CN110594335A - 悬挂油缸组件、减振系统和车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种悬挂油缸组件、减振系统和车辆，其中，悬挂油缸组件包括：悬挂油缸，包括第一缸筒和第一活塞，第一活塞连接有伸出缸筒外的第一活塞杆，第一活塞可滑动地设于第一缸筒内，并将第一缸筒分隔为第一有杆腔和第一无杆腔；蓄能器和调节油缸，两者均与第一无杆腔或第一有杆腔连通。通过本发明的技术方案，增加了悬挂油缸的减振性能的调整范围，提升了悬挂油缸的减振性能，且对悬挂油缸的减振性能的调整方便、快捷，实时可调。

Description

悬挂油缸组件、减振系统和车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种悬挂油缸组件、一种减振系统和一种车辆。

背景技术

车辆上一般都设有悬挂油缸来进行减振，常规的悬挂油缸通过调整蓄能器的充氮压力来调整减振性能，蓄能器的充氮压力调整范围一定，而且需配备专用的充氮工具，且通过充氮的方式调整减振性能需要较多的工作时间，调节速度慢。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本发明的一个目的在于提供一种悬挂油缸组件。

本发明的另一个目的在于提供一种减振系统。

本发明的又一个目的在于提供一种车辆。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种悬挂油缸组件，包括：悬挂油缸，包括第一缸筒和第一活塞，第一活塞连接有伸出缸筒外的第一活塞杆，第一活塞可滑动地设于第一缸筒内，并将第一缸筒分隔为第一有杆腔和第一无杆腔；蓄能器和调节油缸，两者均与第一无杆腔或第一有杆腔连通。

在该技术方案中，通过调节油缸的设置，为悬挂油缸内的油液增加了容纳空间，使得悬挂油缸的调节范围可以得到扩大，即在蓄能器之外，还可以通过调节油缸来调整悬挂油缸的减振性能，且调节油缸不需要专用工具，反应速度与悬挂油缸同步，相对于现有技术中的蓄能器而言，能够提升减振性能的调节速度。

具体地，悬挂油缸的第一活塞可滑动地设于第一缸筒内，且连接在第一活塞上的第一活塞杆伸出第一缸筒外，使得悬挂油缸在受到冲击时，第一活塞杆同时接收冲击，并随冲击力向第一无杆腔移动，驱动第一活塞向第一无杆腔一侧滑动而压缩第一无杆腔，使第一无杆腔内的油液向外运动；而蓄能器和调节油缸均与第一无杆腔连通，因此第一无杆腔内的油液可以分别进入蓄能器和调节油缸内，相对于现有技术中的仅有蓄能器的油缸组件而言，增加了油液的容纳空间，且通过调节油缸来增加容纳空间，而调节油缸内部一般具有两个可变腔体，因此还可以通过调节油缸内部腔体空间的变化而调整悬挂油缸的减振性能，扩大了悬挂油缸减振性能的调节范围；在冲击结束后，进入调节油缸和蓄能器内的油液可以再回到悬挂油缸内。

进一步地，由于增加了调节油缸，在不改变蓄能器充氮压力的情况下，只要改变调节油缸内部可变腔体的空间大小，即可改变悬挂油缸内的油液量，达到调整悬挂性能的目的；在蓄能器氮气压力能够调整时，此时通过调整调节油缸内部可变腔体的大小，可以使悬挂油缸的减振性能可调整范围更广，可以适应更多越野工况；在蓄能器氮气压力受条件限制，例如故障而不能调整时，通过调整调节油缸内部可变腔体的大小即可达到改变悬挂性能的目的，且调节油缸反应速度快，结构简单，使用方便、快捷，实时可调。

可以理解地，蓄能器和调节油缸也可以均与第一有杆腔连通，这样在悬挂油缸受到冲击，导致第一活塞杆带动第一活塞向第一无杆腔一侧滑动时，蓄能器和调节油缸内的油液可以进入第一有杆腔内，从而进一步推动活塞压缩第一无杆腔，起到减振作用，在冲击之后，第一有杆腔内的油液可以再回到蓄能器和调节油缸内。

