CN110604623A - 一种内镜存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗用品技术领域的一种内镜存储装置，包括存放箱，存放箱的内腔底部设置有转轴驱动电机，转轴驱动电机的端部通过联轴器安装有转轴，转轴的外壁顶部螺接有承载卡块支撑筒，承载卡块支撑筒的外壁上下分别安装有两组有承载卡块，承载卡块包括固定卡块和活动卡块，存放箱的顶壁铆接有防尘卷轴，防尘卷轴中的驱动电机电性连接有上位机，上位机的输入端电性连接有二维码扫码机，上位机的输入端电性连接有人脸识别装置，上位机的输出端电性连接有三轴机械手驱动电机，上位机的输出端口电性连接有内镜一次性二维码生成模块，本装置有效提高内镜存放规范性，内镜使用记录可追溯，内镜无需人工存取并记录，有效降低医护人员劳动强度。

Description

一种内镜存储装置

技术领域

本发明公开了一种内镜存储装置，具体为医疗用品技术领域。

背景技术

内镜也称为内窥镜，是一种常用的医疗器械，由可弯曲部分、光源及一组镜头组成。经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。最早的内窥镜被应用于直肠检查。医生在病人的肛门内插入一根硬管，借助于蜡烛的光亮，观察直肠的病变。这种方法所能获得的诊断资料有限，病人不但很痛苦，而且由于器械很硬，造成穿孔的危险很大。正因为有这些缺点，内窥镜检查一直在继续应用与发展，并逐渐设计出很多不同用途与不同类型的器械。

内镜分为纤维内窥镜和电子内窥镜，纤维内窥镜系统由内窥镜镜体和冷光源两部分组成，镜体内有两条光导纤维束:一条叫光束，它是用来将冷光源产生的光线传导到被观测的物体表面，将被观测物表面照亮；另一条叫像束，它是把数万根直径在1微米以下的光导纤维按一行一行顺序排列成一束，一端对准目镜，另一端通过物镜片对准被观测物表面，医生通过目镜能够非常直观地看到脏器表面的情况，便于及时准确地诊断病情。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿留，据此制定出最佳的治疗方案。传导图像的纤维束构成了纤维内镜的核心部分，它由数万根极细的玻璃纤维组成，根据光学的全反射原理，所有玻璃纤维外面必须再被覆一层折射率较低的膜，以保证所有内芯纤维传导的光线都能发生全反射。单根纤维的传递只能产生一个光点，要想看到图像，就必须把大量的纤维集成束，要想把图像传递到另一端也成同样的图像，就必须使每一根纤维在其两端所排列的位置相同，称为导像束。纤维内窥镜通常有两个玻璃纤维管，光通过其中之一进入体内，医生通过另一个管或通过一个摄像机来进行观察。1981年，内窥镜超声波技术研制成功，这种把先进的超声波技术与内窥镜结合在一起的新发展，大大增加了对病变诊断的准确性。有此手术可以用内窥镜和激光来做，内窥镜的光导纤维能输送激光束，烧灼赘生物或肿瘤，封闭出血的血管。随着电子学和数字视频技术的发展，与80年代出现了电子内窥镜，这样便不再以光纤传像，而代之以光敏集成电路摄像系统，主要所能显示的不但影像质量好，光亮度强，而且图像大，可以检查出更细小的病变，而且电子内窥镜的外径更细，图像更加清晰和直观，操作方便。有些内窥镜甚至还有微型集成电路传感器，将所观察到的信息反馈给计算机。它不但能获得组织器官形态学的诊断信息，而且也能对组织器官各种生理机能进行测定。电子内窥镜构造与纤维内镜构造基本相同，简单可理解为用CCD代替了导像束，很多功能是纤维内镜不能企及的。电子内窥镜与纤维内窥镜相比最大的不同之处是用被称为微型图像传感器的CCD器件取代了光导纤维传象束。

