CN110597184A - 在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法 - Google Patents

在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110597184A
CN110597184A CN201910968028.7A CN201910968028A CN110597184A CN 110597184 A CN110597184 A CN 110597184A CN 201910968028 A CN201910968028 A CN 201910968028A CN 110597184 A CN110597184 A CN 110597184A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flutter
amplitude
variable spindle
frequency
line
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910968028.7A
Other languages
English (en)
Inventor
熊振华
丁龙杨
孙宇昕
朱向阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Jiaotong University
Original Assignee
Shanghai Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Jiaotong University filed Critical Shanghai Jiaotong University
Priority to CN201910968028.7A priority Critical patent/CN110597184A/zh
Publication of CN110597184A publication Critical patent/CN110597184A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34208—Motion controller
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，包括：当数控车床进行切削加工时，实时采集振动信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标，对加工状态进行在线监控；将实时计算出的颤振指标与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个PID控制器的输入，两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅；将两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，在线调整所述变主轴转速的幅值和频率，实现自适应颤振抑制。本发明提出在线调整SSV参数的自适应颤振抑制系统，对于有效避免各种程度颤振发生，提高工件的加工质量和加工效率具有十分重要的意义和价值。

Description

在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法。
背景技术
由于工业产品的轻量化要求，越来越多的产品零部件采用薄壁结构。然而，由于薄壁零件自身刚性弱，加工工艺性差，容易引发加工颤振。颤振是发生在刀具与工件之间的一种自激振动，通常认为是切屑厚度的再生引起的。颤振出现会造成工件表面质量急剧下降，机床和刀具寿命缩短，噪声危害增强等，严重影响零件的加工质量和加工效率。在车削过程中，通过连续变化主轴转速(如正弦变化)的方法可以有效干扰再生效应从而达到抑制颤振的目的。虽然利用变主轴转速(spindle speed variation，SSV)来抑制颤振的效果已经被广泛证实，但是针对特定的加工条件选择合适的变主轴转速参数一直是一个难题。首先，切削加工系统是一个非常复杂的系统，准确建模非常困难，而且SSV参数对加工稳定性的影响也与切削系统、加工参数等众多因素相关，所以很难利用加工模型通过离线计算准确地确定合适的SSV参数。另外，对于薄壁零件来说，在加工过程中由于材料去除和加工位置变化，工件的模态参数会随时间而变化，进一步增加了准确确定有效的SSV参数的困难。
因此，本领域的技术人员致力于开发一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，提出在线调整SSV参数的自适应颤振抑制系统，对于有效避免各种程度颤振发生，提高工件的加工质量和加工效率具有十分重要的意义和价值。
发明内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是如何针对当前SSV技术用到颤振抑制中存在问题，通过闭环控制系统同时调节SSV的双参数实现主动颤振抑制，从而能够抑制不同加工工况下的颤振。
为实现上述目的，本发明提供了一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1、当数控车床进行切削加工时，实时采集振动信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标，对加工状态进行在线监控；