还需要指出的是，本技术方案通过增加调节油缸，来实现调整悬挂油缸的减振性能的目的，这样的结构和方式，只需要在现有结构的基础上稍作加工和装配即可，即只要将调节油缸连通到悬挂油缸上，而不需要改变现有悬挂油缸的尺寸和大小，便于直接对正在使用的车辆进行改造，还可以继续使用标准化的悬挂油缸，不需要改变新的车辆的原有生产、采购计划，只增加调节油缸的采购、装配计划即可，有利于提升生产、装配的便利性和效率。

在上述技术方案中，调节油缸包括：第二缸筒和第二活塞，第二活塞可滑动地设于第二缸筒内，第二活塞上连接有伸出第二缸筒的第二活塞杆，第二活塞将第二缸筒分隔为第二有杆腔和第二无杆腔；第二有杆腔和第二无杆腔中的一个与第一无杆腔或第一有杆腔连通。

在上述技术方案中，第二活塞杆通过手动驱动或电动驱动或液压驱动。

在上述技术方案中，调节油缸与第一无杆腔连通；第一缸筒位于第一无杆腔的一端设有第一轴向通道，蓄能器和调节油缸通过第一轴向通道与第一无杆腔连通。

在上述技术方案中，调节油缸的第二无杆腔和第一无杆腔连通。

在上述技术方案中，蓄能器和调节油缸设于悬挂油缸的同一侧；第一缸筒上还设有径向通道，调节油缸上设有第二轴向通道，蓄能器上设有第三轴向通道，径向通道的一端同时与第二轴向通道和第三轴向通道连通，径向通道的另一端和第一轴向通道连通。

在上述任一项技术方案中，蓄能器和调节油缸同轴设置。

在上述技术方案中，蓄能器包括相互独立并相邻设置油腔和气腔，油腔与第一无杆腔或第一有杆腔连通。

本发明第二方面的技术方案提供了一种减振系统，包括减振主体；上述第一方面中任一项技术方案的悬挂油缸组件，设于减振主体上。

在该技术方案中，通过采用上述任一项技术方案的悬挂油缸组件，从而具有了上述技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的技术方案提供了一种车辆，包括车体；上述第一方面中任一项技术方案的悬挂油缸组件，设于车体上，或上述第二方面中任一项技术方案的减振系统，设于车体上。

在该技术方案中，通过采用上述第一方面中任一项技术方案的悬挂油缸组件，从而具有了上述第一方面中技术方案的全部有益效果，或采用上述第二方面中任一项技术方案的减振系统，从而具有了上述第二方面中技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的悬挂油缸组件的剖视结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的调节油缸的剖视结构示意图。

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10悬挂油缸，100第一缸筒，102第一活塞，104第一活塞杆，106第一有杆腔，108第一无杆腔，110第一轴向通道，112径向通道，12调节油缸，120第二缸筒，122第二活塞，124第二活塞杆，126第二有杆腔，128第二无杆腔，129第二轴向通道，14蓄能器，140第三轴向通道，142油腔，144气腔，16连接件。

具体实施方式

为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1和图2描述根据本发明的一些实施例。

如图1和图2所示，根据本发明提出的一个实施例的悬挂油缸组件，包括：悬挂油缸10、蓄能器14和调节油缸12，悬挂油缸10分别和蓄能器14、调节油缸12连通。

具体地，悬挂油缸10包括第一缸筒100和第一活塞102，第一活塞102连接有伸出缸筒外的第一活塞杆104，第一活塞102可滑动地设于第一缸筒100内，并将第一缸筒100分隔为第一有杆腔106和第一无杆腔108。

在一些实施例中，蓄能器14和调节油缸12，均与第一无杆腔108连通；其中，第一活塞杆104带动第一活塞102向第一无杆腔108一侧滑动，并驱动第一无杆腔108内的油液进入蓄能器14和调节油缸12内。

