CN110585457A - 一种控制设备的方法、装置、智能晾衣架及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制设备的方法、装置、智能晾衣架及存储介质，用于避免对智能晾衣架进行消毒的紫外线消毒装置所投射的紫外线对待保护对象造成伤害。所述方法包括：在紫外线消毒装置的工作过程中，检测在所述紫外线消毒装置的有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在；其中，所述紫外线消毒装置用于对智能晾衣架上晾晒的衣物进行消毒；若在所述有效辐射范围内存在待保护对象，则按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，以调整所述紫外线消毒装置的工作模式；其中，在所述紫外线消毒装置调整工作模式后，所述待保护对象不再被紫外线照射。

Description

一种控制设备的方法、装置、智能晾衣架及存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种控制设备的方法、装置、智能晾衣架及存储介质。

背景技术

随着智能家居的快速发展，各种智能家居设备广泛出现在人们生活中，智能晾衣架是其中的代表产品之一。目前智能晾衣架可以实现照明、升降、风干、负离子净化以及衣物消毒等多种功能。

然而，目前市场上具有紫外线消毒功能的智能晾衣架，当紫外线消毒灯在工作的时候，即通过紫外线消毒灯对智能晾衣架上晾晒的衣物进行紫外线消毒时，如果有人或其他需要保护的对象在智能晾衣架的下方活动，则紫外线消毒灯投射的紫外线可能会对人造成伤害。

发明内容

本申请实施例提供一种控制设备的方法、装置、智能晾衣架及存储介质，用于避免对智能晾衣架进行消毒的紫外线消毒装置所投射的紫外线对待保护对象造成伤害，提升用户体验。

第一方面，提供一种控制设备的方法，所述方法包括：

在紫外线消毒装置的工作过程中，检测在所述紫外线消毒装置的有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在；其中，所述紫外线消毒装置用于对智能晾衣架所处的环境进行消毒；

若在所述有效辐射范围内存在待保护对象，则按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，以调整所述紫外线消毒装置的工作模式；其中，在所述紫外线消毒装置调整工作模式后，所述待保护对象不再被紫外线照射。

可选的，按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，包括：

确定所述待保护对象的运动状态信息；

根据所述运动状态信息确定所述待保护对象在所述有效辐射范围内的停留时长；

根据所述停留时长，对所述紫外线消毒装置进行相应控制。

可选的，根据所述停留时长，对所述紫外线消毒装置进行相应控制，包括：

若所述停留时长大于或等于预定时长，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线；

所述停留时长小于所述预定时长，则控制所述紫外线消毒装置改变所发射紫外线的投射方向；其中，调整后的投射方向所指向的紫外线辐射范围内不存在任何待保护对象。

可选的，控制所述紫外线消毒装置改变所发射紫外线的投射方向，包括：

获得所述待保护对象的尺寸信息以及所述紫外线消毒装置与所述待保护对象之间的相对位置关系；

根据所述尺寸信息和所述相对位置关系，调整所述紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向。

可选的，按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，包括：

确定所述待保护对象的对象属性信息；其中，所述对象属性信息包括所述待保护对象的数量以及各个待保护对象的对象分类；

根据所述对象属性信息，对所述紫外线消毒装置进行相应控制。

可选的，在按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制之后，所述方法还包括：

在所述有效辐射范围内不存在待保护对象时，撤销对所述紫外线消毒装置的工作模式的调整操作，以恢复所述紫外线消毒装置在被控制之前的工作模式。

可选的，对所述紫外线消毒装置的工作模式的调整操作，所述方法还包括：

在所述调整操作为改变所述紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向时，根据预先设定的对衣物进行消毒的总投射时长和在进行所述调整操作之前的已投射时长，确定剩余投射时长；

从恢复所述紫外线消毒装置的工作模式时开始计时，在所述紫外线消毒装置继续投射紫外线的时长达到所述剩余投射时长时，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线。

第二方面，提供一种控制设备的装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测在紫外线消毒装置的有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在；其中，所述紫外线消毒装置用于对智能晾衣架所处的环境进行消毒；

