技术方案，可以实现如下技术效果：

本申请中，通过先检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，四通阀的吸气管的吸气压力，并在热泵系统满足预设运行条件时，获取排气压力与吸气压力的压力差，并且，只在压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间时，控制四通阀进行换向操作，如此，不会出现过大的逆向压差，导致滑块被顶起的现象；另外，在合适的压差下对四通阀进行换向，不但能保证四通阀平稳换向，还可以避免换向时产生较高的逆向压差损坏四通阀，从而保障机组的可靠运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中四通阀的结构示意图；

图2是现有技术中另一四通阀的结构示意图；

图3是本发明一实施例提供的热泵系统控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例提供的热泵系统控制方法的流程示意图；

图5是本发明一实施例提供的热泵系统的结构示意图；

图6为热泵系统制热模式下(进入化霜前)的运行状态的结构示意图；

图7为热泵系统化霜模式下(退出化霜前)的运行状态的结构示意图；

图8是本发明一实施例提供的热泵系统控制装置的结构示意图；

图9是本申请一实施例提供的热泵系统控制设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

实施例

图3是本发明一实施例提供的热泵系统控制方法。如图3所示，本实施例提供一种热泵系统控制方法，包括：

步骤301、检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，四通阀的吸气管的吸气压力。

一些实施例中，热泵系统的四通阀包括排气管和吸气管，其中，排气压力可以通过设置在四通阀排气管内的压力传感器获得，吸气压力可以通过设置在四通阀吸气管内的压力传感器获得。

步骤302、若热泵系统满足预设运行条件，则获取排气压力与吸气压力的压力差。

一些实施例中，预设运行条件可以包括进入化霜运行条件和/或退出化霜运行条件。例如，在判断预设运行条件是否为进行化霜运行条件时，需要先获取室外换热器的温度，若温度小于或等于第一预设值，则确定热泵系统满足进入化霜运行条件。在判断预设运行条件是否为退出化霜运行条件时，需要先获取室外换热器的温度，若温度大于于或等于第二预设值，则确定热泵系统满足退出化霜运行条件。其中，温度可以为室外换热器的化霜温度，化霜温度可以通过设置在室外换热器的翅片上的化霜温度感温包获得。

一些实施例中，步骤301和步骤302的时序不限定，比如，可以实时检测排气压力和吸气压力，或者也可以在热泵系统满足预设条件后再进行检测。类似的，获取的压力差，可以是实时检测到两者压力后实时计算压力差，此时可以在满足预设条件后直接获取已经计算得到的压力差；或者，获取压力差也可以是指满足预设运行条件后，获取两个压力然后计算得到压力差。

步骤303、若压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间，则控制四通阀进行换向操作。

一些实施例中，预设的最小值与预设的最大值可以根据实际情况进行设定，通常，预设的最小值为换向所需的最小压差，预设的最大值为四通阀所能承受的最大压差，因此，可以完成换向，并且可以避免逆向压差过大造成四通阀损坏或过小不能完成换向的情况。

控制四通阀的换向操作可以通过控制毛细管网的通断电完成。

本申请中，通过通过先检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，四通阀的吸气管的吸气压力，并在热泵系统满足预设运行条件时，获取排气压力与吸气压力的压力差，并且，只在压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间时，控制四通阀进行换向操作，如此，不会出现过大的逆向压差，导致滑块被顶起的现象；另外，在合适的压差下对四通阀进行换向，不但能保证四通阀平稳换向，还可以避免换向时产生较高的逆向压差损坏四通阀，从而保障机组的可靠运行。

图4是本发明另一实施例提供的热泵系统控制方法的流程示意图。

本实施例中，排气管的排气压力用PH表示，吸气管的吸气压力用PL表示，化霜温度用TS表示，第一预设值用T1表示，第二预设值用T2表示，预设的最小值△P1，预设的最大值△P2，执行时间用t表示，预设的时间阈值t0。

