CN110586646A - 一种低副多杆机构滚圆机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种低副多杆机构滚圆机，滚圆机包括动力机构、偏心机构、摇臂机构、横移机构和摆角机构，其中，动力机构用于提供动力；偏心机构设于动力机构的下游，用于将动力机构的动力转化为旋转运动后传递给摇臂机构；述摇臂机构设于偏心机构的下游，在偏心机构作用下做摇摆运动同时带动横移机构运动；横移机构设于摇臂机构的下游，横移机构运动的同时可带动摆角机构运动；摆角机构还与轧机的上、下两个轧辊连接，用于带动上、下两个轧辊做同步反向圆周回转摆动。本发明通过轴套即可与不同轧机的轧辊配合连接，带动轧辊做往复压圆运动，还具有体积小、重量轻、布局结构紧凑、传递功率大、调整精度高的显著特点，尤其适宜于小规格棒材产品。

Description

一种低副多杆机构滚圆机

技术领域

本发明涉及钢轧制技术领域，特别涉及一种低副多杆机构滚圆机。

背景技术

“锚杆用热轧带肋钢筋”属于棒材系列产品的一个大类，广泛应用于煤 矿及其他矿山巷道、隧道的岩土支护工程，其中以横肋纵截面呈月牙型的“月 牙肋钢筋”应用较为普遍，山东周边市场需求量大约在40万吨/年左右，市 场前景广阔。

煤矿用户在“月牙肋锚杆钢筋”使用过程中，往往根据现场实际需求， 对外购的“倍尺锚杆钢成品材”首先进行定尺剪切处理，剪切为长度 1800mm-2200mm左右的半成品，然后再对“定尺材”头部端面起约300mm 左右的局部范围进行外表面整体“冷压滚圆”处理，以消除轧材表面凸起的 “月牙横肋”，细化表层金相组织颗粒，得到局部椭圆度在标准公差范围内的 圆周外表面，并最终车削加工出丝长200mm左右公称直径M20的公制外螺 纹。

巷道现场施工时首先将带有外螺纹的锚杆钢末端400mm左右插入矿体 岩土层上预先钻出的盲孔中，然后再加注“专用树脂粘合剂”固定，并将带 有通孔的“托盘”插入锚杆钢中，使其“下托面”与矿体岩土层表面接触， 最后将锚杆钢头部M20的外螺纹与标准8级高强螺母旋配使用，通过螺纹副 的轴向预紧力将“托盘”牢固的固定在“巷道矿体”上，起到对巷道上方及 周边岩土层起到锚固支撑作用。

考虑到锚杆钢在岩层中与树脂粘合剂的“握裹力”及“相容性”，“普通 φ20左旋锚杆钢”在棒线正常轧制过程中，采用“月牙肋”非“等高”孔 型设计方案，横肋高在周向逐一递减，纵向剖面螺旋线牙型高度不同，严重 影响到牙型的抗弯及剪切强度，因此无法直接配套整体浇注螺帽使用，必须 要对其端部车削加工出公制螺纹牙型并旋配8.8级高强螺母来提供预紧力。 在车削加工螺纹牙型过程中，为使螺纹公称直径满足国标公差范围，避免椭 圆度严重超差，必须首先要对其车丝部位周向整体“滚圆处理”，以消除其表 层凸起横肋，避免车刀崩刃及螺旋线断开，导致外螺纹顶径牙型饱满度不均 匀，公称直径尺寸严重超差，降低螺旋副的旋合精度及承载力的问题发生。

现有技术中一般采用在轧机轧辊上直接设置偏心孔型槽，由于轧辊偏心 轧制惯性力矩大，易造成轧机轴承局部偏载烧损，且偏心孔型机加工制造困 难，难以确保辊槽车削精度，造成轧材外观可控尺寸精度差，成本过高的问 题。现有技术中还有采用外接设备控制轧辊压圆的机构，但这些机构存在成 本高、占地面积大、操控复杂，不能根据实际情况调节轧辊运动幅度以及调 节不够精确的缺陷。

基于此，本发明提供一种低副多杆机构滚圆机，通过轴套即可与不同轧 机的轧辊配合连接，带动轧辊做往复压圆运动，高效、便捷的实现上述目的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种低副多杆机构滚圆机，可用于对锚杆用热轧 带肋钢筋等的端面径向进行压圆处理，用以消除轧材表层凸起的月牙横肋， 调整其局部周向椭圆度公差，并压延内部金相组织颗粒，细化表层组织纤维， 满足后续车削加工公制外螺纹牙型的椭圆度及光洁度工艺需求。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种低副多杆机构滚圆机，其改进之处在于，所述滚圆机包括动力机构、 偏心机构、摇臂机构、横移机构和摆角机构，其中，

