CN110585679A - 一种搏击训练用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搏击训练用机器人，包括底板、控制装置、识别装置、柱手总成、减震总成，本发明通过可以向使用者反馈击打位置的信息，可以帮助使用者提高击打准确度，可以根据训练需要灵活转变角度，灵活方便，可以满足多种角度训练的需要，可以保护机器人不会被使用者打击损坏，同时利用其收缩带动空气产生压力来使柔性压力传感器II和柔性压力传感器I接收压力信号，从而更加准确的测量打击数据，使受力更加均匀，在进行保护的同时可以使灯光透出，可以减小击打后产生的振动，防止余振损坏机器人，提高使用寿命，通过防滑垫方便使用者在训练时站稳，可以用多种方式检测使用者的身份，方便使用。

Description

一种搏击训练用机器人

技术领域

本发明涉及搏击训练设备技术领域，具体为一种搏击训练用机器人。

背景技术

搏击，即踢拳，是站立式格斗，指一方倒地便不允许另一方击打，同时不能使用反关节技、肘等，对摔法也有一定程度的禁止，它不拘泥于任何固定的套路招式，而是提倡在实战中根据战况临场自由发挥，风格开放，灵活施展拳、脚、肘、膝和摔跌等各种立体技术，长短兼备，全面施展，以最终击倒或战胜对手为目的，搏击运动员在训练时需要用到搏击桩或搏击训练机器人等设备进行技巧练习，而现有的机器人不能提示使用者打击力度的大小，同时因部分使用者打击速度过快，现有机器人无法反馈打击点的信息，导致无法告诉使用者具体打击位置在哪，无法提升打击准确度，大部分的训练用机器人都是固定角度的形式，使用时不能改变角度，非常不方便，而在检测使用者身份信息时，非常麻烦，并且检测手段单一。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了一种搏击训练用机器人，采用的技术方案是，包括底板、控制装置、识别装置、柱手总成、减震总成，其特征在于：所述底板的顶部前端安装有所述识别装置，所述底板的顶部中心安装有圆形安装室，所述底板的顶部后端固定有防滑垫，所述底板的顶部还安装有所述控制装置，所述控制装置位于所述圆形安装室和所述识别装置之间，所述圆形安装室的后侧设有均匀分布的通孔，所述圆形安装室的内部后端安装有音响，所述圆形安装室的顶部通口与大轴承的外侧套接，所述大轴承的内部套接有转动盘，所述转动盘的底部中心连接主轴的上端，所述主轴的下端与所述圆形安装室的底部中心转动连接，所述主轴上套接有从动齿轮，所述圆形安装室的内部安装有减速电机，所述减速电机的上端输出轴连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述转动盘的顶部固定有内筒，所述内筒的内部安装有两个所述减震总成，所述内筒的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II，所述内筒的外侧设有内套，所述内套的内侧设有均匀分布的触点II，每个所述触点II分别与每个所述柔性压力传感器II的位置对应，所述内套的外侧套接有弹性发泡层，所述弹性发泡层的外侧套接有外套，所述外套的外侧设有均匀分布的指示灯II，每个所述指示灯II分别与每个所述触点II的位置对应，所述外套的外侧设有透明套，所述透明套的表面设有两个连接孔，所述内筒的表面设有两个螺纹套，两个所述螺纹套分别与两个所述连接孔的位置对应，两个所述连接孔分别与两个所述螺纹套连通，两个所述螺纹套的内部均安装有插口，所述插口处安装有所述柱手总成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置包括保护盒、单片机、蓝牙信号收发器、RFID识别终端、人脸识别终端，所述保护盒位于所述圆形安装室和所述识别装置之间，所述保护盒的内部分别安装有所述单片机、所述蓝牙信号收发器、所述RFID识别终端、所述人脸识别终端，所述单片机分别与外部电源、所述蓝牙信号收发器、所述RFID识别终端、所述人脸识别终端、所述触点II、所述指示灯II、所述柔性压力传感器II、所述插口、所述音响、所述减速电机电性连接，所述蓝牙信号收发器与外部蓝牙信号端无线连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述识别装置包括内置天线、摄像头、显示屏、RFID识别板、键盘、控制台，所述控制台位于所述底板的顶部前端，所述控制台的前侧分别安装有所述摄像头、所述显示屏，所述RFID识别板、所述键盘，所述控制台的后侧安装有所述内置天线，所述内置天线、所述显示屏、所述键盘均与所述单片机电性连接，所述内置天线与外部控制端无线连接，所述摄像头与所述人脸识别终端电性连接，所述RFID识别板与所述RFID识别终端电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柱手总成包括柱手透明套、柱手弹性发泡层、柱手内套、指示灯I、触点I、柔性压力传感器I、柱手内筒、柱手外套、插头、螺纹头，所述螺纹头的一端穿过所述连接孔与所述螺纹套螺纹连接，所述插头与所述插口对应，所述螺纹头的另一端连接所述柱手内筒的一端，所述柱手内筒的内部设有所述减震总成，所述柱手内筒的表面安装有均匀分布的所述柔性压力传感器I，所述柱手内筒的外侧设有所述柱手内套，所述柱手内套的内侧设有均匀分布的所述触点I，每个所述触点I分别与每个所述柔性压力传感器I的位置对应，所述柱手内套的外侧套接有所述柱手弹性发泡层，所述柱手弹性发泡层的外侧套接有所述柱手外套，所述柱手外套的外侧安装有均匀分布的所述指示灯I，每个所述指示灯I分别与每个所述触点I的位置对应，所述柱手外套外侧设有所述柱手透明套，所述插头分别与所述指示灯I、所述触点I、所述柔性压力传感器I电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震总成包括小型弹性隔离套、小型减震弹簧、大型减震弹簧、大型弹性隔离套，所述柱手内筒的内部设有小型弹性隔离套，所述小型弹性隔离套的内部设有小型减震弹簧，所述内筒的内部设有两个所述大型弹性隔离套，所述大型弹性隔离套的内部设有大型减震弹簧。