如图4所示，本实施例提供另一种热泵系统控制方法，包括：

步骤401、检测热泵系统中的四通阀的排气管的PH、四通阀的吸气管的PL以及，室外换热器的TS。

一些实施例中，PH可以通过设置在四通阀排气管内的排气压力传感器获得，PL可以通过设置在四通阀吸气管内的吸气压力传感器获得。

步骤402、确定热泵系统是否满足的预设运行条件，若是，则执行步骤403。

一些实施例中，若TS≤T1，则确定热泵系统满足进入化霜运行条件；

若TS≥T2，则确定热泵系统满足退出化霜运行条件。

步骤403、向压缩机发送关闭指令，以控制压缩机关机。

一些实施例中，四通阀的排气管与压缩机的排气口相连，为高压；吸气管与压缩机的吸气口相连，为低压。由于，四通阀里面的气流方向是压缩机决定的，换向过程中的逆向压差是换向时的气流流动造成的，在换向之前将压缩机关闭可以降低四通阀内的气流，加快四通阀的高低压平衡，以缩短换向时间。

步骤404、获取PH-PL；

基于上述相关实施例，PH和PL已经通过相应的压力传感器获取，PH-PL可以是实时检测到PH和PL后实时计算PH-PL，此时可以在满足预设条件后直接获取已经计算得到的PH-PL；或者，PH-PL也可以是指满足预设运行条件后，获取PH和PL后，计算得到PH-PL。

步骤405、若△P1≤(PH-PL)≤△P2，则控制四通阀进行换向操作。

基于上述相关实施例，在热泵系统的运行条件满足不同的预设运行条件时，其控制四通阀进行换向操作的方式不同。

具体的，在预设运行条件为进入化霜运行条件时，控制四通阀的电磁线圈掉电，以使四通阀进行换向操作。

在预设运行条件为退出化霜运行条件时，控制四通阀的电磁线圈上电，以使四通阀进行换向操作。

其中，△P1和△P2可以根据实际情况进行设定，本实施例中，△P1可以但不限于为3-5bar，△P2可以但不限于为7-8bar。

步骤406、监测四通阀换向操作的执行时间t，在t≥t0后，向压缩机发送开启指令，以控制压缩机开机，和/或，控制热泵系统进入与预设运行条件对应的模式运行。

一些实施例中，四通阀换向完成后，将压缩机开机，可以保证后续工作继续进行。本实施例中，在四通阀换向一定时间后再开启压缩机，可以先使四通阀内的气流避免出现逆向压差损坏四通阀的情况，还可以确保四通阀已完成换向。一般的，t可以但不限于为5-10秒。

本实施例中，通过通过先检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，四通阀的吸气管的吸气压力，以及，换热器的化霜温度，并在热泵系统化霜温度小于或等于第一预设值，或化霜温度大于或等于第二预设值时，表明热泵系统满足预设运行条件(进入化霜或退出化霜)，从而关闭压缩机，减小四通阀内的气流，然后获取排气压力与吸气压力的压力差，并且，只在压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间时，控制四通阀进行换向操作，并在换向完成预设的时间阈值后，再开启压缩机，从而以预设运行条件(进入化霜或退出化霜)运行。如此，不会出现过大的逆向压差，导致滑块被顶起的现象；另外，在合适的压差下对四通阀进行换向，不但能保证四通阀平稳换向，还可以避免换向时产生较高的逆向压差损坏四通阀，在换向完成预设时间阈值后，再开启压缩机进入运行模式，保障了机组的可靠运行。

图5是本发明一实施例提供的热泵系统的结构示意图。如图5所示，本实施例提供一种热泵系统，包括：

四通阀，四通阀包括排气管和吸气管；

排气压力传感器，设置在排气管上，用于检测排气管的排气压力；

吸气压力传感器，设置在吸气管上，用于检测吸气管的吸气压力；

控制器，用于获取排气压力和吸气压力，并计算排气压力和吸气压力的压力差，以及，在热泵系统满足预设运行条件，且压力差位于预设的最小值和预设的最大值之间时，控制四通阀进行换向操作。

