CN110595526B - 一种煤矿井下传感器标校的检测方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种煤矿井下传感器标校的检测方法、装置和设备，该检测方法包括：获取目标传感器的测量信息和状态信息；根据所述状态信息判断所述目标传感器是否具有标校类型；如果是，则根据所述测量信息得到所述目标传感器的标校时长；判断所述标校时长是否大于预设标校持续时间阈值；如果是，则进行报警。本发明可以对煤矿井下传感器标校进行有效检测，发现标校问题及时报警，从而降低矿井事故和人员伤亡的概率。

Description

一种煤矿井下传感器标校的检测方法、装置和设备

技术领域

本发明实施例涉及煤矿安全生产数据异常特征识别领域，具体涉及一种煤矿井下传感器标校的检测方法、装置和设备。

背景技术

矿井瓦斯是指在矿井生产和建设过程中由煤岩体内涌出的煤层气，其主要成分为甲烷气体，还包含CO₂、SO₂、NO₂、NH₃、H₂S、H₂、CO等成分。在煤矿生产的过程中，伴随着煤层采动，煤层中往往会涌出来很多矿井瓦斯。当它与空气混合，在其体积百分比为5％-16％时，遇明火就会发生爆炸，引发火灾，且产生大量的CO剧毒气体，给矿井的安全生产带来巨大的灾难。因此，矿井的安全监控工作至关重要。

在矿井的安全监控系统中，矿用传感器是非常重要的一环。矿用传感器主要有甲烷传感器、风速传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、矿井负压传感器、馈电状态传感器等等，这些传感器经常在煤矿复杂的环境中使用，会出现传感器的测量值和环境真值差异较大的情况。所以，矿用传感器的按时标校和检定是保证传感器的准确性以及煤矿安全监控系统正常运行的一个重要环节。如果没有定期进行传感器的标校工作，会造成传感器测量值与真实值不符，从而造成矿井事故和人员伤亡，带来巨大的损失，同时也会减小传感器的寿命。

目前存在部分煤矿没有按时进行传感器标校工作，或者在其上传的传感器状态数据中，存在异常标校的情况。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种煤矿井下传感器标校的检测方法、装置和设备，用以解决现有矿井传感器没有按时标校和无法检测标校数据是否异常的问题。

为实现上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种煤矿井下传感器标校的检测方法，包括：获取目标传感器的测量信息和状态信息；根据所述状态信息判断所述目标传感器是否具有标校类型；如果是，则根据所述测量信息得到所述目标传感器的标校时长；判断所述标校时长是否大于预设标校持续时间阈值；如果是，则进行报警。

进一步地，在判断所述标校时长是否大于预设标校持续时间阈值之后，还包括：如果所述标校时长小于等于所述标校持续时间阈值，则记录本次标校日期；检测是否有存储有在本次标校日期之前的最近一次标校日期；如果是，则根据所述本次标校日期之前的最近一次标校日期与所述本次标校日期得到第一日期间隔；根据所述第一日期间隔和预设标校周期的比较结果进行相应提示。

进一步地，在根据所述状态信息判断所述目标传感器是否具有标校类型之后，还包括：如果所述目标传感器不具有标校类型，则根据所述测量信息获取所述目标传感器的最高测量值；判断所述最高测量值是否在预设数值区间内；如果是，则获取所述最高测量值的记录日期，并将所述最高测量值的记录日期作为标校日期；获取所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期；根据所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期和所述最高测量值的记录日期得到第二日期间隔；根据所述第二日期间隔和预设标校周期的比较结果进行相应提示。

进一步地，在判断所述标校时长是否大于所述预设持续时间阈值之前，还包括：获取所述目标传感器的历史标校持续时长数据；根据所述历史标校持续时长数据得到标校平均持续时长和标校持续时长估计误差；根据所述标校平均持续时长和所述标校持续时长估计误差得到所述预设标校持续时间阈值；提供所述预设标校持续时间阈值。

进一步地，在判断所述最高测量值是否在所述预设数值区间内之前，还包括：获取所述目标传感器最近预设时间段内测量数据；根据所述目标传感器最近预设时间段内测量数据得到每日最高测量数据的平均值和最高测量数据估计误差；根据所述每日最高测量数据的平均值和所述最高测量数据估计误差得到所述预设数值区间；提供所述预设数值区间。

