CN110605894A - 一种多层复合系统和工艺方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多层复合系统和工艺方法，在完成覆盖膜的覆盖切除之后，通过第一感应器和第二感应器分别获取下层印刷料和第二印刷料的MARK点，生成第一感应信号和第二感应信号发送给控制器，控制器根据第一感应信号和第二感应信号调整用于牵引下层印刷料的第一牵引装置和用于牵引上层印刷料的第二牵引装置的牵引速度，使得第一牵引装置和第二牵引装置实现同步，CCD视觉定位装置结合第一感应器、第二感应器和控制器，能够实现下层印刷料和上层印刷料的同步传送，并使得下层印刷料和上层印刷料准确对位，实现了高度的准确复合，提升了复合的吻合准确度。

Description

一种多层复合系统和工艺方法

技术领域

本申请涉及模切加工技术领域，尤其涉及一种多层复合系统和工艺方法。

背景技术

模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、 手机胶垫等的模切(全断、半断)、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，利 用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模板)，通过压印施加一定的压 力，将印品或纸板轧切成一定形状，在印后包装加工成型的重要设备。

现有技术中的复合模切机包括机架以及设置在机架内的模切工位、负压 吸附传送装置、第一牵引装置、第二牵引装置以及第三牵引装置，启动模切 机之后，第一牵引装置牵引物料移动，当物料移动至模切工位时，物料上的 芯片被模切工位上的刀轴裁切，裁切后的芯片被负压吸附传送装置吸附，并 随着负压吸附传送装置转动，当芯片与第二牵引装置上的下层印刷料接触时， 芯片被下层印刷料上的胶层粘住，并在第二牵引装置的牵引下移动，与此同 时，第三牵引装置牵引上层印刷料移动，当下层印刷料和上层印刷料到达某一特定位置时，上层印刷料和下层印刷料接触，使芯片位于上层印刷料和下 层印刷料之间，经过复合模切机复合后，使三者粘合成为一体，形成最终的 产品。

但是在目前复合产品种类日益更新的情况下，印刷料在生产过程中，由 于现有的模切设备和工艺的缺陷，在实际生产过程中，当下层印刷料和上层 印刷料复合时，下层印刷料和上层印刷料上的图案容易发生错位，导致复合 后的产品不满足要求而报废。

发明内容

本申请的目的在于提供一种多层复合系统和工艺方法，用于解决现有的 模切复合生产工艺在下层印刷料和上层印刷料复合时，下层印刷料和上层印 刷料上的图案发生错位，导致复合后的产品报废的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种多层复合系统，包括机架以及安 装于所述机架上的用于牵引下层印刷料移动的第一牵引装置、用于牵引上层 印刷料的第二牵引装置、用于牵引所述下层印刷料或所述上层印刷料的覆盖 膜移动的第三牵引装置和模切装置，还包括：第一感应器、第二感应器和控 制器；

所述模切装置用于将所述第三牵引装置上的所述下层印刷料或所述上层 印刷料上不需要覆盖位置的覆盖膜切除；

所述第一感应器用于检测所述下层印刷料上的MARK点，并将对应的第 一感应信号发送至所述控制器；

所述第二感应器用于检测所述上层印刷料上的MARK点，并将对应的第 二感应信号发送至所述控制器；

所述CCD视觉定位装置用于获取所述下层印刷料的第一坐标数据和所述 上层印刷料的第二坐标数据，并将所述第一坐标数据和所述第二坐标数据发 送至所述控制器；

所述控制器根据接收到所述第一感应信号和所述第二感应信号的时间 差，调整所述第一牵引装置和所述第二牵引装置的牵引速度，使得所述第一 牵引装置和所述第二牵引装置同步，并根据所述第一坐标数据和所述第二坐 标数据，对所述第一牵引装置和所述第二牵引装置进行所述下层印刷料和所 述上层印刷料对位操作，使得所述下层印刷料和所述上层印刷料的图案在复 合时高度吻合。

