CN110584891A - 一种医疗护理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种医疗护理设备，可以通过座椅方便病人调整护理位置；可以通过背部护理组合体按摩病人的背部，进而达到护理目的；可以通过尾椎按摩组合体对病人的尾椎进行按摩。包括座椅、背部护理组合体、调节组合体、尾椎按摩组合体，曲轴A通过曲轴铰接杆A驱动着内端滑柱运动，进而通过内端滑柱驱动着外端按摩杆在弧形滑孔内滑动，通过外端按摩杆对病人身体的作用，进而对病人的背部进行按摩，进而实现护理；通过中端滑架调整着中端传动锥齿一与锥形传动辊子的啮合位置，进而使得调节组合体输出的传动比发生变化，通过调节组合体的传动比进而调节背部护理组合体和尾椎按摩组合体的按摩速率。

Description

一种医疗护理设备
技术领域
本发明涉及医疗领域，更具体的说是一种医疗护理设备。
背景技术
护理装置是一种常用的医疗器械，但是一般的护理装置功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种医疗护理设备，可以通过座椅方便病人调整护理位置；可以通过背部护理组合体按摩病人的背部，进而达到护理目的；可以通过尾椎按摩组合体对病人的尾椎进行按摩。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种医疗护理设备，包括座椅、背部护理组合体、调节组合体、尾椎按摩组合体，所述背部护理组合体与座椅相连接，调节组合体与背部护理组合体相连接，尾椎按摩组合体与调节组合体相连接，调节组合体与座椅相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗护理设备,所述座椅包括座椅主体、中端矩形孔、上端矩形固定孔，中端矩形孔设置在座椅主体的中端，上端矩形固定孔设置在座椅主体的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗护理设备,所述背部护理组合体包括安装板、多个弧形滑孔、多个后壁杆、侧壁传动皮带、阶梯带轮、中端传动带轮、上端传动带轮、曲轴A、曲轴铰接杆A、内端滑柱、外端按摩杆、侧壁限位推杆、限位推杆推簧、多个弧形凸台，所述弧形滑孔设置有多个，多个多个弧形滑孔均设置在安装板上，后壁杆设置有多个，多个后壁杆均固定连接在安装板上，曲轴A设置有多个，多个曲轴A分别与后壁杆转动连接，阶梯带轮、中端传动带轮、上端传动带轮均与曲轴A固定连接，侧壁传动皮带连接在阶梯带轮、中端传动带轮、上端传动带轮之间，曲轴铰接杆A一端铰接连接在曲轴A上，曲轴铰接杆A另一端铰接连接在内端滑柱上，内端滑柱设置有多个，多个内端滑柱均设置在内端滑柱上，外端按摩杆与内端滑柱配合连接，侧壁限位推杆与外端按摩杆滑动连接，限位推杆推簧与侧壁限位推杆套接连接，限位推杆推簧设置在侧壁限位推杆与外端按摩杆之间，限位推杆推簧处于压缩状态，侧壁限位推杆与弧形凸台配合连接，安装板固定连接在上端矩形固定孔内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗护理设备,所述调节组合体包括调节底板、中端滑槽、中端支杆、外壁支杆、输入电机、传动直齿一、传动直齿二、锥形传动辊子、中端传动锥齿一、中端滑架、连接皮带一、连接皮带二、传动带轮一、张紧支架、内端滑子、传动带轮二、滑子推簧、连接杆一、连接杆二、传动套管、十字节一、连接杆三、连接杆带轮、十字节二，中端滑槽设置在调节底板上，中端支杆固定连接在调节底板上，外壁支杆固定连接在调节底板的外壁上，输入电机通过机架固定连接在调节底板上，传动直齿一固定连接在输入电机的输出轴上，传动直齿一与传动直齿二啮合传动，传动直齿