第二方面，本发明实施例还提供一种煤矿井下传感器标校的检测装置，包括：信息获取模块，用于获取目标传感器的测量信息和状态信息；报警提示模块；控制处理模块，用于根据所述状态信息判断所述目标传感器是否具有标校类型；如果是，则根据所述测量信息得到所述目标传感器的标校时长；判断所述标校时长是否大于预设标校持续时间阈值；如果是，则控制所述报警提示模块进行报警。

进一步地，所述控制处理模块还用于如果所述标校时长小于等于所述标校持续时间阈值，则记录本次标校日期；所述控制处理模块还用于检测是否有存储有在本次标校日期之前的最近一次标校日期；如果是，则所述控制处理模块根据所述本次标校日期之前的最近一次标校日期与所述本次标校日期得到第一日期间隔；如果所述第一日期间隔和预设标校周期不同，则所述控制处理模块根据所述第一日期间隔和预设标校周期的比较结果控制所述报警提示模块进行相应提示。

进一步地，所述控制处理模块还用于如果所述目标传感器不具有标校类型，则根据所述测量信息获取所述目标传感器的最高测量值；所述控制处理模块还用于判断所述最高测量值是否在预设数值区间内；如果是，则所述控制处理模块获取所述最高测量值的记录日期，并将所述最高测量值的记录日期作为标校日期；所述信息获取模块还用于获取所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期；所述控制处理模块还用于根据所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期和所述最高测量值的记录日期得到第二日期间隔；所述控制处理模块还用于根据所述第二日期间隔和预设标校周期的比较结果控制所述报警提示模块进行相应提示。

进一步地，所述信息获取模块还用于获取所述目标传感器的历史标校持续时长数据；所述控制处理模块还用于根据所述历史标校持续时长数据得到标校平均持续时长和标校持续时长估计误差；所述控制处理模块还用于根据所述标校平均持续时长和所述标校持续时长估计误差得到所述预设标校持续时间阈值；所述控制处理模块还用于提供所述预设标校持续时间阈值。

进一步地，所述信息获取模块还用于获取所述目标传感器最近预设时间段内测量数据；所述控制处理模块还用于根据所述目标传感器最近预设时间段内测量数据得到每日最高测量数据的平均值和最高测量数据估计误差；所述控制处理模块还用于根据所述每日最高测量数据的平均值和所述最高测量数据估计误差得到所述预设数值区间；所述控制处理模块还用于提供所述预设数值区间。

第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和至少一个存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序指令；所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如第一方面所述的煤矿井下传感器标校的检测方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如第一方面所述的煤矿井下传感器标校的检测方法。

本发明实施例提供的技术方案至少具有如下优点：

本发明实施例提供的煤矿井下传感器标校的检测方法、装置和设备，通过对矿井传感器标校状态相关数据进行检测，可以得到当次标校状态持续时间和实际标校周期，通过与规定阈值进行比较，可以判断标校操作是否正确，并在标校异常时进行报警，从而降低矿井事故和人员伤亡的概率。

附图说明

图1为本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测方法的流程图；

图2本发明一个示例中煤矿井下传感器标校的检测方法的具体流程图；

图3为本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测装置的结构框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测方法，包括：

S1：获取目标传感器的测量信息和状态信息。

其中，目标传感器可以是甲烷传感器、风速传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、矿井负压传感器和馈电状态传感器等等。

状态信息包括目标传感器的标校类型信息。通过标校类型信息可以确定目标传感器是否具有标校类型。

S2：根据状态信息判断目标传感器是否具有标校类型。

S3：如果是，则根据测量信息得到目标传感器的标校时长。

具体地，如果目标传感器具有标校类型，则记录一次标校开始的时刻t1，然后依次查看下一条数据中的传感器状态，直到找到该次标校结束的时刻t2，两次时刻之差即为一次标校的持续时长。