所述动力机构用于提供动力；

所述偏心机构设于所述动力机构的下游，用于将所述动力机构的动力转 化为旋转运动后传递给所述摇臂机构；

所述摇臂机构设于所述偏心机构的下游，在所述偏心机构作用下做摇摆 运动同时带动所述横移机构运动；

所述横移机构设于所述摇臂机构的下游，所述横移机构运动的同时可带 动所述摆角机构运动；

所述摆角机构还与轧机的上、下两个轧辊连接，用于带动上、下两个所 述轧辊做同步反向圆周回转摆动。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述偏心机构包括轴、传 动件、偏心盘和偏心滑块，所述轴设于轴承座上；所述传动件套接于所述轴， 所述偏心盘与所述传动件连接以在所述传动件的带动下转动，且所述偏心盘 位于所述轴的一端外侧，所述偏心滑块可拆卸地沿所述偏心盘的径向设置， 并可随所述偏心盘做圆周运动，所述偏心滑块上连接有绕与所述偏心盘轴线 平行的轴线旋转的所述摇臂机构。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述偏心盘为分体式，由 两个相同的类半圆形板呈镜像对接而成，且对接处形成有偏心滑道，所述偏 心滑块可滑动地设于所述偏心滑道内。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述偏心机构还包括偏心 调整机构，所述偏心调整机构包括偏心调节丝，所述偏心调节丝可转动地设 于所述偏心滑道内，所述偏心调节丝上设有与所述偏心滑块相匹配的螺纹， 所述偏心滑块上设有带螺纹的通孔，所述偏心调节丝穿过所述通孔与所述偏 心滑块螺旋连接。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述摇臂机构包括摇臂和 摇臂滑块，所述摇臂内设有摇臂滑道，所述摇臂滑块可滑动地设于所述摇臂 滑道内并与所述横移机构铰接，所述摇臂的一端通过连杆与所述偏心机构连 接，所述摇臂的另一端摆动地设置于底座上。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述摇臂机构还包括摇臂 调整机构，所述摇臂调整机构包括摇臂调节丝和摇臂螺母，所述摇臂调节丝 设于所述摇臂滑道内，所述摇臂螺母设于所述摇臂调节丝上并可沿所述摇臂 调节丝轴向转动。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述横移机构包括横移导 轨和横移滑块，所述横移导轨沿上、下两个所述轧辊的轧制中心线方向布置， 所述横移滑块可滑动地设于所述横移导轨内。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述横移机构还包括横移 调整机构，所述横移调整机构包括拉杆调节丝，所述拉杆调节丝为双头螺栓 结构，所述双头螺栓的一端设有左旋外螺纹，另一端设有右旋外螺纹，所述 双头螺栓的两端可与两个拉杆的套筒的相应内螺纹旋合；

其中，所述拉杆用于连接所述摇臂机构和所述横移机构。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述摆角机构包括导杆、 上摆杆和下摆杆，所述导杆与所述横移机构可滑动连接，所述上摆杆和下摆 杆各自的一端分别与所述导杆的两端连接，所述上摆杆和下摆杆各自的另一 端分别通过轴承套与所述轧辊连接；所述上摆杆与所述下摆杆的中轴线上均 设有摆杆滑道用于连接所述导杆的两端。

进一步地，在上述的低副多杆机构滚圆机中，所述上摆杆和所述下摆杆 与所述导杆连接的一端均设有间隙，所述上摆杆与所述下摆杆的两侧端面均 附加一组挡板，并与所述上摆杆与所述下摆杆连为一体。

本发明的有益之处在于：本发明提供的一种低副多杆机构滚圆机能够便 于现场执行构件极限摆角及轧制精度的精准调控。本发明在偏心机构、摇臂 机构及横移机构中均单独设计辅助调整机构，即偏心调整机构、摇臂调整机 构及横移调整机构，通过各个机构内部滑动螺旋副的周向间歇旋转，进行偏 心距、摇臂摆角及横移行程的精准控制，从而最大限度的消除零件加工及装 配误差，满足现场工况参数的实际需求。

当采用优质锻造热处理合金钢(例如H13模具钢)作为关键受力部位的 材质，适当增大该机构的局部设计强度及系统刚度时，该机构亦可做为通用 冷轧压延机使用，对部分中、小规格棒材产品进行冷轧延伸矫直处理。

本发明提供的一种低副多杆机构滚圆机的整体运动设计采用由转动副和 移动副铰接组合而成的平面低副多杆机构，具有结构布局紧凑、径向接触面 积大、承载压强低，耐磨损的显著特点。

本发明提供的一种低副多杆机构滚圆机具有：体积小、重量轻、布局结 构紧凑、传递功率大、调整精度高的显著特点，尤其适宜于小规格棒材产品 的小批量、多批次、短定尺的端部冷轧矫直及压圆整形。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本 发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限 定。其中：

图1为本发明提供的低副多杆机构滚圆机的运动简图；

图2为本发明提供的低副多杆机构滚圆机的结构分解图；

图3为本发明提供的低副多杆机构滚圆机装配主视图；

图4为本发明提供的低副多杆机构滚圆机装配俯视图；

图5为本发明提供的偏心机构装配图；

图6为本发明提供的偏心盘的结构示意图；

图7为本发明提供的摇臂机构装配图；

图8为图7的A-A向视图；

图9为图7的B-B向视图；

图10为图7的C-C向视图；

图11为本发明提供的横移导轨零件图；

图12为本发明提供的拉杆及拉杆调节丝装配图；

图13为本发明提供的拉杆零件图；

图14为本发明提供的拉杆调节丝零件图；

图15为本发明提供的摆角机构装配图；

图16为本发明提供的低副多杆机构滚圆机与350轧机装配图；

图17为图16中M方向的视图。

附图标记说明：

1-动力机构；11-电机；111-电机带轮；12-减速机；121-减速机带轮；122- 减速机链轮；13-V带；

2-偏心机构；21-偏心盘；22-偏心滑块；221-上防松螺母；222-下防松螺 母；23-滑动轴承座；231-滑动轴承；24-链条；25-过渡盘；26-偏心调节丝； 261-偏心调节丝铜套；27-轴；28-铰接套筒；29-链轮；210-压块；

3-摇臂机构；31-摇臂；311-槽型钢；312-摇臂螺栓；32-摇臂滑块；33- 摇臂调节丝；34-摇臂螺母；341-手柄；35-摇臂压盖；351-压盖轴承；36-摇 臂耳座；361-油杯；362-螺钉；37-防松螺母；

4-横移机构；41-拉杆；411-拉杆销轴；42-横移滑块；43-横移导轨；431- 横移导轨销轴；432-横移导轨销轴铜套；44-拉杆调节丝；

5-摆角机构；51-导杆；52-摆杆；521-上摆杆；522-下摆杆；53-后轴套；

6-连杆；61-连杆铜套；62-连杆销轴；7-轧辊；8-350轧机。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明 的解释的方式提供而非限制本发明。实际上，本领域的技术人员将清楚，在 不脱离本发明的范围或精神的情况下，可在本发明中进行修改和变型。例如， 示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一 个实施例。因此，所期望的是，本发明包含归入所附权利要求及其等同物的 范围内的此类修改和变型。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、 “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基 于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明 必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中 使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含 义。

本发明公开了一种低副多杆机构滚圆机，专用于“锚杆用热轧带肋钢筋” 的端面径向压圆处理，用以消除轧材表层凸起的“月牙横肋”、调整其局部周 向椭圆度公差、并压延内部金相组织颗粒，细化表层组织纤维，满足后续车 削加工公制外螺纹牙型的椭圆度及光洁度工艺需求。