二与锥形传动辊子转轴A连接，转轴A转动连接在中端支杆上，锥形传动辊子与中端传动锥齿一啮合传动，中端传动锥齿一与连接杆一固定连接，连接杆一转动连接在中端滑架上，中端滑架滑动连接在中端滑槽内，连接杆一通过十字节二与连接杆二连接，连接杆二与传动套管滑动连接，传动套管通过十字节一与连接杆三连接，连接杆三与外壁支杆转动连接，连接杆三与连接杆带轮固定连接，传动带轮一与连接杆三固定连接，连接皮带一一端连接在连接杆带轮上，连接皮带二与传动带轮二和传动带轮一配合连接，传动带轮二与内端滑子转动连接，内端滑子与张紧支架滑动连接，张紧支架固定连接在调节底板上，滑子推簧设置在内端滑子与张紧支架之间，滑子推簧处于压缩状态，调节底板与座椅主体固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗护理设备,所述尾椎按摩组合体包括外端套板、间歇驱动架、驱动滚轮、按摩杆、弧形滑轨、滑柱、滑柱推簧，间歇驱动架与外端套板转动连接，驱动滚轮设置有多个，多个驱动滚轮均转动连接在间歇驱动架上，滑柱设置有两个，两个滑柱均与按摩杆固定连接，滑柱与外端套板滑动连接，外端套板的外壁上设置有滑槽A，外端套板通过滑槽A滑动连接在中端矩形孔内，弧形滑轨设置有多个，多个弧形滑轨均设置在按摩杆上，驱动滚轮与弧形滑轨配合连接，连接皮带二与间歇驱动架配合连接。
本发明一种医疗护理设备的有益效果为：
本发明一种医疗护理设备，曲轴A通过曲轴铰接杆A驱动着内端滑柱运动，进而通过内端滑柱驱动着外端按摩杆在弧形滑孔内滑动，通过外端按摩杆对病人身体的作用，进而对病人的背部进行按摩，进而实现护理；通过中端滑架调整着中端传动锥齿一与锥形传动辊子的啮合位置，进而使得调节组合体输出的传动比发生变化，通过调节组合体的传动比进而调节背部护理组合体和尾椎按摩组合体的按摩速率。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的整体结构示意图三；
图4是本发明的座椅结构示意图；
图5是本发明的背部护理组合体结构示意图一；
图6是本发明的背部护理组合体结构示意图二；
图7是本发明的背部护理组合体结构示意图三；
图8是本发明的背部护理组合体结构示意图四；
图9是本发明的背部护理组合体结构示意图五；
图10是本发明的背部护理组合体结构示意图六；
图11是本发明的背部护理组合体结构示意图七；
图12是本发明的调节组合体结构示意图一；
图13是本发明的调节组合体结构示意图二；
图14是本发明的调节组合体结构示意图三；
图15是本发明的调节组合体结构示意图四；
图16是本发明的调节组合体结构示意图五；
图17是本发明的尾椎按摩组合体结构示意图一；
图18是本发明的尾椎按摩组合体结构示意图二；
图19是本发明的尾椎按摩组合体结构示意图三；
图20是本发明的尾椎按摩组合体结构示意图四。
图中：座椅1；座椅主体1-1；中端矩形孔1-2；上端矩形固定孔1-3；背部护理组合体2；安装板2-1；弧形滑孔2-2；后壁杆2-3；侧壁传动皮带2-4；阶梯带轮2-5；中端传动带轮2-6；上端传动带轮2-7；曲轴A2-8；曲轴铰接杆A2-9；内端滑柱2-10；外端按摩杆2-11；侧壁限位推杆2-12；限位推杆推簧2-13；弧形凸台2-14；调节组合体3；调节底板3-1；中端滑槽3-2；中端支杆3-3；外壁支杆3-4；输入电机3-5；传动直齿一3-6；传动直齿二3-7；锥形传动辊子3-8；中端传动锥齿一3-9；中端滑架3-10；连接皮带一3-11；连接皮带二3-12；传动带轮一3-13；张紧支架3-14；内端滑子3-15；传动带轮二3-16；滑子推簧3-17；连接杆一3-18；连接杆二3-19；传动套管3-20；十字节一3-21；连接杆三3-22；连接杆带轮3-23；十字节二3-24；尾椎按摩组合体4；外端套板4-1；间歇驱动架4-2；驱动滚轮4-3；按摩杆4-4；弧形滑轨4-5；滑柱4-6；滑柱推簧4-7。