CN110588604A - 一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统 - Google Patents

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孟凡超
杜兵兵
王涵绍
张美萍
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Shandong Haorui Intelligent Technology Co Ltd
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Shandong Haorui Intelligent Technology Co Ltd
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
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    • B60T2201/022—Collision avoidance systems

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Abstract

本发明涉及一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，包括测距传感器、车轮传感器、中央数据处理及控制中心、控制操作台，测距传感器安装在车辆前部，其特征在于车轮传感器用于采集车速信号，测出与前车或者障碍物的距离及相对速度，同时将数据传送至后台中央数据处理及控制中心，预先设定距离区间数据，中央数据处理及控制中心利用数据分析模块将收集到的距离信息与设定的警报距离、接近距离和危险距离进行比较，进入到警报距离区间时就进行警报提示，进入到接近距离区间，通过控制系统降低车速，在车辆进入危险距离区间时，中央数据处理及控制中心发出指令到主驱动电机、制动系统来协调动作，使汽车自动制动。

Description

一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统
(一)技术领域
本发明涉及一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统。
(二)背景技术
随着社会的不断发展，交通事故越来越多，80％以上的车祸是由于驾驶员反应不及时引起的，这其中大部分的相撞是由于追尾引起的，若驾驶人员能提早1s意识到有事故发生并采取相应的措施，追尾和正面相撞的事故会被大量避免。
传统的扫路机在防撞方向上存在缺陷，它的防撞主要是考虑到周围车辆对自己的影响，在车的前部和尾部加工作指示灯“正在作业”，是用蜂鸣器报警，使得正面和尾部的车辆在较远距离便可以观察到，避免其他车辆靠的太近；对于尾部的防撞，除了使用警示灯还可以辅助倒车影像，避免急刹车时，造成后车刹车不及时相撞，减少追尾的事故。
在现有的清扫车领域中，关于自动防撞系统几乎是空白的，大部分的扫路机并没有考虑到自动防撞的重要性，扫路机在工作时，避免自己被碰撞的方法比较简单，通过工作指示灯，鸣笛系统等，给与其他车辆相应的提醒；这些方法确实有减少事故的发生，但是这只能提高其他车辆对清扫车的避让，在高速的行驶过程中，驾驶清扫车的人员若是没有集中精神也会带来极大的安全隐患。
在现有技术存在如下技术缺陷中，传统的扫路车的防撞方式，的确能够减少碰撞事故的发生，但是对于清扫车本身来说效果并不大，并且清扫车的工作时间大多比较早，对于驾驶员来说，精神需要高度的集中，否则在高度的行驶时，往往会存在安全隐患，这就需要有更加智能的控制策略，来辅助驾驶人员，来避免没有及时刹车带来的碰撞。
(三)发明内容
本发明的目在于提供一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，预防扫路车驾驶人员因为精力只集中或是错误判断，而造成的刹车不及时的追尾事故，当在高速行驶时，车速传感器和距离传感器达到相应的阈值，驾驶人员没有做出相应的应对，系统便会给与驾驶人员相应的提醒或者相应的自动控制，预防事故的发生。
本发明提供的技术方案：一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，包括测距传感器、车轮传感器、中央数据处理及控制中心、控制操作平台，测距传感器安装在车辆前部，车轮传感器用于采集车速信号，测出与前车或者障碍物的距离及相对速度，同时将数据传送至后台中央数据处理及控制中心，预先设定警报距离区间、接近距离区间和危险距离区间，中央数据处理及控制中心利用数据分析模块将收集到的距离信息与设定的警报距离、接近距离和危险距离进行比较，当进入到警报距离区间时就进行警报提示，通过人工控制操作平台，作出解除警报的动作，则警报解除，如果未检测到相应操作，则在车辆进入到接近距离区间后，通过中央数据处理及控制中心发出指令，通过控制系统降低车速，如果检测到相应人工操作，当操作在允许的控制命令内时，解除自动控制，转为人工控制，如果未检测到相应操作或检测到的操作为误操作时，在车辆进入危险距离区间时，中央数据处理及控制中心发出指令到主驱动电机、制动系统来协调动作，迫使汽车自动制动。
环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统设置多级应急处理策略，不但可以预防扫路车驾驶人员因为精力只集中或是错误判断，而造成的刹车不及时的追尾事故，且当在高速行驶时，车速传感器和距离传感器达到相应的阈值，而驾驶人员没有做出相应的应对，系统便会给与驾驶人员相应的提醒或者相应的自动控制，预防事故的发生。
本发明的特征还在于在车辆前部还设置有摄像头等视频图像处理装置配合测距传感器工作。通过摄像头等视频图像处理装置的配合，可以更好的、更准确的、可视化的得到距离数据。
本发明的特征还在于所述的测距传感器包括红外传感器或/和光电传感器。
本发明的特征还在于所述的测距传感器为超声波传感器。
本发明的特征还在于所述的在环卫车体的尾部和车体的顶部安装有被动警示标识。
本发明的特征还在于所述的测距传感器或车轮传感器通过无线传输数据到中央数据处理及控制中心。
(四)附图说明
图1是本发明环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统策略图；
图2是不同距离区间所对应的不同动作的示意图。
(五)具体实施方式
以下将结合附图和具体实施对本发明作进一步详细说明：
如图1所示，环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，包括测距传感器、车轮传感器、中央数据处理及控制中心、控制操作平台，测距传感器安装在车辆前部，其特征在于车轮传感器用于采集车速信号，测出与前车或者障碍物的距离及相对速度，同时将数据传送至后台中央数据处理及控制中心，预先设定警报距离区间、接近距离区间和危险距离区间，中央数据处理及控制中心利用数据分析模块将收集到的距离信息与设定的警报距离、接近距离和危险距离进行比较，当进入到警报距离区间时就进行警报提示，通过人工控制操作平台，作出解除警报的动作，则警报解除，如果未检测到相应操作，则在车辆进入到接近距离区间后，通过中央数据处理及控制中心发出指令，通过控制系统降低车速，如果检测到相应人工操作，当操作在允许的控制命令内时，解除自动控制，转为人工控制，如果未检测到相应操作或检测到的操作为误操作时，在车辆进入危险距离区间时，中央数据处理及控制中心发出指令到主驱动电机、制动系统来协调动作，迫使汽车自动制动。