如图1至图17所示，为本发明提供一种低副多杆机构滚圆机的运动简图、 结构分解图、该滚圆机的整体装配图和各个机构的装配图以及零件图。该滚 圆机的整体运动设计采用由转动副和移动副铰接组合而成的平面低副多杆机 构，具有结构布局紧凑、径向接触面积大、承载压强低，耐磨损的显著特点。 如图1和图2所示，该滚圆机包括以下五大机构，分别是：动力机构1、偏 心机构2、摇臂机构3、横移机构4、摆角机构5。且偏心机构1、摇臂机构2、 横移机构3、摆角机构4这四大机构共同组合成平面低副多杆机构。其运动 设计全部采用由转动副和移动副所组成的平面低副连杆机构，具有接触面大、 压强低、承载力强、耐磨损的显著特点。该滚圆机在运动设计上是由1个自 由度数为1的“Ⅰ级机构”与4组自由度为0的“Ⅱ级杆组”通过转动副、 移动副两种形式的低副依次铰接组合后，构成一组系统自由度数为1，且只 有1个原动件，并能规律性周期运动的“平面连杆Ⅱ级多杆机构”。

其运动设计思路是，通过在“Ⅰ级机构”基础上叠加多个带有转动副与 移动副的“Ⅱ级杆组”来满足系统唯一自由度的需求。系统活动构件数n＝9， 低副数PL＝13(包含有10个转动副及3个移动副，共计13个低副)，系统总 自由度F＝3n-2PL＝3x9-2x13＝1。因此，该系统的总自由度数目与系统所含原 主动件的数目一致，满足理论运动设计要求。

该滚圆机的动力机构1由原动机(电机11)与减速机12通过V带13 连接，构成该滚圆机的动力模块单元，即动力机构1。动力机构1通过挠性 链传动与偏心机构2连接匹配。上述偏心机构2、摇臂机构3、横移机构4 与摆角机构4这四大系统通过由左至右依次排列，顺序铰接，组合成典型的 平面低副多杆机构，并通过过渡配合的后轴套53来驱动短应力350轧机8 的上、下轧辊7做周期性的规律对称逆向摆动(即上、下俩轧辊转动方向呈 周期性来回变换转动)，从而实现轧机的同侧咬钢/吐钢顺序轧制动作。

通过上述多杆机构的功率传递及运动形式转换，将滚圆机的动力机构1 中原动机(电机11)输出的连续周向回转运动转化为执行机构(摆角机构5) 的平面镜像对称逆向往复摆动，并对外输出轧制扭矩，做功。

具体地，如图3所示，为本发明提供的一种低副多杆机构滚圆机的装配 图，于该滚圆机的最左端设有动力机构1，且相对于其他机构，动力机构1 设于下侧。动力机构1包括电机11和减速机12。电机11为该滚圆机提供动 力，减速机12与电机11通过皮带连接，该系统的动力机构由原动机与减速 机通过V带13连接构成系统的动力模块单元，并将电机11传递过来的扭矩 经减速机12减速放大后传递给偏心机构2。电机11上设有电机带轮111，减 速机12上设有减速机带轮121，V带13即张紧于两个带轮(电机带轮111 和减速机带轮121)之间。

减速机12的输入高速轴上设有减速机带轮121，采用的B型V带13与 电机11之间建立传动属于机械设计中典型的摩擦传动结构，具有结构简单、 传动平稳、缓冲吸振好、传动可靠性高、传递功率大的优点。在实际应用中， 现场所采用的B型V带13可以为市场标准通用夹布橡胶制品，柔韧性好， 抗拉/抗弯强度高，载荷沿带宽分布均匀，尤其是其特有的过载打滑保护功能 对输出扭矩较大的冷轧轧制工艺而言尤为重要，当现场由于调整辊缝压下量 过大而造成系统过载时，V带13首先发生侧滑而切断电机11的动力传递， 保护滚圆机内部的其他构件不被破坏。同时，当滚圆机与冷轧机配合使用时， 为增大冷轧机的过载轧制力矩，本发明中电机11可以采用滑轨式可调张紧结 构，将电机11布置在带有滑轨的钢结构底板上(可将电机11的底板与减速 机12的底板合二为一，设计成一个刚性整体结构，组成传动机构1的模块化 单元，便于现场布局及调整)，当需要加大过载保护扭矩时可通过调整螺栓的 旋转来调节电机11的横向位移，加大电机带轮111与减速机带轮121之间的 传动中心距a，以增大V带13的初始拉力F₀，进而显著提高V带13传动的 最大有效拉力Fe_Max，及过载传递功率Pmax，调整过程简单、方便、快捷、 可靠，能够最大限度的满足现场轧制力矩的需求。此处最大有效拉力及过载 传递功率Pmax的计算公式如下：

Fe_Max＝2F₀(e^fα-1)/(e^fα+1)；

Pmax＝Fe_MaxV/1000。

式中：V表示皮带线速度，f指带传动的带轮表面摩擦系数，а是小带 轮包角，fa为固定值。

如图3所示，偏心机构2设于动力机构1的斜上方，通过支架设于地面， 其包括轴27、传动件、偏心盘21和偏心滑块22。

本发明与现有技术的区别在于，现有技术中将轴直接穿过偏心盘，再由 轴旋转带动偏心盘转动。本发明采用在轴的一端外侧面上套设一个传动件， 在该传动件的一端连接偏心盘，此时偏心盘的旋转动力来源于传动件，而不 是轴，也就是说本发明的偏心盘采用悬臂式方式设于轴的一端，不直接与轴 接触，且偏心盘旋转的动力来源也不是由轴直接提供。具体地，本发明的传 动件套接于轴27上，偏心盘21与传动件连接以在传动件的带动下转动，且 偏心盘21位于轴27的一端外侧，即偏心盘21采用悬臂方式设于轴27的一 端，偏心滑块22可滑动地设于偏心盘21内，偏心滑块22通过连杆6与摇臂 机构3铰接，连杆6的另一端与摇臂机构3连接。当偏心盘21转动的同时偏 心滑块22随之做圆周运动，此时与偏心滑块22连接的连杆6带动摇臂机构 3运动。