可选的，还包括：第三感应器；

所述第三感应器用于在所述模切装置进行覆盖膜切除之前，感应所述下 层印刷料或所述上层印刷料的MARK点，并将对应的第三感应信号发送至控 制器，使得所述控制器根据所述第三感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置， 与所述下层印刷料或所述上层印刷料的位置对应复合。

可选的，所述第三牵引装置包括第一辅助牵引装置和第二辅助牵引装置；

所述第三感应信号包括第四感应信号和第五感应信号；

所述第一辅助牵引装置用于在所述模切装置进行覆盖膜切除之前，感应 所述下层印刷料的MARK点，并将对应的第四感应信号发送至控制器，使得 所述控制器根据所述第四感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与所述下层 印刷料的位置对应复合；

所述第二辅助牵引装置用于在所述模切装置进行覆盖膜切除之前，感应 所述上层印刷料的MARK点，并将对应的第五感应信号发送至控制器，使得 所述控制器根据所述第五感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与所述上层 印刷料的位置对应复合。

可选的，还包括覆盖膜回收装置；

所述覆盖膜回收装置用于将所述模切装置切除掉的覆盖膜回收处理。

可选的，还包括产品检测装置；

所述产品检测装置用于对将所述下层印刷料和所述上层印刷料复合后得 到的复合产品进行复合质量检测。

可选的，还包括剔除装置；

所述剔除装置用于将所述复合质量检测的结果为不合格的复合产品剔 除。

可选的，还包括补料装置；

所述补料装置用于在所述剔除装置剔除的所述不合格的复合产品的位 置，贴合一个所述复合质量检测的结果为合格的复合产品。

本申请第二方面提供了一种多层复合工艺方法，包括：

在第三牵引装置将下层印刷料或上层印刷料传送到覆盖膜切除位置时， 通过模切装置将所述下层印刷料或上层印刷料上不需要覆盖位置的覆盖膜切 除；

通过感应器检测所述下层印刷料上的第一MARK点和所述上层印刷料的 上的第二MARK点，并将所述第一MARK点对应的第一感应信号和所述第 二MARK点对应的第二感应信号发送至控制器；

所述控制器根据接收到所述第一感应信号和所述第二感应信号的时间 差，调整牵引所述下层印刷料移动的第一牵引装置和牵引所述上层印刷料移 动的第二牵引装置的牵引速度，使得所述第一牵引装置和所述第二牵引装置 同步；

通过CCD视觉定位装置获取所述下层印刷料的第一坐标数据和所述上层 印刷料的第二坐标数据，并将所述第一坐标数据和所述第二坐标数据发送至 所述控制器，使得所述控制器根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据， 对所述第一牵引装置和所述第二牵引装置进行所述下层印刷料和所述上层印 刷料对位操作。

可选的，还包括：

对将所述下层印刷料和所述上层印刷料复合后得到的复合产品进行复合 质量检测。

可选的，还包括：

将所述复合质量检测的结果为不合格的复合产品剔除。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中提供的一种多层复合系统，包括机架以及安装于所述机架上的 用于牵引下层印刷料移动的第一牵引装置、用于牵引上层印刷料的第二牵引 装置、用于牵引下层印刷料或上层印刷料的覆盖膜移动的第三牵引装置和模 切装置，还包括：第一感应器、第二感应器、CCD视觉定位装置和控制器； 模切装置用于将第三牵引装置上的下层印刷料或上层印刷料上不需要覆盖位 置的覆盖膜切除；第一感应器用于检测下层印刷料上的MARK点，并将对应 的第一感应信号发送至控制器；第二感应器用于检测上层印刷料上的MARK点，并将对应的第二感应信号发送至控制器；CCD视觉定位装置用于获取所 述下层印刷料的第一坐标数据和所述上层印刷料的第二坐标数据，并将第一 坐标数据和第二坐标数据发送至所述控制器；控制器根据接收到第一感应信 号和第二感应信号的时间差，调整第一牵引装置和第二牵引装置的牵引速度， 使得第一牵引装置和第二牵引装置同步，并根据第一坐标数据和第二坐标数 据，对第一牵引装置和第二牵引装置进行下层印刷料和上层印刷料对位操作， 使得下层印刷料和上层印刷料的图案在复合时高度吻合。