控制模块，用于在所述有效辐射范围内存在待保护对象时，按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，以调整所述紫外线消毒装置的工作模式；其中，在所述紫外线消毒装置调整工作模式后，所述待保护对象不再被紫外线照射。

可选的，所述控制模块，用于：

确定所述待保护对象的运动状态信息；

根据所述运动状态信息确定所述待保护对象在所述有效辐射范围内的停留时长；

根据所述停留时长，对所述紫外线消毒装置进行相应控制。

可选的，所述控制模块，用于：

若所述停留时长大于或等于预定时长，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线；

所述停留时长小于所述预定时长，则控制所述紫外线消毒装置改变所发射紫外线的投射方向；其中，调整后的投射方向所指向的紫外线辐射范围内不存在任何待保护对象。

可选的，所述控制模块，用于：

获得所述待保护对象的尺寸信息以及所述紫外线消毒装置与所述待保护对象之间的相对位置关系；

根据所述尺寸信息和所述相对位置关系，调整所述紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向。

可选的，所述控制模块，用于：

确定所述待保护对象的对象属性信息；其中，所述对象属性信息包括所述待保护对象的数量以及各个待保护对象的对象分类；

根据所述对象属性信息，对所述紫外线消毒装置进行相应控制。

可选的，所述装置还包括撤销模块，用于：

在所述控制模块按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制之后，在所述有效辐射范围内不存在待保护对象时，撤销对所述紫外线消毒装置的工作模式的调整操作，以恢复所述紫外线消毒装置在被控制之前的工作模式。

可选的，所述控制模块，还用于：

在所述调整操作为改变所述紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向时，根据预先设定的对衣物进行消毒的总投射时长和在进行所述调整操作之前的已投射时长，确定剩余投射时长；

从恢复所述紫外线消毒装置的工作模式时开始计时，在所述紫外线消毒装置继续投射紫外线的时长达到所述剩余投射时长时，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线。

第三方面，提供一种智能晾衣架，所述智能晾衣架包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。

第四方面，提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行第一方面中任一所述的方法包括的步骤。

第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述各种可能的实现方式中所描述的控制设备的方法。

在本申请实施例中，紫外线消毒装置可以用于对智能晾衣架所处的环境进行紫外线消毒，例如一般用来对智能晾衣架上所晾晒的衣物进行紫外线消毒，在紫外线消毒装置的工作过程中，即在紫外线消毒装置投射紫外线进行紫外线消毒的过程中，可以检测在紫外线消毒装置的有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在，如果在有效辐射范围内存在待保护对象，则按照预设控制策略对紫外线消毒装置进行控制，以调整所述紫外线消毒装置的工作模式，使得紫外线消毒装置调整工作模式后，待保护对象不再被紫外线照射。也就是说，本申请实施例提供了一种保护对象在使用紫外线消毒装置进行紫外线消毒时不受紫外线伤害的技术方案，将该技术方案应用于智能晾衣架，可以提高智能晾衣架的智能性，增强用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1为本申请实施例提供的应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种应用场景示意图；

图3为本申请实施例提供的控制设备的方法的流程图；

图4a为本申请实施例提供的控制设备的装置的结构框图；

图4b为本申请实施例提供的控制设备的装置的另一结构框图；

图5为本申请实施例提供的智能晾衣架的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。此外，术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的保护。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请中的“多个”可以表示至少两个，例如可以是两个、三个或者更多个，本申请实施例不做限制。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，在不做特别说明的情况下，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于理解，下面先对本发明实施例的技术背景进行介绍。

如前文所述的，目前，在使用紫外线消毒装置对智能晾衣架上晾晒的衣物进行消毒时，如果有人在晾衣架的下方活动，不能够采取有效的措施对紫外线消毒装置进行控制，例如，对于知道紫外线消毒装置正在进行消毒的用户，该用户如果需要进入紫外线的有效辐射范围，则可以选择将紫外线消毒功能关闭，等离开该有效辐射范围之后再将紫外线消毒功能打开，这样可以避免紫外线对人体的伤害，但此过程需要用户参与较多的操作，无法体现智能晾衣架的智能性，影响用户体验。又例如，对于小孩以及家里的宠物等没有辨别能力的对象、或者老人以及客人等不知道紫外线消毒装置正在进行消毒的对象，当他们进入紫外线的有效辐射范围内时，则会导致他们受到紫外线的伤害，影响用户体验。