步骤2、将实时计算出的所述颤振指标与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个PID控制器的输入，所述两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅；
步骤3、将步骤2中所述两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，在线调整变主轴转速的幅值和频率，实现自适应颤振抑制。
进一步地，所述步骤1中的所述实时采集的振动信号包括切削力信号、声音信号和加速度信号中的一种或多种。
进一步地，所述步骤1中的所述更新颤振指标为更新小波包熵，具体包括采用小波包矩阵与滑动窗内信号序列相乘的方法计算所述小波包熵，其中所述小波包矩阵通过Matlab离线得到，作为已知量存在计算机的存储器中，在实时计算中直接调用。
进一步地，所述步骤1中的所述更新颤振指标还包括将计算出的所述小波包熵值除以在当前分解层数下的所述小波包熵的最大值，做归一化处理。
进一步地，所述步骤2中的所述两个PID控制器采用两个FOPID控制器，并且其参数在设定的目标函数下经过启发式算法进行离线优化得到，以获得更好的颤振控制性能。
进一步地，所述启发式算法包括遗传算法、粒子群算法和差分进化算法中的一种。
进一步地，所述目标函数具体公式为
式中，e(t)是计算小波包熵与设定值的差值，Mp是控制过程中的最大超调量，tf是末端时刻，ω1与ω2分别是时间误差乘积积分和最大超调量的权值。
进一步地，所述步骤3中的所述在线调整变主轴转速的幅值和频率的实现包括利用机床PLC在线修改数控系统内的R参数。
进一步地，所述步骤3中的所述在线调整变主轴转速的幅值和频率还包括在数控程序中，利用同步动作实现所述变主轴转速功能。
进一步地，所述数控系统为西门子SINUMERIK 840D系统。
与现有技术相比，本发明通过在线调整SSV两个参数来实现车削加工颤振的自适应抑制，具有以下区别于传统颤振抑制方法的显著优势和有益的技术效果：
本发明所述方法属于主动颤振抑制方法，只有在检测到颤振的存在时，数控加工系统才会利用本发明提供的PID控制算法，调节SSV的幅值和频率使得颤振指标值控制在设定阈值附近，达到抑制颤振的目的，解决了常规利用SSV方法抑制颤振时需要根据经验或预测确定一组恒定的SSV参数的被动方法存在的问题和缺点。另外，同时改变主轴变转速的幅值和频率相对单独调节变转速幅值或频率具有更加灵活的颤振控制能力，能够适应更加广泛的加工场景。
同时，本发明提供的主动颤振抑制方法通过在线调整SSV的幅值和频率实现颤振的抑制，不需要模型信息和先验知识，方法简单，易于实现，不需要改变主轴、机床的结构或设计额外的主动颤振抑制装置。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的基于优化的FOPID控制器在线调整变主轴转速的幅值和频率的主动颤振抑制系统框图；
图2是本发明的一个较佳实施例的主动颤振抑制方法的车削颤振模型示意图；
图3是本发明的一个较佳实施例的主动颤振抑制方法的最优目标函数的收敛过程示意图；
图4是本发明的一个较佳实施例的主动颤振抑制方法的小波包熵值的变化示意图；
图5是本发明的一个较佳实施例的基于SSV参数在线调整的主动颤振抑制方法与采用恒转速加工的稳定性叶瓣图。
具体实施方式
以下参考说明书附图介绍本发明的优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
本发明公开了一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，主要涉及加工过程的抑制振动技术。在数控车床加工过程中，通过在线采集能够反映振动状态的信号，比如，切削力信号，声音信号及加速度信号等，利用信号处理方法提取出颤振指标，如小波包熵(wavelet pocket entropy，WPE)，定量反映颤振程度，将在线计算出的颤振指标与设定的阈值的差值作为两个PID控制器的输入，而输出经过饱和器模块限幅后分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，同时在线调整变主轴转速的幅值和频率，从而实现自适应颤振抑制的目的。需要注意的是，进一步把PID控制器提升为经过启发式算法进行参数优化的两个分数阶比例积分微分(fractional order proportional integraldifferential，FOPID)控制器，能够提供更优异的颤振控制性能。
为更明确阐述本发明提出的方法，图1为利用优化的FOPID控制器在线调整变主轴转速的幅值和频率的主动颤振抑制系统框图。
如图1所示，一种基于优化的FOPID控制器在线调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法包含如下步骤：
步骤1中，如图2所示为考虑刀具磨损的车削颤振系统的动力学模型。其中，1是工件，2是刀具，3是等效的刚度，4是等效的阻尼。x(t)是当前切削的振动位移，x(t-τ)是前一转切削的振动位移，h(t)是实际切削深度，h0(t)是名义切削深度，lw是刀具磨损长度，lc是刀刃间隙长度，γ是刀刃间隙角。其模型参数和加工参数如表1所示。表1中，m，ξ，ωn分别是车削刀具的模态质量、阻尼系数和固有频率。Kd是进给方向上的切削力系数，ksp是单位体积切削力系数，lw是刀具磨损长度，Ω0是名义主轴转速，Tc是颤振周期，D是加工工件直径。在车削加工时，实时采集振动位移信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标——小波包熵，并做归一化处理，对加工状态进行在线监控。在计算小波包熵时，采用小波包矩阵与滑动窗内信号序列相乘的方法。采用的归一化处理方法是将计算出的小波包熵值除以在当前分解层数下的小波包熵的最大值。