本发明的有益效果：本发明通过指示灯I和指示灯II向可以向使用者反馈击打位置的信息，可以帮助使用者提高击打准确度，通过减速电机带动整个机器人转动，可以根据训练需要灵活转变角度，灵活方便，可以满足多种角度训练的需要，通过弹性发泡层和柱手弹性发泡层可以保护机器人不会被使用者打击损坏，同时利用其收缩带动空气产生压力来使柔性压力传感器II和柔性压力传感器I接收压力信号，从而更加准确的测量打击数据，使受力更加均匀，通过透明套和柱手透明套在进行保护的同时可以使灯光透出，通过减震总成可以减小击打后产生的振动，防止余振损坏机器人，提高使用寿命，通过防滑垫方便使用者在训练时站稳，通过蓝牙信号收发器、摄像头、RFID识别板可以用多种方式检测使用者的身份，方便使用。

附图说明

图1为本发明的后侧结构示意图；

图2为本发明的前侧结构示意图；

图3为本发明的上侧结构剖视图；

图4为本发明的A处放大结构示意图；

图5为本发明的B处放大结构示意图；

图6为本发明的后侧结构剖视图；

图7为本发明的C处放大结构示意图；

图8为本发明的D处放大结构示意图。

图中：1-底板、2-控制装置、201-保护盒、202-单片机、203-蓝牙信号收发器、204-RFID识别终端、205-人脸识别终端、3-识别装置、301-内置天线、302-摄像头、303-显示屏、304-RFID识别板、305-键盘、306-控制台、4-柱手总成、401-柱手透明套、402-柱手弹性发泡层、403-柱手内套、404-指示灯I、405-触点I、406-柔性压力传感器I、407-柱手内筒、408-柱手外套、409-插头、410-螺纹头、5-内筒、6-透明套、7-通孔、8-防滑垫、9-圆形安装室、10-连接孔、11-减震总成、1101-小型弹性隔离套、1102-小型减震弹簧、1103-大型减震弹簧、1104-大型弹性隔离套、12-内套、13-触点II、14-弹性发泡层、15-外套、16-指示灯II、17-柔性压力传感器II、18-插口、19-螺纹套、20-转动盘、21-大轴承、22-从动齿轮、23-音响、24-减速电机、25-主动齿轮、26-主轴。

