CN110588357A - 一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法 - Google Patents

一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110588357A
CN110588357A CN201910921648.5A CN201910921648A CN110588357A CN 110588357 A CN110588357 A CN 110588357A CN 201910921648 A CN201910921648 A CN 201910921648A CN 110588357 A CN110588357 A CN 110588357A
Authority
CN
China
Prior art keywords
super capacitor
storage battery
bidirectional
control module
predicted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910921648.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110588357B (zh
Inventor
徐凯
杨锐
陈臻
涂永超
李伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chongqing Jiaotong University
Original Assignee
Chongqing Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chongqing Jiaotong University filed Critical Chongqing Jiaotong University
Priority to CN201910921648.5A priority Critical patent/CN110588357B/zh
Publication of CN110588357A publication Critical patent/CN110588357A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110588357B publication Critical patent/CN110588357B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/53—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells in combination with an external power supply, e.g. from overhead contact lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/16—Dynamic electric regenerative braking for vehicles comprising converters between the power source and the motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC‑DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；所述方法能预先对蓄电池和超级电容的存储空间进行调整；本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。

Description

一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法
技术领域
本发明涉及一种城轨列车制动能量回收技术，尤其涉及一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法。
背景技术
为了对城轨列车的制动能量进行回收、利用，最常见的手段是在城轨列车上设置车载混合储能装置，车载混合储能装置通常采用“超级电容+蓄电池”的结构。城轨列车制动过程中，牵引电机工作于发电状态，将车辆的动能转换为电能。同时，采用一阶低通滤波器将列车再生制动的功率分解为高频分量和低频分量，从而生成对应的控制信号，根据控制信号对双向DC-DC变换器进行控制，使电能中与高频分量对应的部分由超级电容器吸收存储、电能中与低频分量对应的部分由蓄电池吸收存储。
存在的问题是：实际情况中，城轨列车制动时，可能出现超级电容和蓄电池中的一者荷电量较多、另一者荷电量较少的情况。而这时，荷电量较少那者由于闲置容量较多，很有可能在吸收了对应的能量后仍未充满，而荷电量较多那者由于闲置容量少，对应的能量只能被少量吸收，未被吸收的能量只能通过电阻耗能装置以热量的形式耗散掉。这不仅使得车载混合储能装置利用率不高，而且电阻耗能装置不必要的散热也会影响车载混合储能装置的环境温度升高，给温控系统造成负担。
发明内容