可选的，热泵系统还包括：

压缩机，包括排气口和吸气口；

排气口与排气压力传感器连接，吸气口与吸气压力传感器连接。

可选的，控制器还用于：在控制四通阀进行换向操作之前，向压缩机发送关闭指令；

压缩机还用于：在接收到关闭指令后，执行关机操作。

可选的，控制器还用于：监测四通阀换向操作的执行时间，在执行时间大于或等于预设的时间阈值后，向压缩机发送开启指令，和/或，控制热泵系统进入与预设运行条件对应的模式运行；

压缩机还用于：在接收到开启指令后，执行开机操作。

可选的，预设运行条件包括进入化霜运行条件和/或退出化霜运行条件；系统还包括：

温度传感器，设置在室外换热器上，用于检测室外换热器的温度；

控制器还用于：

若温度小于或等于第一预设值，则确定热泵系统满足进入化霜运行条件；和/或，

若温度大于或等于第二预设值，则确定热泵系统满足退出化霜运行条件。

可选的，系统还包括：

电磁线圈，与四通阀连接，用于在预设运行条件为进入化霜运行条件时，接收控制器发送的掉电指令，并在接收到掉电指令后断开与电源连接，以使四通阀进行换向操作；和/或，

在预设运行条件为退出化霜运行条件时，接收控制器发送的上电指令，并在接收到上电指令后连通与电源连接，以使四通阀进行换向操作。

具体的，图6为热泵系统制热模式下(进入化霜前)的运行状态的结构示意图，参照图6，其四通阀的阀门处于右侧。上述实施例中，TS≤T1时，则热泵系统满足进入化霜运行条件，向压缩机发送关闭指令，压缩机关闭后，若△P1≤(PH-PL)≤△P2，则控制四通阀的电磁线圈掉电，以使四通阀进行换向操作，并在四通阀换向t秒后，控制压缩机开机，并控制热泵系统进入化霜模式。

图7为热泵系统化霜模式下(退出化霜前)的运行状态的结构示意图，参照图7，其四通阀的阀门处于左侧。若TS≥T2，则热泵系统满足退出化霜运行条件，向压缩机发送关闭指令，压缩机关闭后，若△P1≤(PH-PL)≤△P2，则控制四通阀的电磁线圈上电，以使四通阀进行换向操作，并在四通阀换向t秒后，控制压缩机开机，并控制热泵系统退出化霜模式。

图8是本发明一实施例提供的热泵系统控制装置的结构示意图。如图8所示，本实施例提供一种热泵系统控制装置，包括：

检测模块801，用于检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，四通阀的吸气管的吸气压力；

获取模块802，用于在热泵系统满足预设运行条件时，获取排气压力与吸气压力的压力差；

控制模块803，用于在压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间时，则控制四通阀进行换向操作。

本实施例的具体实现方案可以参见前述实施例记载的热泵系统控制方法及方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。

图9是本申请一实施例提供的热泵系统控制设备的结构示意图。参照图9，本申请实施例的提供了一种热泵系统控制设备，包括：

处理器901，以及与处理器相连接的存储器902；

存储器用于存储计算机程序；

处理器用于调用并执行存储器中的计算机程序，以执行如上述实施例中的热泵系统控制方法。

本实施例的具体实现方案可以参见前述实施例记载的热泵系统控制方法及方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。

实施例五

本发明实施例提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如热泵系统控制方法中各个步骤。

本实施例的具体实现方案可以参见上述热泵系统控制方法实施例中的相关说明，此处不再赘述。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (14)

1.一种热泵系统控制方法，其特征在于，包括：

检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，所述四通阀的吸气管的吸气压力；

若所述热泵系统满足预设运行条件，则获取所述排气压力与所述吸气压力的压力差；

若所述压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间，则控制所述四通阀进行换向操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述四通阀进行换向操作之前，所述方法还包括：

