CN110586626B - 一种破桶与挤压废桶的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种破桶与挤压废桶的方法及装置，先将待处理的废桶放置在废桶处理装置上预先设定的位置；将废桶的上盖开出与第一挤压盘一致的开口，第一挤压盘的直径小于废桶的直径；将废桶旋转180度；再将废桶的底盖也开出与第一挤压盘一致的开口；并将废桶内的残留物推出废桶，掉落到设置在下方的接料仓；通过与第一挤压盘同轴设置第二挤压盘向下挤压废桶侧壁，将废桶挤压平整后，再排至下方的接料仓。通过先采用破桶刀片将废桶的上盖和下盖都开口，并利用第一挤压盘将破除的桶盖和桶内的残留物挤出筒体，再进行二次挤压成型，特别适合装有含油物质粘性大，难处理的废桶的批量处理，整个过程自动处理，处理效率高，利于批量的废桶工业预处理。

Description

一种破桶与挤压废桶的方法及装置

技术领域

本发明涉及废桶预处理技术领域，更具体的说涉及一种破桶与挤压废桶的方法及装置。

背景技术

工业生产过程中产生的废油漆桶、染料桶、油墨桶、废机油桶、树脂废铁桶等均属于危险废物。必须经过处理。如在处理油漆桶废物时，其内可能有残留油漆、油脂类、油泥的粘性物体，若直接采用破碎机对油漆桶进行破碎，有可能因为桶内物体粘性太大，导致破碎机粘刀，无法破碎，甚至由于桶内含有大量挥发性有机物，导致破碎过程发生爆炸现象；若先把桶内的粘性物质导出来再破碎，可减少爆炸的可能性，但是由于油漆桶含油物质粘性太大，采用铲车很难倒出来，若采用人工破桶，且一点点的掏出来，不仅效率低，而且工作量大，工作环境较差，难于满足工序的要求。

发明内容

针对油漆类废桶内可能残留油漆、油脂类、油泥的粘性物体的特点，如何实现将桶内残留物有效的排出并将废桶压制平整方便运输做进一步的处理。

为了实现上述目的，本发明提供了一种破桶与挤压废桶的方法，其特征在于，破桶与挤压废桶的装置包括支撑机构、支撑平台、定位与翻转机构和推杆挤压机构，所述支撑平台上设有圆形排料孔；所述推杆挤压机构上的推杆轴的底端上设有第一挤压盘，推杆轴上还设有第二挤压盘，第一挤压盘、第二挤压盘和圆形排料孔同心设置；所述第一挤压盘的直径小于圆形排料孔，所述第二挤压盘的直径大于圆形排料孔；所述圆形排料孔的直径小于待处理废桶的直径；所述第一挤压盘的下端部沿圆周向下突出形成破桶刀；支撑平台的底部在圆形排料孔的下方设有接料仓；包括如下步骤：

