CN110594836B - 一种预制板注料插钉一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种预制板注料插钉一体化设备，包括：进钉机构，进钉机构包括支撑架和与支撑架固定连接的装料筒件，钉子竖直排列在装料筒件内；填料机构，填料机构包括套设在装料筒件外部的储料仓、用来连接储料仓与支撑架的弹性组件和设置在储料仓内且与装料筒件上设置的弧形槽间断式接触的刮料组件；以及出泥机构，出泥机构包括用来控制钉子间歇出料的控制组件、对储料仓内的水泥进行打散的搅动组件和用于实现水泥定量从储料仓内流入至水泥地坑内的定量组件；本发明解决了将钉子入坑后，需要人工注入水泥进入坑内，完成对钉子固定，耗时费力同时无法实现每次的等量注泥，导致被填水泥后的坑大小不一的技术问题。

Description

一种预制板注料插钉一体化设备

技术领域

本发明涉及预制板生产技术领域，尤其涉及一种预制板注料插钉一体化设备。

背景技术

在采暖管安装中，需要用到锤子和钢钉将钢钉楔入到预制板中，楔入到预制板的钢钉具有稳固不易松动的特点，钢钉在楔入到预制板过程中一般采用人工手拿锤子对钉子进行击打使钉子钉入到墙体中，由于人工运用手动拿锤子进行楔钉往往需要手扶钉子，这样钉子与预制板之间楔入的角度难以控制，不仅容易误伤到手而且易发生钉子钉斜的情况发生。

专利号为CN201810975773X的专利文献公开了一种墙体用钉钉装置，涉及五金工具领域，该墙体用钉钉装置，包括方管，方管的左侧固定连接有把手，方管上设置有手动钉钉机构，方管的端部与铁钉夹持装置连接，铁钉夹持装置上连接有调节机构，该墙体用钉钉装置，通过方管内部开设的滑动轨道腔，滑动轨道腔的内部通过滑动块和焊接杆与辊轴固定连接，滑动块在滑动轨道腔的内部滑动可使锤头的锤面垂直指向夹持的钉子，可防止手拿锤子在挥动击打的过程中钉子受力不均匀发生折弯和折断的问题。

但是，在实际使用过程中，发明人发现以下问题：

1、在凝固后预制板上进行打孔时，会遇到大颗粒石子，凿坑困难，钉子竖直安装后，可能会造成脱落，进而影响采暖管安装；

2、预制板上被凿坑后，还需额外进行填土工作。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置出泥机构配合进钉机构，快速将装料筒件插入坑内，利用控制组件的出钉工作同步带动储料仓内的水泥定量输出并自动出料，对埋设在坑内的钉子下端，进行及时的掩埋工作，从而解决了将钉子入坑后，需要人工注入水泥进入坑内，完成对钉子固定，耗时费力同时无法实现每次的等量注泥，导致被填水泥后的坑大小不一的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种预制板注料插钉一体化设备，包括：

进钉机构，所述进钉机构包括支撑架和与所述支撑架固定连接的装料筒件，钉子竖直排列在所述装料筒件内；

填料机构，所述填料机构包括套设在所述装料筒件外部的储料仓、用来连接储料仓与支撑架的弹性组件和设置在所述储料仓内且与所述装料筒件上设置的凹槽间断式接触的刮料组件，装料筒件在向下移动的过程中，其上设置的凹槽与所述储料仓的下端形成水泥的出料空间；以及

出泥机构，所述出泥机构包括用来控制钉子间歇出料的控制组件、对储料仓内的水泥进行打散的搅动组件和用于实现水泥定量从储料仓内流入至预制板坑内的定量组件，装料筒件在向下移动的过程中，控制组件的下表面与所述预制板接触设置，所述弹性组件处于压缩状态下。