本申请提供的多层复合系统，在完成覆盖膜的覆盖切除之后，通过第一 感应器和第二感应器分别获取下层印刷料和第二印刷料的MARK点，生成第 一感应信号和第二感应信号发送给控制器，控制器根据第一感应信号和第二 感应信号调整用于牵引下层印刷料的第一牵引装置和用于牵引上层印刷料的 第二牵引装置的牵引速度，使得第一牵引装置和第二牵引装置实现同步，CCD 视觉定位装置结合第一感应器、第二感应器和控制器，能够实现下层印刷料 和上层印刷料的同步传送，并使得下层印刷料和上层印刷料准确对位，实现 了高度的准确复合，提升了复合的吻合准确度，解决了现有的模切复合生产 工艺中，牵引下层印刷料移动的牵引装置和牵引上层印刷料的牵引装置不同 步，在下层印刷料和上层印刷料复合时，下层印刷料和上层印刷料上的图案 发生错位，导致复合后的产品报废的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面 将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术 人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。

图1为本申请实施例所提供的多层复合系统的结构示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种多层复合工艺方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所 描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中 的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有 其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三” 仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做 广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接； 可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介 间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解，请参阅图1，本申请中提供了一种多层复合系统的实施例， 包括机架以及安装于机架上的用于牵引下层印刷料移动的第一牵引装置、用 于牵引上层印刷料的第二牵引装置、用于牵引下层印刷料或上层印刷料的覆 盖膜移动的第三牵引装置和模切装置，还包括：第一感应器、第二感应器和 控制器；

模切装置用于将第三牵引装置上的下层印刷料或上层印刷料上不需要覆 盖位置的覆盖膜切除；

第一感应器用于检测下层印刷料上的MARK点，并将对应的第一感应信 号发送至控制器；

第二感应器用于检测上层印刷料上的MARK点，并将对应的第二感应信 号发送至控制器；

CCD视觉定位装置用于获取下层印刷料的第一坐标数据和上层印刷料的 第二坐标数据，并将第一坐标数据和第二坐标数据发送至控制器；

控制器根据接收到第一感应信号和第二感应信号的时间差，调整第一牵 引装置和第二牵引装置的牵引速度，使得第一牵引装置和第二牵引装置同步， 并根据第一坐标数据和第二坐标数据，对第一牵引装置和所述第二牵引装置 进行下层印刷料和上层印刷料对位操作，使得下层印刷料和上层印刷料的图 案在复合时高度吻合。

需要说明的是，如图1所示，本申请实施例中提供的包括机架以及安装 于所述机架上的用于牵引下层印刷料移动的第一牵引装置、用于牵引上层印 刷料的第二牵引装置、用于牵引下层印刷料或上层印刷料的覆盖膜移动的第 三牵引装置和模切装置，还包括：第一感应器、第二感应器和控制器；模切 装置用于将第三牵引装置上的下层印刷料或上层印刷料上不需要覆盖位置的 覆盖膜切除；第一感应器用于检测下层印刷料上的MARK点，并将对应的第 一感应信号发送至控制器；第二感应器用于检测上层印刷料上的MARK点， 并将对应的第二感应信号发送至控制器；控制器根据接收到第一感应信号和 第二感应信号的时间差，调整第一牵引装置和第二牵引装置的牵引速度，使 得第一牵引装置和第二牵引装置同步。

