CN110608281A - 一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体，所述减速机本体的内部贯穿有蜗杆轴，所述蜗杆轴的左右两端均固定连接有通用联轴器，所述通用联轴器包括外壳，所述外壳内表面的四面均滑动连接有夹板，本发明涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域。该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机，利用外壳内表面与夹板外表面的斜面进行配合，使夹板向外抽出时，四块夹板的间距会逐渐变大，进而可适用于一定范围内任意规格转轴的安装，且可保证足够的抗扭矩能力，无需定制不同规格的联轴器，且不会出现联轴器与转轴之间存在间隙，使联轴器与转轴连接松动而出现晃动的问题，通用性强且实用。

Description

一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法

技术领域

本发明涉及蜗轮蜗杆减速机技术领域，具体为一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

蜗轮蜗杆减速机是用于将电机的动力传递到从动轴上，蜗轮蜗杆减速机的蜗杆轴与从动轴之间是通过联轴器连接的，但不同设备的从动轴规格不一定一致，且没有指定的规格，若使用普通的联轴器，可能会出现联轴器与从动轴表面出现缝隙的问题，在传动时会产生振动，长时间使用后会出现松动的问题，进而影响使用效果。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，解决了不同设备的从动轴规格不一定一致，且没有指定的规格，若使用普通的联轴器，可能会出现联轴器与从动轴表面出现缝隙的问题，在传动时会产生振动，长时间使用后会出现松动的问题，进而影响使用效果的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，包括减速机本体，所述减速机本体的内部贯穿有蜗杆轴，所述蜗杆轴的左右两端均固定连接有通用联轴器，所述通用联轴器包括外壳，所述外壳内表面的四面均滑动连接有夹板，所述夹板靠近外壳的一侧和外壳内表面的四面均设置有相适配的斜面，所述夹板的右侧延伸至外壳的外部，且夹板的右侧固定连接有压板，所述压板的右侧活动连接有连接方环，所述外壳外表面的右侧固定连接有固定块，且固定块、压板与连接方环之间贯穿有螺杆，所述螺杆的表面且位于固定块的左侧螺纹连接有螺母，所述螺杆的表面且位于连接方环的右侧套设有倾斜稳定套，所述连接方环的内部开设有与螺杆相适配的滑槽，四个所述夹板之间滑动连接有转轴，所述转轴从左到右依次包括方轴段和圆轴段，且方轴段位于通用联轴器的内部。

优选的，所述连接方环的右侧固定连接有螺栓套，且螺栓套的内部螺纹连接有紧固螺栓，所述圆轴段表面的左端开设有与紧固螺栓相适配的螺孔。

优选的，所述压板的斜面上固定连接有限位滑条，所述外壳内部的斜面上开设有与限位滑条相适配的限位槽，且限位槽的内表面与限位滑条的表面滑动连接。

优选的，所述减速机本体的底部转动连接有底座，所述减速机本体前后两侧的上方且位于底座的顶部套设有半圆固定环，所述半圆固定环与底座的前后两侧且相接触的位置均固定连接有螺纹块，两个所述螺纹块之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述底座的内表面滑动连接有滑块，所述滑块靠近减速机本体的一侧固定连接有凸齿，所述减速机本体的外侧且位于底座的内部开设有与凸齿相适配的齿槽，所述齿槽设置有多个，且等距设置在减速机本体的外侧，所述滑块远离凸齿的一侧转动连接有推进螺栓，所述推进螺栓远离滑块的一端贯穿底座并延伸至底座的外侧。

优选的，所述底座前后两侧的底部均固定连接有固定脚，所述固定脚的内部开设有螺栓安装阶梯孔，所述螺栓安装阶梯孔的内部贯穿有六角螺栓。

优选的，所述螺栓安装阶梯孔的内部卡接有限制套，且限制套套设在六角螺栓螺帽的外部，所述限制套的内部开设有与六角螺栓螺帽相适配的内六角孔。

优选的，所述限制套外表面的前后两侧均固定连接有凸块，所述螺栓安装阶梯孔内表面的前后两侧均开设有与凸块相适配的卡槽，所述螺栓安装阶梯孔内表面的左右两侧均开设有撬动槽。