针对背景技术中的问题，本发明提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统，其创新在于：所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机、四象限逆变器、两台双向DC-DC变换器、控制模块、蓄电池、超级电容、电阻耗能装置和接触网；
所述牵引电机的输入端与四象限逆变器的三相连接端连接；四象限逆变器的直流端与接触网连接，同时，四象限逆变器的直流端通过第一双向DC-DC变换器与蓄电池连接，同时，四象限逆变器的直流端通过第二双向DC-DC变换器与超级电容连接，同时，四象限逆变器的直流端与电阻耗能装置连接；双向DC-DC变换器的控制部与控制模块连接；所述蓄电池和超级电容内均设置有电量检测电路，电量检测电路与控制模块连接。
基于前述方案，本发明还提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能方法，所涉及的硬件如前所述；所述城轨列车混合储能方法包括：
城轨列车开始惰行后，按以下步骤进行处理：
1)控制模块通过电量检测电路对蓄电池和超级电容的当前储电量进行检测，然后根据当前储电量，分别计算出蓄电池和超级电容的剩余可充电容量；蓄电池的剩余可充电容量记为容量一E3，超级电容的剩余可充电容量记为容量二E4；进入步骤2)；
2)根据列车自动驾驶曲线，计算出随后的制动阶段的功率-时间曲线，然后根据功率-时间曲线计算出预测制动时间tzd和预测制动功率Pzd；然后对预测制动功率Pzd作一阶低通滤波处理，得到与蓄电池对应的预测瞬时功率一P1，然后根据下式，计算出与超级电容对应的预测瞬时功率二P2：
P2＝Pzd-P1；
然后根据如下两式分别计算出预测充能值一E1和预测充能值二E2：
预测充能值一E1与蓄电池对应，预测充能值二E2与超级电容对应；
进入步骤3)
3)对E1、E2、E3、E4进行比较：
如出现E1≤E3且E2≤E4的情况，或者，出现E1≥E3且E2≥E4的情况，本次操作结束；
如出现E1>E3且E2<E4的情况，进入步骤4)；
如出现E1<E3且E2>E4的情况，进入步骤5)；
4)计算出蓄电池预测溢出能量E5和超级电容预测闲置容量E6；然后比较E5和E6的大小：如E5>E6，则在城轨列车惰行过程中，控制模块通过控制双向DC-DC变换器，使蓄电池向超级电容充电，充入超级电容的能量上限为E6；如E5<E6，则在城轨列车惰行过程中，控制模块通过控制双向DC-DC变换器，使蓄电池向超级电容充电，充入超级电容的能量上限为E5；
E5＝E1-E3；E6＝E4-E2；
5)计算出蓄电池预测闲置容量E7和超级电容预测溢出能量E8；然后比较E7和E8的大小：如E7>E8，则在城轨列车惰行过程中，控制模块通过控制双向DC-DC变换器，使超级电容向蓄电池充电，充入蓄电池的能量上限为E8；如E7<E8，则在城轨列车惰行过程中，控制模块通过控制双向DC-DC变换器，使超级电容向蓄电池充电，充入蓄电池的能量上限为E7；
E7＝E3-E1；E8＝E2-E4。
本发明的原理是：基于现有技术可知，城轨交通的站间距离较短，且限速条件相对简单，列车在两个站点之间的运行模式一般为“牵引—惰行—制动”。为解决背景技术中所述的问题，发明人考虑，在制动之前的惰行阶段预先对蓄电池和超级电容的荷电量进行调整，这就能够使蓄电池和超级电容得到充分利用，避免“一者还有剩余空间、另一者却无法吸收”的情况出现。同时，也可以有效减少电阻耗能装置不必要的发热；具体来说：惰行阶段开始后，本发明先根据当前储电量计算出蓄电池和超级电容各自的剩余可充电容量，然后根据列车自动驾驶曲线预测出制动过程中可能充入蓄电池和超级电容的能量，然后根据剩余可充电容量和预测出的可能充入的能量进行判断：
出现E1≤E3且E2≤E4的情况时，说明蓄电池和超级电容的剩余可充电容量都较大，即使将制动能量全部吸收也不会溢出，因此，无需对蓄电池和超级电容的荷电量进行调整；出现E1≥E3且E2≥E4的情况时，说明蓄电池和超级电容的剩余可充电容量都较小(或制动能量过大)，对蓄电池和超级电容的荷电量进行调整无意义，因此，这种情况也无需动作；出现E1>E3且E2<E4的情况时，说明蓄电池无法完全吸收对应的能量，且超级电容吸收相应能量后仍然不会被充满，这时，将蓄电池内当前存储的能量的一部分转移至超级电容中，这样就可以使蓄电池和超级电容两者都得到充分利用；出现E1<E3且E2>E4的情况时，说明超级电容无法完全吸收对应的能量，且蓄电池吸收相应能量后仍然不会被充满，这时，就应将超级电容内当前存储的能量的一部分转移至蓄电池中；采用本发明方案后，可以使超级电容和蓄电池都得到充分利用，避免不必要的散热。
通过双向DC-DC变换器实现超级电容和蓄电池的充、放电是一种现有技术，因此本发明介绍得较为简略。具体实施时，本领域技术人员应根据现有技术来理解相关操作；由于制动阶段的能量吸收操作是一种现有技术，同时，能量吸收操作与本发明的创新点关联性不大，因此本发明未对相关的硬件和操作方式作相关介绍。
本发明的有益技术效果是：提出了一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法，该方案可提高超级电容和蓄电池的利用率，减少不必要的散热，提高混合储能系统的性能。
附图说明
图1、本发明的原理示意图；
图中各个标记所对应的名称分别为：牵引电机1、四象限逆变器2、双向DC-DC变换器3、控制模块4、蓄电池5、超级电容6、电阻耗能装置7、接触网8。
