CN110584287A - 一种自驱动的智能旅行箱 - Google Patents

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许诺
罗婷
王源
廖蔚
唐可
汪洋
杨红姣
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A45C5/00—Rigid or semi-rigid luggage
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Abstract

本发明公开了一种自驱动的智能旅行箱，包括箱体，所述箱体内部下侧设有底部挡板，底部挡板将箱体内部分隔为上部的储物区和下部的底面空间，所述箱体储物区前侧设有顶部翻盖模块，用来控制箱体储物区的开合；所述箱体顶部设有拉杆模块，用于使用者对旅行箱进行牵引以及移动；所述箱体底面空间底部设有底部驱动模块，用来驱动旅行箱整体的行进和规定行进方向。本发明提供的自驱动的智能旅行箱，通过二轮式电力驱动，旅行箱可以做到完全自主行进，解放了使用者的双手；旋转把手可以实现箱体的开合，方便了使用者随时取出收纳物品；通过球形万向轮的设计，可以减少旅行箱在行进途中因为地面反冲引起的损耗。

Description

一种自驱动的智能旅行箱
技术领域
本发明涉及一种自驱动的智能旅行箱。
背景技术
随着人民生活水平不断提高，旅行已成为人民生活中不可或缺的一部分，而旅行箱使用便捷，是居家旅行的必备用品。相关统计显示：过去十年内年我国平均每年境内旅游达12.12亿人次，出境旅游达 3102.63万人次，庞大的数字带来的是国内消费者与日俱增的旅行箱需求。
然而，由于人们旅行具有运动速度快、旅行距离远、目的地陌生等特点，旅途中长时间拉动行李箱会造成旅客高度疲惫，特别是旅行遇到陡坡、路面不平整等常见情况对轮子磨损影响巨大且不易前行。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种结构简单、使用方便的自驱动的智能旅行箱。
本发明解决上述问题的技术方案是：一种自驱动的智能旅行箱，包括箱体，所述箱体内部下侧设有底部挡板，底部挡板将箱体内部分隔为上部的储物区和下部的底面空间，所述箱体储物区前侧设有顶部翻盖模块，用来控制箱体储物区的开合；所述箱体顶部设有拉杆模块，用于使用者对旅行箱进行牵引以及移动；所述箱体底面空间底部设有底部驱动模块，用来驱动旅行箱整体的行进和规定行进方向。
上述自驱动的智能旅行箱，所述拉杆模块包括U型拉手、滑动块，U型拉手的两端均设有一个滑动块；所述箱体储物区的左右两侧壁上均竖向设有一滑动槽，滑动槽与箱体储物区内部空间相互隔开，且仅通过顶部的槽口与箱体外部空间相接触；所述U型拉手倒插在箱体储物区两侧的滑动槽内，且滑动块可在滑动槽内上下滑动。
上述自驱动的智能旅行箱，所述箱体顶部与拉杆模块在外部空间的接触处开有一水平下凹卡槽，水平下凹卡槽两端连通箱体储物区两侧的滑动槽，所述拉杆模块U型拉手中间的水平部分置于水平下凹卡槽内。
上述自驱动的智能旅行箱，所述顶部翻盖模块包括翻盖、旋转把手、把手凹槽、可动卡齿、固定卡齿；所述翻盖位于箱体储物区前侧表面，翻盖下部铰接在箱体上；所述箱体顶部中间设有把手凹槽，把手凹槽的深度小于箱体顶面厚度，且把手凹槽前端槽壁开口，把手凹槽通过开口与箱体储物区连通；所述旋转把手位于把手凹槽内；所述可动卡齿位于箱体储物区内，且可动卡齿穿过把手凹槽开口后通过同心圆柱轴承与旋转把手相连接；所述固定卡齿位于翻盖与箱体顶面接触处且位于翻盖内侧边缘，固定卡齿可与可动卡齿相干涉卡死。
上述自驱动的智能旅行箱，所述底部驱动模块包括主动轮、驱动电机、电池仓、从动轮、从动轮固定座、方向传感器模块；所述箱体底面空间的后侧对称设有两个主动轮，且主动轮轮外径凸出箱体外表面；所述驱动电机位于箱体底面空间内，驱动电机通过同心轴与主动轮相连接；所述电池仓位于位于箱体底面空间内，且位于驱动电机后侧，电池仓与驱动电机电连接；所述从动轮位于箱体底面空间前侧中部，且与两个主动轮所形成的平面与水平面平行；所述从动轮固定座位于箱体底面空间前侧中部，且包覆于从动轮外表面；所述方向传感器模块位于箱体底面空间上侧空间，且位于驱动电机上部。
上述自驱动的智能旅行箱，所述旋转把手为双层柱状结构，其上半部分宽度小于下半部分。
上述自驱动的智能旅行箱，所述从动轮为弹性材料制成的球体，其表面与从动轮固定座内壁相切。
上述自驱动的智能旅行箱，所述方向传感器模块包括距离传感器与角度传感器。
上述自驱动的智能旅行箱，所述旋转把手表面带有不规则大小的凹陷与凸起。
本发明的有益效果在于：本发明提供的自驱动的智能旅行箱，通过二轮式电力驱动，旅行箱可以做到完全自主行进，解放了使用者的双手；旋转把手可以实现箱体的开合，方便了使用者随时取出收纳物品；通过球形万向轮的设计，可以减少旅行箱在行进途中因为地面反冲引起的损耗。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中箱体内部的结构示意图。