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-20说明本实施方式，一种医疗护理设备，包括座椅1、背部护理组合体2、调节组合体3、尾椎按摩组合体4，所述背部护理组合体2与座椅1相连接，调节组合体3与背部护理组合体2相连接，尾椎按摩组合体4与调节组合体3相连接，调节组合体3与座椅1相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述座椅1包括座椅主体1-1、中端矩形孔1-2、上端矩形固定孔1-3，中端矩形孔1-2设置在座椅主体1-1的中端，上端矩形固定孔1-3设置在座椅主体1-1的上端。
具体实施方式三：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述背部护理组合体2包括安装板2-1、多个弧形滑孔2-2、多个后壁杆2-3、侧壁传动皮带2-4、阶梯带轮2-5、中端传动带轮2-6、上端传动带轮2-7、曲轴A2-8、曲轴铰接杆A2-9、内端滑柱2-10、外端按摩杆2-11、侧壁限位推杆2-12、限位推杆推簧2-13、多个弧形凸台2-14，所述弧形滑孔2-2设置有多个，多个多个弧形滑孔2-2均设置在安装板2-1上，后壁杆2-3设置有多个，多个后壁杆2-3均固定连接在安装板2-1上，曲轴A2-8设置有多个，多个曲轴A2-8分别与后壁杆2-3转动连接，阶梯带轮2-5、中端传动带轮2-6、上端传动带轮2-7均与曲轴A2-8固定连接，侧壁传动皮带2-4连接在阶梯带轮2-5、中端传动带轮2-6、上端传动带轮2-7之间，曲轴铰接杆A2-9一端铰接连接在曲轴A2-8上，曲轴铰接杆A2-9另一端铰接连接在内端滑柱2-10上，内端滑柱2-10设置有多个，多个内端滑柱2-10均设置在内端滑柱2-10上，外端按摩杆2-11与内端滑柱2-10配合连接，侧壁限位推杆2-12与外端按摩杆2-11滑动连接，限位推杆推簧2-13与侧壁限位推杆2-12套接连接，限位推杆推簧2-13设置在侧壁限位推杆2-12与外端按摩杆2-11之间，限位推杆推簧2-13处于压缩状态，侧壁限位推杆2-12与弧形凸台2-14配合连接，安装板2-1固定连接在上端矩形固定孔1-3内；
外端按摩杆2-11与内端滑柱2-10之间的距离，进而实现队对按摩深度的改变；当需要回缩外端按摩杆2-11时，手动向外侧拉动侧壁限位推杆2-12，使得侧壁限位推杆2-12与弧形凸台2-14脱离，手动推动着侧壁限位推杆2-12，改变侧壁限位推杆2-12与内端滑柱2-10之间的距离，进而实现对侧壁限位推杆2-12与内端滑柱2-10之间的缩放。
具体实施方式四：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述调节组合体3包括调节底板3-1、中端滑槽3-2、中端支杆3-3、外壁支杆3-4、输入电机3-5、传动直齿一3-6、传动直齿二3-7、锥形传动辊子3-8、中端传动锥齿一3-9、中端滑架3-10、连接皮带一3-11、连接皮带二3-12、传动带轮一3-13、张紧支架3-14、内端滑子3-15、传动带轮二3-16、滑子推簧3-17、连接杆一3-18、连接杆二3-19、传动套管3-20、十字节一3-21、连接杆三3-22、连接杆带轮3-23、十字节二3-24，中端滑槽3-2设置在调节底板3-1上，中端支杆3-3固定连接在调节底板3-1上，外壁支杆3-4固定连接在调节底板3-1的外壁上，输入电机3-5通过机架固定连接在调节底板3-1上，传动直齿一3-6固定连接在