CN110604656A - 一种多功能医疗床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能医疗床，通过设有的继电器KA起到失磁保护的作用，通过设有的滑动变阻器R8起到调节电动机M的转速的作用，该电机调速电路控制精度高且控制方便，所述床板的背面固定安装有摇晃装置，在病人长时间卧床时能够自动左右摇晃，舒缓心情，并且通过慢幅度晃动，有助于病人入睡；通过设置的滑动装置，可以将活动板滑出，从而增大床板的使用面积，适合一些体型偏胖的人使用；通过设置的接触器，能够控制电机正反转，方便调节摇晃装置的摇晃方向，增加用户的使用满意度。

Description

一种多功能医疗床

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种多功能医疗床。

背景技术

医用病床也可称为医用床、医疗床、护理床等，是病人在医院住院时使用的病床，主要使用场合有各大医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心等；医用病床的分类有很多种，具体有以下分类方式：按材质分，可分为ABS医用病床、全不锈钢医用病床、半不锈钢医用病床、全钢制喷塑医用病床等。按功能分，可分为电动医用病床和手动医用病床，其中电动医用病床又可分为五功能电动医用病床和三功能电动医用病床等，手动医用病床又可分为双摇医用病床、单摇医用病床、平板医用病床。按可否移动分，可分为带轮医用病床和指直角医用病床，其中电动医用病床一般都是可移动带轮的。另外，还有其他一些特殊功能的病床，比如：超低三功能电动床、家居护理床、带便盆医用床、烫伤翻身床、抢救床、母子床、婴儿床、儿童床、ICU监护床、诊查床等。

经检索，专利申请号201611250255.9，名称为一种可提高患者睡眠质量的医疗病床，公开了包括床垫、床体、弹簧座、支撑块、弹跳板、气囊盖、气囊、气囊固定座、床垫压板和旋转轴，其特征在于，所述床垫放置在床体上，且床垫的前端面安装有床垫压板，所述气囊安装在气囊固定座的内腔中，且气囊的顶端安装有气囊盖，所述支撑块与弹簧座安装在床体的左侧端面上，且弹跳板通过旋转轴安装在支撑块的左侧端面上；所述气囊盖通连接绳连接在气囊上；所述床垫与床体的接触面之间设有弹簧；所述气嚢的底端设计为倒梯形形状,且底部设有隆起的突台；所述弾跳板能绕旋转轴做旋装运动。该技术方案可提高患者睡眠质量的医疗病床主要针对患者睡眠质量差而做出的改进，具体原理为，该医疗病床设计安装了自动出气的气囊，可以将气囊里加入助眠香料，通过患者在医疗床上的翻身动作产生的压力传递给所设计的带自动跳板功能压板，压板再将压力传递给气囊，使气囊自动散气，让患者在呼吸的同时可以吸取肋眠气体,从而改善患者睡眠质量，但患者吸入助眠香料虽有助于睡眠，但长时间吸入助眠香料会影响身体健康的，并且还得让患者翻身，不够方便，为此，本发明提出一种多功能医疗床。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中医疗床健康的帮助患者睡眠的问题，通过设有的滑动变阻器R8起到调节电动机M的转速的作用，该电机调速电路控制精度高且控制方便，在此基础上，提出了一种多功能医疗床。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能医疗床，包括床体，所述床体包括床头板、床架和支撑杆，所述床头板固定安装在床架的一端，所述支撑杆的数量为四个，分别设置在床架的四角位置，所述床架两端均通过滑轨滑动安装有床板，所述床架的两侧均安装有活动板，所述活动板上安装有护栏，所述床板的背面固定安装有摇晃装置，所述摇晃装置包括晃动机构和电机，所述晃动机构包括梁板和凸轮，所述梁板为密闭结构，所述梁板的中间内侧和所述凸轮的表面均设置有齿轮，并且所述齿轮之间相互啮合，所述梁板的两侧均设置有连接板，所述连接板与床板之间固定连接，所述凸轮的圆心处为所述电机的输出轴；所述床头板的任意一侧设置有控制器，所述控制器分别通过引线与正向启动按钮和反向启动按钮的开关相连接。

