CN110588356A - 一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法 - Google Patents

一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110588356A
CN110588356A CN201910966938.1A CN201910966938A CN110588356A CN 110588356 A CN110588356 A CN 110588356A CN 201910966938 A CN201910966938 A CN 201910966938A CN 110588356 A CN110588356 A CN 110588356A
Authority
CN
China
Prior art keywords
braking
brake
bevel gear
automobile
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910966938.1A
Other languages
English (en)
Inventor
石琴
蒋正信
刘鑫
贺泽佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei University of Technology
Hefei Polytechnic University
Original Assignee
Hefei Polytechnic University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Polytechnic University filed Critical Hefei Polytechnic University
Priority to CN201910966938.1A priority Critical patent/CN110588356A/zh
Publication of CN110588356A publication Critical patent/CN110588356A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法，系统包括汽车主蓄电池、控制单元、前从动锥齿轮、前主动锥齿轮、前制动线圈、前制动电磁铁、蓄能电池、后制动电磁铁、后制动线圈、后主动锥齿轮、后从动锥齿轮；当本系统开始工作时，控制单元接受ECU及传感器信号并输出相应的电流使前后电磁铁通电产生磁场；制动线圈产生制动力矩；制动力矩通过锥齿轮组传递给车轴，从而达到制动的效果；同时，制动线圈产生的电能会储存到蓄能电池中，从而实现制动能量的回收。本发明旨在解决现有的制动能力回收系统能力回收率不高，存在制动响应时间且无法控制汽车前后制动力分配的问题，以期能够高效回收制动能量。

Description

一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法
技术领域
本发明涉及汽车制动能量回收领域，特别是涉及电磁制动能量回收系统及其方法。
背景技术
电动汽车续航里程短，已经成为制约电动汽车发展的主要问题之一。据有关研究统计，汽车在城区行驶时加减速频繁，制动能量耗散占总驱动能量的40％-50％。因此，制动能量的回收再利用对电动汽车的发展有着重要的意义。另一方面，制动能量回收系统不仅能回收制动能量，更能减少制动过程的摩擦发热，噪音等；随着环保、绿色、节能等观念在生活中的日趋重要，制动能量回收系统在汽车领域的重要性也在与日俱增。