具体实施方式
一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统，其创新在于：所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机1、四象限逆变器2、两台双向DC-DC变换器3、控制模块4、蓄电池5、超级电容6、电阻耗能装置7和接触网8；
所述牵引电机1的输入端与四象限逆变器2的三相连接端连接；四象限逆变器2的直流端与接触网8连接，同时，四象限逆变器2的直流端通过第一双向DC-DC变换器3与蓄电池5连接，同时，四象限逆变器2的直流端通过第二双向DC-DC变换器3与超级电容6连接，同时，四象限逆变器2的直流端与电阻耗能装置7连接；双向DC-DC变换器3的控制部与控制模块4连接；所述蓄电池5和超级电容6内均设置有电量检测电路，电量检测电路与控制模块4连接。
一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能方法，所涉及的硬件包括牵引电机1、四象限逆变器2、两台双向DC-DC变换器3、控制模块4、蓄电池5、超级电容6、电阻耗能装置7和接触网8；
所述牵引电机1的输入端与四象限逆变器2的三相连接端连接；四象限逆变器2的直流端与接触网8连接，同时，四象限逆变器2的直流端通过第一双向DC-DC变换器3与蓄电池5连接，同时，四象限逆变器2的直流端通过第二双向DC-DC变换器3与超级电容6连接，同时，四象限逆变器2的直流端与电阻耗能装置7连接；双向DC-DC变换器3的控制部与控制模块4连接；所述蓄电池5和超级电容6内均设置有电量检测电路，电量检测电路与控制模块4连接；
其创新在于：所述城轨列车混合储能方法包括：
城轨列车开始惰行后(惰行阶段时，牵引电机1既不耗电也不发电)，按以下步骤进行处理：
1)控制模块4通过电量检测电路对蓄电池5和超级电容6的当前储电量进行检测，然后根据当前储电量，分别计算出蓄电池5和超级电容6的剩余可充电容量；蓄电池5的剩余可充电容量记为容量一E3，超级电容6的剩余可充电容量记为容量二E4；进入步骤2)；
2)根据列车自动驾驶曲线，计算出随后的制动阶段的功率-时间曲线，然后根据功率-时间曲线计算出预测制动时间tzd和预测制动功率Pzd；然后对预测制动功率Pzd作一阶低通滤波处理，得到与蓄电池5对应的预测瞬时功率一P1，然后根据下式，计算出与超级电容6对应的预测瞬时功率二P2：
P2＝Pzd-P1；
然后根据如下两式分别计算出预测充能值一E1和预测充能值二E2：
预测充能值一E1与蓄电池5对应，预测充能值二E2与超级电容6对应；
进入步骤3)
3)对E1、E2、E3、E4进行比较：
如出现E1≤E3且E2≤E4的情况，或者，出现E1≥E3且E2≥E4的情况，本次操作结束；
如出现E1>E3且E2<E4的情况，进入步骤4)；
如出现E1<E3且E2>E4的情况，进入步骤5)；
4)计算出蓄电池预测溢出能量E5和超级电容预测闲置容量E6；然后比较E5和E6的大小：如E5>E6，则在城轨列车惰行过程中，控制模块4通过控制双向DC-DC变换器3，使蓄电池5向超级电容6充电，充入超级电容6的能量上限为E6；如E5<E6，则在城轨列车惰行过程中，控制模块4通过控制双向DC-DC变换器3，使蓄电池5向超级电容6充电，充入超级电容6的能量上限为E5；
E5＝E1-E3；E6＝E4-E2；
5)计算出蓄电池预测闲置容量E7和超级电容预测溢出能量E8；然后比较E7和E8的大小：如E7>E8，则在城轨列车惰行过程中，控制模块4通过控制双向DC-DC变换器3，使超级电容6向蓄电池5充电，充入蓄电池5的能量上限为E8；如E7<E8，则在城轨列车惰行过程中，控制模块4通过控制双向DC-DC变换器3，使超级电容6向蓄电池5充电，充入蓄电池5的能量上限为E7；
E7＝E3-E1；E8＝E2-E4。

Claims (2)

1.一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统，其特征在于：所述城轨列车混合储能系统包括牵引电机(1)、四象限逆变器(2)、两台双向DC-DC变换器(3)、控制模块(4)、蓄电池(5)、超级电容(6)、电阻耗能装置(7)和接触网(8)；
所述牵引电机(1)的输入端与四象限逆变器(2)的三相连接端连接；四象限逆变器(2)的直流端与接触网(8)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端通过第一双向DC-DC变换器(3)与蓄电池(5)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端通过第二双向DC-DC变换器(3)与超级电容(6)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端与电阻耗能装置(7)连接；双向DC-DC变换器(3)的控制部与控制模块(4)连接；所述蓄电池(5)和超级电容(6)内均设置有电量检测电路，电量检测电路与控制模块(4)连接。
2.一种基于列车自动驾驶曲线的城轨列车混合储能方法，所涉及的硬件包括牵引电机(1)、四象限逆变器(2)、两台双向DC-DC变换器(3)、控制模块(4)、蓄电池(5)、超级电容(6)、电阻耗能装置(7)和接触网(8)；