为了满足用户对于当有需要保护的对象进入紫外线有效辐射范围之后，能够避免受到伤害的需求以及提高用户体验，本申请实施例提出了一种控制设备的方案，该方案通过检测紫外线有效辐射范围内有需要保护的对象存在时，则对紫外线消毒装置进行控制，以调整紫外线消毒装置的工作模式，从而避免待保护对象被紫外线照射，提升了用户的使用体验，给用户带来了很大的便利。

在介绍完本申请实施例的设计思想后，下面对本申请实施例的技术方案能够适用的应用场景做一些简单的介绍，需要说明的是，以下介绍的应用场景仅用于说明本申请实施例而非限定。在具体实施时，可以根据实际需要灵活地应用本申请实施例提供的技术方案。

请参见图1所示，图1为本申请实施例的技术方案能够适用的一种应用场景，在该应用场景中，包括智能晾衣架以及设置在智能晾衣架上的紫外线消毒装置和检测装置，其中，紫外线消毒装置可以是紫外线消毒灯，用于对智能晾衣架所处环境进行消毒，包括对智能晾衣架上晾晒的衣物进行消毒以及对周围的空气进行消毒，紫外线所投射的范围如虚线表示的椭圆形区域所示。检测装置可以是红外传感器、图像处理器等可以识别需要保护的对象的装置。智能晾衣架还可以包括晾晒组件、伸缩架、照明灯、通风孔等组件。紫外线消毒装置和检测装置设置在智能晾衣架上的位置不做限定，例如图1中所示的，这两者均设置在智能晾衣架的悬梁上。

在本申请实施例中，在晾晒组件上晾晒衣物，智能晾衣架可以控制紫外线消毒装置向晾晒衣物所在的区域发射紫外线进而对衣物进行消毒，检测装置检测椭圆形的有效辐射区域内是否有需要保护的对象存在，检测的方式可以是通过红外传感器进行检测，也可以通过图像处理器将采集到的图像进行分析进行检测，若检测到紫外线投射范围内存在待保护对象时，则智能晾衣架对紫外线消毒装置进行控制，以调整紫外线消毒装置的工作模式，使得紫外线消毒装置的工作模式被调整之后，待保护对象不再被紫外线照射。

再参见图2所示，图2为本申请实施例的技术方案能够适用的另一种应用场景，与图1所示的应用场景不同的是，图1中的紫外线消毒装置设置在智能晾衣架上，即图1中的紫外线消毒装置是智能晾衣架本身的一部分，而图2的紫外线消毒装置没有设置在智能晾衣架上，例如是另一个独立的智能家居设备，可以设置在智能晾衣架所在区域内的任何位置，在本申请实施例中对紫外线消毒装置的设置位置不做限定，也就是说，对紫外线消毒装置和智能晾衣架之间的包含关系不做限定。在本申请实施例中，需要对衣物进行消毒之前，可以预先设置紫外线消毒装置和智能晾衣架之间联动关系，使得智能晾衣架能够对紫外线消毒装置进行联动控制，例如，在智能晾衣架一旦开始工作时则相应地会对紫外线消毒装置的工作模式进行联动控制，从而实现对待保护对象的及时、有效保护。

下面结合说明书附图介绍本申请实施例提供的技术方案。

请参见图3所示，图3为本申请实施例提供一种控制设备的方法，该方法可以由前述图1或者图2所示的应用场景中的智能晾衣架执行，或者还可以由如云控制平台(服务器)或者其他控制设备执行，若由云控制平台或者其他控制设备执行时，该云控制平台或者其他控制设备需要与紫外线消毒装置和安全隔离装置进行相应通信控制。在后文中，以该方法以智能晾衣架执行为例进行介绍说明。图3所示方法的流程图描述如下：