目前常见的制动能量回收系统有液压蓄能制动能量回收系统，电机反电动势制动能量回收系统，飞轮储能等。但其都存在各自的弱点。在使用液压蓄能制动时，能量回收率较低，且存在制动响应时间易造成危险；在使用电机反电动势制动时能量回收率较高但无法控制前后轮制动力分配；在使用飞轮储能制动时，能量回收率也较低，且有部分能量不能得到充分利用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的制动能力回收系统能力回收率不高，存在制动响应时间且无法控制汽车前后制动力分配的问题，提供一种电动汽车电磁制动能力回收系统及其方法，以期能够高效回收制动能量，极大地减少制动响应时间，从而在制动过程中能较为精确控制汽车前后制动力的分配。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的：
本发明一种电动汽车电磁制动能量回收系统的特点包括：汽车主蓄电池、与所述汽车主蓄电池以及前制动电磁铁和后制动电磁铁相连的控制单元、固定在车辆前轴中部位置的前从动锥齿轮、与所述前从动锥齿轮啮合的前主动锥齿轮、与所述前主动锥齿轮固结且位于汽车前半部的前制动线圈、位于所述前制动线圈两边且与控制单元相连的前制动电磁铁、位于汽车中部分别与前制动电磁铁和后制动电磁铁相连的蓄能电池、固定在车辆后轴中部位置的后从动锥齿轮、与所述后从动锥齿轮啮合的后主动锥齿轮、与后主动锥齿轮固结且位于汽车后半部的后制动线圈、位于所述后制动线圈两边且与控制单元相连的后制动电磁铁；
所述控制单元包括：控制板、电控单元ECU、驱动板、车速传感器，车轮转速传感器；
所述电控单元ECU发送开始信号给所述控制板，使得所述控制板开始接收所述车速传感器的车速信号和车轮转速传感器的转速信号并计算制动电磁铁的最大制动电动势，用于判断是否开启电磁制动；
当开启电磁制动时，所述控制板计算分配给前后车轴的制动力矩，并将所述制动力矩转换成电压信号后输入至驱动板；
所述驱动板根据所接收到电压信号，从所述汽车主蓄电池中引出与所述电压信号对应的电压并分别传递至所述前制动电磁铁和后制动电磁铁；所述前制动电磁铁和后制动电磁铁分别开始工作并产生相应的制动磁场，使得在制动磁场内运动的前制动线圈和后制动线圈切割磁感线产生电流并储存至所述蓄能电池中，同时产生制动力矩并通过齿轮啮合传动至所述前后车轴，以实现电磁制动的同时进行能量回收。
本发明一种电动汽车电磁制动能量回收方法的特点是应用于由汽车主蓄电池、与所述汽车主蓄电池以及前制动电磁铁和后制动电磁铁相连的控制单元、固定在车辆前轴中部位置的前从动锥齿轮、与所述前从动锥齿轮啮合的前主动锥齿轮、与所述前主动锥齿轮固结且位于汽车前半部的前制动线圈、位于所述前制动线圈两边且与控制单元相连的前制动电磁铁、位于汽车中部分别与前制动电磁铁和后制动电磁铁相连的蓄能电池、固定在车辆后轴中部位置的后从动锥齿轮、与所述后从动锥齿轮啮合的后主动锥齿轮、与后主动锥齿轮固结且位于汽车后半部的后制动线圈、位于所述后制动线圈两边且与控制单元相连的后制动电磁铁所组成的系统中，并按如下步骤进行；
步骤1、所述控制板利用车速传感器和车轮转速传感器分别实时采集车速信号和转速信号，用以计算制动电磁铁的最大制动电动势；
步骤2、若制动电磁铁的最大制动电动势大于等于蓄能电池的最小充电电压，则执行步骤3；若制动电磁铁的最大制动电动势小于蓄能电池的最小充电电压，则返回步骤1；
步骤3、所述控制单元分别计算前后制动力矩的大小，并将制动力矩转换成电压信号后驱动前制动电磁铁和后制动电磁铁；使得前制动线圈和后制动线圈在前后制动磁场中切割磁感线产生相应的前后制动力矩并分别通过前后齿轮啮合传动至所述前后车轴，同时产生电流并储存至所述蓄能电池中。
与已有技术相比，本发明的有益效果体现在：
1.由于本发明并没有直接作用于轮毂，因此不会增加太多汽车的簧下质量，且整体质量较轻，对汽车的总质量增加不大。
2.由于本发明具有前后2个制动模块，且采用电磁铁控制制动力矩，因此可以较为精确地控制汽车前后制动力分配，可以更高效、节能地回收制动能量及使汽车的制动过程更平稳。
3.由于本发明采用线圈切割磁感线产生制动力矩进行制动，因此本发明的制动能量回收率高，且几乎不存在制动响应时间。
4.本发明电磁制动能量回收系统结构简单，零部件数量少，线圈及电磁铁等都易于获取，加工工艺简单，相比较其他制动能量回收系统所用传感器少造价低。
附图说明
图1是本发明电动汽车电磁制动能力回收系统的结构组成及原理的示意图；
图2是本发明电动汽车电磁制动能力回收系统的控制单元示意图；
图3是本发明电动汽车电磁制动能力回收系统的控制方法的流程框图；