内窥镜医疗检测仪与内窥镜影像工作站等仪器设备投资大，系统复杂，科技含量高，工作环境要求高，对其安装操作使用等方面均有严格要求；保证仪器经常处于良好工作状态，发挥其应有效能，对提高医疗服务质帚和实现预期效益意义重大：而积极搞好设备维修工作，就尤为重要。根据防治结合，以防为主的维修新观念，维修应包括维护保养和故障检修两个部分，在医院各科室中，医疗用内窥镜的使用极其严格，内窥镜对使用环境的要求：室内环境以暗室环境为主，避免强光直射，手术开始关闭日光灯，用无影灯照明，术前室内的温度保持在22℃～25℃、湿度50％左右、防酸、防碱、防蒸气。避免强电、电磁场的干扰。手术中确保电压稳定，连续稳压器维持电压220V以免损坏精密仪器。内窥镜的使用，日常维护一般由使用科室和操作人员完成.它是一项每天都要进行的工作，应该制度化，它的内容应写进操作规程和注意事项：使用科室应选派1名懂得一定仪器知识，责任心强的技术员担任专职或兼职仪管员，协助和指导操作人员做好这一工作，内镜使用后经清洗消毒灭菌干燥后进行储存，现有的内镜追溯资料大多采用人工记录，劳动强度大，常常满足不了规范要求，且质量控制过程的记录不可追溯。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内镜存储装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内镜存储装置，包括存放箱，所述存放箱的内腔底部设置有转轴驱动电机，所述转轴驱动电机的端部通过联轴器安装有转轴，所述转轴的外壁顶部螺接有承载卡块支撑筒，所述承载卡块支撑筒的外壁上下分别安装有两组有承载卡块，所述承载卡块包括固定卡块和活动卡块，所述存放箱的顶壁铆接有防尘卷轴，所述防尘卷轴中的驱动电机电性连接有上位机，所述上位机的输入端电性连接有二维码扫码机，所述上位机的输入端电性连接有人脸识别装置，所述上位机的输出端电性连接有三轴机械手驱动电机，所述上位机的输出端口电性连接有内镜一次性二维码生成模块。

优选的，所述存放箱的内腔内壁设置有温湿度传感器。

优选的，所述温湿度传感器的输出端口与上位机的输入端口电性连接。

优选的，所述承载卡块均匀固定安装在承载卡块支撑筒的外壁圆周。

优选的，所述承载卡块支撑筒的外壁从上至下至少固定安装有两组承载卡块。

一种内镜存储方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将消毒清洗干净后的内镜镜身上的二维码对准二维码扫码机，二维码扫码机将此内镜的种类等内容信息传输至上位机；

步骤二：上位机启动三轴机械手驱动电机，使得三轴机械手移动至存取台，使用者将内镜放置在机械手上的承载卡块中，上位机启动三轴机械手驱动电机，使得三轴机械手移动至该内镜存放点，上位机启动防尘卷轴，使得防尘卷轴中的防尘布上升，上位机启动转轴驱动电机转动，转轴驱动电机转动带动转轴、承载卡块支撑筒和承载卡块转动，调整空余承载卡块至最外层，三轴机械手将内镜放置在承载卡块上；

步骤三：工作人员选择所需内镜，并通过上位机和内镜一次性二维码生成模块打印出所需内镜一次性二维码，工作人员将一次性二维码对准二维码扫码机，二维码扫码机将此内镜的种类等内容信息传输至上位机；

步骤四：上位机启动人脸识别装置进行权限认证，认证通过启动三轴机械手驱动电机，使得三轴机械手移动内镜存放点，上位机启动防尘卷轴，使得防尘卷轴中的防尘布上升，三轴机械手将内镜从承载卡块上取出并移动至存取台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本装置在存放箱上设置有防尘卷轴，有效避免灰尘的进入；