所述牵引电机(1)的输入端与四象限逆变器(2)的三相连接端连接；四象限逆变器(2)的直流端与接触网(8)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端通过第一双向DC-DC变换器(3)与蓄电池(5)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端通过第二双向DC-DC变换器(3)与超级电容(6)连接，同时，四象限逆变器(2)的直流端与电阻耗能装置(7)连接；双向DC-DC变换器(3)的控制部与控制模块(4)连接；所述蓄电池(5)和超级电容(6)内均设置有电量检测电路，电量检测电路与控制模块(4)连接；
其特征在于：所述城轨列车混合储能方法包括：
城轨列车开始惰行后，按以下步骤进行处理：
1)控制模块(4)通过电量检测电路对蓄电池(5)和超级电容(6)的当前储电量进行检测，然后根据当前储电量，分别计算出蓄电池(5)和超级电容(6)的剩余可充电容量；蓄电池(5)的剩余可充电容量记为容量一E3，超级电容(6)的剩余可充电容量记为容量二E4；进入步骤2)；
2)根据列车自动驾驶曲线，计算出随后的制动阶段的功率-时间曲线，然后根据功率-时间曲线计算出预测制动时间tzd和预测制动功率Pzd；然后对预测制动功率Pzd作一阶低通滤波处理，得到与蓄电池(5)对应的预测瞬时功率一P1，然后根据下式，计算出与超级电容(6)对应的预测瞬时功率二P2：
P2＝Pzd-P1；
然后根据如下两式分别计算出预测充能值一E1和预测充能值二E2：
预测充能值一E1与蓄电池(5)对应，预测充能值二E2与超级电容(6)对应；
进入步骤3)
3)对E1、E2、E3、E4进行比较：
如出现E1≤E3且E2≤E4的情况，或者，出现E1≥E3且E2≥E4的情况，本次操作结束；
如出现E1＞E3且E2＜E4的情况，进入步骤4)；
如出现E1＜E3且E2＞E4的情况，进入步骤5)；
4)计算出蓄电池预测溢出能量E5和超级电容预测闲置容量E6；然后比较E5和E6的大小：如E5＞E6，则在城轨列车惰行过程中，控制模块(4)通过控制双向DC-DC变换器(3)，使蓄电池(5)向超级电容(6)充电，充入超级电容(6)的能量上限为E6；如E5＜E6，则在城轨列车惰行过程中，控制模块(4)通过控制双向DC-DC变换器(3)，使蓄电池(5)向超级电容(6)充电，充入超级电容(6)的能量上限为E5；
E5＝E1-E3；E6＝E4-E2；
5)计算出蓄电池预测闲置容量E7和超级电容预测溢出能量E8；然后比较E7和E8的大小：如E7＞E8，则在城轨列车惰行过程中，控制模块(4)通过控制双向DC-DC变换器(3)，使超级电容(6)向蓄电池(5)充电，充入蓄电池(5)的能量上限为E8；如E7＜E8，则在城轨列车惰行过程中，控制模块(4)通过控制双向DC-DC变换器(3)，使超级电容(6)向蓄电池(5)充电，充入蓄电池(5)的能量上限为E7；
E7＝E3-E1；E8＝E2-E4。
CN201910921648.5A 2019-09-27 2019-09-27 一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法 Active CN110588357B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910921648.5A CN110588357B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910921648.5A CN110588357B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110588357A true CN110588357A (zh) 2019-12-20
CN110588357B CN110588357B (zh) 2022-09-13

Family

ID=68863878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910921648.5A Active CN110588357B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110588357B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115117919A (zh) * 2021-11-23 2022-09-27 西南交通大学 一种城市轨道交通混合型再生制动能量利用系统的控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106335382A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 现代自动车株式会社 用于控制车辆中ldc的输出的方法以及车辆的ldc
US20170057363A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-02 General Electric Company Hybrid system with multiple energy storage devices