优选的，所述六角螺栓的顶端开设有凹槽，所述内六角孔内表面的前后两侧之间且位于凹槽的内部固定连接有卡条。

本发明还公开了一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、减速机固定：将减速机本体放在指定地点，用六角螺栓贯穿螺栓安装阶梯孔与安装面固定，调正六角螺栓的角度，然后将限制套套在六角螺栓的螺帽上，并用力下压，使限制套卡进螺栓安装阶梯孔内，同时凸块卡进卡槽内，卡条便完成卡进六角螺栓顶端的凹槽内，便完成了减速机本体的安装；

步骤二、减速机角度固定：使用前，将推进螺栓拧松，使滑块带动凸齿向两侧滑动，并使凸齿离开齿槽，然后转动减速机本体，使通用联轴器转动至所需的倾斜，然后拧紧推进螺栓，使滑块再次将凸齿推进内，将减速机本体卡紧，即完成了减速机角度的设定；

步骤三、转轴固定：减速机本体安装好后，将两根转轴的方轴段插进通用联轴器的外壳内，然后将四块夹板贴着方轴段的四面插进外壳内，使夹板的限位滑条滑进外壳内部的限位槽内，然后将连接方环贴在四个压板的右侧，在螺杆表面套一个倾斜稳定套，然后将螺杆依次贯穿连接方环的滑槽、压板和固定块，然后在螺杆表面左端旋上一个螺母并拧紧，四个螺杆均安装好后，四块夹板便可将转轴压紧，然后用紧固螺栓将螺栓套于圆轴段上的螺孔固定，便完成了转轴的安装固定，最后将电机轴与减速机本体正面的主动轴用普通联轴器固定便可。

（三）有益效果

本发明提供了一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法。与现有技术相比，具备以下有益效果：

（1）、该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，通过在蜗杆轴的左右两端均固定连接有通用联轴器，通用联轴器包括外壳，外壳内表面的四面均滑动连接有夹板，夹板靠近外壳的一侧和外壳内表面的四面均设置有相适配的斜面，夹板的右侧延伸至外壳的外部，且夹板的右侧固定连接有压板，压板的右侧活动连接有连接方环，外壳外表面的右侧固定连接有固定块，且固定块、压板与连接方环之间贯穿有螺杆，螺杆的表面且位于固定块的左侧螺纹连接有螺母，螺杆的表面且位于连接方环的右侧套设有倾斜稳定套，连接方环的内部开设有与螺杆相适配的滑槽，四个夹板之间滑动连接有转轴，转轴从左到右依次包括方轴段和圆轴段，且方轴段位于通用联轴器的内部，利用外壳内表面与夹板外表面的斜面进行配合，使夹板向外抽出时，四块夹板的间距会逐渐变大，进而可适用于一定范围内任意规格转轴的安装，且可保证足够的抗扭矩能力，无需定制不同规格的联轴器，且不会出现联轴器与转轴之间存在间隙，使联轴器与转轴连接松动而出现晃动的问题，通用性强且实用。

（2）、该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，通过在连接方环的右侧固定连接有螺栓套，且螺栓套的内部螺纹连接有紧固螺栓，圆轴段表面的左端开设有与紧固螺栓相适配的螺孔，通过设置连接方环，可连接四个夹板和压板，避免其出现错位，进而保证其紧固效果，同时在连接方环上设置螺栓套与紧固螺栓，可进一步将转轴的圆轴段固定住，提高连接效果。

（3）、该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，通过在压板的斜面上固定连接有限位滑条，外壳内部的斜面上开设有与限位滑条相适配的限位槽，且限位槽的内表面与限位滑条的表面滑动连接，通过设置限位滑条配合限位槽，使压板仅可在外壳内左右轴向滑动，进而可保持四块压板始终保持对称，间接保持了受力的均衡。