在该实施例中，通过调节油缸12的设置，为悬挂油缸10内的油液增加了容纳空间，使得悬挂油缸10内的油液的可流动的范围增大，第一活塞102的活动范围增大，进而悬挂油缸10的减振性能调节范围可以得到扩大，即在蓄能器14之外，还可以通过调节油缸12来调整悬挂油缸10的减振性能，且调节油缸12不需要专用工具，反应速度与悬挂油缸10同步，相对于现有技术中的蓄能器14而言，结构更简单，操作更方便，还能够提升减振性能的调节速度。

具体地，悬挂油缸10的第一活塞102可滑动地设于第一缸筒100内，且连接在第一活塞102上的第一活塞杆104伸出第一缸筒100外，使得悬挂油缸10在受到冲击时，第一活塞杆104同时接收冲击，并随冲击力向第一无杆腔108移动，驱动第一活塞102向第一无杆腔108一侧滑动而压缩第一无杆腔108，使第一无杆腔108内的油液向外运动；而蓄能器14和调节油缸12均与第一无杆腔108连通，因此第一无杆腔108内的油液可以分别进入蓄能器14和调节油缸12内，相对于现有技术中的仅有蓄能器14的油缸组件而言，增加了油液的容纳空间，且通过调节油缸12来增加容纳空间，而调节油缸12内部一般具有两个可变腔体，因此还可以通过调节油缸12内部腔体空间的变化而调整悬挂油缸10的减振性能，扩大了悬挂油缸10减振性能的调节范围；在冲击结束后，进入调节油缸12和蓄能器14内的油液可以再回到悬挂油缸10内。

进一步地，由于增加了调节油缸12，在不改变蓄能器14充氮压力的情况下，只要改变调节油缸12内部可变腔体的空间大小，即可改变悬挂油缸10内的油液量，达到调整悬挂性能的目的；在蓄能器14氮气压力能够调整时，此时通过调整调节油缸12内部可变腔体的大小，可以使悬挂油缸10的减振性能可调整范围更广，可以适应更多越野工况；在蓄能器14氮气压力受条件限制，例如故障而不能调整时，通过调整调节油缸12内部可变腔体的大小即可达到改变悬挂性能的目的，且调节油缸12不需要充气，反应速度快，结构简单，使用方便、快捷，实时可调。

在另一些实施例中，蓄能器14和调节油缸12也可以均与第一有杆腔106连通，这样在悬挂油缸10受到冲击，导致第一活塞杆104带动第一活塞102向第一无杆腔108一侧滑动时，蓄能器14和调节油缸12内的油液可以进入第一有杆腔106内，从而进一步推动第一活塞102压缩第一无杆腔108，起到减振作用，在冲击之后，第一有杆腔106内的油液可以再回到蓄能器14和调节油缸12内。

如图2所示，在上述实施例中，调节油缸12包括：第二缸筒120和第二活塞122，第二活塞122可滑动地设于第二缸筒120内，第二活塞122上连接有伸出第二缸筒120的第二活塞杆124，第二活塞122将第二缸筒120分隔为第二有杆腔126和第二无杆腔128；第二有杆腔126和第二无杆腔128中的一个与第一无杆腔108或第一有杆腔106连通。

在该实施例中，通过第二缸筒120和第二活塞122的设置，且第二活塞122可滑动地设于第二缸筒120内，这样随着第二活塞122的滑动，或者说随着第二活塞122的位置变化，使得第二有杆腔126和第二无杆腔128的空间大小能够随之变化，从而容纳油液的空间也随之变化，进而实现调整悬挂油缸10减振性能的目的，悬挂油缸10适应性更广。

进一步地，通过在第二活塞122上连接有伸出第二缸筒120的第二活塞杆124，便于手动驱动或电动驱动或液压驱动第二活塞杆124，从而通过第二活塞杆124驱动第二活塞122在第二缸筒120内滑动，不需要将驱动装置伸入到第二缸筒120内，提升了操作或驱动第二活塞杆124的便利性；通过第二有杆腔126和第二无杆腔128中的一个与第一无杆腔108或第一有杆腔106连通，便于油液在调节油缸12和悬挂油缸10之间流动。