表1.采用的考虑刀具磨损的车削颤振系统的模型参数和加工参数
步骤2中，将实时计算出的小波包熵与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个FOPID控制器的输入，而输出需要经过饱和器模块进行限幅。两个FOPID控制器的参数是经过启发式算法进行离线优化的，其中在优化过程中采用的目标函数为
式中，e(t)是计算小波包熵与设定值的差值，Mp是控制过程中的最大超调量，tf是末端时刻，ω1与ω2分别是时间误差乘积积分和最大超调量的权值。利用这个综合目标函数可以有效减小小波包熵的超调量和控制误差。经过优化获得的控制参数，可以得到更好的颤振控制性能。
步骤3中，两个FOPID控制器的输出经过饱和器后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值(RVA)和频率(RVF)，利用机床PLC在线修改数控系统内的R参数，通过主轴驱动系统在线调整变主轴转速的幅值和频率两个参数，实现自适应颤振抑制的目的。在西门子SINUMERIK 840D系统数控程序中，利用同步动作实现变主轴转速功能。
本发明所述的方法优选实施方式中，步骤1中，在车刀刀架下面安装三维力传感器，用于采集加工过程中的进给方向上的切削力信号，信号的采样频率设置为20kHz。另外，计算小波包熵的滑动串口的长度为500个数据点，颤振阈值设定为0.9。
本发明所述的方法优选实施方式中，步骤2中，FOPID运算子采用Oustaloup滤波器进行近似，该滤波器的上下边界频率分别为0.001rad/s和1000rad/s，近似滤波器的阶数为4。饱和器模块的范围设定为[0,0.2]。目标函数中的两个权重因子都设置为0.5，加工时间设置为10s。对控制器参数进行优化采用的启发式算法是具有外部最优存档的自适应差分进化(JADE)算法，设置种群大小为50，迭代次数为30，两个恒定参数p＝0.1，c＝0.1。FOPID控制器参数的搜索区间为Kp∈[0,15]，Ki∈[0,15]，Kd∈[0,15]，{λ,μ}＝[0,2]。在仿真实验中采用的切削深度是12mm，在恒转速加工时，切削系统是不稳定的。经过上述优化过程得到的最优FOPID控制器参数为：Kp1＝2.827，Ki1＝6.324，Kd1＝7.633，λ1＝0.910，μ1＝0.279，Kp2＝9.988，Ki2＝4.465，Kd2＝2.635，λ2＝0.348，μ2＝1.033。在优化过程中，目标函数的收敛过程如图3所示。
本发明所述的方法优选实施方式中，步骤3中，对输出的波动的速度进行平滑处理，仿真中得到的小波包熵值如图4所示。可以看出，通过本发明的使用，能够将颤振指标控制在设定阈值0.9附近，避免颤振发生，提高了加工效率和加工质量。在没有应用本发明时，如果选择的SSV参数不当，将不能抑制颤振发展，难以保证加工质量。
为进一步整体反映所提出的自适应颤振抑制对加工稳定性的影响，我们采用离散点连线法绘制出在采用本发明方法和恒转速下的稳定性叶瓣图如图5所示。
从图中可以看出车削加工过的稳定切深边界被明显提升，相应也提高了加工效率。比如，在名义主轴转速为1400rpm时，临界稳定切深由恒转速加工时的6mm增加到16.5mm，增加了接近两倍。所以，可以看出采用本发明提出的颤振抑制方法，可以明显提高稳定切深，极大提高生产效率。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
步骤1、当数控车床进行切削加工时，实时采集振动信号，并利用滑动窗口方法更新颤振指标，对加工状态进行在线监控；
步骤2、将实时计算出的所述颤振指标与设定的阈值进行对比，并计算出二者的差值，将其作为两个PID控制器的输入，所述两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅；
步骤3、将步骤2中所述两个PID控制器的输出经过饱和器模块进行限幅后的值分别指定为变主轴转速的归一化的幅值和频率，在线调整变主轴转速的幅值和频率，实现自适应颤振抑制。
2.如权利要求1所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述步骤1中的所述实时采集的振动信号包括切削力信号、声音信号和加速度信号中的一种或多种。
3.如权利要求1所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述步骤1中的所述更新颤振指标为更新小波包熵，具体包括采用小波包矩阵与滑动窗内信号序列相乘的方法计算所述小波包熵，其中所述小波包矩阵通过Matlab离线得到，作为已知量存在计算机的存储器中，在实时计算中直接调用。
4.如权利要求3所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述步骤1中的所述更新颤振指标还包括将计算出的所述小波包熵值除以在当前分解层数下的所述小波包熵的最大值，做归一化处理。
5.如权利要求1所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述步骤2中的所述两个PID控制器采用两个FOPID控制器，并且其参数在设定的目标函数下经过启发式算法进行离线优化得到，以获得更好的颤振控制性能。
6.如权利要求5所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述启发式算法包括遗传算法、粒子群算法和差分进化算法中的一种。
7.如权利要求5所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述目标函数具体公式为