控制器包括电机调速电路，电机调速电路包括熔断器F1、F2，刀开关QS1、QS2，开关KM1~KM5，变压器T1和双绕组变压器T2，整流桥D1，稳压二极管D2~D5，二极管D6、D7，万用表XMM1和XMM2，电容C1~C8，电阻器R1~R7，滑动变阻器R8、R9，继电器KA，电感器BQ。

所述变压器TI的一侧与双绕组变压器T2的一端相连，所述变压器T1还连接有滑动变阻器R9的一端以及电容C8，所述滑动变阻器R9的滑杆和滑动变阻器R9的另一端均与双绕组变压器T2连接，所述电容C8也连接有双绕组变压器T2，所述变压器T1另一端的一侧连接有电阻R10，所述电阻R10的一端连接有二极管D6的负极，所述二极管D6的正极连接有变压器T1，所述二极管D6的两端还连接有外接接口，所述变压器T1另一端的另一侧连接有电阻R11，所述电阻R11连接有二极管D7的负极，所述二极管D7的正极与变压器T1相连，所述二极管D7的两端也连接有外接接口。

所述双绕组变压器T2连接有开关KM1和整流桥D1的底端，所述双绕组变压器T2还连接有开关KM2，所述开关KM1的一端连接有熔断器F1，所述熔断器F1的另一端连接有刀开关QS1，所述开关KM2的一端连接有熔断器F2，所述熔断器F2连接有刀开关QS2，所述刀开关QS1和QS2的另一端均连接有外接接口，所述整流桥D1的顶端与开关KM1相连，所述整流桥D1的左端连接有电容C1、继电器KA和电感器BQ，所述电感器BQ和继电器KA间连接有滑动变阻器R8，所述滑动变阻器R8的一端和电容C1的一端均连接有整流桥D1的右侧。

所述开关KM1和KM2间连接有电阻R1，所述电阻R1的底端连接有电容C2，所述电容C2的底端连接有开关KM2，所述电阻R1还连接有稳压二极管D5的正极，所述稳压二极管D5的负极连接有稳压二极管D4的正极，所述稳压二极管D4的负极连接有稳压二极管D2的正极，所述稳压二极管D2的负极连接有稳压二极管D3的正极，所述稳压二极管D3的负极与稳压二极管D5的正极相连，所述二极管D2正极还连接有电容C2，所述电容C5的一端分别与稳压二极管D5的负极以及电阻R3的一端相连，所述电阻R5的另一端连接有电容C4，所述电容C3的连接有稳压二极管D4的负极和电阻R6，所述电阻R6与电容C6相连，所述电容C6的另一端连接有稳压二极管D2的负极和电阻R4，所述电阻R4连接有电容C4，所述电容C4与稳压二极管D3的负极和电阻R5相连。

所述稳压二极管D5的负极连接有电阻R7，所述电阻R7的另一端连接有电容C7，所述电容C7与稳压二极管D3的正极相连，所述电阻R7连接有万用表XMM1和开关KM5，所述开关KM5连接有电阻R2和万用表XMM2，所述万用表XMM2连接有电动机M，所述万用表XMM2连接有电阻R2，所述电阻R2连接有开关KM4，所述开关KM4连接有开关KM3，所述开关KM3与电容C7的另一端相连。

进一步的，所述活动板与床架之间设置有滑动装置，所述滑动装置的内部活动安装有内固定轨，且内固定轨的外表面固定安装有外固定轨，所述内固定轨与外固定轨之间安装有滚珠，且所述外固定轨的前端固定安装有橡胶卡座。

进一步的，所述电机的输入端电性连接有接触器，所述接触器的内部活动安装有线圈，且线圈的上端固定安装有弹簧，所述线圈的下方固定安装有静铁芯，且线圈的上方活动安装有动铁芯，所述接触器的上端设置有主触点，且主触点的下方设置有常闭触点，所述常闭触点的下方设置有常开触点，所述接触器的顶端设置有正向启动按钮，且正向启动按钮的一侧设置有反向启动按钮。