（4）、该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，通过在减速机本体前后两侧的底部均固定连接有固定脚，固定脚的内部开设有螺栓安装阶梯孔，螺栓安装阶梯孔的内部贯穿有六角螺栓，螺栓安装阶梯孔的内部卡接有限制套，且限制套套设在六角螺栓螺帽的外部，限制套的内部开设有与六角螺栓螺帽相适配的内六角孔，限制套外表面的前后两侧均固定连接有凸块，螺栓安装阶梯孔内表面的前后两侧均开设有与凸块相适配的卡槽，螺栓安装阶梯孔内表面的左右两侧均开设有撬动槽，六角螺栓的顶端开设有凹槽，内六角孔内表面的前后两侧之间且位于凹槽的内部固定连接有卡条，利用限制套外侧的凸块与卡槽配合，可限制住限制套的转动，而利用限制套内部的内六角孔可限制住六角螺栓，同时设置凹槽与卡条配合，可进一步限制六角螺栓，内外结构配合，可将六角螺栓牢牢的固定在螺栓安装阶梯孔内，可避免其回转，进而可持续保持减速机安装的牢固，可避免长时间使用后因震动而使六角螺栓松动的问题。

（5）、该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，通过在减速机本体的底部转动连接有底座，减速机本体前后两侧的上方且位于底座的顶部套设有半圆固定环，半圆固定环与底座的前后两侧且相接触的位置均固定连接有螺纹块，两个螺纹块之间通过螺栓固定连接，底座的内表面滑动连接有滑块，滑块靠近减速机本体的一侧固定连接有凸齿，减速机本体的外侧且位于底座的内部开设有与凸齿相适配的齿槽，齿槽设置有多个，且等距设置在减速机本体的外侧，滑块远离凸齿的一侧转动连接有推进螺栓，推进螺栓远离滑块的一端贯穿底座并延伸至底座的外侧，通过将减速机本体的主壳体部分与底座滑动设置，使减速机本体可转动角度，进而使连接轴无需保持水平也可进行连接，省去了使用万向节的麻烦，且减速机本体可按需要调节至不同角度，并可用推进螺栓推动滑块和凸齿，并配合齿槽，可达到锁死减速机本体的效果，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明通用联轴器结构的剖视图；