作为优选，所述装料筒件包括：

安装筒，所述安装筒与所述支撑架下表面固定连接；以及

拧转筒，所述拧转筒通过转环转动设置在所述安装筒下端；

所述安装筒和拧转筒为圆柱体形状且同规格设置，其内部为中空结构设置且形成钉子的进料通道。

作为优选，所述支撑架上开设有进钉口，该进钉口与进料通道连通设置，且其上设置有把手。

作为优选，所述钉子为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道内。

作为优选，所述凹槽环绕所述拧转筒的侧壁贯穿设置，且凹槽的形状为弧形结构。

作为优选，所述控制组件包括：

压板，所述压板有圆环状结构设置且与所述储料仓下端固定连接；以及

夹持件，所述夹持件沿着所述装料筒件宽度上的中线对称设置两组，其包括开设在所述安装筒内且与所述安装筒连通设置的进料槽、开设在所述储料仓上且与所述进料槽同一水平面设置的滑行槽、水平滑行设置在所述进料槽与滑行槽内的安插杆和一端位于所述进料槽上方且与所述安装筒铰接相连的定位杆，该定位杆的另一端与所述安插杆的中部铰接相连。

作为优选，所述搅动组件包括：

打散杆a，所述打散杆a固定设置在所述装料筒件上，该打散杆a沿着所述装料筒件圆周方向等间距设置若干组且沿着所述装料筒件高度方向设置若干组；以及

打散杆b，所述打散杆b固定设置在所述储料仓上，该打散杆b与所述打散杆a对应设置且沿着竖直方向错落设置；

所述所述打散杆a及打散杆b均匀圆柱体且若干组所述打散杆a及打散杆b之间形成水泥打散空间。

作为优选，所述定量组件包括：

挡料环a，所述挡料环a固定环绕设置在所述储料仓内壁上；以及

挡料环b，所述挡料环b固定环绕设置在所述装料筒件外壁上；

当弹性组件处于压缩状态时，挡料环a与挡料环b边缘相接触；

在所述储料仓内，位于所述挡料环a与挡料环b上方形成第一蓄泥空间，位于所述挡料环a与挡料环b下方形成第二蓄泥空间。

作为优选，所述刮料组件包括：

伸缩管a，所述伸缩管a水平设置且与所述储料仓内壁固定连接；

弹簧a，所述弹簧a套设在所述伸缩管a外且其一端与所述储料仓内壁固定连接；以及

摩块，所述摩块与所述弹簧a、伸缩管a的另一端固定连接，该摩块为弧形结构与所述凹槽接触面匹配设置。

作为又优选，所述弹性组件设置两组，且对称设置在所述装料筒件两侧，其包括：

伸缩管b，所述伸缩管b一端与所述支撑架下底面固定连接且另一端与所述储料仓上底面固定连接；以及

弹簧b，所述弹簧b套设在所述伸缩管b外且两端分别与所述支撑架和储料仓固定连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置出泥机构配合进钉机构，快速将装料筒件插入坑内，利用控制组件的出钉工作同步带动储料仓内的水泥定量输出并自动出料，对埋设在坑内的钉子下端，进行及时的掩埋工作，实现自动填土，同时整个装置使用方便，携带轻巧；

(2)本发明中通过设置拧转筒转动设置在安装筒上，当弹性组件处于原长状态的情况下，刮料组件位于凹槽内，手动将拧转筒旋转360°，可以将上一个入钉工作时，粘结在凹槽的水泥刮料，使其保持干净，进而避免在使用时，由于凹槽表面粘结的水泥过多而堵塞水泥的出料空间，实现装置的多次使用功能；

(3)本发明中通过定量组件，装料筒件下压的过程中，挡料环b边缘逐渐靠近挡料环a，直至上搭环与所述下搭环接触，将定量的水泥锁定在第二蓄泥空间内，进而第二蓄泥空间内的水泥流入坑内，实现定量输出的效果，同时上搭环与所述下搭环倾斜设置，水泥利用重力势能向下流动，避免粘附在上搭环和下搭环的上表面；

(4)本发明中装料筒件在下移的过程中，通过设置搅动组件的打散杆a与打散杆b之间的距离变化，实现对下落的水泥打散的效果，进而保证填入至坑内的水泥均匀，提高钉子安装的稳定性。

综上所述，该设备具有结构简单、水泥定量出料的优点，尤其适用于钉钉器技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为预制叠合板便捷插钉设备的整体剖视示意图。