输入电机3-5的输出轴上，传动直齿一3-6与传动直齿二3-7啮合传动，传动直齿二3-7与锥形传动辊子3-8转轴A连接，转轴A转动连接在中端支杆3-3上，锥形传动辊子3-8与中端传动锥齿一3-9啮合传动，中端传动锥齿一3-9与连接杆一3-18固定连接，连接杆一3-18转动连接在中端滑架3-10上，中端滑架3-10滑动连接在中端滑槽3-2内，连接杆一3-18通过十字节二3-24与连接杆二3-19连接，连接杆二3-19与传动套管3-20滑动连接，传动套管3-20通过十字节一3-21与连接杆三3-22连接，连接杆三3-22与外壁支杆3-4转动连接，连接杆三3-22与连接杆带轮3-23固定连接，传动带轮一3-13与连接杆三3-22固定连接，连接皮带一3-11一端连接在连接杆带轮3-23上，连接皮带二3-12与传动带轮二3-16和传动带轮一3-13配合连接，传动带轮二3-16与内端滑子3-15转动连接，内端滑子3-15与张紧支架3-14滑动连接，张紧支架3-14固定连接在调节底板3-1上，滑子推簧3-17设置在内端滑子3-15与张紧支架3-14之间，滑子推簧3-17处于压缩状态，调节底板3-1与座椅主体1-1固定连接；
需要护理的人坐在座椅主体1-1上，同时启动输入电机3-5，输入电机3-5通过传动直齿一3-6驱动着传动直齿二3-7转动，进而带动着锥形传动辊子3-8转动，通过锥形传动辊子3-8与中端传动锥齿一3-9的啮合传动，带动着连接杆一3-18转动，通过连接杆一3-18驱动着十字节二3-24转动，通过十字节二3-24驱动着连接杆二3-19转动，通过连接杆二3-19驱动着传动套管3-20转动，进而通过十字节一3-21驱动着连接杆三3-22转动，进而通过连接杆三3-22带动着连接杆带轮3-23和传动带轮一3-13转动，连接杆带轮3-23驱动着连接皮带一3-11带动着阶梯带轮2-5转动，通过阶梯带轮2-5驱动着曲轴A2-8转动，曲轴A2-8通过曲轴铰接杆A2-9驱动着内端滑柱2-10运动，进而通过内端滑柱2-10驱动着外端按摩杆2-11在弧形滑孔2-2内滑动，通过外端按摩杆2-11对病人身体的作用，进而对病人的背部进行按摩，进而实现护理。
具体实施方式五：
下面结合图1-20说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述尾椎按摩组合体4包括外端套板4-1、间歇驱动架4-2、驱动滚轮4-3、按摩杆4-4、弧形滑轨4-5、滑柱4-6、滑柱推簧4-7，间歇驱动架4-2与外端套板4-1转动连接，驱动滚轮4-3设置有多个，多个驱动滚轮4-3均转动连接在间歇驱动架4-2上，滑柱4-6设置有两个，两个滑柱4-6均与按摩杆4-4固定连接，滑柱4-6与外端套板4-1滑动连接，外端套板4-1的外壁上设置有滑槽A，外端套板4-1通过滑槽A滑动连接在中端矩形孔1-2内，弧形滑轨4-5设置有多个，多个弧形滑轨4-5均设置在按摩杆4-4上，驱动滚轮4-3与弧形滑轨4-5配合连接，连接皮带二3-12与间歇驱动架4-2配合连接。
本发明的一种医疗护理设备，其工作原理为：
使用时，需要护理的人坐在座椅主体1-1上，同时启动输入电机3-5，输入电机3-5通过传动直齿一3-6驱动着传动直齿二3-7转动，进而带动着锥形传动辊子3-8转动，通过锥形传动辊子3-8与中端传动锥齿一3-9的啮合传动，带动着连接杆一3-18转动，通过连接杆一3-18驱动着十字节二3-24转动，通过十字节二3-24驱动着连接杆二3-19转动，通过连接杆二3-19驱动着传动套管3-20转动，进而通过十字节一3-21驱动着连接杆三3-22转动，进而通过连接杆三3-22带动着连接杆带轮3-23和传动带轮一3-13转动，连接杆带轮3-23驱动着连接皮带一3-11带动