图3为本发明外壳结构的右视图；

图4为本发明固定脚结构的俯视图；

图5为本发明图4中A处的局部放大图；

图6为本发明图1中B处的局部放大图。

图中，1-减速机本体、2-蜗杆轴、3-通用联轴器、4-外壳、5-夹板、6-斜面、7-压板、8-连接方环、9-固定块、10-螺杆、11-螺母、12-倾斜稳定套、13-滑槽、14-转轴、15-方轴段、16-圆轴段、17-螺栓套、18-紧固螺栓、19-限位滑条、20-限位槽、21-螺栓安装阶梯孔、22-六角螺栓、23-限制套、24-内六角孔、25-凸块、26-卡槽、27-撬动槽、28-凹槽、29-卡条、30-固定脚、31-底座、32-半圆固定环、33-螺纹块、34-滑块、35-凸齿、36-齿槽、37-推进螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明实施例提供一种技术方案：一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体1，减速机本体1的底部转动连接有底座31，减速机本体1前后两侧的上方且位于底座31的顶部套设有半圆固定环32，半圆固定环32与底座31的前后两侧且相接触的位置均固定连接有螺纹块33，两个螺纹块33之间通过螺栓固定连接，半圆固定环32配合底座31，可将减速机本体1限制在中间，避免减速机本体1向上滑动，底座31的内表面滑动连接有滑块34，滑块34靠近减速机本体1的一侧固定连接有凸齿35，减速机本体1的外侧且位于底座31的内部开设有与凸齿35相适配的齿槽36，齿槽36设置有多个，且等距设置在减速机本体1的外侧，滑块34远离凸齿35的一侧转动连接有推进螺栓37，推进螺栓37远离滑块34的一端贯穿底座31并延伸至底座31的外侧，通过将减速机本体1的主壳体部分与底座31滑动设置，使减速机本体1可转动角度，进而使连接轴无需保持水平也可进行连接，省去了使用万向节的麻烦，且减速机本体1可按需要调节至不同角度，并可用推进螺栓37推动滑块34和凸齿35，并配合齿槽36，可达到锁死减速机本体1的效果，使用方便，底座31前后两侧的底部均固定连接有固定脚30，固定脚30的内部开设有螺栓安装阶梯孔21，螺栓安装阶梯孔21的内部贯穿有六角螺栓22，螺栓安装阶梯孔21的内部卡接有限制套23，且限制套23套设在六角螺栓22螺帽的外部，限制套23的内部开设有与六角螺栓22螺帽相适配的内六角孔24，限制套23外表面的前后两侧均固定连接有凸块25，螺栓安装阶梯孔22内表面的前后两侧均开设有与凸块25相适配的卡槽26，螺栓安装阶梯孔21内表面的左右两侧均开设有撬动槽27，设置撬动槽27便于将限制套23翘起来，六角螺栓22的顶端开设有凹槽28，内六角孔24内表面的前后两侧之间且位于凹槽28的内部固定连接有卡条29，利用限制套23外侧的凸块25与卡槽26配合，可限制住限制套23的转动，而利用限制套23内部的内六角孔24可限制住六角螺栓22，同时设置凹槽28与卡条29配合，可进一步限制六角螺栓22，内外结构配合，可将六角螺栓22牢牢的固定在螺栓安装阶梯孔21内，可避免其回转，进而可持续保持减速机安装的牢固，可避免长时间使用后因震动而使六角螺栓22松动的问题，减速机本体1的内部贯穿有蜗杆轴2，蜗杆轴2的左右两端均固定连接有通用联轴器3，减速机本体1的主动轴连接的为电机轴，而电机轴的规格一般为固定的，因此减速机本体1的主动轴处使用普通联轴器便可，通用联轴器3包括外壳4，外壳4内表面的四面均滑动连接有夹板5，夹板5靠近外壳4的一侧和外壳4内表面的四面均设置有相适配的斜面6，夹板5的右侧延伸至外壳4的外部，且夹板5的右侧固定连接有压板7，压板7的斜面6上固定连接有限位滑条19，外壳4内部的斜面6上开设有与限位滑条19相适配的限位槽20，且限位槽20的内表面与限位滑条19的表面滑动连接，通过设置限位滑条19配合限位槽20，使压板7仅可在外壳4内左右轴向滑动，进而可保持四块压板7始终保持对称，间接保持了受力的均衡，压板7的右侧活动连接有连接方环8，连接方环8的右侧固定连接有螺栓套17，且螺栓套17的内部螺纹连接有紧固螺栓18，圆轴段16表面的左端开设有与紧固螺栓18相适配的螺孔，通过设置连接方环8，可连接四个夹板5和压板7，避免其出现错位，进而保证其紧固效果，同时在连接方环8上设置螺栓套17与紧固螺栓18，可进一步将转轴14的圆轴段16固定住，提高连接效果，外壳4外表面的右侧固定连接有固定块9，且固定块9、压板7与连接方环8之间贯穿有螺杆10，螺杆10的表面且位于固定块9的左侧螺纹连接有螺母11，螺杆10的表面且位于连接方环8的右侧套设有倾斜稳定套12，螺杆10为倾斜设置，而连接方环8的右侧为竖直顶端平面，设置倾斜稳定套12可完美贴合螺杆10的螺帽表面和连接方环8的右表面，连接方环8的内部开设有与螺杆10相适配的滑槽13，四个夹板5之间滑动连接有转轴14，转轴14从左到右依次包括方轴段15和圆轴段16，且方轴段15位于通用联轴器3的内部，利用外壳4内表面与夹板5外表面的斜面6进行配合，使夹板5向外抽出时，四块夹板5的间距会逐渐变大，进而可适用于一定范围内任意规格转轴14的安装，且可保证足够的抗扭矩能力，无需定制不同规格的联轴器，且不会出现联轴器与转轴14之间存在间隙，使联轴器与转轴14连接松动而出现晃动的问题，通用性强且实用。