步骤301：判断紫外线消毒装置是否正在工作。

在本申请实施例中，紫外线消毒装置通过发射紫外线对智能晾衣架所处的环境进行消毒，例如对智能晾衣架上晾晒的衣物进行消毒，如果有待保护对象进入正在消毒的区域(即紫外线的有效辐射范围)，则紫外线可能会对待保护对象造成伤害，所以，当紫外线消毒装置正在工作时，即在紫外线消毒装置投射紫外线的过程中，表明智能晾衣架具有检测待保护对象的需求。

步骤302：在紫外线消毒装置正在投射紫外线时，确定紫外线消毒装置的有效辐射范围。

在本申请实施例中，毒装置的有效辐射范围可以是根据智能晾衣架上晾晒衣物的区域来确定的辐射范围，此时紫外线消毒装置对衣物进行消毒，或者也可以是根据提前设置好的辐射范围，在提前设置好的辐射范围内，紫外线消毒装置可以对衣物进行消毒也可以对辐射范围内的其他物品以及空气进行消毒。

步骤303：确定紫外线消毒装置有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在。

在本申请实施例中，能够进入紫外线消毒装置有效辐射范围的可能是小朋友的玩具，如：玩具车、玩具飞机、小球等，也可能是能够自主移动的家居设备，如：扫地机器人等，还可能是老人、小孩、客人以及家里的宠物等。

在一种的可能的实施方式中，检测装置通过红外传感器对进入紫外线消毒装置有效辐射范围内的对象进行检测；在另一种可能的实施方式中，检测装置通过采集进入紫外线消毒装置有效辐射范围内的对象的图像信息，对采集到的图像信息进行图像分析。根据检测装置检测的结果来确定在有效辐射范围内是否有对象存在，以及存在的对象是不是需要保护的对象，例如，对于人类、动物等可以认为是需要保护的待保护对象，而对于例如玩具或者扫地机器人则可以认为不需要保护。

步骤304：在有效辐射范围内中存在待保护对象时，则可以按照预设控制策略对紫外线消毒装置进行控制，以调整紫外线消毒装置的工作模式。

在本申请实施例中，如前所述，根据检测装置检测的结果来确定被检测对象是不是需要保护的对象，当检测的结果是人或者宠物时，则判断进入的对象是需要保护的对象，此时则需要对紫外线消毒装置进行控制，当检测的结果不是人或者宠物时，则判断进入的对象不是需要保护的对象。当然，设置待保护对象的规则不限于此，可以根据具体情况设置带保护对象的类型。

当判断进入的对象是需要保护的对象时，按照预设控制策略对紫外线消毒装置进行控制，通过该控制调整紫外线消毒装置的工作模式，以使得在紫外线消毒装置调整工作模式之后，原本处于有效辐射范围内的待保护对象可以不再被紫外线照射，例如可以关闭紫外线投射或者将其透射方向不再覆盖带保护对象(即调整了有效辐射范围)，从而实现对用户的及时、有效保护。

本申请实施例中，对紫外线消毒装置按照预设控制策略进行控制的方式可以包括多种，为便于理解，以下举例说明。

第一种控制方式

智能晾衣架控制紫外线消毒装置停止发射紫外线或者直接改变紫外线的投射方向。

在具体实施过程中，可以直接控制紫外线消毒装置停止发射紫外线，等到进入有效辐射范围的待保护对象离开之后，再控制紫外线消毒装置重新发射紫外线，这样，通过直接停止紫外线投射的方式，可以直接有效地避免待保护对象被伤害，防护效果较佳。或者，直接将紫外线按照提前设置好的安全方向进行投射，提前设置好的安全方向例如是活动对象(例如人或者宠物)到达不了的区域，如：天花板或者距离地面两米以上的空间区域，这样，通过直接将紫外线按照提前设置好的安全方向进行投射的方式，可以有效的避免紫外线照射到被保护对象，以达到较好的保护效果。