具体实施方式

实施例1

如图1至图8所示，本发明公开了一种搏击训练用机器人，采用的技术方案是，包括底板1、控制装置2、识别装置3、柱手总成4、减震总成11，其特征在于：所述底板1的顶部前端安装有所述识别装置3，所述底板1的顶部中心安装有圆形安装室9，所述底板1的顶部后端固定有防滑垫8，所述底板1的顶部还安装有所述控制装置2，所述控制装置2位于所述圆形安装室9和所述识别装置3之间，所述圆形安装室9的后侧设有均匀分布的通孔7，所述圆形安装室9的内部后端安装有音响23，所述圆形安装室9的顶部通口与大轴承21的外侧套接，所述大轴承21的内部套接有转动盘20，所述转动盘20的底部中心连接主轴26的上端，所述主轴26的下端与所述圆形安装室9的底部中心转动连接，所述主轴26上套接有从动齿轮22，所述圆形安装室9的内部安装有减速电机24，所述减速电机24的上端输出轴连接主动齿轮25，所述主动齿轮25与所述从动齿轮22啮合，所述转动盘20的顶部固定有内筒5，所述内筒5的内部安装有两个所述减震总成11，所述内筒5的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II17，所述内筒5的外侧设有内套12，所述内套12的内侧设有均匀分布的触点II13，每个所述触点II13分别与每个所述柔性压力传感器II17的位置对应，所述内套12的外侧套接有弹性发泡层14，所述弹性发泡层14的外侧套接有外套15，所述外套15的外侧设有均匀分布的指示灯II16，每个所述指示灯II16分别与每个所述触点II13的位置对应，所述外套15的外侧设有透明套6，所述透明套6的表面设有两个连接孔10，所述内筒5的表面设有两个螺纹套19，两个所述螺纹套19分别与两个所述连接孔10的位置对应，两个所述连接孔10分别与两个所述螺纹套19连通，两个所述螺纹套19的内部均安装有插口18，所述插口18处安装有所述柱手总成4。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置2包括保护盒201、单片机202、蓝牙信号收发器203、RFID识别终端204、人脸识别终端205，所述保护盒201位于所述圆形安装室9和所述识别装置3之间，所述保护盒201的内部分别安装有所述单片机202、所述蓝牙信号收发器203、所述RFID识别终端204、所述人脸识别终端205，所述单片机202分别与外部电源、所述蓝牙信号收发器203、所述RFID识别终端204、所述人脸识别终端205、所述触点II13、所述指示灯II16、所述柔性压力传感器II17、所述插口18、所述音响23、所述减速电机24电性连接，所述蓝牙信号收发器203与外部蓝牙信号端无线连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述识别装置3包括内置天线301、摄像头302、显示屏303、RFID识别板304、键盘305、控制台306，所述控制台306位于所述底板1的顶部前端，所述控制台306的前侧分别安装有所述摄像头302、所述显示屏303，所述RFID识别板304、所述键盘305，所述控制台306的后侧安装有所述内置天线301，所述内置天线301、所述显示屏303、所述键盘305均与所述单片机202电性连接，所述内置天线301与外部控制端无线连接，所述摄像头302与所述人脸识别终端205电性连接，所述RFID识别板304与所述RFID识别终端204电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述柱手总成4包括柱手透明套401、柱手弹性发泡层402、柱手内套403、指示灯I404、触点I405、柔性压力传感器I406、柱手内筒407、柱手外套408、插头409、螺纹头410，所述螺纹头410的一端穿过所述连接孔10与所述螺纹套19螺纹连接，所述插头409与所述插口18对应，所述螺纹头410的另一端连接所述柱手内筒407的一端，所述柱手内筒407的内部设有所述减震总成11，所述柱手内筒407的表面安装有均匀分布的所述柔性压力传感器I406，所述柱手内筒407的外侧设有所述柱手内套403，所述柱手内套403的内侧设有均匀分布的所述触点I405，每个所述触点I405分别与每个所述柔性压力传感器I406的位置对应，所述柱手内套403的外侧套接有所述柱手弹性发泡层402，所述柱手弹性发泡层402的外侧套接有所述柱手外套408，所述柱手外套408的外侧安装有均匀分布的所述指示灯I404，每个所述指示灯I404分别与每个所述触点I405的位置对应，所述柱手外套408外侧设有所述柱手透明套401，所述插头409分别与所述指示灯I404、所述触点I405、所述柔性压力传感器I406电性连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述减震总成11包括小型弹性隔离套1101、小型减震弹簧1102、大型减震弹簧1103、大型弹性隔离套1104，所述柱手内筒407的内部设有小型弹性隔离套1101，所述小型弹性隔离套1101的内部设有小型减震弹簧1102，所述内筒5的内部设有两个所述大型弹性隔离套1104，所述大型弹性隔离套1104的内部设有大型减震弹簧1103。