图3为图1中把手模块的结构示意图。
图4为图1中顶部翻盖模块的结构示意图。
图5为图4中旋转把手的结构示意图。
图6为图1中底部驱动模块的结构示意图。
图7为图6中从动轮的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1、图2所示，一种自驱动的智能旅行箱，包括箱体4，所述箱体4内部下侧设有底部挡板44，底部挡板44将箱体4内部分隔为上部的储物区和下部的底面空间，所述箱体4储物区前侧设有顶部翻盖模块1，用来控制箱体4储物区的开合；所述箱体4顶部设有拉杆模块3，用于使用者对旅行箱进行牵引以及移动；所述箱体4底面空间底部设有底部驱动模块2，用来驱动旅行箱整体的行进和规定行进方向。
如图3所示，所述拉杆模块3包括U型拉手31、滑动块32，U型拉手31的两端均设有一个滑动块32；所述箱体4储物区的左右两侧壁上均竖向设有一滑动槽41，滑动槽41与箱体4储物区内部空间相互隔开，且仅通过顶部的槽口42与箱体4外部空间相接触，滑动槽41槽口42宽度小于槽体宽度；所述U型拉手31倒插在箱体4储物区两侧的滑动槽41内，滑动块32为圆柱形，圆柱型滑动块32可在滑动槽41内紧贴滑动槽41槽壁上下滑动，且其大小与直径防止了从槽口42中滑落。
所述箱体4顶部与拉杆模块3在外部空间的接触处开有一水平下凹卡槽43，水平下凹卡槽43两端连通箱体4储物区两侧的滑动槽41；使用者未使用拉杆模块3时，所述拉杆模块3U型拉手31中间的水平部分置于水平下凹卡槽43内，使用者须使用时可从水平下凹卡槽43上抽出U型拉手31，且可以在相对于垂直面的方向上进行适当角度的旋转。
如图4、图5所示，所述顶部翻盖模块1包括翻盖11、旋转把手12、把手凹槽13、可动卡齿14、固定卡齿15；所述翻盖11位于箱体4储物区前侧表面，翻盖11下部由固定端铰链铰接在箱体4上，翻盖11可绕固定端铰链旋转打开；所述箱体4顶部中间设有把手凹槽13，把手凹槽13的深度小于箱体4顶面厚度，且把手凹槽13前端槽壁开口，把手凹槽13通过开口与箱体4储物区连通；所述旋转把手12位于把手凹槽13内，所述旋转把手12为双层柱状结构，其上半部分宽度小于下半部分，所述旋转把手12表面带有不规则大小的凹陷与凸起；所述可动卡齿14位于箱体4储物区内，且可动卡齿14穿过把手凹槽13开口后通过同心圆柱轴承与旋转把手12相连接；所述固定卡齿15位于翻盖11与箱体4顶面接触处且位于翻盖11内侧边缘，固定卡齿15可与可动卡齿14相干涉卡死。
使用者可以将旋转把手12旋转到把手凹槽13所在角度位置，旋转把手12滑入把手凹槽13内，并可向下位移一段距离，旋转把手12旋转过程中，位于同一同心圆柱轴承下的可动卡齿14保持与固定卡齿15相卡死状态，待旋转把手12向下位移时，可动卡齿14同时向下移动，锁死状态解除，翻盖11打开，同样的，使用者可以将位于把手凹槽13内的旋转把手12向上提升一段距离并旋转任意角度，完成翻盖11的锁死闭合。
如图6、图7所示，所述底部驱动模块2包括主动轮21、驱动电机22、电池仓23、从动轮24、从动轮固定座25、方向传感器模块26；所述箱体4底面空间的后侧对称设有两个主动轮21，且主动轮21轮外径凸出箱体4外表面，主动轮21选用万向轮，其在前进、后退、侧向平移等运动过程中都可以实现较好的滚动，减小了来自接触面的摩擦；所述驱动电机22位于箱体4底面空间内，驱动电机22通过同心轴与主动轮21相连接，驱动电机22由对应的驱动电机控制芯片控制，经芯片的数据处理执行相应的效应信号；所述电池仓23位于位于箱体4底面空间内，且位于驱动电机22后侧，电池仓23与驱动电机22电连接；所述从动轮24位于箱体4底面空间前侧中部，且与两个主动轮21所形成的平面与水平面平行，主动轮21带动驱动轮运动，其圆球的外形减小了前进的阻力，同时便于方向的调整改变；所述从动轮固定座25位于箱体4底面空间前侧中部，且包覆于从动轮24外表面，所述从动轮24为弹性材料制成的球体，其表面与从动轮固定座25内壁相切，运动过程中从动轮固定座25与从动轮24之间只有相对旋转，没有相对位移；所述方向传感器模块26位于箱体4底面空间上侧空间，且位于驱动电机22上部，方向传感器模块26包括距离传感器与角度传感器，距离传感器在内部时钟信号下每隔一段时间测量出当前旅行箱与使用者之间的间隔长度，角度传感器在内部时钟信号下每隔一段时间测量出当前旅行箱在地磁极下的磁场角度，两者传达给驱动电机控制芯片进行前进方位的处理。
以上具体实施案例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述具体实施方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换，如对球形从动轮材质进行变更，或者拉杆模块的滑动块的外形进行变更，然而这些修改或替换，并不使相应的技术方案脱离本发明的技术范围。