上述的传动件包括直接套设于轴27上的铰接套筒28、套设于铰接套筒 28外侧面的过渡盘25和链轮29。

进一步地，本发明提供的分体式偏心盘21可以由多个形状相同或不同的 板拼接而成，且每两个板对接处均形成有偏心滑道。例如，偏心盘21可以由 两快形状相同的或不同的板拼接而成，也可以由三块或四块形状相同的或不 同的板拼接而成，且每两个板拼接处均形成有偏心滑道，每一个偏心滑道内 可以设置一个或者是两个偏心滑块22，每一个偏心滑块22可以连接一个外 接机构，如此设置，可以实现一个偏心盘21同时带动一套或者多套外接机构 运动，以提高工作效率。当一个偏心盘21同时带动多套外接机构运动时，通 过合理的结构设计可以实现避免各个外接机构之间相互运动产生的干涉现 象，因此本发明还具有结构简单且工作效率高的特性。

当偏心盘21由两块以上的板拼接而成时候，各板之间形成的偏心滑道内 可以仅设置一个偏心滑块22，将上述多个偏心滑道组合设计为不同的角度布 置，则可以满足现场不同类型的单/双或者更多个需要偏心运动的外接机构的 需求。当偏心盘21由多块板拼接而成时候，偏心盘21的转动可以为在一定 角度范围内往复回转，而不是朝一个方向连续转动。当偏心盘21仅具有一个 偏心滑道，且偏心滑道内仅设有一个偏心滑块22时候，偏心盘21的转动方 向以及角度可以是连续的。

更进一步地，如图3至图6所示，本实施例中，偏心盘21为分体式，由 两个相同的类半圆形板呈镜像设置对接而成，且在两个类半圆形板对接处形 成有偏心滑道，偏心滑块22即设于该偏心滑道内并可沿其做直线往复运动。 偏心滑块22上还旋配有销轴，用锁紧螺母固定后偏心内置于偏心滑道内，构 成一组滑动摩擦的移动副，并限制偏心滑块22左右2个方向的移动自由度， 防止其周向旋转。

于两个相同的类半圆形板呈镜像设置对接后形成的偏心盘21的上、下两 端分别设有压块210，压块210上对称设有两个螺孔，该两个螺孔分别对应 两个类半圆形板，螺孔内部用于穿过螺栓(可以为内六角螺栓)，用于连接并 固定两个类半圆形板，使偏心盘21形成为独立刚性整体盘状构件。优选地， 在类半圆形板的上下两端设有放置压块210的凹槽，使压块210连接后落入 该凹槽内，以确保偏心盘21的稳定连接。并在压块210内设计有铜套261， 当人工微调偏心距时可以起到对滑动轴承231的减磨支撑作用。考虑到多杆 机构运动设计的“死点”位置及旋转运动的连续性，后续的改进设计可增加 飞轮构件，将大比重的飞轮套装在铰接套筒28的外表面，并用90°布置的 双平键牢固联接，利用其大转动惯量的连续性带动连杆机构越过设计“死点” 位置，保持运动的连续性、平稳性。

于偏心盘21的一侧端面(沿直径方向的端面，为图3中偏心盘21朝向 纸面的一端面)上设有与之同圆心的过渡盘25，偏心盘21通过内六角螺栓 固定于过渡盘25上。于过渡盘25的一侧设有滑动轴承座23，偏心盘21同 心悬臂布置于过渡盘25外侧端面上，轴27穿过铰接套筒28并通过滑动轴承 231设于滑动轴承座23上。于上述的轴27上靠近过渡盘25的一端设有铰接 套筒28，于铰接套筒28的外圆周面设有链轮29，铰接套筒28的内圆周面与 轴27平键配合，偏心盘21随过渡盘25、铰接套筒28、链轮29、轴27、做 同步周向回转运动。在一些替代性的实施例中，这里的滑动轴承231也替换 用其他类型的轴承。本实施例中，在偏心滑道内设有一个偏心滑块22。其他 实施例中，偏心滑道内可以设有两个偏心滑块22，且每一个偏心滑块22上 均连接一套外接机构，可以同时带动两套外接机构运动。

动力机构1中减速机12的输出低速轴上设有减速机链轮122，减速机链 轮122与下游的偏心机构2之间采用链条24连接。上述的链轮29通过链条 24与减速机链轮122连接。即经电机11传递过来的扭矩经减速机12减速增 距后，再经减速机链轮122递给偏心机构2的链轮29后，由链轮29转动同 时带动过渡盘25、铰接套筒28、轴27转动，进而带动偏心盘21转动。此处 的链轮24采用通用型28A套筒滚子链与偏心机构2进行远距离挠性联接， 该传动形式属于机械设计中典型的啮合传动，其具有整体结构简单、平均速 比准确可靠、相对安装精度要求低的特点。同时，由于其自身所具备的小轴 向张紧力，大传动中心距的显著优点，使其对恶劣工况适应性较强，服役寿 命长，可远距离可靠传递两平行轴之间的回转运动，适宜于此类传动机构与 执行机构远距离分体布置的结构设计，空间布局灵活多变，可根据现场实际 工况进行选择性的排列组合，高效、可靠，方便、快捷。

本发明中滚圆机的偏心机构2为分体式组合套装结构，并且单独设计有 偏心调整机构，用以微调控制偏心机构2的偏心距的大小，从而最终改变摆 角机构5的上摆杆521与下摆杆522的极限摆角的大小。偏心调整机构采用 螺旋主动支撑旋转(偏心调节丝26旋转)，螺母(偏心滑块22)从动往复直 线运动的设计布局方案。偏心调整机构包括偏心调节丝26。偏心调节丝26 设于偏心滑道内，且上下两端均设有铜套261，两个铜套261分别固定于上 下压块210上，偏心调节丝26通过两端连接铜套261可以稳定设于偏心滑道 内，铜套261即可用于支撑偏心调节丝26在竖直方向的稳定，减轻摩擦阻力， 也可以限制偏心调节丝26在轴向的自由度。偏心调节丝26上设有与偏心滑 块22相匹配的螺旋，偏心滑块22上设有带螺纹的通孔，偏心调节丝26穿过 该通孔与偏心滑块22螺旋连接，具体地，偏心调节丝26与偏心滑块22为三 角形细牙双向传导滑动螺旋，通过与上下两个铜套216的双轴向固定旋配， 将螺旋的周向旋转运动转化为偏心滑块22的轴向往复直线运动，构成该偏心 调整机构。