图2为装料筒件的结构示意图。

图3为搅动组件的剖视示意图。

图4为定量组件的接触状态示意图。

图5为图4在A处的局部放大示意图。

图6为图4在B处的局部放大示意图。

图7为挡料环a的结构示意图。

图8为挡料环b的结构示意图。

图9为刮料组件对凹槽的刮料工作状态示意图。

图10为水泥在储料仓内的存放状态示意图。

图11为水泥在储料仓内的出料状态示意图。

图12为控制组件对钉子的夹持状态示意图。

图13为控制组件对钉子的释放状态示意图。

图14为弹性组件的剖视状态示意图。

图15为进钉机构的剖视状态示意图。

图16为预制叠合板便捷插钉设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图16所示，一种预制板注料插钉一体化设备，包括：

进钉机构1，所述进钉机构1包括支撑架11和与所述支撑架11固定连接的装料筒件12，钉子13竖直排列在所述装料筒件12内；

填料机构2，所述填料机构2包括套设在所述装料筒件12外部的储料仓21、用来连接储料仓21与支撑架11的弹性组件22和设置在所述储料仓21内且与所述装料筒件12上设置的凹槽121间断式接触的刮料组件23，装料筒件12在向下移动的过程中，其上设置的凹槽121与所述储料仓21下端形成水泥的出料空间10；以及

出泥机构3，所述出泥机构3包括用来控制钉子13间歇出料的控制组件31、对储料仓21内的水泥进行打散的搅动组件32和用于实现水泥定量从储料仓21内流入至预制板4坑内的定量组件33，装料筒件12在向下移动的过程中，控制组件31的下表面与所述预制板4接触设置，所述弹性组件22处于压缩状态下。

需要说明的是，本实施例具体是用在未固化的预制板上，通过将钉子13定位实现采暖管50的多边形安装。

另外，人在预制板3沿着采暖管50特定轨迹凿开若干组坑，该坑的上底面面积大于装料筒件12的水平面积。

在本实施例中，通过设置出泥机构3配合进钉机构1，快速将装料筒件12插入坑内，利用控制组件31的出钉工作同步带动储料仓21内的水泥定量输出并自动出料，对埋设在坑内的钉子13下端，进行及时的掩埋工作，实现自动填土，同时整个装置使用方便，携带轻巧。

进一步，如图2所示，所述装料筒件12包括：

安装筒123，所述安装筒123与所述支撑架11下表面固定连接；以及

拧转筒122，所述拧转筒122通过转环转动设置在所述安装筒123下端；

所述安装筒123和拧转筒122为圆柱体形状且同规格设置，其内部为中空结构设置且形成钉子13的进料通道124。

在本实施例中，通过设置拧转筒122转动设置在安装筒123上，当弹性组件22处于原长状态的情况下，刮料组件23位于凹槽121内，手动将拧转筒122旋转360°，可以将上一个入钉工作时，粘结在凹槽121的水泥刮料，使其保持干净，进而避免在使用时，由于凹槽121表面粘结的水泥过多而堵塞水泥的出料空间10，实现装置的多次使用功能。

需要说明的是，该储料仓21上底面开设有进料口且其下底面内边缘与所述拧转筒122的侧壁接触设置。

进一步，如图15所示，所述支撑架11上开设有进钉口111，该进钉口111与进料通道124连通设置，且其上设置有把手112。

在本实施例中，通过设置把手112，便于携带，把手112与进钉口111之间存在一定高度，利于人工依次往装料筒件12放入钉子13。

进一步，如图15所示，所述钉子13为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道124内。

需要说明的是，将钉子13设置为工字型结构，其目的在于，一方面利于钉子13平稳的从进料通道124内滑行，当控制组件31在与钉子夹持工作时，若发生相对摩擦，可以利用钉子13的上端部分对其进行限位，避免钉子13下落至预制板上，无法实现间断性输出的效果；另一方面钉子13的下半部分为倒T型，增大与回流的水泥接触面积，实现能稳定的安置在水泥内，而不会发生倾覆现象。

进一步，如图10、图11所示，所述凹槽121环绕所述拧转筒122的侧壁贯穿设置，且凹槽121的形状为弧形结构。

此外，装料筒件12下移过程中，储料仓21静止不动，装料筒件12下移时，其上设置的凹槽121与储料仓21逐渐接触，实现钉子入坑的同时，水泥从储料仓21进入至坑内，完成对钉子的埋实工作。