在步骤S4之前，包括：获取目标传感器的历史标校持续时长数据；根据历史标校持续时长数据得到标校平均持续时长和标校持续时长估计误差；根据标校平均持续时长和标校持续时长估计误差得到预设标校持续时间阈值；提供预设标校持续时间阈值。

图2本发明一个示例中煤矿井下传感器标校的检测方法的具体流程图。如图2所示，由于目标传感器的样本量足够大，可以认为标校持续时长服从正态分布。根据获得的历史标校持续时长数据，首先取平均值作为标校持续时长的点估计，在此基础上加减估计误差(1.96*s/√n,其中s为样本数据的标准差，n为样本量)可以得到置信度为95％的标校持续时长的置信区间，意味着有95％的把握可以认为标校持续时长在此区间内。将置信区间的上限设置为预设标校持续时间阈值t。

S4：判断标校时长是否大于预设标校持续时间阈值。

S5：如果是，则进行报警。即当t2-t1>t时，报警提示本次标校异常，具体可以报警提示本次标校时间超时。

在本发明的一个实施例中，在步骤S4之后，还包括：如果标校时长小于等于标校持续时间阈值，则记录本次标校日期；检测是否有存储有在本次标校日期之前的最近一次标校日期；如果是，则根据本次标校日期之前的最近一次标校日期与本次标校日期得到第一日期间隔；根据第一日期间隔和预设标校周期的比较结果进行相应提示。

请参考图2，当t2-t1≤t时，记录本次标校日期。

然后检测是否存储有上一次的标校日期，如果没有存储上一次的标校日期，则返回步骤S2；如果存储有上一次的标校日期，则根据本次标校日期和上一次的标校日期计算得到第一日期间隔。

根据第一日期间隔和预设标校周期进行比较，当第一日期间隔等于预设标校周期时，可以提示标校正常；如果第一日期间隔大于预设标校周期，则报警提示标校周期超过规定周期；如果第一日期间隔小于预设标校周期，则报警提示标校周期小于规定周期。

通常情况下，煤矿井下传感器向服务器或监控中心上传的信息包括测量数据和传感器的状态类型。其中，状态类型包括正常状态、故障状态和标校状态。但有时传感器仅上传测量数据而没有上传状态类型，即服务器或监控中心没有得到传感器的状态信息，也就是说目标传感器不具有标校类型。此时需要针对传目标传感器的测量数据判断目标传感器的标校是否正常。因此，在本发明的一个实施例中，在步骤S2之后，还包括：如果目标传感器不具有标校类型，则根据测量信息获取目标传感器的最高测量值；判断最高测量值是否在预设数值区间内；如果是，则获取最高测量值的记录日期；获取最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期；根据最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期和最高测量值的记录日期得到第二日期间隔；根据第二日期间隔和预设标校周期的比较结果进行相应提示。

请再次参考图2，查看目标传感器的当前测量值，判断系统是否存储有最高测量值，如果判断系统没有存储有最高测量值，则将目标传感器的当前测量值作为最高测量值；如果系统存储有最高测量值，则将当前测量值与最高测量值进行比较，从而确定最高测量值。

判断最终得到的最高测量值是否在预设数值区间[a,b]内。在本发明的一个实施例中，在判断最高测量值是否在预设数值区间内之前，还包括：获取目标传感器最近预设时间段内测量数据；根据目标传感器最近预设时间段内测量数据得到每日最高测量数据的平均值和最高测量数据估计误差；根据每日最高测量数据的平均值和最高测量数据估计误差得到预设数值区间；提供预设数值区间。

具体地，获取6个月内每日传感器测量值的最高值作为样本。由于样本量足够大，可以认为每日传感器测量值的最高值服从正态分布。首先取平均值作为每日传感器测量值中最高值的点估计，在此基础上加减估计误差(1.96*s/√n,其中s为样本数据的标准差，n为样本量180)可以得到置信度为95％的每日传感器测量值的最高值的置信区间，从而得到每日传感器测量值的最高值的置信上限。获取最高值样本中所有大于该置信上限的值，取其最小值a、最大值b,形成正常标校时的预设数值区间[a,b]。

如果最终得到的最高测量值在预设数据区间之外，则获取下一条测量值数据；如果最终得到的最高测量值在预设数据区间内，则记录得到的最高测量值的日期，并将最高测量值的记录日期作为标校日期。