当上述的旋转偏心调整丝26时，带动偏心滑块22会在偏心滑道内相应 的上下滑动，即沿其轴向做往复直线运动，进而调节偏心滑块22与偏心盘 21上圆心的偏心距离。偏心滑块22与偏心盘21上圆心的距离改变，即偏心 滑块22上的销轴的实际偏心距大小改变，从而改变与销轴相铰接的连杆6 的摆角及行程，并达到微调控制上摆杆521与所述下摆杆522极限摆角大小 的目的。偏心距调整完毕后用设于偏心滑块22上的上防松螺母221和下防松 螺母222将偏心滑块22锁定在偏心调节丝26上，防止回转运动过程中偏心 机构2的偏心距突变。为降低摩擦阻力，可在偏心滑块22的两侧配合端面设 计有“S型”储油槽，并涂抹锂基润滑油脂，形成滑动摩擦润滑油膜层。

进一步地，在上述的偏心机构2中采用分体式径向滑动轴承231支撑对 轴27起刚性支撑作用，限制其轴27向两个方向移动自由度，并减缓其周向 旋转摩擦阻尼，具有结构简单、布局紧凑、对中性好、节省布局空间，方便 检修操作的优点。

上述的滑动轴承座23为对开式径向滑动轴承座。其主要构件为上盖与下 座均设计成台阶状凹槽凸榫配合结构，便于径向定位，防止端面错动，并用 螺栓把紧。滑动轴承231设于滑动轴承座23上，滑动轴承231与轴27装配 后构成一组滑动摩擦副，起到系统减摩、支撑作用。优选地，滑动轴承231 采用镶嵌有固体石墨润滑棒的锡锌铅青铜ZCuPb5Sn5Zn5材质，具有显著的 低硬度，高塑性，小弹性模量的特点，减磨、耐磨性好，抗压、抗冲击疲劳 强度高，具有良好的冲击韧性，其表层镶嵌的固态石墨具有自润滑功能，使滑动摩擦副即使在边界摩擦、干摩擦状态下也可确保足够小的摩擦系数，降 低系统功率损耗。滑动轴承231采用锂基润滑油脂从顶部M16X1.5加油孔定 期给油润滑，方便、高效、快捷。

具体地，上述的偏心机构2中的铰接套筒28采用纵向剖分铰接式半卡结 构，在不影响到周向外圆光洁度的情况下，将交接套筒28分为上、下两个半 套筒，并在两个半套筒的径向一侧外圆配合面上设计有两处凸榫与凹槽结构， 并用销轴铰接，组合成可上下90°开合的铰链式启闭机构，在交接套筒28 的内圆面开有180°布置的双键槽，内置连接平键，与轴27装配到位后用一 组内六角螺栓将两半套筒与轴27固定联接为刚性整体构件，周向定位。当铰 接套筒28转动时在连接平键的作用下，轴27也随之转动。如转动时轴向串 动量较大，亦可根据现场实际工况加装轴向挡板进行轴向定位。铰接套筒28 内外圆周面均为H7/h6配合面，因此要求光洁度较高，在其外圆周面上必须 采用内置式铰链与内六角螺栓结构设计，并开有180°对称布置的双键槽， 与过渡盘25双键配合联接，传递旋转扭矩。

更进一步地，铰接套筒28内圆周面与轴27双键过渡联接，周向固定。 铰接套筒28外圆周面与过渡盘25亦采用双键过渡配合径向承载的方式，链 轮29采用中间通孔无键连接小间隙配合的方式直接套装在铰接套筒28外圆 周面上，并与过渡盘25、偏心盘21通过内六角铰孔螺栓联接为一个刚性整 体构件，构成滚圆机的偏心机构2。上述偏心机构2与轴27共同围绕滑动轴 承231的轴线同步旋转。链轮29通过链条24与减速机链轮122连接，链条24带动链轮29转动的同时，链轮29带动与之连接的铰接套筒28以及与铰 接套筒28键连接的轴27转动。铰接套筒28设置成一侧开合形式，以方便拆 装。

由于上述的偏心盘21悬臂设于轴27一端，因此在轴27的另一端设置滑 动轴承座，优选地，由于上述偏心盘21在轴27的外端面悬臂布置，使之承 受较大弯曲应力，轴27有挠曲变形及疲劳断裂的风险，影响系统刚性，因此， 在运动设计上采用“虚约束”的实施方案，增加一组刚性支撑，采用2套滑 动轴承座23，同侧、小间距、并排布置、双支点承载的结构方式，缩短悬臂 梁承载力臂，提高系统刚性，可有效防止偏载而造成轴27与滑动轴承231 边缘接触情况的发生，改善构件的受力情况，延长使用寿命。

具体地，上述的动力机构1和偏心机构2之间的具体的运动及扭矩传递 为：由动力机构1传递而来的承载扭矩经链轮29传递给一组内六角铰孔螺栓， 并通过铰孔螺栓的联接，驱动过渡盘25及偏心盘21。铰接套筒28与轴27 同轴线周向固定，并一齐在2组滑动轴承231滑动摩擦支撑下共轴线同步周 向旋转，外输出扭矩。

本方案设计中，偏心机构2与摇臂机构3两大系统之间是通过连杆6来 具体实现的。连杆6为长条状的板式构件，具有空间3个自由度，做多变姿 态轨迹的的旋转、移位动作，运动分析过程复杂，其两侧均采用整体式滑动 轴承，铜套261通过与销轴与偏心机构2及摇臂机构3顺序铰接，起到中间 传导过渡作用。其运行轨迹参数的变化是通过上一级偏心机构2的偏心量调 整来实现的，并对下一级摇臂机构3摆角的大小产生重大影响。