进一步，如图12、图13所示，所述控制组件31包括：

压板311，所述压板311有圆环状结构设置且与所述储料仓21下端固定连接；以及

夹持件312，所述夹持件312沿着所述装料筒件12宽度上的中线对称设置两组，其包括开设在所述安装筒123内且与所述安装筒123连通设置的进料槽313、开设在所述储料仓21上且与所述进料槽313同一水平面设置的滑行槽314、水平滑行设置在所述进料槽313与滑行槽314内的安插杆315和一端位于所述进料槽313上方且与所述安装筒123铰接相连的定位杆316，该定位杆316的另一端与所述安插杆315的中部铰接相连。

在本实施例中，通过设置装料筒件12下移过程中，储料仓21静止不动，装料筒件12下移时通过定位杆316转动带动定位杆316沿着滑行槽314朝向进料槽313滑动，进而实现对钉子的释放工作；同时上抬装料筒件12时，利用其复位动作，实现安插杆315对下一个待入坑的钉子13夹持工作，使其在运输途中不会从装料筒件12底端掉落，该结构简单、巧妙。

此外，所述定位杆316位于所述储料仓21外部的一端设置有限位圆环50。

进一步，如图5、图7、图8所示，所述定量组件33包括：

挡料环a331，所述挡料环a331固定环绕设置在所述储料仓21内壁上，该挡料环a331倾斜向下设置且其端部水平延伸一段形成下搭环333；以及

挡料环b332，所述挡料环b332固定环绕设置在所述装料筒件12外壁上，所述挡料环b332倾斜向下设置且其端部水平延伸一段形成上搭环334，该上搭环334位于所述下搭环333正上方且与所述下搭环333间歇接触；

当弹性组件22处于压缩状态时，挡料环a331与挡料环b332边缘相接触；

在所述储料仓21内，位于所述挡料环a331与挡料环b332上方形成第一蓄泥空间30，位于所述挡料环a331与挡料环b332下方形成第二蓄泥空间40。

在本实施例中，通过设置定量组件33，装料筒件12下压的过程中，挡料环b332边缘逐渐靠近挡料环a331，直至上搭环334与所述下搭环333接触，将定量的水泥锁定在第二蓄泥空间40内，进而第二蓄泥空间40内的水泥流入坑内，实现定量输出的效果，同时上搭环334与所述下搭环333倾斜设置，水泥利用重力势能向下流动，避免粘附在上搭环334和下搭环333的上表面。

进一步，如图6、图9所示，所述刮料组件23包括：

伸缩管a231，所述伸缩管a231水平设置且与所述储料仓21内壁固定连接；

弹簧a232，所述弹簧a232套设在所述伸缩管a231外且其一端与所述储料仓21内壁固定连接；以及

摩块233，所述摩块233与所述弹簧a232、伸缩管a231的另一端固定连接，该摩块233为弧形结构与所述凹槽121接触面匹配设置。

详细的说，弹性组件22处于原长状态时，摩块233卡在凹槽121内，装料筒件12下压的过程中，摩块233沿着凹槽121的弧形面压缩弹簧a232，进而离开凹槽121，实现凹槽121继续下压与与所述储料仓21下端形成水泥的出料空间10，完成钉钉工作后，摩块233又卡入凹槽121内，手动旋转拧转筒122，利用摩块233与凹槽121之间的摩擦，将凹槽121内的水泥刮出凹槽121内。

进一步，如图14所示，所述弹性组件22设置两组，且对称设置在所述装料筒件12两侧，其包括：

伸缩管b221，所述伸缩管b221一端与所述支撑架11下底面固定连接且另一端与所述储料仓21上底面固定连接；以及

弹簧b222，所述弹簧b222套设在所述伸缩管b221外且两端分别与所述支撑架11和储料仓21固定连接。

在本实施例中，通过设置弹性组件22，一方面起到对储料仓21的支撑作用，另一方面使得压板311与预制板接触后，继续下压装料筒件12，起到对装料筒件12的导向作用，使其沿着储料仓21高度方向向下平稳移动，同时下滑过程中与储料仓21产生相对移动，完成水泥的出料工作与钉子的释放工作。