着阶梯带轮2-5转动，通过阶梯带轮2-5驱动着曲轴A2-8转动，曲轴A2-8通过曲轴铰接杆A2-9驱动着内端滑柱2-10运动，进而通过内端滑柱2-10驱动着外端按摩杆2-11在弧形滑孔2-2内滑动，通过外端按摩杆2-11对病人身体的作用，进而对病人的背部进行按摩，进而实现护理；手动滑动外端按摩杆2-11，使得外端按摩杆2-11与内端滑柱2-10之间发生相对滑动，进而改变外端按摩杆2-11与内端滑柱2-10之间的距离，进而实现队对按摩深度的改变；当需要回缩外端按摩杆2-11时，手动向外侧拉动侧壁限位推杆2-12，使得侧壁限位推杆2-12与弧形凸台2-14脱离，手动推动着侧壁限位推杆2-12，改变侧壁限位推杆2-12与内端滑柱2-10之间的距离，进而实现对侧壁限位推杆2-12与内端滑柱2-10之间的缩放；当传动带轮一3-13转动时，通过连接皮带二3-12驱动着间歇驱动架4-2转动，通过间歇驱动架4-2驱动着驱动滚轮4-3与弧形滑轨4-5配合连接，进而使得按摩杆4-4与外端套板4-1之间发生相对滑动，进而通过按摩杆4-4对病人的尾椎进行按摩；当需要根据实际情况对调节组合体3进行调节时，手动推动着中端滑架3-10，并沿着中端滑槽3-2滑动，通过中端滑架3-10调整着中端传动锥齿一3-9与锥形传动辊子3-8的啮合位置，进而使得调节组合体3输出的传动比发生变化，通过调节组合体3的传动比进而调节背部护理组合体2和尾椎按摩组合体4的按摩速率。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种医疗护理设备，包括座椅(1)、背部护理组合体(2)、调节组合体(3)、尾椎按摩组合体(4)，其特征在于：所述背部护理组合体(2)与座椅(1)相连接，调节组合体(3)与背部护理组合体(2)相连接，尾椎按摩组合体(4)与调节组合体(3)相连接，调节组合体(3)与座椅(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种医疗护理设备，其特征在于：所述座椅(1)包括座椅主体(1-1)、中端矩形孔(1-2)、上端矩形固定孔(1-3)，中端矩形孔(1-2)设置在座椅主体(1-1)的中端，上端矩形固定孔(1-3)设置在座椅主体(1-1)的上端。
3.根据权利要求1所述的一种医疗护理设备，其特征在于：所述背部护理组合体(2)包括安装板(2-1)、多个弧形滑孔(2-2)、多个后壁杆(2-3)、侧壁传动皮带(2-4)、阶梯带轮(2-5)、中端传动带轮(2-6)、上端传动带轮(2-7)、曲轴A(2-8)、曲轴铰接杆A(2-9)、内端滑柱(2-10)、外端按摩杆(2-11)、侧壁限位推杆(2-12)、限位推杆推簧(2-13)、多个弧形凸台(2-14)，所述弧形滑孔(2-2)设置有多个，多个多个弧形滑孔(2-2)均设置在安装板(2-1)上，后壁杆(2-3)设置有多个，多个后壁杆(2-3)均固定连接在安装板(2-1)上，曲轴A(2-8)设置有多个，多个曲轴A(2-8)分别与后壁杆(2-3)转动连接，阶梯带轮(2-5)、中端传动带轮(2-6)、上端传动带轮(2-7)均与曲轴A(2-8)固定连接，侧壁传动皮带(2-4)连接在阶梯带轮(2-5)、中端传动带轮(2-6)、上端传动带轮(2-7)之间，曲轴铰接杆A(2-9)一端铰接连接在曲轴A(2-8)上，曲轴铰接杆A(2-9)另一端铰接连接在内端滑柱(2-10)上，内端滑柱(2-10)设置有多个，多个内端滑柱(2-10)均设置在内端滑柱(2-10)上，外端按摩杆(2-11)与内端滑柱(2-10)配合连接，侧壁限位推杆(2-12)与外端按摩杆(2-11)滑动连接，限位推杆推簧(2-13)与侧壁限位推杆(2-12)套接连接，限位推杆推簧(2-13)设置在侧壁限位推杆(2-12)与外端按摩杆(2-11)之间，限位推杆推簧(2-13)处于压缩状态，侧壁限位推杆(2-12)与弧形凸台(2-14)配合连接，安装板(2-1)固定连接在上端矩形固定孔(1-3)内。