Claims (6)

1.一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，包括测距传感器、车轮传感器、中央数据处理及控制中心、控制操作平台，测距传感器安装在车辆前部，其特征在于车轮传感器用于采集车速信号，测出与前车或者障碍物的距离及相对速度，同时将数据传送至后台中央数据处理及控制中心，预先设定警报距离区间、接近距离区间和危险距离区间，中央数据处理及控制中心利用数据分析模块将收集到的距离信息与设定的警报距离、接近距离和危险距离进行比较，当进入到警报距离区间时就进行警报提示，通过人工控制操作平台，作出解除警报的动作，则警报解除，如果未检测到相应操作，则在车辆进入到接近距离区间后，通过中央数据处理及控制中心发出指令，通过控制系统降低车速，如果检测到相应人工操作，当操作在允许的控制命令内时，解除自动控制，转为人工控制，如果未检测到相应操作或检测到的操作为误操作时，在车辆进入危险距离区间时，中央数据处理及控制中心发出指令到主驱动电机、制动系统来协调动作，迫使汽车自动制动。
2.根据权利要求1所述的一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，其特征在于在车辆前部还设置有摄像头等视频图像处理装置配合测距传感器工作。
3.根据权利要求1所述的一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，其特征在于所述的测距传感器包括红外传感器或/和光电传感器。
4.根据权利要求1所述的一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，其特征在于所述的测距传感器为超声波传感器；
5.根据权利要求4所述的一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，其特征在于在环卫车体的尾部和车体的顶部安装有被动警示标识。
6.根据权利要求1至4任一权利要求所述的一种环卫车工作状态下的主动防碰撞控制系统，其特征在于测距传感器或车轮传感器通过无线传输数据到中央数据处理及控制中心。
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