CN110602400B - 一种视频拍摄方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种视频拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对目标拍摄主体进行拍摄；基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。通过本申请方案的实施，终端根据可对拍摄主体清晰取景的拍摄角度，自动调整摄像头对拍摄主体进行取景，保证了终端拍摄稳定性，提高了所拍摄的视频的画面显示效果。

Description

一种视频拍摄方法、装置及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种视频拍摄方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

随着社会的发展，终端的应用也越来越广，视频拍摄已经成为终端上一项较为重要的应用。

目前，在使用终端拍摄视频时，若拍摄主体在取景框内的相对位置没有发生改变，用户手持终端不动便可实现视频拍摄，然而在实际应用中，拍摄主体通常会处于移动中，为了实现拍摄主体的视频拍摄，通常是由用户手持终端进行移动拍摄，由于人手的操作稳定性较差，导致最终所拍摄的视频的画面显示效果不高，容易出现虚化或者模糊。

发明内容

本申请实施例提供了一种视频拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，至少能够解决相关技术中由用户手持终端移动拍摄视频时，手持操作稳定性较差所导致的视频的显示效果较差的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种视频拍摄方法，包括：

获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；

控制所述摄像头基于所述目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对所述目标拍摄主体进行拍摄；

基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。

本申请实施例第二方面提供了一种视频拍摄装置，包括：

获取模块，用于获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；

控制模块，用于控制所述摄像头基于所述目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对所述目标拍摄主体进行拍摄；

生成模块，用于基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。

本申请实施例第三方面提供了一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的视频拍摄方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的视频拍摄方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的视频拍摄方法、装置及计算机可读存储介质，获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对目标拍摄主体进行拍摄；基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。通过本申请方案的实施，终端根据可对拍摄主体清晰取景的拍摄角度，自动调整摄像头对拍摄主体进行取景，保证了终端拍摄稳定性，提高了所拍摄的视频的画面显示效果。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的视频拍摄方法的基本流程示意图；

图2为本申请第一实施例提供的目标拍摄主体确定方法的流程示意图；

图3为本申请第一实施例提供的目标拍摄主体位置获取方法的流程示意图；

图4为本申请第一实施例提供的拍摄角度获取方法的流程示意图；

图5为本申请第二实施例提供的视频拍摄方法的细化流程示意图；

图6为本申请第三实施例提供的一种视频拍摄装置的程序模块示意图；

图7为本申请第三实施例提供的另一种视频拍摄装置的程序模块示意图；

图8为本申请第四实施例提供的电子装置的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了解决相关技术中由用户手持终端移动拍摄视频时，手持操作稳定性较差所导致的视频的显示效果较差的缺陷，本申请第一实施例提供了一种视频拍摄方法，如图1为本实施例提供的视频拍摄方法的基本流程图，该视频拍摄方法包括以下的步骤：

步骤101、获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

具体的，取景框对应于摄像头的取景范围大小，在实际应用中，在进行视频拍摄时，通常是将拍摄主体置于取景框中央进行取景，以保证拍摄主体在画面中的清晰度和表现能力，应当理解的是，本实施例中的取景框的中央并不唯一限定于取景框的绝对中间位置，也可以是位于取景框中央的特定大小的区域。本实施例的拍摄主体可以是人或物，拍摄主体的选定可以是用户手动选定，也可以是由终端自动识别，在此不作唯一限定。本实施例对取景框中央取景到目标拍摄主体所要求的目标拍摄角度数据进行获取，使得目标拍摄主体始终处于画面的中央位置。

步骤102、控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对目标拍摄主体进行拍摄。

具体的，在本实施例中，终端基于实时确定的目标拍摄角度数据控制摄像头自动调整拍摄角度，以对同一目标拍摄主体在不同运动节点进行拍摄，或者不同方位的多个不同目标拍摄主体进行拍摄。应当理解的是，本实施例的终端上设置有摄像头驱动装置以及转轴，通驱动装置驱动转轴，来带动摄像头进行拍摄角度调整。

步骤103、基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。

具体的，本实施例中摄像头在不同拍摄角度下分别拍摄得到多帧图像，然后将多帧图像进行合成得到视频。由于本实施例通过摄像头自动跟踪对应的拍摄主体来进行视频拍摄，相对于手动移动终端进行拍摄，具备更高的拍摄稳定性，可有效避免视频画面晃动、不清晰。