第二种控制方式

根据待保护对象的运动状态信息来进行相应的控制。

在具体的实施过程中，首先判断进入有效辐射范围的待保护对象的运动状态信息，该运动状态信息表明可能是快速的移动、缓慢的移动、停住不动、一会儿出现一会儿消失等运动状态，然后根据运动状态信息估计待保护对象在紫外线的有效辐射范围内的停留时长，进而根据估算出来的停留时长来对紫外线消毒装置进行相应控制，根据运动状态和停留时长，可以估算出紫外线对待保护对象的照射程度，从而根据该照射程度可以判断出是否会对待保护对象造成伤害以及伤害程度。所以，根据待保护对象的运动状态信息确定对紫外线消毒装置的控制方式，可以提高控制的灵活性，同时，能够根据待保护对象的实际运动情形进行相应控制，可以在一定程度上提高控制的准确性和有效性。

在一种可能的实施方式中，当估计待保护对象在紫外线的有效辐射范围内的停留时长大于或等于预定时长(例如5秒)时，表明待保护对象可能在此区域中玩耍等，可能不会很快离开此区域，也就是说，该待保护对象可能会停留较长的时间，此时控制紫外线消毒装置直接停止发射紫外线，这样，从根源上切断紫外线的投射，可以直接有效地避免待保护对象被伤害，尽量对待保护对象进行有效防护。

在另一种可能的实施方式中，当估计待保护对象在紫外线的有效辐射范围内的停留时长小于上述的预定时长时，表明待保护对象可能在有效辐射范围内只是短暂的停留，即待保护对象很快便会离开该有效辐射范围，也就是说，该待保护对象不会在该有效辐射范围内停留较长的时间，此时可以控制紫外线消毒装置改变所发射紫外线的投射方向，在改变投射方向之后可以避免待保护对象再被紫外线持续照射，这样，可以避免待保护对象被紫外线伤害，从而实现对待保护对象的有效保护，同时由于并未关闭紫外线消毒装置，也能够减少紫外线消毒装置在较短时间内频繁的开启和关闭，减少对紫外线消毒装置造成相应的损耗。需要说明的是，在改变紫外线消毒装置的投射方向的时候，为了避免伤害其他待保护对象，紫外线消毒装置改变投射方向后的辐射范围内不包括任何的待保护对象，换言之，紫外线消毒装置调整后的投射方向所指向的紫外线辐射范围内不存在任何待保护对象。

具体地，在改变紫外线消毒装置的投射方向以对待保护对象进行有效保护的实施方式中，可以获取紫外线消毒装置在调整投射方向之前的有效辐射范围内的待保护对象的尺寸信息，以及确定紫外线消毒装置与该待保护对象之间的相对位置关系，进而再根据该尺寸信息和该相对位置关系，调整紫外线消毒装置发射的紫外线的投射方向，也就是说，可以根据待保护对象的实际情况来进行投射方向的调整，这样，可以实现对紫外线消毒装置进行最小幅度的调整，使得在避免紫外线照射到待保护对象时还有部分紫外线可以对衣物进行消毒，减少资源的浪费。

例如，进入紫外线有效辐射范围的待保护对象是小猫，获取小猫的身高、体积等尺寸信息以及紫外线消毒装置与小猫之间的相对位置关系，例如紫外线消毒装置是在小猫的正上方还是侧上方，以及在侧上方的时候两者之间的距离以及角度等，由于小猫的身高和体积等尺寸较小，则通过小猫的身高和体积等尺寸信息和相对位置关系来确定紫外线投射的方向需要偏移的角度也较小，即，只需要对紫外线消毒装置进行较小程度的投射方向的调整，这样，大部分的紫外线仍然能够用于对衣物进行消毒，在避免对小猫造成伤害的同时也可以避免紫外线的浪费，尽量提高紫外线的有效利用。

又例如，进入紫外线有效辐射范围的待保护对象是一个成年人，由于该成年人的身高和体积等尺寸较大，则通过该成年人的身高和体积等尺寸信息和相对位置关系来确定紫外线投射的方向需要偏移的角度也较大，此时，可能仍旧有少部分的紫外线能够用于对衣物进行消毒，这样，能够最大程度的利用紫外线进行消毒，节约资源。