图中标号：1、汽车主蓄电池、2控制单元、3前从动锥齿轮、4前主动锥齿轮、5前制动线圈、6前制动电磁铁、7蓄能电池、8后制动电磁铁、9后制动线圈、10后主动锥齿轮、11后从动锥齿轮。
具体实施方式
本实施例中，如图1所示，一种电动汽车电磁制动能量回收系统包括：用于供电的汽车主蓄电池1、与汽车主蓄电池1和前制动电磁铁6后制动电磁铁8相连的用于计算并分配给前后制动线圈驱动电压的控制单元2、固定在车辆前轴中部位置的用于传递前制动力矩的前从动锥齿轮3、与前从动锥齿轮3啮合的前主动锥齿轮4、与前主动锥齿轮4固结且位于汽车前半部的用于产生前制动电流和前制动力矩的前制动线圈5、位于前制动线圈两边且与控制单元2相连的用于产生前制动磁场的前制动电磁铁6、位于汽车中部分别与前制动电磁铁6和后制动电磁铁8相连的用于储存能量的蓄能电池7、固定在车辆后轴中部位置的用于传递后制动力矩的后从动锥齿轮11、与后从动锥齿轮啮合的后主动锥齿轮10、与后主动锥齿轮10固结且位于汽车后半部的用于产生后制动电流和后制动力矩的后制动线圈9、位于后制动线圈9两边且与控制单元2相连的用于产生后制动磁场的后制动电磁铁8；
如图2所示，控制单元2包括：控制板、电控单元ECU、驱动板、车速传感器，车轮转速传感器；
如图3所示，控制板接收电控单元ECU的开始信号、车速传感器的车速信号、车轮转速传感器的转速信号并计算制动电磁铁最大制动电动势，若其大于蓄能电池最小充电电压，则开启电磁制动系统；若其小于蓄能电池最小充电电压，则不开启电磁制动系统。
如图3所示，当开启电磁制动时，控制板计算分配给前后车轴的制动力矩，并将制动力矩转换成电信号后输入至驱动板；
如图3所示，驱动板根据所接收到电信号，从汽车主蓄电池中引出与电信号对应的电压并分别传递至前制动电磁铁和后制动电磁铁；如图1所示，前制动电磁铁和后制动电磁铁分别开始工作并产生相应的制动磁场，使得在制动磁场内运动的制动线圈切割磁感线产生电流并储存至蓄能电池中，同时产生制动力矩并通过前后齿轮啮合传动至前后车轴，以实现电磁制动的同时进行能量回收。
本实施例中，一种电动汽车电磁制动能量回收方法是应用于由汽车主蓄电池、控制单元、前从动锥齿轮、前主动锥齿轮、前制动线圈、前制动电磁铁、蓄能电池、后制动电磁铁、后制动线圈、后主动锥齿轮、后从动锥齿轮组成的系统环境中，并按如下步骤进行；
步骤1、如图3所示，控制板接受收电控单元ECU的电信号、车速传感器的感受器电信号、车轮转速传感器的感受器电信号，用以计算制动电磁铁最大制动电动势。
步骤2、如图3所示，若制动电磁铁的最大制动电动势大于等于蓄能电池7的最小充电电压，则执行步骤3；若制动电磁铁的最大制动电动势小于蓄能电池7的最小充电电压，则返回步骤1。
步骤3、如图1所示，控制单元2分别计算前后制动力矩的大小，并将制动力矩转换成电压信号后驱动前制动电磁铁6和后制动电磁铁8；使得前制动线圈5和后制动线圈9在前后制动磁场中切割磁感线产生相应的前后制动力矩并分别通过前后齿轮啮合传动至前后车轴，同时产生电流并储存至蓄能电池7中通过控制加载在制动电磁铁两端的电压，从而控制其产生的磁场强度，进而控制汽车前后制动力。
实施例：
某车整备质量M为2600kg，质心高度h为800mm，前轴轴距L1为1057mm，后轴轴距L2为1693mm，车速V为10.8m/s，车辆有效滚动半径R为370mm，前制动线圈直径D1为100mm，前制动线圈长度l1为200mm，前制动线圈匝数n1为400，前制动线圈磁极对数p1为6，前制动电磁铁最大磁场强度B1max为4T，后制动线圈直径D2为100mm，前制动线圈长度l2为200mm，后制动线圈匝数n2为400，后制动线圈磁极对数p2为6，后制动电磁铁最大磁场强度B2max为4T，汽车制动减速度a为2.5m/s2,地面附着系数φ为0.8，蓄能电池最小充电电压为200V，蓄能电池恒流充电电流为20A，重力加速度g为9.8m/s2，汽车车轮转速传感器采集到汽车前后轮转速ω均为29rad/s，前后主从动锥齿轮传动比i均为0.25，后制动电磁铁在后制动线圈处产生的平均磁场为2.07T时制动电磁铁输入电压U2为134V，前制动电磁铁在前制动线圈处产生的平均磁场为2.95T时制动电磁铁输入电压U1166V。