此外，通过设置伸缩管221对弹簧222的压缩和复位工作实现导向作用，使其不会扭曲。

实施例二

如图3、图4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图3、图4所示，所述搅动组件32包括：

打散杆a321，所述打散杆a321固定设置在所述装料筒件12上，该打散杆a321沿着所述装料筒件12圆周方向等间距设置若干组且沿着所述装料筒件12高度方向设置若干组；以及

打散杆b322，所述打散杆b322固定设置在所述储料仓21上，该打散杆b322与所述打散杆a321对应设置且沿着竖直方向错落设置；

所述打散杆a321及打散杆b322均匀圆柱体且若干组所述打散杆a321及打散杆b322之间形成水泥打散空间20。

在本实施例中，装料筒件12在下移的过程中，通过设置搅动组件32的打散杆a321与打散杆b322之间的距离变化，实现对下落的水泥打散的效果，进而保证填入至坑内的水泥均匀，提高钉子安装的稳定性。

工作过程：

首先在预制板4沿着特定轨迹凿开若干组坑，然后人工提着把手112达到坑位置，然后将装料筒件12下端部插入坑内，压板311抵触着水泥面，继续下压装料筒件12，打散杆a321和打散杆b322对下落的水泥进行打散，定位杆316在装料筒件12下移的过程中，带动安插杆315沿着滑行槽314向着进料槽313方向滑动，钉子13失去夹持下落，直至入坑；

与此同时，装料筒件12上的凹槽121与储料仓21的下端靠近，挡料环b332边缘逐渐靠近挡料环a331，直至上搭环334与所述下搭环333接触，将定量的水泥锁定在第二蓄泥空间40内，进而第二蓄泥空间40内的水泥流入坑内，同步的，装料筒件12下压的过程中，摩块233沿着凹槽121的弧形面压缩弹簧a232，进而离开凹槽121，接着储料仓21的下端口与凹槽121之间形成出泥通道，储料仓21内的水泥顺着出泥通道进入坑内，对坑内的钉子进行埋盖，水泥固化后，钉子一端被牢牢固定在坑内；

人工拔起把手112，定位杆316在装料筒件12上移的过程中，带动安插杆315沿着进料槽313向着滑行槽314方向滑动，将下一个待入坑的钉子进行夹持；

如上所述，依次对每个坑进行埋钉工作；

完成钉钉工作后，摩块233又卡入凹槽121内，手动旋转拧转筒122，利用摩块233与凹槽121之间的摩擦，将凹槽121内的水泥刮出凹槽121内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种预制板注料插钉一体化设备，其特征在于，包括：

进钉机构(1)，所述进钉机构(1)包括支撑架(11)和与所述支撑架(11)固定连接的装料筒件(12)，钉子(13)竖直排列在所述装料筒件(12)内；

填料机构(2)，所述填料机构(2)包括套设在所述装料筒件(12)外部的储料仓(21)、用来连接储料仓(21)与支撑架(11)的弹性组件(22)和设置在所述储料仓(21)内且与所述装料筒件(12)上设置的凹槽(121)间断式接触的刮料组件(23)，装料筒件(12)在向下移动的过程中，其上设置的凹槽(121)与所述储料仓(21)下端形成水泥的出料空间(10)；以及

出泥机构(3)，所述出泥机构(3)包括用来控制钉子(13)间歇出料的控制组件(31)、对储料仓(21)内的水泥进行打散的搅动组件(32)和用于实现水泥定量从储料仓(21)内流入至预制板(4)坑内的定量组件(33)，装料筒件(12)在向下移动的过程中，控制组件(31)的下表面与所述预制板(4)接触设置，所述弹性组件(22)处于压缩状态下；