本发明的工作原理：将装置接通电源，使用者通过手机等无线设备连接蓝牙信号收发器203，蓝牙信号收发器203将接收到的信号转化为电信号并输送给单片机202，从而确认使用者身份，使用者也可以将带有RFID标签的卡片放置在RFID识别板304上，RFID识别板304接收到反馈信号并转化为电信号输送至RFID识别终端204，进而输送给单片机202，从而确定使用者身份，同时摄像头302可以捕捉到使用者的面部信息，并转化为电信号并输送至人脸识别终端205进而输送给单片机202，根据预先设定，控制内置天线301将信息发送给外部控制端，使用者在练习时，通过键盘305启动减速电机24，通过主动齿轮25和从动齿轮22带动主轴26转动，从而使转动盘20通过大轴承21使内筒5转动，从而调整机器人的方向，最大转动角度不超过180°，当使用者站在防滑垫8上并击中透明套6时，对应位置的弹性发泡层14被压缩，通过弹性发泡层14缓慢收缩，使空气产生作用力，从而使触点II13靠近对应位置的柔性压力传感器II17，当两者接触时，柔性压力传感器II17将感应到的信号转化为电信号并输送给单片机202，根据预先设定，控制显示屏303显示力度，同时控制对应位置的指示灯II16亮起，过程中通过大型减震弹簧1103减震，使用者通过螺纹头410和螺纹套19将柱手总成4安装在内筒5上，此时插头409插入插口18使柱手总成4与单片机202电性连接，当使用者击打柱手总成4时，对应位置的柱手弹性发泡层402收缩，使空气产生作用力，从而使触点I405靠近对应位置的柔性压力传感器I406，当两者接触时，柔性压力传感器I406将感应到的信号转化为电信号并输送给单片机202，根据预先设定，控制显示屏303显示力度，同时控制对应位置的指示灯I404亮起，过程中小型减震弹簧1102进行减震。

本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术，本发明涉及的单片机202的型号为stm 32，其控制蓝牙信号收发器203、RFID识别终端204、人脸识别终端205、触点II13、指示灯II16、柔性压力传感器II17、插口18、音响23、减速电机24、内置天线301、显示屏303、键盘305的电路以及方法为本领域技术人员采用的惯用手段，并可由本领域技术人员查阅专业资料得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种搏击训练用机器人，包括底板(1)、控制装置(2)、识别装置(3)、柱手总成(4)、减震总成(11)，其特征在于：所述底板(1)的顶部前端安装有所述识别装置(3)，所述底板(1)的顶部中心安装有圆形安装室(9)，所述底板(1)的顶部后端固定有防滑垫(8)，所述底板(1)的顶部还安装有所述控制装置(2)，所述控制装置(2)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述圆形安装室(9)的后侧设有均匀分布的通孔(7)，所述圆形安装室(9)的内部后端安装有音响(23)，所述圆形安装室(9)的顶部通口与大轴承(21)的外侧套接，所述大轴承(21)的内部套接有转动盘(20)，所述转动盘(20)的底部中心连接主轴(26)的上端，所述主轴(26)的下端与所述圆形安装室(9)的底部中心转动连接，所述主轴(26)上套接有从动齿轮(22)，所述圆形安装室(9)的内部安装有减速电机(24)，所述减速电机(24)的上端输出轴连接主动齿轮(25)，所述主动齿轮(25)与所述从动齿轮(22)啮合，所述转动盘(20)的顶部固定有内筒(5)，所述内筒(5)的内部安装有两个所述减震总成(11)，所述内筒(5)的表面安装有均匀分布的柔性压力传感器II(17)，所述内筒(5)的外侧设有内套(12)，所述内套(12)的内侧设有均匀分布的触点II(13)，每个所述触点II(13)分别与每个所述柔性压力传感器II(17)的位置对应，所述内套(12)的外侧套接有弹性发泡层(14)，所述弹性发泡层(14)的外侧套接有外套(15)，所述外套(15)的外侧设有均匀分布的指示灯II(16)，每个所述指示灯II(16)分别与每个所述触点II(13)的位置对应，所述外套(15)的外侧设有透明套(6)，所述透明套(6)的表面设有两个连接孔(10)，所述内筒(5)的表面设有两个螺纹套(19)，两个所述螺纹套(19)分别与两个所述连接孔(10)的位置对应，两个所述连接孔(10)分别与两个所述螺纹套(19)连通，两个所述螺纹套(19)的内部均安装有插口(18)，所述插口(18)处安装有所述柱手总成(4)。