在其它实施方式中，获取进入有效辐射范围内的待保护对象的尺寸信息，确定待保护对象形成的区域，智能晾衣架向该对象形成的区域内释放特殊物质来阻断紫外线的投射。

第三种：根据待保护对象的数量以及物种类型来确定相应的控制方式。

在具体的实施过程中，智能晾衣架判断可以获得有效辐射范围内的待保护对象的对象属性信息，以通过该对象属性信息确定待保护对象的数量以及待保护对象的物种类型。如果进入的待保护对象是人且数量较多时表明人们可能会逗留的时间较长，此时例如可以控制紫外线消毒装置停止发射紫外线，以对用户进行有效防护；如果数量较少(例如只有一个人)时表明人们可能会逗留的时间较短，为了避免短时间内的频繁关闭和开启，可以控制紫外线消毒装置改变紫外线投射方向。如果进入的待保护对象是猫或者狗时等宠物表明它们在同一个地方逗留的时间相对较短的可能性较高，可以直接控制紫外线消毒装置改变紫外线投射方向，此处改变投射方向的方式与上述第一种策略中的改变的投射方向的方式的实施方式相同，在此不再赘述。

在对紫外线消毒装置按照预设控制策略进行控制之后，在一种可能的实施方式中，当检测到待保护对象离开紫外线原本的有效辐射区域时，则可以撤销之前对紫外线消毒装置的工作模式的调整，让其恢复成在被控制之前的工作状态，以恢复紫外线消毒装置在调整工作模式之前进行的消毒工作。

例如，智能晾衣架上面晾晒了3件衣物，紫外线消毒装置在被控制之前的工作状态是对这3件衣物所在区域进行消毒，当检测到待保护对象进入了紫外线消毒装置进行消毒时的有效辐射范围时，根据前述的预设控制策略控制紫外线消毒装置停止发射紫外线，则当待保护对象离开紫外线的有效辐射区域之后，则控制紫外线消毒装置对前述3件衣物所在区域继续发射紫外线，进行消毒。

再例如，紫外线消毒装置在被控制之前的工作状态是对智能晾衣架正下方的长宽分别为2米、1.5米的矩形区域内的所有东西进行消毒，当检测到该矩形区域内有待保护对象时，根据前述的预设控制策略控制紫外线消毒装置调整紫外线投射方向，则当待保护对象离开该矩形区域后，控制紫外消消毒装置将紫外线投射方向恢复成紫外线消毒装置被控制之前的投射方向。

在本申请实施例中，若按照预设控制策略控制改变紫外线消毒装置的调整操作为改变紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向时，可以根据预先设定的消毒总时长和在进行所述调整操作之前的已消毒时长，确定剩余消毒时长，并在恢复紫外线消毒装置的工作模式时开始计时，以在紫外线消毒装置继续投射紫外线的时长达到前述的剩余消毒时长时，则控制紫外线消毒装置停止发射紫外线。由于在改变投射方向之后的紫外线照射可能并无法消毒衣物，即可能并不能实现原本需求的消毒功能，所以这部分时间的紫外线照射相当于就是无效照射，为了确保消毒工作的有效执行，所以在恢复之后可以另外重新计时，即将改变投射方向的那段时间内持续投射的紫外线忽略，以提高消毒的有效性。

用户在开启紫外线消毒功能的同时打开了定时功能，例如通过该定时功能设置需要对衣物消毒20分钟，在紫外线消毒装置投射紫外线的第10分钟时，检测到紫外线有效辐射区域内进入了待保护对象，此时对紫外消消毒装置的工作模式进行调整的方式是改变紫外线消毒装置的投射方向，例如改变投射到指定的天花板区域，通过定时功能的计时，由于紫外线消毒装置仍旧在投射紫外线，所以会持续计时，但是由于改变投射方向后紫外线的投射并未消毒衣物，即是无效投射，所以为了提高对消毒工作的有效性，在紫外线消毒装置恢复到之前的工作状态时，根据紫外线消毒装置在改变投射方向之前的已消毒时长(10分钟)和预先设定的消毒总时长(20分钟)，计算紫外线消毒装置的剩余消毒时长(10分钟)，在紫外线消毒装置继续投射紫外线10分钟后，智能晾衣架控制紫外线消毒装置关闭，同时控制检测装置也进行关闭。