更进一步地，在其他实施例中，在轴27的另一端上还可以设置有一个悬 臂式的偏心盘21，即同一个轴27的两端均设有一个悬臂式的偏心盘21，且 两个偏心盘21与轴27之间的传动件均相同，且分体式的偏心盘21上的偏心 滑道以及偏心滑块22的设置个数可以相同或不同，可根据实际工作需要进行 调整设定。

进一步地，如图3、图4和图7所示，本发明提供的一种低副多杆机构 滚圆机的摇臂机构3设于偏心机构2的下游，其包括摇臂31和摇臂滑块32。 摇臂31的一端通过连杆6与偏心滑块22连接，摇臂31的另一端通过横移导 轨销轴431与横移机构4的横移导轨43连接，摇臂滑块32沿摇臂31做直线 往复运动。

具体地，如图8至图10所示，摇臂31由两个相同的槽型钢311镜像对 接而成。其中两个相同的槽型钢311的凹槽侧镜像对置对接，槽型钢311的 一端凹槽壁高于另一端凹槽壁，即形成凹槽的两个壁面高度不同，因此镜像 对接后，较长的一组凹槽壁相互基础，较短的一组凹槽壁之间对置却形成空 隙，对接后的槽型钢311的两个凹槽之间以及较短的两个凹槽壁之间均形成 为摇臂滑道，摇臂滑块32与摇臂滑道相配合并沿摇臂滑道做直线往复运动。

上述的摇臂机构3为装配组合构件，内设计滑动螺旋副微调机构，即摇 臂调整机构。摇臂调整机构包括摇臂调节丝33和摇臂螺母34。

摇臂螺母34与摇臂调节丝33为滑动螺旋副机构，采用螺母(摇臂螺母 34)旋转，丝杠(摇臂调节丝33)轴向运动并防转的传动方式，摇臂31所 形成的摇臂滑道起到摩擦减磨及防转机构的作用，可防止摇臂调节丝33随摇 臂螺母34同步旋转。

摇臂调节丝33设于摇臂滑道内，摇臂调节丝33上设有与摇臂螺母34 相匹配的螺纹，摇臂螺母34从摇臂调节丝33的上端旋入，摇臂调节丝33 下端与摇臂滑块32固定连接，摇臂螺母34做周向旋转，可带动摇臂调节丝 33及摇臂滑块32在摇臂滑道内上下滑动。因此，摇臂调整机构动作时，摇 臂调节丝33只做上下轴向往复直线运动，没有周向旋转动作。在摇臂调节丝 33下端面设计有可拆卸的内螺纹垫片，摇臂滑块32的顶端设有凹台，内螺纹垫片与摇臂滑块32顶端的凹台相配，当上述3者(摇臂调节丝33、内螺 纹垫片与摇臂滑块32顶端的凹台)装配到位后可用点焊的方式将其联结为一 个刚性整体构件，由摇臂调节丝33带着内螺纹垫片对摇臂滑块32进行纵向 提升或下压。为便于现场操作，摇臂螺母34的外圆表面钻有对称分布的通孔， 可插入长杆手柄341，方便操作人员省力操作。上述调整动作完毕后，可用 设于摇臂螺母34上方的2个防松螺母37将摇臂调节丝33锁紧定位，防止拉 杆销轴411的铰接位置参数变化。为降低摩擦阻力，可在摇臂滑块32的两侧 配合端面设计有“S型”储油槽，并涂抹锂基润滑油脂，形成滑动摩擦润滑 油膜层，减少动力机构的功率损耗，提高摇臂调整机构的旋转精度及灵活性。

通过摇臂螺母34的周向旋转，带动摇臂调节丝33及摇臂滑块32在摇臂 31所形成的摇臂滑道中上下滑动，从而改变横移机构4中的拉杆41与拉杆 销轴411的铰接位置参数，并间接改变与拉杆41相铰接的横移滑块42的位 移行程。摇臂31底部开有φ30的通孔，并通过销轴横移导轨销轴431与横 移导轨43铰接固定后构成摇臂机构3的外副，铰接处可左右大角度对称摆动。

如图8所示，于摇臂31顶部装配有分体式结构设计的摇臂压盖35，摇 臂压盖35为独立的整体构件，采用方形整体式镗孔结构，内置压盖轴承351， 压盖轴承351腔内孔采用“半通透式”整体设计方案，其压盖轴承351外皮 一侧由摇臂31上端装配配合面固定，另一侧由摇臂压盖35的内部凹台定位。 此种设计方案结构简单、构件数少，可靠性高，尤其是传动侧外端面为整体 结构设计，省去了传统的外侧压盖设计，结构简洁，便于机加工、装配及维 修。

如图8所示，于摇臂31侧面用螺栓联接方式与摇臂耳座36固定联接， 构成摇臂机构3的内副，摇臂耳座36与连杆6铰接。

优选地，压盖轴承3516208深沟球轴承。

如图3、图4所示，横移机构4水平设于摇臂机构3的下游，其包括横 移导轨43、拉杆41和横移滑块42。横移滑块42设于横移导轨43上，拉杆 41的一端与摇臂滑块32连接，另一端与横移滑块42连接。摇臂滑块32运 动的同时通过拉杆41带动横移滑块42沿横移导轨43做直线往复运动。

如图11所示，横移导轨43为包含有铰接转动副与滑动移动副的双副钢 结构支撑铆焊件，采用11#厚壁槽钢与20厚的钢板组合拼焊而成，并在其尾 部单独焊接有内置的横移导轨销轴铜套432的铰接耳板。两组对称布置的厚 壁槽钢形成组合式的横移滑道，横移滑块42与横移滑道滑动摩擦配合。为降 低摩擦阻力，横移滑块42的底部配合面上镶嵌有铝青铜ZCuAl10Fe3材质的 滑板，并设计有“S型”储油槽，在厚壁槽钢滑道配合面上涂抹锂基润滑油 脂。横移导轨43起到两方面的作用：既限制了摇臂31空间两个方向上的移 动自由度，只保留一个转动自由度，使之只能绕横移导轨销轴431左右摆动， 又限制了横移滑块42空间一个径向移动自由度及一个转动自由度，只保留一 个纵向移动自由度，使其只能沿着厚壁槽钢的内置组合滑道往复直线运动。