步骤1.1、如图3所示，控制板接收ECU的制动电信号，控制板采集由图2所示的汽车车速传感器、车轮转速传感器的电信号，计算前制动线圈的角速度ω1：
由汽车车轮转速传感器采集到ω＝29rad/s，由传动比i＝0.25，得：
ω1＝0.25×29＝7.25rad/s (1)
步骤1.2、由前制动线圈直径可得前制动线圈在制动磁场内的瞬时速度为v1：
v1＝ω1×D1/2＝0.3625m/s (2)
步骤1.3、由磁场电动势公式计算电磁铁能产生的最大制动电动势：
E＝n1p1B1maxl1v1＝348V＞200V (3)
如图3所示，经控制板计算，制动电磁铁能产生的最大制动电动势大于蓄能器最小充电电压，因此可以开启电磁制动系统；
步骤2.1、计算汽车前后制动力分配系数：
由汽车理想前后制动力分配公式：
式(4)中，Fμ1表示理想过程中地面作用在前轮的制动力，Fμ2为理想过程中地面作用在后轮的制动力。
由汽车理想制动过程中的牛顿第二定律表达式：
Fμ1+Fμ2＝Mgφ (5)
由式(4)，式(5)解出Fμ1/(Fμ1+Fμ2)＝0.588；
并据此制动力分配系数，进行前后制动线圈的制动力分配；
步骤2.2、如图3所示，控制板开始计算分配给前后制动电磁铁的制动力矩并将其转化为电压信号输入给驱动板；
由汽车总制动力表达式：
F＝Ma＝2600×2.5＝6500N (6)
地面作用在前轮的制动力矩为：
F1R＝6500×0.588×0.37＝1414.14Nm (7)
地面作用在前轮的制动力矩：
F2R＝0.37×(6500-3822)＝990.86Nm (8)
由前电磁力力矩与制动力力矩平衡：
F1R＝n1p1B1IL1D1/2 (9)
式(9)中，B1为本时刻的前制动磁场强度；
由式(7)，式(9)解得B1＝2.95T；
由实施例条件可得U1＝166V；
由后电磁力力矩与制动力力矩平衡：
F2R＝n2p2B2IL2D2/2 (10)
式(10)中，B2为本时刻的后制动磁场强度；
由式(8)，式(10)解得B2＝2.07T；
由实施例条件可得U2＝134V；
步骤3.1、如图3所示，在驱动板接受到控制板的U1和U2电信号后，从汽车主蓄电池中引出U1和U2分别输入前后制动电磁铁中。
步骤3.2、由图1所示，前后制动力矩分别通过前后主动及前后从动锥齿轮传递给前后车轴，从而达到制动的效果。同时，前后制动线圈产生的电能会储存到蓄能电池中，从而实现制动能量的回收。

Claims (2)

1.一种电动汽车电磁制动能量回收系统，其特征包括：汽车主蓄电池(1)、与所述汽车主蓄电池(1)以及前制动电磁铁(6)和后制动电磁铁(8)相连的控制单元(2)、固定在车辆前轴中部位置的前从动锥齿轮(3)、与所述前从动锥齿轮(3)啮合的前主动锥齿轮(4)、与所述前主动锥齿轮(4)固结且位于汽车前半部的前制动线圈(5)、位于所述前制动线圈(5)两边且与控制单元(2)相连的前制动电磁铁(6)、位于汽车中部分别与前制动电磁铁(6)和后制动电磁铁(8)相连的蓄能电池(7)、固定在车辆后轴中部位置的后从动锥齿轮(11)、与所述后从动锥齿轮(11)啮合的后主动锥齿轮(10)、与后主动锥齿轮(10)固结且位于汽车后半部的后制动线圈(9)、位于所述后制动线圈(9)两边且与控制单元(2)相连的后制动电磁铁(8)；
所述控制单元(2)包括：控制板、电控单元ECU、驱动板、车速传感器，车轮转速传感器；
所述电控单元ECU发送开始信号给所述控制板，使得所述控制板开始接收所述车速传感器的车速信号和车轮转速传感器的转速信号并计算制动电磁铁的最大制动电动势，用于判断是否开启电磁制动；
当开启电磁制动时，所述控制板计算分配给前后车轴的制动力矩，并将所述制动力矩转换成电压信号后输入至驱动板；
所述驱动板根据所接收到电压信号，从所述汽车主蓄电池(1)中引出与所述电压信号对应的电压并分别传递至所述前制动电磁铁(6)和后制动电磁铁(8)；所述前制动电磁铁(6)和后制动电磁铁(8)分别开始工作并产生相应的制动磁场，使得在制动磁场内运动的前制动线圈(5)和后制动线圈(9)切割磁感线产生电流并储存至所述蓄能电池中，同时产生制动力矩并通过齿轮啮合传动至所述前后车轴，以实现电磁制动的同时进行能量回收。