式中，e(t)是计算小波包熵与设定值的差值，Mp是控制过程中的最大超调量，tf是末端时刻，ω1与ω2分别是时间误差乘积积分和最大超调量的权值。
8.如权利要求1所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述步骤3中的所述在线调整变主轴转速的幅值和频率的实现包括利用机床PLC在线修改数控系统内的R参数。
9.如权利要求8所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述步骤3中的所述在线调整变主轴转速的幅值和频率还包括在数控程序中，利用同步动作实现所述变主轴转速功能。
10.如权利要求8或9所述的在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法，其特征在于，所述数控系统为西门子SINUMERIK 840D系统。
CN201910968028.7A 2019-10-12 2019-10-12 在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法 Pending CN110597184A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910968028.7A CN110597184A (zh) 2019-10-12 2019-10-12 在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910968028.7A CN110597184A (zh) 2019-10-12 2019-10-12 在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110597184A true CN110597184A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68866930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910968028.7A Pending CN110597184A (zh) 2019-10-12 2019-10-12 在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110597184A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112405072A (zh) * 2020-11-11 2021-02-26 上海交通大学 一种机床切削颤振的在线监测方法及装置
CN113311697A (zh) * 2021-05-10 2021-08-27 武汉天富海科技发展有限公司 基于遗传算法的pid转速控制的燃气轮机组建模方法
CN118259621A (zh) * 2024-03-25 2024-06-28 东莞钧腾新材料有限公司 一种机床自适应控制方法及系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104908814A (zh) * 2015-07-10 2015-09-16 重庆大学 一种汽车线控转向系统的分数阶pid控制方法
CN105279579A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 华中科技大学 一种水轮发电机组励磁系统pid控制参数的优选方法
CN105700477A (zh) * 2016-04-28 2016-06-22 上海交通大学 一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法
CN106125552A (zh) * 2016-08-08 2016-11-16 国家电网公司 抽水蓄能机组调速系统模糊分数阶pid控制方法
CN107942953A (zh) * 2017-11-08 2018-04-20 上海交通大学 一种抑制加工颤振的方法
CN108181803A (zh) * 2018-01-02 2018-06-19 海南大学 汽轮发电机组的模糊自适应分数阶pid转速调节方法及系统
CN110090728A (zh) * 2019-01-24 2019-08-06 济南大学 用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104908814A (zh) * 2015-07-10 2015-09-16 重庆大学 一种汽车线控转向系统的分数阶pid控制方法
CN105279579A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 华中科技大学 一种水轮发电机组励磁系统pid控制参数的优选方法
CN105700477A (zh) * 2016-04-28 2016-06-22 上海交通大学 一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法
CN106125552A (zh) * 2016-08-08 2016-11-16 国家电网公司 抽水蓄能机组调速系统模糊分数阶pid控制方法
CN107942953A (zh) * 2017-11-08 2018-04-20 上海交通大学 一种抑制加工颤振的方法
CN108181803A (zh) * 2018-01-02 2018-06-19 海南大学 汽轮发电机组的模糊自适应分数阶pid转速调节方法及系统