可选的，获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据之前，还包括：判断当前拍摄场景是否满足预设的视频拍摄触发条件。

具体的，在实际应用中，并非在任何应用场景下均具备本实施例的视频拍摄需求，为了更好的满足用户需求，在执行本实施例的视频拍摄流程之前，自动执行触发条件判断，仅在满足特定触发条件时，才执行后续的获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据的步骤。

可选的，本实施例中判断当前拍摄场景是否满足预设的视频拍摄触发条件的方式包括但不限于以下两种方式：

方式一，判断当前拍摄场景是否处于高动态场景。

其中，在处于高动态场景时，满足视频拍摄触发条件。在实际应用中，若目标拍摄主体运动速度越快，说明当时终端拍摄场景动态性越高，从而对终端追踪拍摄的响应能力具备较高的要求，用户手动移动终端进行拍摄在这种情况下的稳定性通常很难满足视频拍摄需求，基于此，本实施例通过判断当前是否处于高动态场景来确定是否执行本实施例的视频拍摄流程。

方式二，判断当前摄像头的取景范围内拍摄主体的数量是否超过预设的数量阈值。

其中，在超过数量阈值时，满足视频拍摄触发条件。在实际应用中，若需要对多个拍摄主体进行拍摄(例如多人合照)，由于摄像头对焦的位置较为有限，通常难以保证所拍摄的画面中所有细节的表现效果都良好，在这种情况下通常需要调整取景范围来进行拍摄，以期获得所有拍摄主体在画面中均表现良好的视频，由于手动移动终端来调整取景范围的稳定性比较差，从而在这种情况下则具备触发本实施例的视频拍摄流程的需求。

如图2所示为本实施例提供的一种目标拍摄主体确定方法的流程示意图，可选的，在获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据之前，还具体包括以下步骤：

步骤201、控制摄像头对目标取景范围进行预拍摄得到预拍摄图像；

步骤202、统计预拍摄图像中的像素值，并基于所统计的像素值计算图像特征；

步骤203、将图像特征满足预设特征条件的图像区域确定为目标拍摄主体。

具体的，在本实施例中，由终端自动识别需要进行视频拍摄的拍摄主体。由于不同的物体在图像中的图像特征有所不同，本实施例通过预先对特定取景范围拍摄一张图像，然后统计该图像中的像素值，并通过像素值来关联不同的图像特征，然后将满足要求的图像特征所处的图像区域识别为目标拍摄主体。

可选的，在目标拍摄主体为单个时，获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据包括：实时获取目标拍摄主体的位置信息；基于位置信息确定终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

具体的，在一种实施方式中，应用场景为单个目标拍摄主体的视频拍摄场景，从而需要对该目标拍摄主体进行追踪拍摄，为了实现追踪拍摄，需要通过摄像头的取景框对处于运动过程中的目标拍摄主体进行实时追踪，此时则需要对目标拍摄主体的实时位置进行确定，然后基于所确定的目标拍摄主体的位置来调整摄像头的拍摄角度，基于该拍摄角度即可有目的地对摄像头的拍摄方向进行调整。应当理解的是，在实际应用中，目标拍摄主体处于持续运动中，那么在每个特定运动节点均对应确定一目标拍摄角度数据来对摄像头进行调整。

应当说明的是，本实施例在摄像头启动后，可以首先通过自动对焦方式获取画面中的拍摄主体，然后以拍摄主体为基准点，追踪拍摄主体的运动轨迹，再控制终端摄像头根据拍摄主体的运动方向进行调整，以保证拍摄主体始终保持在取景框的中央而被取景。

可选的，如图3所示为本实施例提供的一种目标拍摄主体位置获取方法的流程示意图，可选的，实时获取目标拍摄主体的位置信息具体包括以下步骤：

步骤301、实时控制终端上的超声波收发组件向目标拍摄主体发射超声波；

步骤302、在确定超声波收发组件接收到目标拍摄主体反射的超声波时，基于超声波收发组件发射超声波与接收反射超声波的时间差，确定摄像头与目标拍摄主体之间的距离；

步骤303、基于距离确定目标拍摄主体的位置信息。

具体的，本实施例采用超声波测距法确定摄像头与目标拍摄主体之间的距离，终端上配置有超声波收发组件，超声波收发组件向外持续发射超声波，超声波到达目标拍摄主体之后被反射，然后返回至超声波收发组件被感知，基于收发超声波的时间差以及超声波的传播速度，即可确定目标拍摄主体相对终端摄像头的距离，最后再基于终端摄像头的当前位置、超声波发射角度和该距离来实现目标拍摄主体的定位。应当说明的是，在另一些实施方式中，还可以通过红外线测距法来确定摄像头与目标拍摄主体之间的距离，也即由终端红外线收发组件主动发射红外线作为测距光源，并由红外线收发组件中二极管间构成的几何关系进行距离计算。