2.一种电动汽车电磁制动能量回收方法，其特征是应用于由汽车主蓄电池(1)、与所述汽车主蓄电池(1)以及前制动电磁铁(6)和后制动电磁铁(8)相连的控制单元(2)、固定在车辆前轴中部位置的前从动锥齿轮(3)、与所述前从动锥齿轮(3)啮合的前主动锥齿轮(4)、与所述前主动锥齿轮(4)固结且位于汽车前半部的前制动线圈(5)、位于所述前制动线圈(5)两边且与控制单元(2)相连的前制动电磁铁(6)、位于汽车中部分别与前制动电磁铁(6)和后制动电磁铁(8)相连的蓄能电池(7)、固定在车辆后轴中部位置的后从动锥齿轮(11)、与所述后从动锥齿轮(11)啮合的后主动锥齿轮(10)、与后主动锥齿轮(10)固结且位于汽车后半部的后制动线圈(9)、位于所述后制动线圈(9)两边且与控制单元(2)相连的后制动电磁铁(8)所组成的系统中，并按如下步骤进行；
步骤1、所述控制板利用车速传感器和车轮转速传感器分别实时采集车速信号和转速信号，用以计算制动电磁铁的最大制动电动势；
步骤2、若制动电磁铁的最大制动电动势大于等于蓄能电池(7)的最小充电电压，则执行步骤3；若制动电磁铁的最大制动电动势小于蓄能电池(7)的最小充电电压，则返回步骤1；
步骤3、所述控制单元(2)分别计算前后制动力矩的大小，并将制动力矩转换成电压信号后驱动前制动电磁铁(6)和后制动电磁铁(8)；使得前制动线圈(5)和后制动线圈(9)在前后制动磁场中切割磁感线产生相应的前后制动力矩并分别通过前后齿轮啮合传动至所述前后车轴，同时产生电流并储存至所述蓄能电池(7)中。
CN201910966938.1A 2019-10-11 2019-10-11 一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法 Pending CN110588356A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910966938.1A CN110588356A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910966938.1A CN110588356A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110588356A true CN110588356A (zh) 2019-12-20

Family

ID=68866895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910966938.1A Pending CN110588356A (zh) 2019-10-11 2019-10-11 一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110588356A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023060819A1 (zh) * 2021-10-13 2023-04-20 江苏淮海新能源车辆有限公司 一种电磁制动能量回收装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2827773Y (zh) * 2004-10-14 2006-10-18 江西昌河汽车股份有限公司 汽车电磁制动装置
CN102126439A (zh) * 2011-01-12 2011-07-20 刘宗锋 电动汽车能量回收系统
CN103036296A (zh) * 2012-12-05 2013-04-10 慈溪易倍贸易有限公司 节能环保型汽车用电磁制动器
CN203267802U (zh) * 2013-05-24 2013-11-06 洛阳理工学院 一种基于电磁缓速器的能量转换利用装置