获取最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期，然后根据最高测量值的日期与最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期之间计算得到第二日期间隔。

比较第二日期间隔和规定周期，如果第二日期间隔大于规定周期，则报警提示标校周期超过规定周期；如果第二日期间隔小于规定周期，则提示标校周期小于规定周期；如果第二日期间隔等于规定周期，则提示标校正常。

本发明实施例提供的煤矿井下传感器标校的检测方法，通过对矿井传感器标校状态相关数据进行检测，可以得到当次标校状态持续时间和实际标校周期，通过与规定阈值进行比较，可以判断标校操作是否正确，并在标校异常时进行报警，从而降低矿井事故和人员伤亡的概率。

图3为本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测装置的结构框图。如图3所示，本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测装置，包括：信息获取模块100、报警提示模块200和控制处理模块300。

其中，信息获取模块100用于获取目标传感器的测量信息和状态信息。控制处理模块300用于根据状态信息判断目标传感器是否具有标校类型；如果是，则控制处理模块300根据测量信息得到目标传感器的标校时长；控制处理模块300判断标校时长是否大于预设标校持续时间阈值；如果是，则控制报警提示模块200进行报警。

在本发明的一个实施中，控制处理模块300还用于如果标校时长小于等于标校持续时间阈值，则记录本次标校日期。控制处理模块300还用于检测是否有存储有在本次标校日期之前的最近一次标校日期；如果是，则控制处理模块300根据本次标校日期之前的最近一次标校日期与本次标校日期得到第一日期间隔；如果第一日期间隔和预设标校周期不同，则控制处理模块300根据第一日期间隔和预设标校周期的比较结果控制报警提示模块200进行相应提示。

在本发明的一个实施中，控制处理模块300还用于如果目标传感器不具有标校类型，则根据测量信息获取目标传感器的最高测量值。控制处理模块300还用于判断最高测量值是否在预设数值区间内；如果是，则控制处理模块300获取最高测量值的记录日期，并将最高测量值的记录日期作为标校日期。信息获取模块100还用于获取最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期。控制处理模块300还用于根据最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期和最高测量值的记录日期得到第二日期间隔。控制处理模块300还用于根据第二日期间隔和预设标校周期的比较结果控制报警提示模块进行相应提示。

在本发明的一个实施中，信息获取模块100还用于获取目标传感器的历史标校持续时长数据。控制处理模块300还用于根据历史标校持续时长数据得到标校平均持续时长和标校持续时长估计误差。控制处理模块300还用于根据标校平均持续时长和标校持续时长估计误差得到预设标校持续时间阈值。控制处理模块300还用于提供预设标校持续时间阈值。

在本发明的一个实施中，信息获取模块100还用于获取目标传感器最近预设时间段内测量数据。控制处理模块300还用于根据目标传感器最近预设时间段内测量数据得到每日最高测量数据的平均值和最高测量数据估计误差。控制处理模块300还用于根据每日最高测量数据的平均值和最高测量数据估计误差得到预设数值区间。控制处理模块300还用于提供预设数值区间。

需要说明的是，本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测装置的具体实施方式与本发明实施例的煤矿井下传感器标校的检测方法的具体实施方式类似，具体参见煤矿井下传感器标校的检测方法部分的描述，为了减少冗余，不做赘述。

本发明的实施例提供一种电子设备，电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；存储器用于存储一个或多个程序指令；处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如上述的煤矿井下传感器标校的检测方法。

本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当计算机程序指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述的煤矿井下传感器标校的检测方法。

在本发明实施例中，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。处理器读取存储介质中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

存储介质可以是存储器，例如可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，简称PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，简称EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，简称EEPROM)或闪存。

易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，简称SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，简称DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，简称SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，简称DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，简称ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，简称SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，简称DRRAM)。

本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本领域技术人员应该可以意识到，在上述一个或多个示例中，本发明所描述的功能可以用硬件与软件组合来实现。当应用软件时，可以将相应功能存储在计算机可读介质中或者作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿井下传感器标校的检测方法，其特征在于，包括：