在一些实施例中，通过手动驱动第二活塞杆124，结构简单，易于操作，且可以减少部件数量，节省空间。

在另一些实施例中，通过电动驱动第二活塞杆124，便于精确控制第二活塞122的行程，并便于和电脑连接，实现第二活塞122的行程的自动化智能化控制；在又一些实施例中，通过液压驱动第二活塞杆124，驱动方式简单便利，可以降低用户工作量，且控制方式较为简单。

在上述实施例中，调节油缸12与第一无杆腔108连通；第一缸筒100位于第一无杆腔108的一端设有第一轴向通道110，蓄能器14和调节油缸12通过第一轴向通道110与第一无杆腔108连通。

在该实施例中，蓄能器14和调节油缸12通过第一轴向通道110与第一无杆腔108连通，即第一无杆腔108内的油液通过第一轴向通道110进出，油液的运动方向与第一活塞102运动方向相同，这样可以减少油液流动时的阻力，提升第一活塞102滑动的顺畅度，从而提升悬挂油缸10的减振性能，进一步地，第一轴向通道110设置在第一无杆腔108的端部而非侧壁，这样在第一活塞102滑动过程中，第一轴向通道110始终保持与第一无杆腔108连通，避免出现第一活塞102滑过第一轴向通道110导致第一轴向通道110连通至第一有杆腔106的情况；另外，调节油缸12与悬挂油缸10的第一无杆腔108连通，这样便于设置油缸和悬挂油缸10之间的相对位置，有利于避免调节油缸12和第一活塞杆104之间发生干涉。

在上述实施例中，调节油缸12的第二无杆腔128和第一无杆腔108连通。

在该实施例中，第二无杆腔128和第一无杆腔108连通，便于设置油缸和悬挂油缸10之间的相对位置，有利于避免第一活塞杆104和第二活塞杆124之间发生干涉，还便于将第一无杆腔108和第二无杆腔128之间的连通通道设置在两个油缸的端部，避免了连通通道设置在侧壁上的情况；还便于将第一活塞杆104和第二活塞杆124均设置为朝向悬挂油缸组件的外侧，从而便于第一活塞杆104和第二活塞杆124的操作或者与其它部件的连接。

当然，本申请的方案并不仅限于此，在另一些实施例中，调节油缸12的第二有杆腔126与第一无杆腔108连通，或者第二有杆腔126与第一有杆腔106连通，以上方案均可以实现提升悬挂油缸10的减振性能调整范围的目的。

在上述实施例中，蓄能器14和调节油缸12设于悬挂油缸10的同一侧；第一缸筒100上还设有径向通道112，调节油缸12上设有第二轴向通道129，蓄能器14上设有第三轴向通道140，径向通道112的一端同时与第二轴向通道129和第三轴向通道140连通，径向通道112的另一端和第一轴向通道110连通。

在该实施例中，蓄能器14和调节油缸12设于悬挂油缸10的同一侧，这样的结构紧凑，整个油缸组件的形状规则，便于节省空间，并缩短蓄能器14、调节油缸12和悬挂油缸10之间的距离，减少油液行程，提升减振反应速度；通过径向通道112的一端同时与第二轴向通道129和第三轴向通道140连通，径向通道112的另一端和第一轴向通道110连通，使得悬挂油缸10和蓄能器14、调节油缸12同时连通，且结构简单而紧凑，悬挂油缸10内的油液可同时出入蓄能器14和调节油缸12，有利于增大油液的流动空间，从而扩大悬挂油缸10的减振性能的调节范围。

在上述任一项实施例中，蓄能器14和调节油缸12同轴设置。

在该实施例中，同轴设置的蓄能器14和调节油缸12，形状规则，结构紧凑，便于节省空间，进一步地，第二轴向通道129和第三轴向通道140同轴设置，这样有利于进一步提升油液运动的顺畅度，从而提升悬挂油缸组件的减振性能和反应速度。