在本申请实施例中，智能晾衣架可以动态的控制紫外消毒装置，相对于需要人为提前将紫外线消毒装置关闭之后才能进入紫外线的有效辐射区域，或者对于不知道紫外消毒装置正在消毒，用户直接进入紫外线辐射区域，导致受到紫外线的伤害来说，可以很大程度因为用户带来便利。通过智能晾衣架自动控制紫外线消毒装置和检测装置，这种方式更具灵活性，使得智能晾衣架的智能性更高，提升用户体验。

基于同一发明构思，本申请实施例提供了一种控制设备的装置，该控制设备的装置能够实现前述的控制设备的方法对应的功能。该控制设备的装置可以是硬件结构、软件模块、或硬件结构加软件模块。该控制智能家居设备的装置可以由芯片系统实现，芯片系统可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。请参见图4a所示，该控制设备的装置包括检测模块401和控制模块402。

其中：

检测模块401，用于检测在紫外线消毒装置的有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在；其中，紫外线消毒装置用于对智能晾衣架所处的环境进行消毒；

控制模块402，用于在有效辐射范围内存在待保护对象时，按照预设控制策略对紫外线消毒装置进行控制，以调整紫外线消毒装置的工作模式；其中，在紫外线消毒装置调整工作模式后，待保护对象不再被紫外线照射。

在一种可能的实施方式中，控制模块402，用于：

确定待保护对象的运动状态信息。

根据运动状态信息确定待保护对象在有效辐射范围内的停留时长；

根据停留时长，对紫外线消毒装置进行相应控制。

在一种可能的实施方式中，控制模块402，用于：

若所述停留时长大于或等于预定时长，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线；

所述停留时长小于所述预定时长，则控制所述紫外线消毒装置改变所发射紫外线的投射方向；其中，调整后的投射方向所指向的紫外线辐射范围内不存在任何待保护对象。

在一种可能的实施方式中，控制模块402，用于：

获得待保护对象的尺寸信息以及紫外线消毒装置与待保护对象之间的相对位置关系；

根据尺寸信息和相对位置关系，调整紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向。

在一种可能的实施方式中，控制模块402，用于：

确定待保护对象的对象属性信息；其中，对象属性信息包括待保护对象的数量以及各个待保护对象的对象分类；

根据对象属性信息，对紫外线消毒装置进行相应控制。

在一种可能的实施方式中，请参见图4b所示，在本申请实施例中的控制设备装置还包括撤销模块403，用于：

在控制模块402按照预设控制策略对紫外线消毒装置进行控制之后，在有效辐射范围内不存在待保护对象时，撤销对紫外线消毒装置的工作模式的调整操作，以恢复紫外线消毒装置在被控制之前的工作模式。

在一种可能的实施方式中，控制模块402，还用于：

在调整操作为改变紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向时，根据预先设定的对衣物进行消毒的总投射时长和在进行调整操作之前的已投射时长，确定剩余投射时长；

从恢复所述紫外线消毒装置的工作模式时开始计时，在所述紫外线消毒装置继续投射紫外线的时长达到所述剩余投射时长时，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线。

前述的控制设备的方法的实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可援引到本申请施例中的控制设备的装置所对应的功能模块的功能描述，在此不再赘述。

本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理器中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

基于同一发明构思，本申请实施例提供一种智能晾衣架，该智能晾衣架可以参见前述图1或图2中的智能晾衣架。请参见图5所示，该智能晾衣架包括至少一个处理器501，以及与至少一个处理器连接的存储器502，本申请实施例中不限定处理器501与存储器502之间的具体连接介质，图5中是以处理器501和存储器502之间通过总线500连接为例，总线500在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线500可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

此外，本申请实施例中的智能晾衣架还可以包括出风结构、负离子净化组件、升降组件、照明灯、加热组件、紫外线消毒装置、检测装置，等等。其中，负离子净化组件用于实现智能晾衣架的负离子空气净化功能的打开与关闭、升降组件用于实现控制晾衣杆的升降、出风结构用于实现控制风机功能的打开与关闭、加热组件用于实现加热功能的打开与关闭、照明灯用于实现控制照明灯功能的打开与关闭、紫外线消毒装置用于实现对衣物或者周围环境进行消毒、检测装置用于检测紫外线的有效辐射区域内是否有待保护对象。