如图4所示为本实施例提供的一种拍摄角度获取方法的流程示意图，可选的，在目标拍摄主体为多个时，获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据具体包括以下步骤：

步骤401、获取预拍摄图像中对应于取景框中央位置的目标拍摄主体作为基准主体；其中，摄像头进行预拍摄时的拍摄角度数据为拍摄基准主体所对应的目标拍摄角度数据；

步骤402、获取在预拍摄图像上，其它目标拍摄主体与基准主体之间的距离；

步骤403、基于预设的距离与角度调整值之间的映射关系，确定各其它目标拍摄主体所对应的角度调整值；

步骤404、根据预拍摄时的拍摄角度数据以及角度调整值，确定终端摄像头取景框中央取景到各其它目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

具体的，在拍摄具有多个拍摄主体的视频时，首先需要获取前述实施例中的预拍摄图像，并对预拍摄图像进行特征提取，以确定所有目标拍摄主体。应当理解的是，在预拍摄图像中，并非所有目标拍摄主体均能清晰成像，本实施例确定预拍摄图像中处于取景框中央位置的目标拍摄主体，也即清晰程度最高的目标拍摄主体作为基准主体，由于在预拍摄时摄像头的拍摄角度满足该基准主体的成像需求，从而预拍摄时的拍摄角度也即该目标拍摄主体所对应的拍摄角度。在确定基准主体后，进一步确定图像中其它目标拍摄主体相对该基准主体的距离，本实施例中预先建立有相对基准主体的距离与摄像头调整角度之间的对应关系，例如目标拍摄主体每距离基准主体10mm，对应调整摄像头角度10度，由此，即可在基准物体所对应的目标拍摄角度数据基础上，按照角度调整值进行角度调整，得到其它各目标拍摄主体所对应的目标拍摄角度数据。

应当说明的是，在确定所有目标拍摄主体的目标拍摄角度数据之后，控制摄像头旋转以不同角度来拍摄多张图像，在每张图像中对应的拍摄主体均分布在画面中央，然后将多张图像进行合成，得到多张画面细节更精细的图像，最后再基于多张画面细节更精细的图像合成得到视频。还应当理解的是，多张图像合成为多张精细图像是指把所有的拍摄主体都更换成清晰图像(根据旋转摄像头后的针对主体进行对焦而得到的清晰图像)，然后利用清晰的拍摄主体把所有动态视频中出现的拍摄主体都替换。

基于上述本申请实施例的技术方案，获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对目标拍摄主体进行拍摄；基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。通过本申请方案的实施，终端根据可对拍摄主体清晰取景的拍摄角度，自动调整摄像头对拍摄主体进行取景，保证了终端拍摄稳定性，提高了所拍摄的视频的画面显示效果。

图5中的方法为本申请第二实施例提供的一种细化的视频拍摄方法，该视频拍摄方法包括：

步骤501、控制摄像头对目标取景范围进行预拍摄得到预拍摄图像。

具体的，摄像头的取景框对应于摄像头的取景范围大小，本实施例的预拍摄图像在实际应用中可以作为合成视频的首帧图像。

步骤502、统计预拍摄图像中的像素值，并基于所统计的像素值计算图像特征。

步骤503、将图像特征满足预设特征条件的图像区域确定为目标拍摄主体。

具体的，不同的物体在图像中的图像特征有所不同，本实施例通过图像区域的像素值来关联不同的图像特征，然后将满足要求的图像特征所处的图像区域识别为目标拍摄主体。

步骤504、实时控制终端上的超声波收发组件向目标拍摄主体发射超声波。

步骤505、在确定超声波收发组件接收到目标拍摄主体反射的超声波时，基于超声波收发组件发射超声波与接收反射超声波的时间差，确定摄像头与目标拍摄主体之间的相对距离。

步骤506、基于相对距离确定目标拍摄主体的位置信息，然后基于位置信息确定终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