在上述实施例中，蓄能器14包括相互独立并相邻设置油腔142和气腔144，油腔142与第一无杆腔108或第一有杆腔106连通。

在该实施例中，通过油腔142与第一无杆腔108或第一有杆腔106连通，便于油液在蓄能器14和悬挂油缸10之间流动，以实现第一无杆腔108或第一有杆腔106的腔体压缩或者扩张，从而实现悬挂油缸10的减振；油腔142和气腔144相互独立并相邻设置，便于在气体压力下压缩油腔142，并在油腔142进油时克服气体压力而压缩气腔144，实现减振的目的。

如图1所示，可以理解地，在一些实施例中，蓄能器14和调节油缸12分体设置，蓄能器14和调节油缸12之间设有连接件16，连接件16也设置在第一缸筒100的周向，径向通道112一直贯通到连接件16内，且第二轴向通道129、第三轴向通道140也贯通到连接件16内，径向通道112、第二轴向通道129、第三轴向通道140在连接件16内连通；这样的结构，便于蓄能器14和调节油缸12的生产，可以采用现有的标准件，生产工艺简单便捷，易于装配。

在另一些实施例中，蓄能器14和调节油缸12一体设置，即蓄能器14和调节油缸12之间没有连接件16，蓄能器14的油腔142和调节油缸12的第二无杆腔128为同一个腔体；为了避免第二活塞122滑过径向通道112，在第二无杆腔128对应于径向通道112位置处需要设置第二活塞122的限位部，避免第二活塞122滑过导致径向通道112连通第二有杆腔126；同理，在油腔142对应于径向通道112位置处也需要设置蓄能器14的活塞的限位部，避免蓄能器14的活塞滑过导致径向通道112连通气腔144；本实施例也可以理解为，直接在蓄能器14的油腔142内增加一个第二活塞122，第二活塞122上连接有伸出蓄能器14的第二活塞杆124。这样的结构整体更为紧凑，装配效率更高，需要密封的部位减少，降低油液泄漏概率。

本发明第二方面的实施例提供了一种减振系统，包括减振主体；上述第一方面中任一项实施例的悬挂油缸组件，设于减振主体上。

在该实施例中，通过采用上述任一项实施例的悬挂油缸组件，从而具有了上述实施例的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种车辆，包括车体；上述第一方面中任一项实施例的悬挂油缸组件，设于车体上；或上述第二方面中任一项技术方案的减振系统，设于车体上。

在该实施例中，通过采用上述第一方面中任一项技术方案的悬挂油缸组件，从而具有了上述第一方面中实施例的全部有益效果，或采用上述第二方面中任一项实施例的减振系统，从而具有了上述第二方面中技术方案的全部有益效果，在此不再赘述。

在一些实施例中，悬挂油缸组件的悬挂油缸10的第一缸筒100与车体固定连接，或第一活塞杆104与车体固定连接；可选地，车辆包括工程车辆、客车、货车中的任意一种。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

根据本申请提出的一个具体实施例的悬挂油缸组件，包括悬挂油缸10、调节油缸12和蓄能器14，调节油缸12跟悬挂油缸10的第一无杆腔108、蓄能器14连接在一起，当蓄能器14氮气压力不发生改变的时候，通过改变调节油缸12的行程来改变第一无杆腔108内的油液量，达到调整悬挂油缸10的减振性能的目的，方便快捷，实时可调。

具体地，如图1所示，悬挂油缸组件主要由悬挂油缸10，蓄能器14，调节油缸12组成，其中调节油缸12上有第二活塞杆124。

工作原理：

1)悬挂油缸10的第一无杆腔108与蓄能器14连通，同时集成设计一个调节油缸12，调节油缸12的第二无杆腔128与悬挂油缸10的第一无杆腔108连通，在不改变蓄能器14充氮压力的情况下，通过改变调节油缸12的第二活塞杆124的位置，来改变悬挂油缸10第一无杆腔108内的油液量，达到调整悬挂油缸10减振性能的目的。