向压缩机发送关闭指令，以控制所述压缩机关机。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

监测所述四通阀换向操作的执行时间，在所述执行时间大于或等于预设的时间阈值后，向所述压缩机发送开启指令，以控制所述压缩机开机，和/或，控制所述热泵系统进入与所述预设运行条件对应的模式运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设运行条件包括进入化霜运行条件和/或退出化霜运行条件；所述方法还包括：

获取室外换热器的温度；

若所述温度小于或等于第一预设值，则确定所述热泵系统满足进入化霜运行条件；和/或，

若所述温度大于或等于第二预设值，则确定所述热泵系统满足退出化霜运行条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述四通阀进行换向操作，包括：

若所述预设运行条件为进入化霜运行条件，则控制四通阀的电磁线圈掉电，以使所述四通阀进行换向操作；和/或，

若所述预设运行条件为退出化霜运行条件，则控制四通阀的电磁线圈上电，以使所述四通阀进行换向操作。

6.一种热泵系统，其特征在于，包括：

四通阀，所述四通阀包括排气管和吸气管；

排气压力传感器，设置在所述排气管上，用于检测所述排气管的排气压力；

吸气压力传感器，设置在所述吸气管上，用于检测所述吸气管的吸气压力；

控制器，用于获取所述排气压力和所述吸气压力，并计算所述排气压力和所述吸气压力的压力差，以及，在所述热泵系统满足预设运行条件，且所述压力差位于预设的最小值和预设的最大值之间时，控制所述四通阀进行换向操作。

7.根据权利要求6所述的热泵系统，其特征在于，还包括：

压缩机，包括排气口和吸气口；

所述排气口与所述排气压力传感器连接，所述吸气口与所述吸气压力传感器连接。

8.根据权利要求7所述的热泵系统，其特征在于，

所述控制器还用于：在控制所述四通阀进行换向操作之前，向所述压缩机发送关闭指令；

所述压缩机还用于：在接收到所述关闭指令后，执行关机操作。

9.根据权利要求8所述的热泵系统，其特征在于，

所述控制器还用于：监测所述四通阀换向操作的执行时间，在所述执行时间大于或等于预设的时间阈值后，向所述压缩机发送开启指令，和/或，控制所述热泵系统进入与所述预设运行条件对应的模式运行；

所述压缩机还用于：在接收到所述开启指令后，执行开机操作。

10.根据权利要求6所述的热泵系统，其特征在于，所述预设运行条件包括进入化霜运行条件和/或退出化霜运行条件；所述系统还包括：

温度传感器，设置在室外换热器上，用于检测所述室外换热器的温度；所述控制器还用于：

若所述温度小于或等于第一预设值，则确定所述热泵系统满足进入化霜运行条件；和/或，

若所述温度大于或等于第二预设值，则确定所述热泵系统满足退出化霜运行条件。

11.根据权利要求10所述的热泵系统，其特征在于，还包括：

电磁线圈，与所述四通阀连接，用于在所述预设运行条件为进入化霜运行条件时，接收所述控制器发送的掉电指令，并在接收到所述掉电指令后断开与电源连接，以使所述四通阀进行换向操作；和/或，

在所述预设运行条件为退出化霜运行条件时，接收所述控制器发送的上电指令，并在接收到所述上电指令后连通与电源连接，以使所述四通阀进行换向操作。

12.一种热泵系统控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测热泵系统中的四通阀的排气管的排气压力，以及，所述四通阀的吸气管的吸气压力；

获取模块，用于在所述热泵系统满足预设运行条件时，获取所述排气压力与所述吸气压力的压力差；

控制模块，用于在所述压力差位于预设的最小值与预设的最大值之间时，则控制所述四通阀进行换向操作。

13.一种热泵系统控制设备，其特征在于，包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序，以执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述热泵系统控制方法。