进一步的，所述活动板的长度为床板长度的五分之三，所述活动板的宽度为床板宽度的四分之一。

进一步的，所述电机的中间活动安装有转子，且所述转子的两侧均固定安装有永磁体，所述永磁体的两侧外表面均固定安装有定子。

进一步的，所述凸轮的齿轮长度为凸轮周长的三分之一。

进一步的，进一步的，所述电容器C1~C8为独石电容器；所述电阻器R1~R7的为1/2W金属膜电阻器；所述滑动变阻器R8、R9为1/4碳膜电阻器。

与现有技术相比，本发明提供了一种多功能医疗床，具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置摇晃装置，在病人长时间卧床时能够自动左右摇晃，舒缓心情，并且通过慢幅度晃动，有助于病人入睡，并且无毒无副作用。

（2）、本发明通过设置的滑动装置，可以将活动板滑出，从而增大床板的使用面积，适合一些体型偏胖的人使用。

（3）、本发明通过设置的接触器，能够控制电机正反转，方便调节摇晃装置的摇晃方向，增加用户的使用满意度。

（4）、本发明通过设有的继电器KA起到失磁保护的作用，通过设有的滑动变阻器R8起到调节电动机M的转速的作用，该电机调速电路控制精度高且控制方便，损耗低，使用寿命长。

该发明中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本发明床体的主视图；

图2为本发明床体的背面视图；

图3为本发明滑动装置结构示意图；

图4为本发明接触器的原理示意图；

图5为本发明晃动机构的结构示意图；

图6为本发明电机的原理示意图；

图7为本发明的电机调速电路图。

图中：1、床体；2、床头板；3、支撑杆；4、护栏；5、活动板；6、床板；7、床架；8、滑动装置；9、滑轨；10、摇晃装置；11、晃动机构；12、电机；13、接触器；14、内固定轨；15、滚珠；16、外固定轨；17、橡胶卡座；18、主触点；19、常闭触点；20、常开触点；21、正向启动按钮；22、反向启动按钮；23、线圈；24、动铁芯；25、弹簧；26、静铁芯；27、梁板；28、凸轮；29、输出轴；30、连接板；31、定子；32、转子；33、永磁体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

如图1、图2、图5所示，一种多功能医疗床，包括床体1，床体1包括床头板2、床架7和支撑杆3，床头板2固定安装在床架7的一端，支撑杆3的数量为四个，分别设置在床架7的四角位置，床架7两端均通过滑轨9滑动安装有床板6，床架7的两侧均安装有活动板5，活动板5上安装有护栏4。

床板6的背面固定安装有摇晃装置10，摇晃装置10包括晃动机构11和电机12，晃动机构11包括梁板27和凸轮28，梁板27为密闭结构，梁板27的中间内侧和凸轮28的表面均设置有齿轮，并且齿轮之间相互啮合，梁板27的两侧均设置有连接板30，连接板30与床板6之间固定连接，凸轮28的圆心处为电机12的输出轴29；凸轮28的齿轮长度为凸轮28周长的三分之一。

通过设置的摇晃装置10，在病人长时间卧床时能够自动左右摇晃，舒缓心情，并且通过慢幅度晃动，有助于病人入睡，电机12开启，电机12输出轴29与凸轮28相连接，带动凸轮28旋转，凸轮28的齿轮与梁板27的齿轮啮合，从而通过齿轮之间的啮合带动梁板27移动，由于凸轮28的齿轮长度为凸轮28周长的三分之一，并不是凸轮28的表面都设置有齿轮，而且梁板27的中间内侧，即上下两端均设置有齿轮，所以凸轮28旋转，当齿轮与梁板27下端的齿轮啮合，梁板27向一侧移动，若是凸轮28的齿轮旋转与梁板27上端的齿轮啮合，则梁板27朝另一侧移动，所以凸轮28持续旋转，则梁板27左右移动，梁板27的两侧均设置有连接板30，连接板30与床板6之间固定连接，并且床架7两端均通过滑轨9滑动安装有床板6，所以使得床板6可以左右移动，并且床架7为无框床架7。