步骤1.1先将待处理的废桶放置在破桶与挤压废桶的装置上预先设定的位置，保持与推杆轴同心设置；

步骤1.2控制破桶与挤压废桶的装置的第一挤压盘向下挤压废桶，将废桶的上盖开出与第一挤压盘一致的开口，第一挤压盘的直径小于废桶的直径；

步骤1.3控制第一挤压盘向上回位，将废桶旋转180度，并保持与推杆轴同心设置；

步骤1.4控制第一挤压盘再次向下挤压废桶，将废桶的底盖也开出与第一挤压盘一致的开口；

步骤1.5控制第一挤压盘继续下压，并穿过废桶，将废桶内的残留物推出废桶，掉落到设置在下方的接料仓；

步骤1.6控制第一挤压盘继续下压，通过与第一挤压盘同轴设置的第二挤压盘向下挤压废桶侧壁，将废桶挤压平整后，再排至下方的接料仓。

一种破桶与挤压废桶的装置，其特征在于包括支撑机构、支撑平台、定位与翻转机构和推杆挤压机构，所述支撑机构主要包括设置在两侧的立柱，支撑平台固定在立柱上，定位与翻转机构固定在支撑机构的立柱上，推杆挤压机构设置在支撑机构的顶部，推杆轴垂直设置，定位与翻转机构实现将废桶定位在中心位置，基本保持与圆形排料孔同心和实现将废桶抓起并旋转；所述支撑平台上设有圆形排料孔；所述推杆挤压机构上的推杆轴的底端上设有第一挤压盘，推杆轴上还设有第二挤压盘，第一挤压盘、第二挤压盘和圆形排料孔同心设置；所述第一挤压盘的直径小于圆形排料孔，所述第二挤压盘的直径大于圆形排料孔；所述圆形排料孔的直径小于待处理废桶的直径；所述第一挤压盘的下端部沿圆周向下突出形成破桶刀；所述第一挤压盘沿圆周向上一直延展到第二挤压盘，通过连接壁连为一体；所述第一挤压盘的直径略小于废桶的内径；所述第二挤压盘的直径大于所述第一挤压盘的直径。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述定位与翻转机构包括左右对称的子翻转机构；子翻转机构对称设置在支撑机构的立杆上，中心点与圆形排料孔同心设置，子翻转机构包括一个半圆弧的抓手和旋转推杆，所述抓手与旋转推杆相连，所述旋转推杆具有水平直线移动行程和围绕旋转推杆旋转180度行程。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于左右对称的子翻转机构沿水平直线向内或向外同步移动，旋转推杆同步旋转相同的角度。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于支撑平台的底部在圆形排料孔的下方设有接料仓。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述接料仓为双层，上层为固料仓，下层为废液仓，上层与下层之间设有漏网。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述接料仓的底部为漏网，在所述接料仓的底部还设有固定或可移动的废液仓。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述破桶刀为连续的圆形刀口或者为圆形齿刀。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述推杆挤压机构上的推杆轴的行程设置至少足以将第一挤压盘向上拉高于支撑平台上废桶，向下挤压足以将第二挤压盘压到支撑平台的高度。

所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述包括推桶装置，所述推桶装置设置在支撑平台上，所述推桶装置上设有推杆，实现将支撑平台上破袋推离支撑平台至侧边的废桶仓。

本发明有益效果：基于类似废油桶的特点，通过先采用破桶刀片将废桶的上盖和下盖都开口，并利用实现破桶的第一挤压盘将破除的桶盖和桶内的残留物挤出筒体，再进行二次挤压成型，特别适合装有油物质粘性大，难处理的废桶的批量处理，整个过程自动处理，处理效率高，利于批量的废桶工业预处理。

附图说明

图1是破桶与挤压废桶的装置的整体结构示意图；

图2是挤压推杆挤压机构立体示意图；

图3是挤压推杆挤压机构剖视。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是破桶与挤压废桶的装置的整体结构示意图，破桶与挤压废桶的装置主要包括支撑机构2、支撑平台5、定位与翻转机构和推杆挤压机构，大部分的部件都固定在支撑机构2上，支撑机构2主要包括设置在两侧的立柱，支撑平台固定在立柱上距离地面的高度优选高于待处理废桶的高度，其目的在于给第一挤压盘留有足够的行程，足以完全向下贯穿废桶；定位与翻转机构也固定在支撑机构2的立柱上，高度设置至少要高于支撑平台1/2待处理废桶3的高度；推杆挤压机构设置在支撑机构2的顶部，推杆轴11垂直设置。

支撑平台5用于放置待处理废桶，并作为挤压的固定阻挡面，支撑平台上设有圆形排料孔51，推杆轴11与圆形排料孔同心设置；圆形排料孔51的直径小于待处理废桶的直径，保证将废桶同心放置在圆形排料孔51上时，废桶的侧壁都有支撑平台支撑，这样在后续挤压时，保持可靠均匀的支撑，保证挤压效果平整。第一挤压盘13的直径小于圆形排料孔51，保证第一挤压盘13之上而下可以贯穿废桶，并被挤压到支撑平台下部，保证第二挤压盘足以将废桶压平在支撑平台上。

定位与翻转机构其主要实现两个目的：第一实现将废桶定位在中心位置，基本保持与圆形排料孔51同心；第二实现将废桶抓起并旋转180度。为了实现这两个目的定位与翻转机构设计为两个左右对称的子翻转机构4；子翻转机构4对称设置在支撑机构2的立杆上，中心点与圆形排料孔51同心设置，子翻转机构4包括一个半圆弧的抓手和旋转推杆，抓手与旋转推杆相连，所述旋转推杆具有水平直线移动行程和围绕旋转推杆旋转180度行程。通过控制驱动设备，可以是马达或液压推动装置，控制左右对称的子翻转机构4沿水平直线向内或向外同步移动，这样可以有效保证两个抓手抓紧废桶时，保证废桶中心点与圆形排料孔51同心；旋转推杆同步旋转相同的角度，因此翻转机构必须设置在足以抓起废桶并可旋转180度的高度。