具体的，终端上配置有超声波收发组件，本实施例采用超声波测距法确定摄像头与目标拍摄主体之间的距离，然后基于所测得的相对距离对目标拍摄主体进行定位，进而确定摄像头追踪对应位置的目标拍摄主体时的拍摄角度。

步骤507、控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，对目标拍摄主体进行追踪拍摄。

步骤508、基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。

在本实施例中，终端基于实时确定的目标拍摄角度数据控制摄像头自动调整拍摄角度，以对同一目标拍摄主体在不同运动节点进行追踪拍摄，来得到关联于目标拍摄主体的动态影像，相对于手动移动终端进行拍摄，具备更高的拍摄稳定性，可有效避免视频画面晃动、不清晰。

应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成唯一限定。

本申请实施例公开了一种视频拍摄方法，先从预拍摄图像中识别目标拍摄主体，再基于超声波测距法获得摄像头与目标拍摄主体之间的相对距离，并基于相对距离确定目标拍摄主体的位置信息；然后基于位置信息确定终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；随即控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对目标拍摄主体进行拍摄；最后基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。通过本申请方案的实施，终端根据可对拍摄主体清晰取景的拍摄角度，自动调整摄像头对拍摄主体进行取景，保证了终端拍摄稳定性，提高了所拍摄的视频的画面显示效果。

图6为本申请第三实施例提供的一种视频拍摄装置。该视频拍摄装置可用于实现前述实施例中的视频拍摄方法。如图6所示，该视频拍摄装置主要包括：

获取模块601，用于获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；

控制模块602，用于控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对目标拍摄主体进行拍摄；

生成模块603，用于基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。

如图7所示为本实施例提供的另一种视频拍摄装置，在本实施例一种可选的实施方式中，视频拍摄装置还包括：确定模块604，用于在获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据之前，控制摄像头对目标取景范围进行预拍摄得到预拍摄图像；统计预拍摄图像中的像素值，并基于所统计的像素值计算图像特征；将图像特征满足预设特征条件的图像区域确定为目标拍摄主体。

在本实施例一种可选的实施方式中，在目标拍摄主体为单个时，获取模块601具体用于实时获取目标拍摄主体的位置信息；基于位置信息确定终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

在本实施例一种可选的实施方式中，在目标拍摄主体为多个时，获取模块601具体用于：获取预拍摄图像中对应于取景框中央位置的目标拍摄主体作为基准主体；其中，摄像头进行预拍摄时的拍摄角度数据为拍摄基准主体所对应的目标拍摄角度数据；获取在预拍摄图像上，其它目标拍摄主体与基准主体之间的距离；基于预设的距离与角度调整值之间的映射关系，确定各其它目标拍摄主体所对应的角度调整值；根据预拍摄时的拍摄角度数据以及角度调整值，确定终端摄像头取景框中央取景到各其它目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，获取模块601在实时获取目标拍摄主体的位置信息时，具体用于：实时控制终端上的超声波收发组件向目标拍摄主体发射超声波；在确定超声波收发组件接收到目标拍摄主体反射的超声波时，基于超声波收发组件发射超声波与接收反射超声波的时间差，确定摄像头与目标拍摄主体之间的距离；基于距离确定目标拍摄主体的位置信息。

请继续参阅图7，进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，视频拍摄装置还包括：判断模块605，用于在获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据之前，判断当前拍摄场景是否满足预设的视频拍摄触发条件。相应的，在满足视频拍摄触发条件时，获取模块601执行获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据的功能。

更进一步地，在本实施例一种可选的实施方式中，判断模块605具体用于：判断当前拍摄场景是否处于高动态场景，其中，在处于高动态场景时，满足视频拍摄触发条件；或，判断当前摄像头的取景范围内拍摄主体的数量是否超过预设的数量阈值，其中，在超过数量阈值时，满足视频拍摄触发条件。

应当说明的是，第一、二实施例中的视频拍摄方法均可基于本实施例提供的视频拍摄装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的视频拍摄装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本实施例所提供的视频拍摄装置，获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；控制摄像头基于目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对目标拍摄主体进行拍摄；基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据。通过本申请方案的实施，终端根据可对拍摄主体清晰取景的拍摄角度，自动调整摄像头对拍摄主体进行取景，保证了终端拍摄稳定性，提高了所拍摄的视频的画面显示效果。