获取目标传感器的测量信息和状态信息；

根据所述状态信息判断所述目标传感器是否具有标校类型；

如果是，则根据所述测量信息得到所述目标传感器的标校时长；

判断所述标校时长是否大于预设标校持续时间阈值；

如果是，则进行报警；

在判断所述标校时长是否大于预设标校持续时间阈值之后，还包括：

如果所述标校时长小于等于所述预设标校持续时间阈值，则记录本次标校日期；

检测是否有存储有在本次标校日期之前的最近一次标校日期；

如果是，则根据所述本次标校日期之前的最近一次标校日期与所述本次标校日期得到第一日期间隔；

根据所述第一日期间隔和预设标校周期的比较结果进行相应提示。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下传感器标校的检测方法，其特征在于，在根据所述状态信息判断所述目标传感器是否具有标校类型之后，还包括：

如果所述目标传感器不具有标校类型，则根据所述测量信息获取所述目标传感器的最高测量值；

判断所述最高测量值是否在预设数值区间内；

如果是，则获取所述最高测量值的记录日期，并将所述最高测量值的记录日期作为标校日期；

获取所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期；

根据所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期和所述最高测量值的记录日期得到第二日期间隔；

根据所述第二日期间隔和预设标校周期的比较结果进行相应提示。

3.根据权利要求1所述的煤矿井下传感器标校的检测方法，其特征在于，在判断所述标校时长是否大于所述预设标校持续时间阈值之前，还包括：

获取所述目标传感器的历史标校持续时长数据；

根据所述历史标校持续时长数据得到标校平均持续时长和标校持续时长估计误差；

根据所述标校平均持续时长和所述标校持续时长估计误差得到所述预设标校持续时间阈值；

提供所述预设标校持续时间阈值。

4.根据权利要求2所述的煤矿井下传感器标校的检测方法，其特征在于，在判断所述最高测量值是否在所述预设数值区间内之前，还包括：

获取所述目标传感器最近预设时间段内测量数据；

根据所述目标传感器最近预设时间段内测量数据得到每日最高测量数据的平均值和最高测量数据估计误差；

根据所述每日最高测量数据的平均值和所述最高测量数据估计误差得到所述预设数值区间；

提供所述预设数值区间。

5.一种煤矿井下传感器标校的检测装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取目标传感器的测量信息和状态信息；

报警提示模块；

控制处理模块，用于根据所述状态信息判断所述目标传感器是否具有标校类型；如果是，则根据所述测量信息得到所述目标传感器的标校时长；判断所述标校时长是否大于预设标校持续时间阈值；如果是，则控制所述报警提示模块进行报警；

所述控制处理模块还用于如果所述标校时长小于等于所述预设标校持续时间阈值，则记录本次标校日期；所述控制处理模块还用于检测是否有存储有在本次标校日期之前的最近一次标校日期；如果是，则所述控制处理模块根据所述本次标校日期之前的最近一次标校日期与所述本次标校日期得到第一日期间隔；如果所述第一日期间隔和预设标校周期不同，则所述控制处理模块根据所述第一日期间隔和预设标校周期的比较结果控制所述报警提示模块进行相应提示。

6.根据权利要求5所述的煤矿井下传感器标校的检测装置，其特征在于，所述控制处理模块还用于如果所述目标传感器不具有标校类型，则根据所述测量信息获取所述目标传感器的最高测量值；所述控制处理模块还用于判断所述最高测量值是否在预设数值区间内；如果是，则所述控制处理模块获取所述最高测量值的记录日期，并将所述最高测量值的记录日期作为标校日期；所述信息获取模块还用于获取所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期；所述控制处理模块还用于根据所述最高测量值的记录日期之前的最近一次标校日期和所述最高测量值的记录日期得到第二日期间隔；所述控制处理模块还用于根据所述第二日期间隔和预设标校周期的比较结果控制所述报警提示模块进行相应提示。

7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器和至少一个存储器；

所述存储器用于存储一个或多个程序指令；

所述处理器，用于运行一个或多个程序指令，用以执行如权利要求1-4任一项所述的煤矿井下传感器标校的检测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于执行如权利要求1-4任一项所述的煤矿井下传感器标校的检测方法。

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