如图12至图14所示，在横移机构4中，拉杆41设置有两个，每一个拉 杆41的一端均为具有内螺纹的套筒，另一端上设有连接孔。

为精确调整横移滑块42的行程及上摆杆521、下摆杆522的摆角，以最 大限度的消除零件加工及装配误差，满足现场运动设计实际工况参数需求。 横移机构4设有横移调整机构，横移调整机构包括拉杆调节丝44。拉杆调节 丝44为双头螺栓结构，双头螺栓的一端设有左旋外螺纹，另一端设有右旋外 螺纹，双头螺栓的两端可分别与两个拉杆41的套筒的相应内螺纹旋合。旋合 后使3者(两个拉杆41和双头螺栓结构)组合成一个整体刚性顶杆(拉杆调 节丝44)，以驱动横移滑块42做往复直线运动。优选地，拉杆41可直接用 φ45无缝钢管双侧面铣平钻孔加工，并在其各自的端面处攻出左/右旋向的 公制细牙内螺纹。旋转拉杆调节丝44时，随着螺纹副的旋合长度会增加或减 少，会使相应的拉杆41长度变长或变短，并改变横移滑块42的极限行程， 从而达到微调控制上摆杆521与下摆杆522极限摆角大小的目的，并相应延 长或缩短轧件咬入长度。

如图3和图4、图15、图16和图17所示，本发明提供的滚圆机还包括 摆角机构5，摆角机构5设于上述的横移机构4的下游，摆角机构5的摆杆 52直接与外接轧机的轧辊7通过后轴套53连接。该摆角机构5包括导杆51 和摆杆52。其中摆杆包括上摆杆521和下摆杆522。

具体地，如图15所示，导杆51的中心(几何中心)与横移机构4的横 移滑块42垂直连接，导杆51的上端和下端分别与上摆杆521和下摆杆522 滑动连接，并且上摆杆521和下摆杆522关于横移导轨43镜像对称，上摆杆 521和下摆杆522的自由端侧面(靠近纸面的一面)分别通过后轴套53以及 轴承与轧机的轧辊7连接，用于带动轧辊7运动。

其中，导杆51与横移滑块42采用螺栓装配的方式固结在一起，组成一 组滑动摩擦移动副，并通过铰接在导杆51上下两侧对称布置的轴承511同步 驱动上摆杆521和下摆杆522，共同带动上下2个后轴套53摆动，将导杆51 的往复直线运动转化为与后轴套53连接的轧机(本实施例中选用350轧机8) 上2个轧辊7的镜像对称的逆向摆动，完成轧件的咬入与吐出动作，输出轧 制力矩。

进一步地，上摆杆521和下摆杆522均为长臂式法兰构件，通过法兰螺 栓及端面平键与后轴套53连接，依靠两端面之间的压紧静摩擦力来传递扭矩 (优选的，也可采用铰孔螺栓的联接方案以提升系统承载扭矩)。在上述上摆 杆521和下摆杆522的中轴线上均镗有对称结构的内置滑道，与上述的轴承 511的轴承外套圈一侧滑动配合，起到导引作用。

优选的，上摆杆521和下摆杆522的两侧端面均附加一组挡板，采用焊 接或螺栓联接的固定方式与上摆杆521和下摆杆522连为一体，防止承载变 形时轴承511滑落出滑槽。后轴套53为套筒类合金锻件结构，35CrMo材质 调质处理，HBS260-280，内孔镗孔后形成与轧辊7的轴颈相同尺寸的“双扁 圆对称结构”，并在端部设计有φ70的定位孔，与轧辊7形成20mm左右的 间隙配合，便于在线轧机的拆装。

上述的导杆51直接用钢板放样后线切割成型，为上下对称的板式构件， 两侧通孔设计，与销轴H7/h6间隙配合后点焊联接，并在销轴上装配轴承6208 做为面面接触的滑动铰接副与上摆杆521和下摆杆522的滑道配合。销轴装 配轴承6208后，端面用压板轴向压板螺栓固定，防止承载时轴承6208定位 失效。

如图4所示，从滚圆机的俯视图可以看出，导杆51与上摆杆521和下摆 杆522为分层布置结构，中间有30mm的间隙量，防止3者运动时发生结构 干涉，间隙量过大时系统刚性不足，易摇摆，间隙量过小时，易运动干涉， 承载塑性变形后会导致擦碰，影响系统运行可靠性。上述间隙量的调整可根 据现场实际工况，经过设计修改销轴的轴向伸长量来实现。

优选地，上述的轴承511为深沟球轴承，具体为6208深沟球轴承。

如图16和图17所示，本实施例中以将本发明提供的一种低副多杆机构 滚圆机与配合装配为例，对其工作过程做进一步描述。

与350轧机8装配通过设于上摆杆521和下摆杆522上的后轴套53实现， 装配完成后，启动滚圆机，即可实现350轧机的2支共轭孔型轧辊7同步周 期性规律性对称逆向摆动，完成轧机的同侧咬钢/吐钢顺序轧制动作，输出冷 轧轧制扭矩，对外做功。

首先启动动力机构1，调整电机11与减速机12之间的距离，找到合适 位置后锁紧电机11与减速机12的位置，开启电机11，电机11输出的扭矩 经V带13传输给减速机12，井减速机12内部齿轮啮合传递后减速增距，并 通过链条24将该动力继续传递给动力机构1下游的偏心机构2。

偏心机构2的链轮29后，由链轮29转动同时带动轴27转动，进而带动 偏心盘21转动。偏心盘21转动同时带动其上的偏心滑块22转动，偏心滑块 22转动进而带动与之连接的连杆6做周期性运动，连杆6运动同时带动与之 连接的摇臂31做摇臂运动，摇臂31运动带动其上的摇臂滑块32运动，摇臂 滑块32运动带动与之连接的横移机构4的拉杆41运动，拉杆41运动同时带 动横移滑块42沿横移导轨43运动，横移滑块42沿横移导轨43运动同时带 动摆角机构5的导杆51运动，导杆51运动进而带动上摆杆521和下摆杆522 绕后轴套53做摆动，上摆杆521和下摆杆522摆动同时带动与之通过后轴套 53连接的350轧机8的轧辊7运动，最终实现轧辊7同步周期性规律性对称 逆向摆动，完成轧机的同侧咬钢/吐钢顺序轧制动作，输出冷轧轧制扭矩，对 外做功。