本发明还公开了一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一、减速机固定：将减速机本体1放在指定地点，用六角螺栓22贯穿螺栓安装阶梯孔21与安装面固定，调正六角螺栓22的角度，然后将限制套23套在六角螺栓22的螺帽上，并用力下压，使限制套23卡进螺栓安装阶梯孔21内，同时凸块25卡进卡槽26内，卡条29便完成卡进六角螺栓22顶端的凹槽28内，便完成了减速机本体1的安装；

步骤二、减速机角度固定：使用前，将推进螺栓37拧松，使滑块34带动凸齿35向两侧滑动，并使凸齿35离开齿槽36，然后转动减速机本体1，使通用联轴器3转动至所需的倾斜，然后拧紧推进螺栓37，使滑块34再次将凸齿35推进内，将减速机本体1卡紧，即完成了减速机角度的设定；

步骤三、转轴14固定：减速机本体1安装好后，将两根转轴14的方轴段15插进通用联轴器3的外壳4内，然后将四块夹板5贴着方轴段15的四面插进外壳4内，使夹板5的限位滑条19滑进外壳4内部的限位槽20内，然后将连接方环8贴在四个压板7的右侧，在螺杆10表面套一个倾斜稳定套12，然后将螺杆10依次贯穿连接方环8的滑槽13、压板7和固定块9，然后在螺杆10表面左端旋上一个螺母11并拧紧，四个螺杆10均安装好后，四块夹板5便可将转轴14压紧，然后用紧固螺栓18将螺栓套17于圆轴段16上的螺孔固定，便完成了转轴14的安装固定，最后将电机轴与减速机本体1正面的主动轴用普通联轴器固定便可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，包括减速机本体（1），所述减速机本体（1）的内部贯穿有蜗杆轴（2），其特征在于：所述蜗杆轴（2）的左右两端均固定连接有通用联轴器（3），所述通用联轴器（3）包括外壳（4），所述外壳（4）内表面的四面均滑动连接有夹板（5），所述夹板（5）靠近外壳（4）的一侧和外壳（4）内表面的四面均设置有相适配的斜面（6），所述夹板（5）的右侧延伸至外壳（4）的外部，且夹板（5）的右侧固定连接有压板（7），所述压板（7）的右侧活动连接有连接方环（8），所述外壳（4）外表面的右侧固定连接有固定块（9），且固定块（9）、压板（7）与连接方环（8）之间贯穿有螺杆（10），所述螺杆（10）的表面且位于固定块（9）的左侧螺纹连接有螺母（11），所述螺杆（10）的表面且位于连接方环（8）的右侧套设有倾斜稳定套（12），所述连接方环（8）的内部开设有与螺杆（10）相适配的滑槽（13），四个所述夹板（5）之间滑动连接有转轴（14），所述转轴（14）从左到右依次包括方轴段（15）和圆轴段（16），且方轴段（15）位于通用联轴器（3）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，其特征在于：所述连接方环（8）的右侧固定连接有螺栓套（17），且螺栓套（17）的内部螺纹连接有紧固螺栓（18），所述圆轴段（16）表面的左端开设有与紧固螺栓（18）相适配的螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，其特征在于：所述压板（7）的斜面（6）上固定连接有限位滑条（19），所述外壳（4）内部的斜面（6）上开设有与限位滑条（19）相适配的限位槽（20），且限位槽（20）的内表面与限位滑条（19）的表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，其特征在于：所述减速机本体（1）的底部转动连接有底座（31），所述减速机本体（1）前后两侧的上方且位于底座（31）的顶部套设有半圆固定环（32），所述半圆固定环（32）与底座（31）的前后两侧且相接触的位置均固定连接有螺纹块（33），两个所述螺纹块（33）之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，其特征在于：所述底座（31）的内表面滑动连接有滑块（34），所述滑块（34）靠近减速机本体（1）的一侧固定连接有凸齿（35），所述减速机本体（1）的外侧且位于底座（31）的内部开设有与凸齿（35）相适配的齿槽（36），所述齿槽（36）设置有多个，且等距设置在减速机本体（1）的外侧，所述滑块（34）远离凸齿（35）的一侧转动连接有推进螺栓（37），所述推进螺栓（37）远离滑块（34）的一端贯穿底座（31）并延伸至底座（31）的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，其特征在于：所述底座（31）前后两侧的底部均固定连接有固定脚（30），所述固定脚（30）的内部开设有螺栓安装阶梯孔（21），所述螺栓安装阶梯孔（21）的内部贯穿有六角螺栓（22）。