CN110090728A (zh) * 2019-01-24 2019-08-06 济南大学 用于控制水泥生料立磨中喂料量的方法、装置及设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙宇昕: "车削颤振的实时辨识与在线抑制系统研究", 《中国博士学位论文全文数据库工程科技I辑》 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112405072A (zh) * 2020-11-11 2021-02-26 上海交通大学 一种机床切削颤振的在线监测方法及装置
CN113311697A (zh) * 2021-05-10 2021-08-27 武汉天富海科技发展有限公司 基于遗传算法的pid转速控制的燃气轮机组建模方法
CN118259621A (zh) * 2024-03-25 2024-06-28 东莞钧腾新材料有限公司 一种机床自适应控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Budak et al. Improving productivity and part quality in milling of titanium based impellers by chatter suppression and force control
Budak et al. Maximizing chatter free material removal rate in milling through optimal selection of axial and radial depth of cut pairs
CN110597184A (zh) 在线同时调整变主轴转速幅值和频率的主动颤振抑制方法
Ulsoy et al. Principal developments in the adaptive control of machine tools
US9785137B2 (en) Five-axis flank milling system for machining curved surface and toolpath planning method thereof
CA2863768C (en) Real-time numerical control tool path adaptation using force feedback
Quintana et al. Chatter in machining processes: A review
CN111694320B (zh) 一种虑及颤振抑制的机床自适应控制方法
WO2016065491A1 (en) Method for optimizing the productivity of a machining process of a cnc machine
CN106970593B (zh) 一种通过主轴转速智能控制实现加工颤振在线抑制的方法
CN102929210A (zh) 基于特征的数控加工过程控制和优化系统及方法
CN105700477A (zh) 一种基于颤振频率的加工颤振智能抑制方法
Yusoff et al. Literature review of optimization technique for chatter suppression in machining
CN111650891A (zh) 具有恒力自适应控制方法的五轴精密小龙门数控加工中心
CN108405696A (zh) 一种智能旋压系统及旋压加工方法
CN107807526B (zh) 一种基于稳定性仿真智能抑制加工颤振的方法
Chang et al. Big data analysis of a mini three-axis CNC machine tool based on the tuning operation of controller parameters
CN107942953B (zh) 一种抑制加工颤振的方法
Bosetti et al. On development of an optimal control system for real-time process optimization on milling machine tools
Petrakov et al. IMachining technology analysis for contour milling
CN105700476A (zh) 一种无模型参数和驱动器饱和下的颤振主动控制方法
Zhang et al. Research progress on the chatter stability in machining systems
Basit et al. Chatter detection and suppression in machining processes: a comprehensive analysis
Shanshin et al. Adaptive self-excited vibrations suppression during milling
Ardekani et al. The control of multiple constraints within an open architecture machine tool controller

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191220

RJ01 Rejection of invention patent application after publication