本申请实施例中的智能晾衣架还可以包括检测装置503、紫外线消毒装置504，检测装置503和紫外线消毒装置504可以参见前述图1和图2中的检测装置和紫外线消毒装置进行相同的理解。

在本申请实施例中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，至少一个处理器501通过执行存储器502存储的指令，可以执行前述的控制设备的方法中所包括的步骤。

其中，处理器501是智能晾衣架的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个智能晾衣架的各个部分，通过运行或执行存储在存储器502内的指令以及调用存储在存储器502内的数据，智能晾衣架的各种功能和处理数据，从而对智能晾衣架进行整体监控。可选的，处理器501可包括一个或多个处理单元，处理器501可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器501中。在一些实施例中，处理器501和存储器502可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的控制设备的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器502作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器502可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器502是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器502还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器501进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的控制设备的方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行前述的控制设备的方法的步骤，如何对处理器501进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如前述的控制设备的方法的步骤。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的控制设备的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在智能晾衣架上运行时，程序代码用于使该检测设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的控制设备的方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种控制设备的方法，其特征在于，所述方法包括：

在紫外线消毒装置的工作过程中，检测在所述紫外线消毒装置的有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在；其中，所述紫外线消毒装置用于对智能晾衣架所处的环境进行消毒；

若在所述有效辐射范围内存在待保护对象，则按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，以调整所述紫外线消毒装置的工作模式；其中，在所述紫外线消毒装置调整工作模式后，所述待保护对象不再被紫外线照射。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，包括：

确定所述待保护对象的运动状态信息；

根据所述运动状态信息确定所述待保护对象在所述有效辐射范围内的停留时长；

根据所述停留时长，对所述紫外线消毒装置进行相应控制。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述停留时长，对所述紫外线消毒装置进行相应控制，包括：

若所述停留时长大于或等于预定时长，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线；

若所述停留时长小于所述预定时长，则控制所述紫外线消毒装置改变所发射紫外线的投射方向；其中，调整后的投射方向所指向的紫外线辐射范围内不存在任何待保护对象。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，控制所述紫外线消毒装置改变所发射紫外线的投射方向，包括：

获得所述待保护对象的尺寸信息以及所述紫外线消毒装置与所述待保护对象之间的相对位置关系；

根据所述尺寸信息和所述相对位置关系，调整所述紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，包括：

确定所述待保护对象的对象属性信息；其中，所述对象属性信息包括所述待保护对象的数量以及各个待保护对象的对象分类；

根据所述对象属性信息，对所述紫外线消毒装置进行相应控制。

6.如权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制之后，所述方法还包括：

在所述有效辐射范围内不存在待保护对象时，撤销对所述紫外线消毒装置的工作模式的调整操作，以恢复所述紫外线消毒装置在被控制之前的工作模式。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述调整操作为改变所述紫外线消毒装置所发射紫外线的投射方向时，根据预先设定的消毒总时长和在进行所述调整操作之前的已消毒时长，确定剩余消毒时长；

从恢复所述紫外线消毒装置的工作模式时开始计时，在所述紫外线消毒装置继续投射紫外线的时长达到所述剩余消毒时长时，则控制所述紫外线消毒装置停止发射紫外线。

8.一种控制设备的装置，其特征在于，所述装置包括：

检测模块，用于检测在紫外线消毒装置的有效辐射范围内是否有需要保护的对象存在；其中，所述紫外线消毒装置用于对智能晾衣架所处的环境进行消毒；

控制模块，用于在所述有效辐射范围内存在待保护对象时，按照预设控制策略对所述紫外线消毒装置进行控制，以调整所述紫外线消毒装置的工作模式；其中，在所述紫外线消毒装置调整工作模式后，所述待保护对象不再被紫外线照射。

9.一种智能晾衣架，其特征在于，所述智能晾衣架包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行权利要求1-7任一所述的方法包括的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行权利要求1-7任一所述的方法包括的步骤。