推杆挤压机构是实现破桶和挤压废桶的核心部件，推杆挤压机构通过推杆挤压机构设置在支撑机构2的顶部，推杆轴11垂直设置；推杆轴11上端与驱动装置相连，可以为液压设备。通过驱动装置控制推杆轴11在垂直方向运动，并带动固定在推杆轴11上的第一挤压盘13和第二挤压盘12向下和向上运动。推杆轴11垂直于圆形排料孔51的圆心设置，保证推杆轴11的轴心与圆形排料孔51的同心设置；第一挤压盘13的直径小于圆形排料孔51，第二挤压盘12的直径大于圆形排料孔51；圆形排料孔51的直径小于待处理废桶的直径；第一挤压盘13的目的在于通过向下挤压废桶，在废桶的上端盖和下端盖上分别实现开口，因此在第一挤压盘13的下端部沿圆周设置有锋利的破桶刀，实现通过下压废桶的上盖或下盖，对废桶的上盖和下盖实现开口。破桶刀可以是第一挤压盘13的下端部沿圆周向下延展形成高于废桶的上盖和下盖厚度的破桶刀14，端口处具有向内或向外的切角，通过切角设置形成锋利的刀刃，有利于开口。也可以将破桶刀设置为圆形齿刀。为了实现第一挤压盘13在贯穿费油桶时，可有效的将废桶内的废物完全排除，将第一挤压盘13的直径设置为略小于废桶的内径，保证第一挤压盘13下压贯穿时尽可能的将废桶内壁上残留的废物刮除干净；第一挤压盘13与第二挤压盘12之间距离一个废桶高度的距离，也可以小于这个距离，第一挤压盘13与第二挤压盘12之间距离一个废桶高度的距离的好处在于在于第二挤压盘12开始挤压废桶侧壁时，必然发生形变，发生形变则其壁上的残留物则不利于刮除，因此最好在发生形变前完成刮除。如图2是挤压推杆挤压机构立体示意图；图3是挤压推杆挤压机构剖视；第一挤压盘13沿圆周向上一直延展到第二挤压盘12，第一挤压盘13与第二挤压盘12之间沿着第一挤压盘13的圆周向上一直延展到第二挤压盘12，通过连接壁15连为一体。

作为一个完整处理系统，还需要考虑处理后的废桶的处理，因此在支撑平台的底部在圆形排料孔51的下方设有接料仓6。为了方便排放挤压后的废桶，接料仓的上开口至少要大于废桶的直径，且由于挤压后的废桶其必然整体的大小还会变大，因此其开口大小还需进一步的大于挤压后的废桶的直径大小，这样才方便废桶的排放。同时还需要进一步的考虑废桶在开口和挤压过程中必然还会存在废桶内残留物，因此还需要考虑该残留物的收集，由于其也是从圆形排料孔51上向下排放，因此可以和废桶一起考虑，将接料仓为双层，上层为固料仓，下层为废液仓，上层与下层之间设有漏网。这样排放的液态的残留物就会通过漏网流到废液仓，而排放的废桶的则留在漏网的上层固料仓上。当然也可以将接料仓的底部为漏网，在所述接料仓的底部还设有固定或可移动的废液仓。

基于以上公开的破桶与挤压废桶的装置，以下详细说明整个破桶与挤压的流程。

首先通过叉车其它搬运设备将待处理的废桶设置在支撑平台上，尽量放置到中心位置或大约中心位置即可。

接着控制定位与翻转机构的两个对称的抓手，同步从左右两个方向同步向中心移动，直到两个圆弧形抓手将废桶抓紧，由于抓手圆弧形设置，且同步移动，抓紧废桶时可同时保证废桶设置在推杆轴同心设置。

接着控制推杆轴向下挤压废桶，控制第一挤压盘下压到足以挤破废桶的上盖的高度即可，为了保证开口的可靠性，可以控制第一挤压盘下压到距离支撑平台3/4～4/5油桶高度的位置后停止，将废桶的上盖开出与第一挤压盘13一致的开口。

接着控制第一挤压盘向上回位，高于废桶的高度；控制定位与翻转机构将废桶抬起并将废桶旋转180度，在放回支撑平台，并保持与推杆轴同心设置。

接着控制推杆轴向下挤压废桶，控制第一挤压盘下压到足以挤破废桶的底盖的高度即可，为了保证开口的可靠性，可以控制第一挤压盘下压到距离支撑平台3/4～4/5油桶高度的位置后停止，将废桶的底盖开出与第一挤压盘13一致的开口。也可以控制第一挤压盘持续下压并穿过废桶，将废桶内的残留物推出废桶，掉落到设置在下方的接料仓，后停止；