需要说明的是，CCD视觉定位装置能够快速准确定位下层印刷料或上层 印刷料，本申请实施例中通过CCD视觉定位装置来获取下层印刷料的第一坐 标数据和上层印刷料的第二坐标数据，将第一坐标数据和第二坐标数据发送 至控制器，控制器根据第一坐标数据和第二坐标数据，对第一牵引装置和第 二牵引装置进行下层印刷料和上层印刷料对位操作，避免了下层印刷料和上 层印刷料不对位导致复合错位，使得下层印刷料和上层印刷料的图案在复合 时高度吻合。CCD视觉定位装置结合第一感应器、第二感应器和控制器，能够实现下层印刷料和上层印刷料的同步传送，并使得下层印刷料和上层印刷 料准确对位，实现了高度的准确复合，提升了复合的吻合准确度。

本申请提供的多层复合系统，在现有的复合模切机的基础上，增加第一 感应器、第二感应器和控制器，在涂布前将无需涂胶的位置进行覆盖，通过 第三牵引装置将印刷料牵引至模切位置，使得模切装置将不需要覆盖的位置 的覆盖膜切除，在完成覆盖膜的覆盖切除之后，通过第一感应器和第二感应 器分别获取下层印刷料和第二印刷料的MARK点，生成第一感应信号和第二 感应信号发送给控制器，控制器根据第一感应信号和第二感应信号调整用于 牵引下层印刷料的第一牵引装置和用于牵引上层印刷料的第二牵引装置的牵引速度，使得第一牵引装置和第二牵引装置实现同步，CCD视觉定位装置结 合第一感应器、第二感应器和控制器，能够实现下层印刷料和上层印刷料的 同步传送，并使得下层印刷料和上层印刷料准确对位，实现了高度的准确复 合，提升了复合的吻合准确度，解决了现有的模切复合生产工艺中，牵引下 层印刷料移动的牵引装置和牵引上层印刷料的牵引装置不同步，在下层印刷 料和上层印刷料复合时，下层印刷料和上层印刷料上的图案发生错位，导致 复合后的产品报废的技术问题。

作为进一步的改进，本申请实施例中提供的多层复合系统，还包括：第 三感应器；

第三感应器用于在模切装置进行覆盖膜切除之前，感应下层印刷料或上 层印刷料的MARK点，并将对应的第三感应信号发送至控制器，使得控制器 根据第三感应信号调整覆盖膜的覆盖位置，与下层印刷料或上层印刷料的位 置对应复合。

需要说明的是，为了保证涂胶位置的准确性，完成覆盖膜与印刷料的准 确复合，本申请实施例中，还设置由第三感应器，第三感应器用于在模切装 置进行覆盖膜切除之前，感应下层印刷料或上层印刷料的MARK点，并将对 应的第三感应信号发送至控制器，使得控制器根据第三感应信号调整覆盖膜 的覆盖位置，与下层印刷料或上层印刷料的位置对应复合。

作为进一步的改进，本申请实施例中的多层复合系统中的第三牵引装置 包括第一辅助牵引装置和第二辅助牵引装置；

第三感应信号包括第四感应信号和第五感应信号；

第一辅助牵引装置用于在模切装置进行覆盖膜切除之前，感应下层印刷 料的MARK点，并将对应的第四感应信号发送至控制器，使得控制器根据第 四感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与下层印刷料的位置对应复合；

第二辅助牵引装置用于在模切装置进行覆盖膜切除之前，感应上层印刷 料的MARK点，并将对应的第五感应信号发送至控制器，使得控制器根据第 五感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与上层印刷料的位置对应复合。