所述装料筒件(12)包括：

安装筒(123)，所述安装筒(123)与所述支撑架(11)下表面固定连接；以及

拧转筒(122)，所述拧转筒(122)通过转环(70)转动设置在所述安装筒(123)下端；

所述安装筒(123)和拧转筒(122)为圆柱体形状且同规格设置，其内部为中空结构设置且形成钉子(13)的进料通道(124)；

所述控制组件(31)包括：

压板(311)，所述压板(311)有圆环状结构设置且与所述储料仓(21)下端固定连接；以及

夹持件(312)，所述夹持件(312)沿着所述装料筒件(12)宽度上的中线对称设置两组，其包括开设在所述安装筒(123)内且与所述安装筒(123)连通设置的进料槽(313)、开设在所述储料仓(21)上且与所述进料槽(313)同一水平面设置的滑行槽(314)、水平滑行设置在所述进料槽(313)与滑行槽(314)内的安插杆(315)和一端位于所述进料槽(313)上方且与所述安装筒(123)铰接相连的定位杆(316)，该定位杆(316)的另一端与所述安插杆(315)的中部铰接相连；

所述定量组件(33)包括：

挡料环a(331)，所述挡料环a(331)固定环绕设置在所述储料仓(21)内壁上，该挡料环a(331)倾斜向下设置且其端部水平延伸一段形成下搭环(333)；以及

挡料环b(332)，所述挡料环b(332)固定环绕设置在所述装料筒件(12)外壁上，所述挡料环b(332)倾斜向下设置且其端部水平延伸一段形成上搭环(334)，该上搭环(334)位于所述下搭环(333)正上方且与所述下搭环(333)间歇接触；

当弹性组件(22)处于压缩状态时，挡料环a(331)与挡料环b(332)边缘相接触；

在所述储料仓(21)内，位于所述挡料环a(331)与挡料环b(332)上方形成第一蓄泥空间(30)，位于所述挡料环a(331)与挡料环b(332)下方形成第二蓄泥空间(40)。

2.根据权利要求1所述的一种预制板注料插钉一体化设备，其特征在于，所述支撑架(11)上开设有进钉口(111)，该进钉口(111)与进料通道(124)连通设置，且其上设置有把手(112)。

3.根据权利要求1所述的一种预制板注料插钉一体化设备，其特征在于，所述钉子(13)为工字型结构设置且匹配滑动在所述进料通道(124)内。

4.根据权利要求1所述的一种预制板注料插钉一体化设备，其特征在于，所述凹槽(121)环绕所述拧转筒(122)的侧壁贯穿设置，且凹槽(121)的形状为弧形结构。

5.根据权利要求1所述的一种预制板注料插钉一体化设备，其特征在于，所述搅动组件(32)包括：

打散杆a(321)，所述打散杆a(321)固定设置在所述装料筒件(12)上，该打散杆a(321)沿着所述装料筒件(12)圆周方向等间距设置若干组且沿着所述装料筒件(12)高度方向设置若干组；以及

打散杆b(322)，所述打散杆b(322)固定设置在所述储料仓(21)上，该打散杆b(322)与所述打散杆a(321)对应设置且沿着竖直方向错落设置；

所述打散杆a(321)及打散杆b(322)均匀圆柱体且若干组所述打散杆a(321)及打散杆b(322)之间形成水泥打散空间(20)。

6.根据权利要求1所述的一种预制板注料插钉一体化设备，其特征在于，所述刮料组件(23)包括：

伸缩管a(231)，所述伸缩管a(231)水平设置且与所述储料仓(21)内壁固定连接；

弹簧a(232)，所述弹簧a(232)套设在所述伸缩管a(231)外且其一端与所述储料仓(21)内壁固定连接；以及

摩块(233)，所述摩块(233)与所述弹簧a(232)、伸缩管a(231)的另一端固定连接，该摩块(233)为弧形结构与所述凹槽(121)接触面匹配设置。

7.根据权利要求1所述的一种预制板注料插钉一体化设备，其特征在于，所述弹性组件(22)设置两组，且对称设置在所述装料筒件(12)两侧，其包括：

伸缩管b(221)，所述伸缩管b(221)一端与所述支撑架(11)下底面固定连接且另一端与所述储料仓(21)上底面固定连接；以及

弹簧b(222)，所述弹簧b(222)套设在所述伸缩管b(221)外且两端分别与所述支撑架(11)和储料仓(21)固定连接。

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