实施例2

如图1、图2、图3所示，一种多功能医疗床，包括床体1，床体1包括床头板2、床架7和支撑杆3，床头板2固定安装在床架7的一端，支撑杆3的数量为四个，分别设置在床架7的四角位置，床架7两端均通过滑轨9滑动安装有床板6，床架7的两侧均安装有活动板5，活动板5上安装有护栏4。

活动板5与床架7之间设置有滑动装置8，滑动装置8的内部活动安装有内固定轨14，且内固定轨14的外表面固定安装有外固定轨16，内固定轨14与外固定轨16之间安装有滚珠15，且外固定轨16的前端固定安装有橡胶卡座17。

活动板5的长度为床板6长度的五分之三，活动板5的宽度为床板6宽度的四分之一。

通过设置的滑动装置8，可以将活动板5滑出，从而增大床板6的使用面积，适合一些体型偏胖的人使用，内固定轨14与活动板5连接，推拉活动板5，从而使内固定轨14在外固定轨16上滑动，滑动时，内固定轨14和外固定轨16之间设置的滚珠15可以使滑动更加顺畅，通过设置的橡胶卡座17，能够在活动板5推拉时有效的消音和防止自动开启，橡胶卡座17具有弹性，可以很好吸收推拉时产生的作用力，从而有效的消音。

实施例3

如图1、图2、图4所示，一种多功能医疗床，包括床体1，床体1包括床头板2、床架7和支撑杆3，床头板2固定安装在床架7的一端，支撑杆3的数量为四个，分别设置在床架7的四角位置，床架7两端均通过滑轨9滑动安装有床板6，床架7的两侧均安装有活动板5，活动板5上安装有护栏4。

电机12的输入端电性连接有接触器13，接触器13的内部活动安装有线圈23，且线圈23的上端固定安装有弹簧25，线圈23的下方固定安装有静铁芯26，且线圈23的上方活动安装有动铁芯24，接触器13的上端设置有主触点18，且主触点18的下方设置有常闭触点19，常闭触点19的下方设置有常开触点20，接触器13的顶端设置有正向启动按钮21，且正向启动按钮21的一侧设置有反向启动按钮22。

通过设置的接触器13，能够控制电机12正反转，方便调节摇晃装置10的摇晃方向，增加用户的使用满意度，接触器13的线圈23通电后，线圈23电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯26产生电磁吸力吸引动铁芯24，常闭触点19断开，常开触点20闭合，两者是联动的，当线圈23断电时，电磁吸力消失，动铁芯24在释放弹簧25的作用下释放，使触点复原，常开触点20断开，常闭触点19闭合，当接触器13常开触点20闭合，按下正向启动按钮21，接触器13自锁，主触点18闭合接通电机12，电机12这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行，当接触器13常闭触点19闭合，按下反向启动按钮22，主触点18闭合换接了电机12三相的电源相序，这时电机12的相序是L3、L2、L1，即反向运行。

床头板2的任意一侧设置有控制器，控制器分别通过引线与正向启动按钮21和反向启动按钮22的开关相连接。

通过设置的控制器，可以让患者自己控制摇晃装置10的摇晃方向，提高使用的便利性。

实施例4

如图1、图2、图6所示，一种多功能医疗床，包括床体1，床体1包括床头板2、床架7和支撑杆3，床头板2固定安装在床架7的一端，支撑杆3的数量为四个，分别设置在床架7的四角位置，床架7两端均通过滑轨9滑动安装有床板6，床架7的两侧均安装有活动板5，活动板5上安装有护栏4。

电机12的中间活动安装有转子32，且转子32的两侧均固定安装有永磁体33，永磁体33的两侧外表面均固定安装有定子31。

通过上述设置，在提供动力的同时，能够减少耗电量，提高经济效益；电机12内的转子32上有永磁体33，启动后，转子32上在永磁体33的作用下和定子31磁场转速一致，转子32导条中没有感应电流，转子32损耗也就没有，定子31线圈23也少了激磁电流，因而效率提高，从而节能。