2)本装置设置三轴机械手，通过三轴机械手驱动电机控制三轴机械手进行抓取内镜，从承载卡块上取下或将内镜放置在承载卡块上，无需人工取放；

3)本装置设置人脸识别装置、二维码扫码机和内镜一次性二维码生产模块，提高内镜存取规范性，便于内镜追溯，本装置有效提高内镜存放规范性，内镜使用记录可追溯，内镜无需人工存取并记录，有效降低医护人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明内镜存储装置正视示意图；

图2为本发明内镜存取装置结构框图；

图3为本发明上部承载卡块剖视示意图；

图4为本发明下部承载卡块剖视示意图。

图中：100存放箱、110温湿度传感器、200转轴驱动电机、210转轴、220承载卡块支撑筒、221承载卡块、300防尘卷轴、400上位机、500内镜一次性二维码生成模块、600二维码扫码机、700人脸识别装置、800三轴机械手驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种内镜存储装置，有效提高内镜存放规范性，内镜使用记录可追溯，内镜无需人工存取并记录，有效降低医护人员劳动强度，请参阅图1，包括存放箱100；

请参阅图1、图2、图3和图4，存放箱100的内腔底部设置有转轴驱动电机200，转轴驱动电机200的端部通过联轴器安装有转轴210，转轴210的外壁顶部螺接有承载卡块支撑筒220，承载卡块支撑筒220的外壁上下分别安装有两组有承载卡块221，承载卡块221包括固定卡块和活动卡块，转轴驱动电机200用于通过联轴器带动转轴210的转动，继而转轴210转动时带动承载卡块支撑筒220和承载卡块221的转动，上部承载卡块221用于内镜端部的卡接，下部承载卡块221用于内镜下部的支撑，下部承载卡块221的高度可调节，使得两组承载卡块221间的距离可调节，以适用于不同类型的内镜使用；

请再次参阅图1和图2，存放箱100的顶壁铆接有防尘卷轴300，防尘卷轴300的防尘布位于存放箱100前壁的内腔，防尘卷轴300中驱动电机转动时，防尘布沿着存放箱100前壁内腔上下移动，实现存放箱100的关闭和开启，有效避免灰尘等杂质的进入；

请参阅图2，防尘卷轴300中的驱动电机电性连接有上位机400；

请再次参阅图2，上位机500的输入端电性连接有二维码扫码机600，二维码扫码机600用于一次性二维码和内镜镜身存放二维码内腔的读取；

请再次参阅图2，上位机400的输入端电性连接有人脸识别装置700，人脸识别装置700用于识别当前来取内镜的工作人员是否有内镜使用权限，并记录被取走内镜的工作人员面貌；

请再次参阅图2，上位机400的输出端电性连接有三轴机械手驱动电机800，三轴机械手驱动电机800用于驱动三轴机械手进行抓取存取内镜；

请再次参阅图2，上位机400的输出端口电性连接有内镜一次性二维码生成模块500，通过内镜一次性二维码生成模块500生成一次性二维码，避免闲杂人员获得二维码进行二次使用；

请参阅图2，存放箱100的内腔内壁设置有温湿度传感器110，温湿度传感器110用于实时监测存放箱100内腔的温湿度；

请再次参阅图2，温湿度传感器110的输出端口与上位机400的输入端口电性连接，温湿度传感器110实时将温湿度数据传输至上位机400，便于工作人员时刻了解存放时100内腔的温湿度。

一种内镜存储方法，该方法包括以下步骤：

步骤一：将消毒清洗干净后的内镜镜身上的二维码对准二维码扫码机600，二维码扫码机600将此内镜的种类等内容信息传输至上位机400；

步骤二：上位机500启动三轴机械手驱动电机800，使得三轴机械手移动至存取台，使用者将内镜放置在机械手上的承载卡块中，上位机400启动三轴机械手驱动电机800，使得三轴机械手移动至该内镜存放点，上位机500启动防尘卷轴300，使得防尘卷轴300中的防尘布上升，上位机500启动转轴驱动电机200转动，转轴驱动电机200转动带动转轴210、承载卡块支撑筒220和承载卡块221转动，调整空余承载卡块221至最外层，三轴机械手将内镜放置在承载卡块211上；