4.根据权利要求1所述的一种医疗护理设备，其特征在于：所述调节组合体(3)包括调节底板(3-1)、中端滑槽(3-2)、中端支杆(3-3)、外壁支杆(3-4)、输入电机(3-5)、传动直齿一(3-6)、传动直齿二(3-7)、锥形传动辊子(3-8)、中端传动锥齿一(3-9)、中端滑架(3-10)、连接皮带一(3-11)、连接皮带二(3-12)、传动带轮一(3-13)、张紧支架(3-14)、内端滑子(3-15)、传动带轮二(3-16)、滑子推簧(3-17)、连接杆一(3-18)、连接杆二(3-19)、传动套管(3-20)、十字节一(3-21)、连接杆三(3-22)、连接杆带轮(3-23)、十字节二(3-24)，中端滑槽(3-2)设置在调节底板(3-1)上，中端支杆(3-3)固定连接在调节底板(3-1)上，外壁支杆(3-4)固定连接在调节底板(3-1)的外壁上，输入电机(3-5)通过机架固定连接在调节底板(3-1)上，传动直齿一(3-6)固定连接在输入电机(3-5)的输出轴上，传动直齿一(3-6)与传动直齿二(3-7)啮合传动，传动直齿二(3-7)与锥形传动辊子(3-8)转轴A连接，转轴A转动连接在中端支杆(3-3)上，锥形传动辊子(3-8)与中端传动锥齿一(3-9)啮合传动，中端传动锥齿一(3-9)与连接杆一(3-18)固定连接，连接杆一(3-18)转动连接在中端滑架(3-10)上，中端滑架(3-10)滑动连接在中端滑槽(3-2)内，连接杆一(3-18)通过十字节二(3-24)与连接杆二(3-19)连接，连接杆二(3-19)与传动套管(3-20)滑动连接，传动套管(3-20)通过十字节一(3-21)与连接杆三(3-22)连接，连接杆三(3-22)与外壁支杆(3-4)转动连接，连接杆三(3-22)与连接杆带轮(3-23)固定连接，传动带轮一(3-13)与连接杆三(3-22)固定连接，连接皮带一(3-11)一端连接在连接杆带轮(3-23)上，连接皮带二(3-12)与传动带轮二(3-16)和传动带轮一(3-13)配合连接，传动带轮二(3-16)与内端滑子(3-15)转动连接，内端滑子(3-15)与张紧支架(3-14)滑动连接，张紧支架(3-14)固定连接在调节底板(3-1)上，滑子推簧(3-17)设置在内端滑子(3-15)与张紧支架(3-14)之间，滑子推簧(3-17)处于压缩状态，调节底板(3-1)与座椅主体(1-1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种医疗护理设备，其特征在于：所述尾椎按摩组合体(4)包括外端套板(4-1)、间歇驱动架(4-2)、驱动滚轮(4-3)、按摩杆(4-4)、弧形滑轨(4-5)、滑柱(4-6)、滑柱推簧(4-7)，间歇驱动架(4-2)与外端套板(4-1)转动连接，驱动滚轮(4-3)设置有多个，多个驱动滚轮(4-3)均转动连接在间歇驱动架(4-2)上，滑柱(4-6)设置有两个，两个滑柱(4-6)均与按摩杆(4-4)固定连接，滑柱(4-6)与外端套板(4-1)滑动连接，外端套板(4-1)的外壁上设置有滑槽A，外端套板(4-1)通过滑槽A滑动连接在中端矩形孔(1-2)内，弧形滑轨(4-5)设置有多个，多个弧形滑轨(4-5)均设置在按摩杆(4-4)上，驱动滚轮(4-3)与弧形滑轨(4-5)配合连接，连接皮带二(3-12)与间歇驱动架(4-2)配合连接。
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