接着控制将定位与翻转机构的两个对称的抓手向外回位，防止第二挤压盘12下压是受到影响。

再继续控制第一挤压盘继续下压，通过与第一挤压盘13同轴设置第二挤压盘12向下挤压废桶侧壁，将废桶挤压平整后，再排至下方的接料仓。

整体通过第一挤压盘13在定位与翻转机构的配合下，先实现在废桶的上盖和底盖上分别开出开口，并通过第一挤压盘13将废桶内的残留物刮挤出废桶后，在对废桶的余下部分进行挤压，由于第一挤压盘13和第二挤压盘12的限制，特别是连续型的限制，其废桶在限定的位置和范围内进行挤压，其挤压后的形状整体一致，利于收集运输。废桶内的残留物清理比较彻底，整个过程自动化处理，处理效率高。

以上所揭露的仅为本发明一种实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种破桶与挤压废桶的装置，其特征在于包括支撑机构、支撑平台、定位与翻转机构和推杆挤压机构，所述支撑机构主要包括设置在两侧的立柱，支撑平台固定在立柱上，定位与翻转机构固定在支撑机构的立柱上，推杆挤压机构设置在支撑机构的顶部，推杆轴垂直设置，定位与翻转机构实现将废桶定位在中心位置基本保持与圆形排料孔同心和实现将废桶抓起并旋转；所述支撑平台上设有圆形排料孔；所述推杆挤压机构上的推杆轴的底端上设有第一挤压盘，推杆轴上还设有第二挤压盘，第一挤压盘、第二挤压盘和圆形排料孔同心设置；所述第一挤压盘的直径小于圆形排料孔，所述第二挤压盘的直径大于圆形排料孔；所述圆形排料孔的直径小于待处理废桶的直径；所述第一挤压盘的下端部沿圆周向下突出形成破桶刀；所述第一挤压盘沿圆周向上一直延展到第二挤压盘，通过连接壁连为一体；所述第一挤压盘的直径略小于废桶的内径；所述第二挤压盘的直径大于所述第一挤压盘的直径。

2.根据权利要求1所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述定位与翻转机构包括左右对称的子翻转机构；子翻转机构对称设置在支撑机构的立杆上，中心点与圆形排料孔同心设置，子翻转机构包括一个半圆弧的抓手和旋转推杆，所述抓手与旋转推杆相连，所述旋转推杆具有水平直线移动行程和围绕旋转推杆旋转180度行程。

3.根据权利要求2所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于左右对称的子翻转机构沿水平直线向内或向外同步移动，旋转推杆同步旋转相同的角度。

4.根据权利要求3所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于支撑平台的底部在圆形排料孔的下方设有接料仓。

5.根据权利要求4所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述接料仓为双层，上层为固料仓，下层为废液仓，上层与下层之间设有漏网。

6.根据权利要求5所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述接料仓的底部为漏网，在所述接料仓的底部还设有固定或可移动的废液仓。

7.根据权利要求1所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述破桶刀为连续的圆形刀口或者为圆形齿刀。

8.根据权利要求1所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述推杆挤压机构上的推杆轴的行程设置至少足以将第一挤压盘向上拉高于支撑平台上废桶，向下挤压足以将第二挤压盘压到支撑平台的高度。

9.根据权利要求1所述的破桶与挤压废桶的装置，其特征在于所述包括推桶装置，所述推桶装置设置在支撑平台上，所述推桶装置上设有推杆，实现将支撑平台上破袋推离支撑平台至侧边的废桶仓。

10.一种破桶与挤压废桶的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的破桶与挤压废桶的装置进行破桶与挤压废桶，具体包括如下步骤：

步骤1.1先将待处理的废桶放置在破桶与挤压废桶的装置上预先设定的位置，保持与推杆轴同心设置；

步骤1.2控制破桶与挤压废桶的装置的第一挤压盘向下挤压废桶，将废桶的上盖开出与第一挤压盘一致的开口，第一挤压盘的直径小于废桶的直径；

步骤1.3控制第一挤压盘向上回位，将废桶旋转180度，并保持与推杆轴同心设置；

步骤1.4控制第一挤压盘再次向下挤压废桶，将废桶的底盖也开出与第一挤压盘一致的开口；

步骤1.5控制第一挤压盘继续下压，并穿过废桶，将废桶内的残留物推出废桶，掉落到设置在下方的接料仓；

步骤1.6控制第一挤压盘继续下压，通过与第一挤压盘同轴设置的第二挤压盘向下挤压废桶侧壁，将废桶挤压平整后，再排至下方的接料仓。

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