2.根据权利要求1所述的一种搏击训练用机器人，其特征在于：所述控制装置(2)包括保护盒(201)、单片机(202)、蓝牙信号收发器(203)、RFID识别终端(204)、人脸识别终端(205)，所述保护盒(201)位于所述圆形安装室(9)和所述识别装置(3)之间，所述保护盒(201)的内部分别安装有所述单片机(202)、所述蓝牙信号收发器(203)、所述RFID识别终端(204)、所述人脸识别终端(205)，所述单片机(202)分别与外部电源、所述蓝牙信号收发器(203)、所述RFID识别终端(204)、所述人脸识别终端(205)、所述触点II(13)、所述指示灯II(16)、所述柔性压力传感器II(17)、所述插口(18)、所述音响(23)、所述减速电机(24)电性连接，所述蓝牙信号收发器(203)与外部蓝牙信号端无线连接。

3.根据权利要求2所述的一种搏击训练用机器人，其特征在于：所述识别装置(3)包括内置天线(301)、摄像头(302)、显示屏(303)、RFID识别板(304)、键盘(305)、控制台(306)，所述控制台(306)位于所述底板(1)的顶部前端，所述控制台(306)的前侧分别安装有所述摄像头(302)、所述显示屏(303)，所述RFID识别板(304)、所述键盘(305)，所述控制台(306)的后侧安装有所述内置天线(301)，所述内置天线(301)、所述显示屏(303)、所述键盘(305)均与所述单片机(202)电性连接，所述内置天线(301)与外部控制端无线连接，所述摄像头(302)与所述人脸识别终端(205)电性连接，所述RFID识别板(304)与所述RFID识别终端(204)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种搏击训练用机器人，其特征在于：所述柱手总成(4)包括柱手透明套(401)、柱手弹性发泡层(402)、柱手内套(403)、指示灯I(404)、触点I(405)、柔性压力传感器I(406)、柱手内筒(407)、柱手外套(408)、插头(409)、螺纹头(410)，所述螺纹头(410)的一端穿过所述连接孔(10)与所述螺纹套(19)螺纹连接，所述插头(409)与所述插口(18)对应，所述螺纹头(410)的另一端连接所述柱手内筒(407)的一端，所述柱手内筒(407)的内部设有所述减震总成(11)，所述柱手内筒(407)的表面安装有均匀分布的所述柔性压力传感器I(406)，所述柱手内筒(407)的外侧设有所述柱手内套(403)，所述柱手内套(403)的内侧设有均匀分布的所述触点I(405)，每个所述触点I(405)分别与每个所述柔性压力传感器I(406)的位置对应，所述柱手内套(403)的外侧套接有所述柱手弹性发泡层(402)，所述柱手弹性发泡层(402)的外侧套接有所述柱手外套(408)，所述柱手外套(408)的外侧安装有均匀分布的所述指示灯I(404)，每个所述指示灯I(404)分别与每个所述触点I(405)的位置对应，所述柱手外套(408)外侧设有所述柱手透明套(401)，所述插头(409)分别与所述指示灯I(404)、所述触点I(405)、所述柔性压力传感器I(406)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种搏击训练用机器人，其特征在于：所述减震总成(11)包括小型弹性隔离套(1101)、小型减震弹簧(1102)、大型减震弹簧(1103)、大型弹性隔离套(1104)，所述柱手内筒(407)的内部设有小型弹性隔离套(1101)，所述小型弹性隔离套(1101)的内部设有小型减震弹簧(1102)，所述内筒(5)的内部设有两个所述大型弹性隔离套(1104)，所述大型弹性隔离套(1104)的内部设有大型减震弹簧(1103)。