作为进一步的改进，本申请实施例中的多层复合系统还包括覆盖膜回收 装置；

覆盖膜回收装置用于将模切装置切除掉的覆盖膜回收处理。

作为进一步的改进，本申请实施例中的多层复合系统还包括产品检测装 置；

产品检测装置用于对将下层印刷料和上层印刷料复合后得到的复合产品 进行复合质量检测。

需要说明的是，本申请实施例中通过产品检测装置对复合后的产品进行 逐一检测，通过写入和读取数据的方式进行检测，能够实现15个/秒的检测效 率。

作为进一步的改进，本申请实施例中的多层复合系统还包括剔除装置；

剔除装置用于将复合质量检测的结果为不合格的复合产品剔除。

需要说明的是，经过产品检测装置检测的复合产品，其检测结果包括合 格和不合格，对于不合格的复合产品，通过剔除装置将其剔除。

作为进一步的改进，本申请实施例中的多层复合系统还包括补料装置；

补料装置用于在剔除装置剔除的不合格的复合产品的位置，贴合一个复 合质量检测的结果为合格的复合产品。

需要说明的是，在复合产品的料带上，被剔除的不合格的复合产品的位 置将出现空缺，本申请实施例中，通过补料装置，获取另外的产品检测结果 为合格的复合产品放置到该空缺的位置进行贴合补位，使得料带的资源能够 得到充分的利用。

为了便于理解，请参阅图2，本申请中还提供了一种多层复合工艺方法的 一个实施例，包括：

步骤S1、在第三牵引装置将下层印刷料或上层印刷料传送到覆盖膜切除 位置时，通过模切装置将下层印刷料或上层印刷料上不需要覆盖位置的覆盖 膜切除。

步骤S2、通过感应器检测下层印刷料上的第一MARK点和上层印刷料的 上的第二MARK点，并将第一MARK点对应的第一感应信号和第二MARK 点对应的第二感应信号发送至控制器。

步骤S3、控制器根据接收到第一感应信号和第二感应信号的时间差，调 整牵引下层印刷料移动的第一牵引装置和牵引上层印刷料移动的第二牵引装 置的牵引速度，使得第一牵引装置和第二牵引装置同步。

作为进一步的改进，在步骤S1之后，还可以包括：

步骤S4、通过CCD视觉定位装置获取下层印刷料的第一坐标数据和上层 印刷料的第二坐标数据，并将第一坐标数据和第二坐标数据发送至控制器， 使得控制器根据第一坐标数据和所述第二坐标数据，对第一牵引装置和第二 牵引装置进行下层印刷料和上层印刷料对位操作。

作为进一步的改进，步骤S1之前，还可以包括：

步骤S0、在模切装置进行覆盖膜切除之前，通过第三感应器感应下层印 刷料或上层印刷料的MARK点，并将对应的第三感应信号发送至控制器，使 得控制器根据第三感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与下层印刷料或上 层印刷料的位置对应复合。

作为进一步的改进，步骤S4之后还可以包括：

S5、对将下层印刷料和上层印刷料复合后得到的复合产品进行复合质量 检测。

作为进一步的改进，步骤S5之后还可以包括：

步骤S6、将复合质量检测的结果为不合格的复合产品剔除。

作为进一步的改进，步骤S6之后还可以包括：

步骤S7、在剔除装置剔除的不合格的复合产品的位置，贴合一个复合质 量检测的结果为合格的复合产品。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描 述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应 过程，在此不再赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等 (如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次 序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申 请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外， 术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如， 包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地 列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方 法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和 方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示 意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可 以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个 系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间 的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合 或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或 者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单 元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单 元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本 申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个 存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机， 服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步 骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-Only Memory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照 前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或 者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案 的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种多层复合系统，包括机架以及安装于所述机架上的用于牵引下层印刷料移动的第一牵引装置、用于牵引上层印刷料的第二牵引装置、用于牵引所述下层印刷料或所述上层印刷料的覆盖膜移动的第三牵引装置和模切装置，其特征在于，还包括：第一感应器、第二感应器、CCD视觉定位装置和控制器；