7.根据权利要求6所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，其特征在于：所述螺栓安装阶梯孔（21）的内部卡接有限制套（23），且限制套（23）套设在六角螺栓（22）螺帽的外部，所述限制套（23）的内部开设有与六角螺栓（22）螺帽相适配的内六角孔（24）。

8.根据权利要求7所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机及方法，其特征在于：所述限制套（23）外表面的前后两侧均固定连接有凸块（25），所述螺栓安装阶梯孔（22）内表面的前后两侧均开设有与凸块（25）相适配的卡槽（26），所述螺栓安装阶梯孔（21）内表面的左右两侧均开设有撬动槽（27），所述六角螺栓（22）的顶端开设有凹槽（28），所述内六角孔（24）内表面的前后两侧之间且位于凹槽（28）的内部固定连接有卡条（29）。

9.一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆减速机的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、减速机固定：将减速机本体（1）放在指定地点，用六角螺栓（22）贯穿螺栓安装阶梯孔（21）与安装面固定，调正六角螺栓（22）的角度，然后将限制套（23）套在六角螺栓（22）的螺帽上，并用力下压，使限制套（23）卡进螺栓安装阶梯孔（21）内，同时凸块（25）卡进卡槽（26）内，卡条（29）便完成卡进六角螺栓（22）顶端的凹槽（28）内，便完成了减速机本体（1）的安装；

步骤二、减速机角度固定：使用前，将推进螺栓（37）拧松，使滑块（34）带动凸齿（35）向两侧滑动，并使凸齿（35）离开齿槽（36），然后转动减速机本体（1），使通用联轴器（3）转动至所需的倾斜，然后拧紧推进螺栓（37），使滑块（34）再次将凸齿（35）推进内，将减速机本体（1）卡紧，即完成了减速机角度的设定；

步骤三、转轴（14）固定：减速机本体（1）安装好后，将两根转轴（14）的方轴段（15）插进通用联轴器（3）的外壳（4）内，然后将四块夹板（5）贴着方轴段（15）的四面插进外壳（4）内，使夹板（5）的限位滑条（19）滑进外壳（4）内部的限位槽（20）内，然后将连接方环（8）贴在四个压板（7）的右侧，在螺杆（10）表面套一个倾斜稳定套（12），然后将螺杆（10）依次贯穿连接方环（8）的滑槽（13）、压板（7）和固定块（9），然后在螺杆（10）表面左端旋上一个螺母（11）并拧紧，四个螺杆（10）均安装好后，四块夹板（5）便可将转轴（14）压紧，然后用紧固螺栓（18）将螺栓套（17）于圆轴段（16）上的螺孔固定，便完成了转轴（14）的安装固定，最后将电机轴与减速机本体（1）正面的主动轴用普通联轴器固定便可。