请参阅图8，图8为本申请第四实施例提供的一种电子装置。该电子装置可用于实现前述实施例中的视频拍摄方法。如图8所示，该电子装置主要包括：

存储器801、处理器802、总线803及存储在存储器801上并可在处理器802上运行的计算机程序，存储器801和处理器802通过总线803连接。处理器802执行该计算机程序时，实现前述实施例中的视频拍摄方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器801可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器801用于存储可执行程序代码，处理器802与存储器801耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述各实施例中的电子装置中，该计算机可读存储介质可以是前述图8所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的视频拍摄方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的视频拍摄方法、电子装置及计算机可读存储介质的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (9)

1.一种视频拍摄方法，其特征在于，包括：

获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；

控制所述摄像头基于所述目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对所述目标拍摄主体进行拍摄；

基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据；

在所述目标拍摄主体为多个时，所述获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据包括：

获取预拍摄图像中对应于取景框中央位置的目标拍摄主体作为基准主体；其中，所述摄像头进行预拍摄时的拍摄角度数据为所述基准主体所对应的目标拍摄角度数据，所述预拍摄图像为所述摄像头对目标取景范围进行预拍摄得到的图像；

获取在所述预拍摄图像上，其它目标拍摄主体与所述基准主体之间的距离；

基于预设的距离与角度调整值之间的映射关系，确定各所述其它目标拍摄主体所对应的角度调整值；

根据所述预拍摄时的拍摄角度数据以及所述角度调整值，确定终端摄像头取景框中央取景到各所述其它目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

2.根据权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据之前，还包括：

统计所述预拍摄图像中的像素值，并基于所统计的像素值计算图像特征；

将图像特征满足预设特征条件的图像区域确定为目标拍摄主体。

3.根据权利要求1所述的视频拍摄方法，其特征在于，在所述目标拍摄主体为单个时，所述获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据包括：

实时获取所述目标拍摄主体的位置信息；

基于所述位置信息确定终端摄像头取景框中央取景到所述目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

4.根据权利要求3所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述实时获取所述目标拍摄主体的位置信息包括：

实时控制终端上的超声波收发组件向所述目标拍摄主体发射超声波；

在确定所述超声波收发组件接收到所述目标拍摄主体反射的超声波时，基于所述超声波收发组件发射超声波与接收反射超声波的时间差，确定所述摄像头与所述目标拍摄主体之间的距离；

基于所述距离确定所述目标拍摄主体的位置信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据之前，还包括：

判断当前拍摄场景是否满足预设的视频拍摄触发条件；

在满足所述视频拍摄触发条件时，执行所述获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据的步骤。

6.根据权利要求5所述的视频拍摄方法，其特征在于，所述判断当前拍摄场景是否满足预设的视频拍摄触发条件包括：

判断当前拍摄场景是否处于高动态场景；其中，在处于所述高动态场景时，满足所述视频拍摄触发条件；

或，判断当前所述摄像头的取景范围内拍摄主体的数量是否超过预设的数量阈值；其中，在超过所述数量阈值时，满足所述视频拍摄触发条件。

7.一种视频拍摄装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取终端摄像头取景框中央取景到目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据；

控制模块，用于控制所述摄像头基于所述目标拍摄角度数据调整拍摄角度，然后对所述目标拍摄主体进行拍摄；

生成模块，用于基于不同拍摄角度下所拍摄的图像数据生成视频数据；

在所述目标拍摄主体为多个时，所述获取模块具体用于：获取预拍摄图像中对应于取景框中央位置的目标拍摄主体作为基准主体；其中，所述摄像头进行预拍摄时的拍摄角度数据为所述基准主体所对应的目标拍摄角度数据，所述预拍摄图像为所述摄像头对目标取景范围进行预拍摄得到的图像；获取在所述预拍摄图像上，其它目标拍摄主体与所述基准主体之间的距离；基于预设的距离与角度调整值之间的映射关系，确定各所述其它目标拍摄主体所对应的角度调整值；根据所述预拍摄时的拍摄角度数据以及所述角度调整值，确定终端摄像头取景框中央取景到各所述其它目标拍摄主体时的目标拍摄角度数据。

8.一种电子装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至6中任意一项所述方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6中的任意一项所述方法中的步骤。

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