CN107696871A (zh) * 2017-11-23 2018-02-16 南京中研专利技术开发有限公司 一种具有制动能量回收和电池损坏检测功能的新能源汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2827773Y (zh) * 2004-10-14 2006-10-18 江西昌河汽车股份有限公司 汽车电磁制动装置
CN102126439A (zh) * 2011-01-12 2011-07-20 刘宗锋 电动汽车能量回收系统
CN103036296A (zh) * 2012-12-05 2013-04-10 慈溪易倍贸易有限公司 节能环保型汽车用电磁制动器
CN203267802U (zh) * 2013-05-24 2013-11-06 洛阳理工学院 一种基于电磁缓速器的能量转换利用装置
CN107696871A (zh) * 2017-11-23 2018-02-16 南京中研专利技术开发有限公司 一种具有制动能量回收和电池损坏检测功能的新能源汽车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023060819A1 (zh) * 2021-10-13 2023-04-20 江苏淮海新能源车辆有限公司 一种电磁制动能量回收装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105946589B (zh) 轮毂电机电动汽车制动系统及制动能量回收控制方法
US9039558B2 (en) Electric vehicle driving system
US8627914B2 (en) Energy recovery drive system and vehicle with energy recovery drive system
CN102390273B (zh) 汽车制动能量与悬架振动能量联合回收系统
CN205736983U (zh) 轮毂电机电动汽车制动系统
EP2125413B1 (en) Hybrid vehicle energy management methods and apparatus
CN102166962A (zh) 一种纯电动汽车制动能量回馈控制系统
CN102555762B (zh) 一种汽车混合动力驱动装置及其控制方法
CN102658812A (zh) 一种电驱动汽车混合制动相平面防抱死控制方法
CN103786593B (zh) 一种电-电混合动力汽车驱动系统的控制方法
CN109969161B (zh) 一种车辆起步方法及装置
CN102390275A (zh) 具有能量回收功能的电动汽车电磁制动装置及工作方法
EP3769989A1 (en) Auxiliary electrical traction motor for vehicles
CN205239188U (zh) 一种电动汽车驱动装置
WO2024022043A1 (zh) 车辆中动力电池的充放电功率控制方法、装置及车辆
CN106585403A (zh) 电动汽车的驱动系统及电动汽车驱动方法
CN110588356A (zh) 一种电动汽车电磁制动能量回收系统及其方法
CN103552447A (zh) 一种提升驾乘舒适性的混动四驱系统及其控制方法
CN111688497B (zh) 电动汽车电池高荷电状态下回馈制动系统及控制方法
CN203697987U (zh) 电-电混合动力汽车驱动系统
CN117227698A (zh) 一种甲醇增程矿卡的功率分配控制方法及系统
CN105045269A (zh) 一种基于云服务的汽车导航控制系统
CN108248394B (zh) 车辆及其的制动回馈控制方法
CN110116595B (zh) 一种行驶中的混合动力电动车可拆并结构与方法
CN206589649U (zh) 纯电动厢式物流车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191220

RJ01 Rejection of invention patent application after publication