所述模切装置用于将所述第三牵引装置上的所述下层印刷料或所述上层印刷料上不需要覆盖位置的覆盖膜切除；

所述第一感应器用于检测所述下层印刷料上的MARK点，并将对应的第一感应信号发送至所述控制器；

所述第二感应器用于检测所述上层印刷料上的MARK点，并将对应的第二感应信号发送至所述控制器；

所述CCD视觉定位装置用于获取所述下层印刷料的第一坐标数据和所述上层印刷料的第二坐标数据，并将所述第一坐标数据和所述第二坐标数据发送至所述控制器；

所述控制器根据接收到所述第一感应信号和所述第二感应信号的时间差，调整所述第一牵引装置和所述第二牵引装置的牵引速度，使得所述第一牵引装置和所述第二牵引装置同步，并根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，对所述第一牵引装置和所述第二牵引装置进行所述下层印刷料和所述上层印刷料对位操作，使得所述下层印刷料和所述上层印刷料的图案在复合时高度吻合。

2.根据权利要求1所述的多层复合系统，其特征在于，还包括：第三感应器；

所述第三感应器用于在所述模切装置进行覆盖膜切除之前，感应所述下层印刷料或所述上层印刷料的MARK点，并将对应的第三感应信号发送至控制器，使得所述控制器根据所述第三感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与所述下层印刷料或所述上层印刷料的位置对应复合。

3.根据权利要求2所述的多层复合系统，其特征在于，所述第三牵引装置包括第一辅助牵引装置和第二辅助牵引装置；

所述第三感应信号包括第四感应信号和第五感应信号；

所述第一辅助牵引装置用于在所述模切装置进行覆盖膜切除之前，感应所述下层印刷料的MARK点，并将对应的第四感应信号发送至控制器，使得所述控制器根据所述第四感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与所述下层印刷料的位置对应复合；

所述第二辅助牵引装置用于在所述模切装置进行覆盖膜切除之前，感应所述上层印刷料的MARK点，并将对应的第五感应信号发送至控制器，使得所述控制器根据所述第五感应信号调整所述覆盖膜的覆盖位置，与所述上层印刷料的位置对应复合。

4.根据权利要求1所述的多层复合系统，其特征在于，还包括覆盖膜回收装置；

所述覆盖膜回收装置用于将所述模切装置切除掉的覆盖膜回收处理。

5.根据权利要求1所述的多层复合系统，其特征在于，还包括产品检测装置；

所述产品检测装置用于对将所述下层印刷料和所述上层印刷料复合后得到的复合产品进行复合质量检测。

6.根据权利要求5所述的多层复合系统，其特征在于，还包括剔除装置；

所述剔除装置用于将所述复合质量检测的结果为不合格的复合产品剔除。

7.根据权利要求6所述的多层复合系统，其特征在于，还包括补料装置；

所述补料装置用于在所述剔除装置剔除的所述不合格的复合产品的位置，贴合一个所述复合质量检测的结果为合格的复合产品。

8.一种多层复合工艺方法，其特征在于，包括：

在第三牵引装置将下层印刷料或上层印刷料传送到覆盖膜切除位置时，通过模切装置将所述下层印刷料或上层印刷料上不需要覆盖位置的覆盖膜切除；

通过感应器检测所述下层印刷料上的第一MARK点和所述上层印刷料的上的第二MARK点，并将所述第一MARK点对应的第一感应信号和所述第二MARK点对应的第二感应信号发送至控制器；

所述控制器根据接收到所述第一感应信号和所述第二感应信号的时间差，调整牵引所述下层印刷料移动的第一牵引装置和牵引所述上层印刷料移动的第二牵引装置的牵引速度，使得所述第一牵引装置和所述第二牵引装置同步；

通过CCD视觉定位装置获取所述下层印刷料的第一坐标数据和所述上层印刷料的第二坐标数据，并将所述第一坐标数据和所述第二坐标数据发送至所述控制器，使得所述控制器根据所述第一坐标数据和所述第二坐标数据，对所述第一牵引装置和所述第二牵引装置进行所述下层印刷料和所述上层印刷料对位操作。

9.根据权利要求8所述的多层复合工艺方法，其特征在于，还包括：

对将所述下层印刷料和所述上层印刷料复合后得到的复合产品进行复合质量检测。

10.根据权利要求9所述的多层复合工艺方法，其特征在于，还包括：

将所述复合质量检测的结果为不合格的复合产品剔除。