2)当蓄能器14氮气压力能够调整时，此时通过调整第二活塞杆124的行程，可以使悬挂油缸10的可调整范围更广，可以适应更多越野工况；当蓄能器14氮气压力受条件限制不能调整时，通过调整第二活塞杆124的行程即可达到改变悬挂油缸10减振性能的目的。

3)调整调节油缸12方便、快捷，实时可调。

本申请的上述具体实施例具有以下有益效果：

1)调节油缸12配合蓄能器14压力调整，使悬挂的减振性能调整范围更广，适应性更好；

2)蓄能器14压力不能调整时，通过改变调节油缸12的第二活塞杆124的行程即可调整减振性能，方便、快捷。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，增加了悬挂油缸的减振性能的调整范围，提升了悬挂油缸的减振性能，且对悬挂油缸的减振性能的调整方便、快捷，实时可调。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种悬挂油缸组件，其特征在于，包括：

悬挂油缸(10)，包括第一缸筒(100)和第一活塞(102)，所述第一活塞(102)连接有伸出所述缸筒外的第一活塞杆(104)，所述第一活塞(102)可滑动地设于所述第一缸筒(100)内，并将所述第一缸筒(100)分隔为第一有杆腔(106)和第一无杆腔(108)；

蓄能器(14)和调节油缸(12)，两者均与所述第一无杆腔(108)或所述第一有杆腔(106)连通。

2.根据权利要求1所述的悬挂油缸组件，其特征在于，

所述调节油缸(12)包括：

第二缸筒(120)和第二活塞(122)，所述第二活塞(122)可滑动地设于所述第二缸筒(120)内，所述第二活塞(122)上连接有伸出所述第二缸筒(120)的第二活塞杆(124)，所述第二活塞(122)将所述第二缸筒(120)分隔为第二有杆腔(126)和第二无杆腔(128)；

所述第二有杆腔(126)和所述第二无杆腔(128)中的一个与所述第一无杆腔(108)或所述第一有杆腔(106)连通。

3.根据权利要求2所述的悬挂油缸组件，其特征在于，

所述第二活塞杆(124)通过手动驱动或电动驱动或液压驱动。

4.根据权利要求3所述的悬挂油缸组件，其特征在于，

所述调节油缸(12)与所述第一无杆腔(108)连通；

所述第一缸筒(100)位于所述第一无杆腔(108)的一端设有第一轴向通道(110)，所述蓄能器(14)和所述调节油缸(12)通过所述第一轴向通道(110)与所述第一无杆腔(108)连通。

5.根据权利要求4所述的悬挂油缸组件，其特征在于，

所述调节油缸(12)的第二无杆腔(128)和所述第一无杆腔(108)连通。

6.根据权利要求5所述的悬挂油缸组件，其特征在于，

所述蓄能器(14)和所述调节油缸(12)设于所述悬挂油缸(10)的同一侧；

所述第一缸筒(100)上还设有径向通道(112)，所述调节油缸(12)上设有第二轴向通道(129)，所述蓄能器(14)上设有第三轴向通道(140)，所述径向通道(112)的一端同时与所述第二轴向通道(129)和所述第三轴向通道(140)连通，所述径向通道(112)的另一端和所述第一轴向通道(110)连通。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的悬挂油缸组件，其特征在于，

所述蓄能器(14)和所述调节油缸(12)同轴设置。

8.根据权利要求7所述的悬挂油缸组件，其特征在于，

所述蓄能器(14)包括相互独立并相邻设置的油腔(142)和气腔(144)，所述油腔(142)与所述第一无杆腔(108)或第一有杆腔(106)连通。

9.一种减振系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的悬挂油缸组件。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车体；

权利要求1-8中任一项所述的悬挂油缸组件，设于所述车体上；或权利要求9所述的减振系统，设于所述车体上。