在上述滚圆机工作过程中，可以根据实际需要上摆杆521和下摆杆522 摆动幅度的情况，对滚圆机的各个机构进行调整，例如可以通过调节偏心机 构2的偏心调整机构、摇臂机构3的摇臂调整机构和横移机构4的横移调整 机构来微调上摆杆521和下摆杆522的摆角大小。同时，还可以通过调整动 力机构1来调整输出动力的大小。

总之，本发明提供的低副多杆机构滚圆机的独特之处在于，为便于现场 执行构件极限摆角及轧制精度的精准调控，在上述偏心机构2、摇臂机构3 及横移机构4中均单独设计辅助调整机构，通过内部滑动螺旋副的周向间歇 旋转，进行偏心距、摇臂摆角及横移横移行程的精准控制，从而最大限度的 消除零件加工及装配误差，满足现场工况参数的实际需求。

本方案设计中，所有连杆的铰接转动副均采用铜套进行刚性支撑，以降 低系统摩擦功率损耗，提高运转灵活性，铜套要求有足够的强度、刚度、耐 磨性及减磨性。考虑到现场低速、连续传动的实际工况及材料良好的制造工 艺性，本设计采用具有较高的机械强度和耐磨性的铝青铜材质ZcuAL10Fe3， 其显著特点是低硬度、高塑性、小弹性模量，磨合性、顺应性及嵌藏性较好， 抗压抗冲击载荷疲劳强度较高。

综上所述，本发明提供的一种低副多杆机构滚圆机具有：体积小、重量 轻、布局结构紧凑、传递功率大、调整精度高的显著特点，尤其适宜于小规 格棒材产品的小批量、多批次、短定尺的端部冷轧矫直及压圆整形。

本发明提供的一种低副多杆机构滚圆机，当采用优质锻造热处理合金钢 做为关键受力部位材质，适当增大该机构的局部设计强度及系统刚度时，该 机构亦可做为通用冷轧压延机使用，对部分中、小规格棒材产品进行冷轧延 伸矫直处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域 的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则 之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (10)

1.一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，所述滚圆机包括动力机构、偏心机构、摇臂机构、横移机构和摆角机构，其中，

所述动力机构用于提供动力；

所述偏心机构设于所述动力机构的下游，用于将所述动力机构的动力转化为旋转运动后传递给所述摇臂机构；

所述摇臂机构设于所述偏心机构的下游，在所述偏心机构作用下做摇摆运动同时带动所述横移机构运动；

所述横移机构设于所述摇臂机构的下游，所述横移机构运动的同时可带动所述摆角机构运动；

所述摆角机构还与轧机的上、下两个轧辊连接，用于带动上、下两个所述轧辊做同步反向圆周回转摆动。

2.根据权利要求1所述的一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述偏心机构包括轴、传动件、偏心盘和偏心滑块，所述轴设于轴承座上；所述传动件套接于所述轴，所述偏心盘与所述传动件连接以在所述传动件的带动下转动，且所述偏心盘位于所述轴的一端外侧，所述偏心滑块可拆卸地沿所述偏心盘的径向设置，并可随所述偏心盘做圆周运动，所述偏心滑块上连接有绕与所述偏心盘轴线平行的轴线旋转的所述摇臂机构。

3.根据权利要求2所述的一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述偏心盘为分体式，由两个相同的类半圆形板呈镜像对接而成，且对接处形成有偏心滑道，所述偏心滑块可滑动地设于所述偏心滑道内。

4.根据权利要求3所述的一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述偏心机构还包括偏心调整机构，所述偏心调整机构包括偏心调节丝，所述偏心调节丝可转动地设于所述偏心滑道内，所述偏心调节丝上设有与所述偏心滑块相匹配的螺纹，所述偏心滑块上设有带螺纹的通孔，所述偏心调节丝穿过所述通孔与所述偏心滑块螺旋连接。

5.根据权利要求1所述的一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述摇臂机构包括摇臂和摇臂滑块，所述摇臂内设有摇臂滑道，所述摇臂滑块可滑动地设于所述摇臂滑道内并与所述横移机构铰接，所述摇臂的一端通过连杆与所述偏心机构连接，所述摇臂的另一端摆动地设置于底座上。

6.根据权利要求5所述的一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述摇臂机构还包括摇臂调整机构，所述摇臂调整机构包括摇臂调节丝和摇臂螺母，所述摇臂调节丝设于所述摇臂滑道内，所述摇臂螺母设于所述摇臂调节丝上并可沿所述摇臂调节丝轴向转动。

7.根据权利要求1所述的一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述横移机构包括横移导轨和横移滑块，所述横移导轨沿上、下两个所述轧辊的轧制中心线方向布置，所述横移滑块可滑动地设于所述横移导轨内。

8.根据权利要求7所述的一种低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述横移机构还包括横移调整机构，所述横移调整机构包括拉杆调节丝，所述拉杆调节丝为双头螺栓结构，所述双头螺栓的一端设有左旋外螺纹，另一端设有右旋外螺纹，所述双头螺栓的两端可与两个拉杆的套筒的相应内螺纹旋合；

其中，所述拉杆用于连接所述摇臂机构和所述横移机构。

9.根据权利要求1所述的低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述摆角机构包括导杆、上摆杆和下摆杆，所述导杆与所述横移机构可滑动连接，所述上摆杆和下摆杆各自的一端分别与所述导杆的两端连接，所述上摆杆和下摆杆各自的另一端分别通过轴承套与所述轧辊连接；所述上摆杆与所述下摆杆的中轴线上均设有摆杆滑道用于连接所述导杆的两端。

10.根据权利要求9所述的低副多杆机构滚圆机，其特征在于，

所述上摆杆和所述下摆杆与所述导杆连接的一端均设有间隙，所述上摆杆与所述下摆杆的两侧端面均附加一组挡板，并与所述上摆杆与所述下摆杆连为一体。