需要说明的是，本发明公开的一种多功能医疗床，使用时，首先，拉动活动板5，增大使用面积，活动板5与床架7之间设置有滑动装置8，推拉活动板5，使内固定轨14在外固定轨16上滑动，滑动时，内固定轨14和外固定轨16之间设置的滚珠15可以使滑动更加顺畅，通过设置的橡胶卡座17，能够在活动板5推拉时有效的消音和防止自动开启；

然后，患者躺在床上，将电机12通电，开启摇晃装置10，通过设置的摇晃装置10，在病人长时间卧床时能够自动左右摇晃，舒缓心情，并且通过慢幅度晃动，有助于病人入睡；电机12开启，电机12输出轴29与凸轮28相连接，带动凸轮28旋转，凸轮28的齿轮与梁板27的齿轮啮合，从而通过齿轮之间的啮合带动梁板27移动，由于凸轮28的齿轮长度为凸轮28周长的三分之一，并不是凸轮28的表面均设置有齿轮，而且梁板27的中间内侧，即上下两端均设置有齿轮，所以凸轮28旋转，当齿轮与梁板27下端的齿轮啮合梁板27向一侧移动，若是凸轮28的齿轮旋转与梁板27上端的齿轮啮合，则梁板27朝另一侧移动，所以凸轮28持续旋转，则梁板27左右移动，梁板27的两侧均设置有连接板30，连接板30与床板6之间固定连接，并且床架7两端均通过滑轨9滑动安装有床板6，所以使得床板6可以左右移动；

最后，通过床头板2上的控制器，控制接触器13，能够控制电机12正反转，方便调节摇晃装置10的摇晃方向，增加用户的使用满意度；当接触器13常开触点20闭合，按下正向启动按钮21，接触器13自锁，主触点18闭合接通电机12，电机12这时的相序是L1、L2、L3，即正向运行，当接触器13常闭触点19闭合，按下反向启动按钮22，主触点18闭合换接了电机12三相的电源相序，这时电机12的相序是L3、L2、L1，即反向运行，所以通过控制接触器13可控制电机12的运转方向。

在电机12内设置永磁体33，启动后，转子32上在永磁体33的作用下和定子31磁场转速一致，转子32导条中没有感应电流，转子32损耗也就没有，定子31线圈23也少了激磁电流，因而效率提高，从而节能，提高经济效益。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能医疗床，包括床体（1），其特征在于，所述床体（1）包括床头板（2）、床架（7）和支撑杆（3），所述床头板（2）固定安装在床架（7）的一端，所述支撑杆（3）的数量为四个，分别设置在床架（7）的四角位置，所述床架（7）两端均通过滑轨（9）滑动安装有床板（6），所述床架（7）的两侧均安装有活动板（5），所述活动板（5）上安装有护栏（4），所述床板（6）的背面固定安装有摇晃装置（10），所述摇晃装置（10）包括晃动机构（11）和电机（12），所述晃动机构（11）包括梁板（27）和凸轮（28），所述梁板（27）为密闭结构，所述梁板（27）的中间内侧和所述凸轮（28）的表面均设置有齿轮，并且所述齿轮之间相互啮合，所述梁板（27）的两侧均设置有连接板（30），所述连接板（30）与床板（6）之间固定连接，所述凸轮（28）的圆心处为所述电机（12）的输出轴（29）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述活动板（5）与床架（7）之间设置有滑动装置（8），所述滑动装置（8）的内部活动安装有内固定轨（14），且内固定轨（14）的外表面固定安装有外固定轨（16），所述内固定轨（14）与外固定轨（16）之间安装有滚珠（15），且所述外固定轨（16）的前端固定安装有橡胶卡座（17）。

3.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述电机（12）的输入端电性连接有接触器（13），所述接触器（13）的内部活动安装有线圈（23），且线圈（23）的上端固定安装有弹簧（25），所述线圈（23）的下方固定安装有静铁芯（26），且线圈（23）的上方活动安装有动铁芯（24），所述接触器（13）的上端设置有主触点（18），且主触点（18）的下方设置有常闭触点（19），所述常闭触点（19）的下方设置有常开触点（20），所述接触器（13）的顶端设置有正向启动按钮（21），且正向启动按钮（21）的一侧设置有反向启动按钮（22）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述床头板（2）的任意一侧设置有控制器，所述控制器分别通过引线与正向启动按钮（21）和反向启动按钮（22）的开关相连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述控制器包括电机调速电路，电机调速电路包括熔断器F1、F2，刀开关QS1、QS2，开关KM1~KM5，变压器T1和双绕组变压器T2，整流桥D1，稳压二极管D2~D5，二极管D6、D7，万用表XMM1和XMM2，电容C1~C8，电阻器R1~R7，滑动变阻器R8、R9，继电器KA，电感器BQ。

6.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述变压器TI的一侧与双绕组变压器T2的一端相连，所述变压器T1还连接有滑动变阻器R9的一端以及电容C8，所述滑动变阻器R9的滑杆和滑动变阻器R9的另一端均与双绕组变压器T2连接，所述电容C8也连接有双绕组变压器T2，所述变压器T1另一端的一侧连接有电阻R10，所述电阻R10的一端连接有二极管D6的负极，所述二极管D6的正极连接有变压器T1，所述二极管D6的两端还连接有外接接口，所述变压器T1另一端的另一侧连接有电阻R11，所述电阻R11连接有二极管D7的负极，所述二极管D7的正极与变压器T1相连，所述二极管D7的两端也连接有外接接口。

7.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述双绕组变压器T2连接有开关KM1和整流桥D1的底端，所述双绕组变压器T2还连接有开关KM2，所述开关KM1的一端连接有熔断器F1，所述熔断器F1的另一端连接有刀开关QS1，所述开关KM2的一端连接有熔断器F2，所述熔断器F2连接有刀开关QS2，所述刀开关QS1和QS2的另一端均连接有外接接口，所述整流桥D1的顶端与开关KM1相连，所述整流桥D1的左端连接有电容C1、继电器KA和电感器BQ，所述电感器BQ和继电器KA间连接有滑动变阻器R8，所述滑动变阻器R8的一端和电容C1的一端均连接有整流桥D1的右侧。

8.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述开关KM1和KM2间连接有电阻R1，所述电阻R1的底端连接有电容C2，所述电容C2的底端连接有开关KM2，所述电阻R1还连接有稳压二极管D5的正极，所述稳压二极管D5的负极连接有稳压二极管D4的正极，所述稳压二极管D4的负极连接有稳压二极管D2的正极，所述稳压二极管D2的负极连接有稳压二极管D3的正极，所述稳压二极管D3的负极与稳压二极管D5的正极相连，所述二极管D2正极还连接有电容C2，所述电容C5的一端分别与稳压二极管D5的负极以及电阻R3的一端相连，所述电阻R5的另一端连接有电容C4，所述电容C3的连接有稳压二极管D4的负极和电阻R6，所述电阻R6与电容C6相连，所述电容C6的另一端连接有稳压二极管D2的负极和电阻R4，所述电阻R4连接有电容C4，所述电容C4与稳压二极管D3的负极和电阻R5相连。

9.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述稳压二极管D5的负极连接有电阻R7，所述电阻R7的另一端连接有电容C7，所述电容C7与稳压二极管D3的正极相连，所述电阻R7连接有万用表XMM1和开关KM5，所述开关KM5连接有电阻R2和万用表XMM2，所述万用表XMM2连接有电动机M，所述万用表XMM2连接有电阻R2，所述电阻R2连接有开关KM4，所述开关KM4连接有开关KM3，所述开关KM3与电容C7的另一端相连。

10.根据权利要求1所述的一种多功能医疗床，其特征在于，所述活动板（5）的长度为床板（6）长度的五分之三，所述活动板（5）的宽度为床板（6）宽度的四分之一；所述电机（12）的中间活动安装有转子（32），且所述转子（32）的两侧均固定安装有永磁体（33），所述永磁体（33）的两侧外表面均固定安装有定子（31）；所述凸轮（28）的齿轮长度为凸轮（28）周长的三分之一。