Claims (9)

1.一种自驱动的智能旅行箱，其特征在于：包括箱体，所述箱体内部下侧设有底部挡板，底部挡板将箱体内部分隔为上部的储物区和下部的底面空间，所述箱体储物区前侧设有顶部翻盖模块，用来控制箱体储物区的开合；所述箱体顶部设有拉杆模块，用于使用者对旅行箱进行牵引以及移动；所述箱体底面空间底部设有底部驱动模块，用来驱动旅行箱整体的行进和规定行进方向。
2.根据权利要求1所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述拉杆模块包括U型拉手、滑动块，U型拉手的两端均设有一个滑动块；所述箱体储物区的左右两侧壁上均竖向设有一滑动槽，滑动槽与箱体储物区内部空间相互隔开，且仅通过顶部的槽口与箱体外部空间相接触；所述U型拉手倒插在箱体储物区两侧的滑动槽内，且滑动块可在滑动槽内上下滑动。
3.根据权利要求2所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述箱体顶部与拉杆模块在外部空间的接触处开有一水平下凹卡槽，水平下凹卡槽两端连通箱体储物区两侧的滑动槽，所述拉杆模块U型拉手中间的水平部分置于水平下凹卡槽内。
4.根据权利要求1所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述顶部翻盖模块包括翻盖、旋转把手、把手凹槽、可动卡齿、固定卡齿；所述翻盖位于箱体储物区前侧表面，翻盖下部铰接在箱体上；所述箱体顶部中间设有把手凹槽，把手凹槽的深度小于箱体顶面厚度，且把手凹槽前端槽壁开口，把手凹槽通过开口与箱体储物区连通；所述旋转把手位于把手凹槽内；所述可动卡齿位于箱体储物区内，且可动卡齿穿过把手凹槽开口后通过同心圆柱轴承与旋转把手相连接；所述固定卡齿位于翻盖与箱体顶面接触处且位于翻盖内侧边缘，固定卡齿可与可动卡齿相干涉卡死。
5.根据权利要求1所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述底部驱动模块包括主动轮、驱动电机、电池仓、从动轮、从动轮固定座、方向传感器模块；所述箱体底面空间的后侧对称设有两个主动轮，且主动轮轮外径凸出箱体外表面；所述驱动电机位于箱体底面空间内，驱动电机通过同心轴与主动轮相连接；所述电池仓位于位于箱体底面空间内，且位于驱动电机后侧，电池仓与驱动电机电连接；所述从动轮位于箱体底面空间前侧中部，且与两个主动轮所形成的平面与水平面平行；所述从动轮固定座位于箱体底面空间前侧中部，且包覆于从动轮外表面；所述方向传感器模块位于箱体底面空间上侧空间，且位于驱动电机上部。
6.根据权利要求4所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述旋转把手为双层柱状结构，其上半部分宽度小于下半部分。
7.根据权利要求5所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述从动轮为弹性材料制成的球体，其表面与从动轮固定座内壁相切。
8.根据权利要求5所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述方向传感器模块包括距离传感器与角度传感器。
9.根据权利要求4所述的自驱动的智能旅行箱，其特征在于：所述旋转把手表面带有不规则大小的凹陷与凸起。
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