步骤三：工作人员选择所需内镜，并通过上位机400和内镜一次性二维码生成模块500打印出所需内镜一次性二维码，工作人员将一次性二维码对准二维码扫码机600，二维码扫码机600将此内镜的种类等内容信息传输至上位机500；

步骤四：上位机500启动人脸识别装置700进行权限认证，认证通过启动三轴机械手驱动电机800，使得三轴机械手移动内镜存放点，上位机400启动防尘卷轴300，使得防尘卷轴300中的防尘布上升，三轴机械手将内镜从承载卡块211上取出并移动至存取台。

虽然在上文中已经参考了一些实施例对本发明进行描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的各个实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种内镜存储装置，其特征在于：包括存放箱(100)，所述存放箱(100)的内腔底部设置有转轴驱动电机(200)，所述转轴驱动电机(200)的端部通过联轴器安装有转轴(210)，所述转轴(210)的外壁顶部螺接有承载卡块支撑筒(220)，所述承载卡块支撑筒(220)的外壁上下分别安装有两组有承载卡块(221)，所述承载卡块(221)包括固定卡块和活动卡块，所述存放箱(100)的顶壁铆接有防尘卷轴(300)，所述防尘卷轴(300)中的驱动电机电性连接有上位机(400)，所述上位机(400)的输入端电性连接有二维码扫码机(600)，所述上位机(500)的输入端电性连接有人脸识别装置(700)，所述上位机(500)的输出端电性连接有三轴机械手驱动电机(800)，所述上位机(500)的输出端口电性连接有内镜一次性二维码生成模块(500)。

2.根据权利要求1所述的一种内镜存储装置，其特征在于：所述存放箱(100)的内腔内壁设置有温湿度传感器(110)。

3.根据权利要求2所述的一种内镜存储装置，其特征在于：所述温湿度传感器(110)的输出端口与上位机(400)的输入端口电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种内镜存储装置，其特征在于：所述承载卡块(221)均匀固定安装在承载卡块支撑筒(220)的外壁圆周。

5.根据权利要求1所述的一种内镜存储装置，其特征在于：所述承载卡块支撑筒(220)的外壁从上至下至少固定安装有两组承载卡块(221)。

6.一种如权利要求1-5所述的一种内镜存储方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

步骤一：将消毒清洗干净后的内镜镜身上的二维码对准二维码扫码机(600)，二维码扫码机(600)将此内镜的种类等内容信息传输至上位机(400)；

步骤二：上位机(500)启动三轴机械手驱动电机(800)，使得三轴机械手移动至存取台，使用者将内镜放置在机械手上的承载卡块中，上位机(400)启动三轴机械手驱动电机(800)，使得三轴机械手移动至该内镜存放点，上位机(500)启动防尘卷轴(300)，使得防尘卷轴(300)中的防尘布上升，上位机(500)启动转轴驱动电机(200)转动，转轴驱动电机(200)转动带动转轴(210)、承载卡块支撑筒(220)和承载卡块(221)转动，调整空余承载卡块(221)至最外层，三轴机械手将内镜放置在承载卡块(211)上；

步骤三：工作人员选择所需内镜，并通过上位机(400)和内镜一次性二维码生成模块(500)打印出所需内镜一次性二维码，工作人员将一次性二维码对准二维码扫码机(600)，二维码扫码机(600)将此内镜的种类等内容信息传输至上位机(500)；

步骤四：上位机(500)启动人脸识别装置(700)进行权限认证，认证通过启动三轴机械手驱动电机(800)，使得三轴机械手移动内镜存放点，上位机(400)启动防尘卷轴(300)，使得防尘卷轴(300)中的防尘布上升，三轴机械手将内镜从承载卡块(211)上取出并移动至存取台。