CN107878225A (zh) * 2017-10-20 2018-04-06 广东亿鼎新能源汽车有限公司 一种电动汽车的混合电源控制系统及其控制方法
CN111201444A (zh) * 2017-11-02 2020-05-26 株式会社半导体能源研究所 蓄电装置的电容推测方法及电容推测系统
CN111806253A (zh) * 2020-07-17 2020-10-23 安徽能汇轨道交通技术有限公司 一种地面式电池和超级电容混合储能系统及其管理方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106335382A (zh) * 2015-07-10 2017-01-18 现代自动车株式会社 用于控制车辆中ldc的输出的方法以及车辆的ldc
US20170057363A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-02 General Electric Company Hybrid system with multiple energy storage devices
CN107878225A (zh) * 2017-10-20 2018-04-06 广东亿鼎新能源汽车有限公司 一种电动汽车的混合电源控制系统及其控制方法
CN111201444A (zh) * 2017-11-02 2020-05-26 株式会社半导体能源研究所 蓄电装置的电容推测方法及电容推测系统
CN111806253A (zh) * 2020-07-17 2020-10-23 安徽能汇轨道交通技术有限公司 一种地面式电池和超级电容混合储能系统及其管理方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115117919A (zh) * 2021-11-23 2022-09-27 西南交通大学 一种城市轨道交通混合型再生制动能量利用系统的控制方法
CN115117919B (zh) * 2021-11-23 2024-05-24 西南交通大学 一种城市轨道交通混合型再生制动能量利用系统的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110588357B (zh) 2022-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110040038B (zh) 一种氢-电混合燃料电池客车能量管理控制方法及系统
JP6462027B2 (ja) 電気またはハイブリッド自動車用のエネルギー蓄積システム
CN110588358B (zh) 基于功率-时间曲线的城轨列车车载储能系统控制方法
CN106696721B (zh) 纯电动汽车双源能量系统及供电控制方法、快充方法和慢充方法
CN110576750A (zh) 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统
WO2015135330A1 (zh) 有轨电车动力系统及控制方法
JP2008017681A (ja) 車両の電力制御装置
JP5202576B2 (ja) 車両用電源システム
Li et al. The structure and control method of hybrid power source for electric vehicle
CN108110877A (zh) 一种地铁用混合储能系统
JP2012080689A (ja) 電気自動車用電源装置
CN108001275A (zh) 一种燃料电池电动汽车电力耦合驱动系统及其控制方法
WO2021128778A1 (zh) 一种用于轨道交通的三电平拓扑储能装置及其控制方法
Wang et al. Hybrid energy management strategy based on dynamic setting and coordinated control for urban rail train with PMSM
CN105774566A (zh) 一种用于纯电动汽车制动能量回馈控制方法
CN110588357B (zh) 一种基于自动驾驶曲线的城轨列车混合储能系统及方法
CN101982340B (zh) 一种电动汽车能量回收系统及其控制方法
CN106877479A (zh) 一种车载超级电容储能系统控制方法
CN203747469U (zh) 自适应滤波器功率分流控制的混合动力车复合电源
WO2024103673A1 (zh) 一种车辆的电制动能量回收控制方法及装置
TW200831319A (en) Regenerative braking system for restoring renewable energy from electric vehicles
CN111319470A (zh) 一种氢燃料汽车能量回馈管理系统及其控制方法
KR100579298B1 (ko) 환경 차량의 보조 배터리 충전 제어방법
CN103963627A (zh) 一种串并联插电式混合电动汽车电气驱动系统及方法
CN212219916U (zh) 一种氢燃料汽车能量回馈管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant