CN110580108B - 触控感测装置与触碰感测信号的感测方法 - Google Patents

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Abstract

一种触碰感测信号的感测方法,其适用于触控感测装置,其于触控检测时,任一条感应电极线是以直流电预充至其位准稳定,然后执行稳态化后的感应电极线与多个驱动电极线所构成的感测点的扫描操作,由此减少稳态时间。

Description

触控感测装置与触碰感测信号的感测方法
技术领域
本发明涉及一种触控感测装置与触碰感测信号的感测方法。
背景技术
一般而言,触控感测装置包含多个感应电极线与多个驱动电极线。触控感测装置会扫描感应电极线与驱动电极线,并且通过感应电极线来读取触碰感测信号。常见的扫描方式是提供特定函数电压(如,方波、弦波或脉冲等)给任一驱动电极线后,再依序将各个感应电极线进行充放电,由此分别量测各个感应电极线相对此驱动电极线的电容值(相当触碰感测信号)。当一个电路上的位置,一开始被加上一电压时,一段稳态的过程乃是必要经过的,这种状况发生在数组行感应机制的驱动与感应位置因控制所需而需要跳接时。驱动信号需经过一段稳态时间(settling time)才能使驱动电极线驱动至可接受的稳定状态,此时在感应电极线进行读取才能取得可靠的读取值。稳态时间在驱动电极线或感应电极线变换时均需一段可高达数十微秒(ms)的时间。
发明内容
然而,扫描感应电极线与驱动电极线的时间会影响触控感测装置读取触碰感测信号的效率,因此需要一种触控感测装置与触碰感测信号的感测方法,以有效率的读取触碰感测信号,并且改善触控感测装置的触控效能表现。
鉴于以上的问题,本发明提供一种触控感测装置与触碰感测信号的感测方法,其能减少稳态时间(settling time),即可加快整个驱动与读取的周期,以有效提升帧率(frame rate),进而改善触控感测装置的触控效能表现。
在一实施例中,一种触碰感测信号的感测方法,其包括:在一第一时段提供一直流电压给一第一感应电极线,以稳态化第一感应电极线;在一第二时段利用稳态化后的第一感应电极线执行一第一扫描操作;在一第三时段提供直流电压给一第二感应电极线,以稳态化第二感应电极线,其中第三时段在第二时段之后;以及在一第四时段利用稳态化后的第二感应电极线执行一第二扫描操作。其中,第二时段在第一时段之后,第三时段在第二时段之后,且第四时段在第三时段之后。
第一扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第二时段中的一第一操作时间以一驱动信号驱动一第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。在第二时段中的一第二操作时间以驱动信号驱动一第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。
第二扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第四时段中的一第一操作时间以驱动信号驱动第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。在第四时段中的一第二操作时间以驱动信号驱动第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。
在另一实施例中,一种触碰感测信号的感测方法,其包括:在第一时段以一直流电压预充一充放电单元,然后利用充放电单元对一第一感应电极线充电,以稳态化第一感应电极线;在第二时段利用稳态化后的第一感应电极线执行第一扫描操作;在一第三时段以直流电压预充一充放电单元,然后利用充放电单元对一第二感应电极线充电,以稳态化第一感应电极线;以及在第四时段利用稳态化后的第二感应电极线执行第二扫描操作。其中,第二时段在第一时段之后,第三时段在第二时段之后,而第四时段在第三时段之后。
第一扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第二时段中的第一操作时间以驱动信号驱动第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。在第二时段中的第二操作时间以驱动信号驱动第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。
第二扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第四时段中的第一操作时间以驱动信号驱动第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。在第四时段的第二操作时间以驱动信号驱动第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。
在一实施例中,一种触控感测装置,包含:一第一感应电极线、一第二感应电极线、一第一驱动电极线、一第二驱动电极线、一电压源、一多工电路、以及一信号处理电路。多工电路耦接第一感应电极线、第二感应电极线与电压源。信号处理电路耦接第一感应电极线、第二感应电极线、第一驱动电极线、第二驱动电极线与多工电路。电压源用于提供一直流电压。
在此,信号处理电路用以执行下列步骤。在一第一时段控制多工电路电性连接电压源与第一感应电极线,以致直流电压对第一感应电极线充电以稳态化第一感应电极线。在一第二时段利用稳态化后的第一感应电极线执行一第一扫描操作。在一第三时段控制多工电路电性连接电压源与第二感应电极线,以致直流电压对第二感应电极线充电以稳态化第二感应电极线。在一第四时段利用稳态化后的第二感应电极线执行一第二扫描操作。其中,第二时段在第一时段之后,第三时段在第二时段之后,且第四时段在第三时段之后。
第一扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第二时段中的一第一操作时间以一驱动信号驱动一第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。在第二时段中的一第二操作时间以驱动信号驱动一第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。
第二扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第四时段中的一第一操作时间以驱动信号驱动第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。在第四时段中的一第二操作时间以驱动信号驱动第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。
在另一实施例中,一种触控感测装置,包含:一第一感应电极线、一第二感应电极线、一第一驱动电极线、一第二驱动电极线、一电压源、一多工电路以及一信号处理电路。多工电路耦接第一感应电极线、第二感应电极线与电压源。信号处理电路耦接第一感应电极线、第二感应电极线、第一驱动电极线、第二驱动电极线与多工电路。电压源用于提供一直流电压。
在此,信号处理电路用以执行下列步骤。在一第一时段控制多工电路导通电压源以直流电压预充一充放电单元,然后控制多工电路断开电压源,并利用预充后的电压源对第一感应电极线充电,以稳态化第一感应电极线。在一第二时段利用稳态化后的第一感应电极线执行一第一扫描操作。在一第三时段控制多工电路导通电压源以直流电压预充充放电单元,然后控制多工电路断开电压源,并利用电压源对第二感应电极线充电,以稳态化第一感应电极线。在一第四时段利用稳态化后的第二感应电极线执行一第二扫描操作。其中,第二时段在第一时段之后,第三时段在第二时段之后,且第四时段在第三时段之后。
第一扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第二时段中的一第一操作时间以一驱动信号驱动一第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。在第二时段中的一第二操作时间以驱动信号驱动一第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第一感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第一感应电极线的电容值。
第二扫描操作的执行步骤包含下列步骤。在第四时段中的一第一操作时间以驱动信号驱动第一驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第一驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。在第四时段中的一第二操作时间以驱动信号驱动第二驱动电极线,并且通过稳态化后的第二感应电极线量测驱动后的第二驱动电极线对应第二感应电极线的电容值。
附图说明
图1为应用本发明任一实施例的触控感测装置的示意图。
图2为图1中信号感测器的一示范例的示意图。
图3为图1中触控感测装置的一个感测点的触控检测的一示范例的电路示意图。
图4为依据本发明一实施例的触碰感测信号的感测方法的流程图。
图5为图1中触控感测装置的一个感测点的触控检测的一示范例的电路示意图。
图6为依据本发明另一实施例的触碰感测信号的感测方法的流程图。
附图标记说明
12:信号处理电路 121:驱动单元
122:检测单元 123:控制单元
14:信号感测器 16:多工电路
18:电压源 X1~Xn:第一电极线
Y1~Ym:第二电极线 Xi:驱动电极线
Yj:感应电极线 CG:充放电单元
MP:量测电路 S1~S4:开关
N1~N9:接点 P(1,1)~P(n,m):检测点
S11~S19:步骤 S21~S29:步骤
SS:扫描操作
具体实施方式
首先,根据本发明任一实施例的触碰感测信号的感测方法可适于一触控感测装置,例如但不限于触控面板、电子画板、手写板等。在一些实施例中,触控感测装置还可与显示器整合成触控屏幕。并且,触控感测装置的触碰可以是用手、触控笔、或触控画笔等触碰元件来发生。
参照图1,此触控感测装置包含一信号处理电路12以及一信号感测器14。信号感测器14连接信号处理电路12。信号感测器14包括交错配置的多个电极线(例如,驱动电极线X1~Xn以及感应电极线Y1~Ym)。其中,n及m为正整数。n可等于m,也可不等于m。
从俯视视角来看,驱动电极线X1~Xn与感应电极线Y1~Ym相互交错,并且界定以一矩阵配置的多个感测点P(1,1)~P(n,m),如图2所示。在一些实施例中,驱动电极线X1~Xn以及感应电极线Y1~Ym可以位于不同平面(位于不同感测层上),并且不同平面之间可以但不限于夹置有绝缘层(图中未示)。在另一些实施例中,驱动电极线X1~Xn以及感应电极线Y1~Ym也可以位于同一平面,也就是仅位于单一感测层上。
信号处理电路12包含驱动单元121、检测单元122及控制单元123。控制单元123耦接驱动单元121与检测单元122。在此,驱动单元121与检测单元122可以整合成单一元件,也可以采用二个元件来实现,在设计时根据现况来决定。参照图3,驱动单元121用以输出驱动信号至欲驱动的驱动电极线Xi(X1~Xn其中之一),而检测单元122用以量测驱动后的驱动电极线Xi对应稳态化的感应电极线Yj(Y1~Ym其中之一)的电容值。其中,i为1~n中的任一者,且j为1~m中的任一者。在此,控制单元123能用以控制驱动单元121与检测单元122的动作并且根据背景信号(已确定无触碰的电容值)与感测信号(待检测触碰是否发生的电容值)判断各感测点的电容值变化。在一些实施例中,驱动信号具有连续函数(可微分)特性。其中,驱动信号可为电压变化、电流变化、频率变化或其组合之信号。在一示范例中,驱动信号可为周期波或RC(电阻电容)常数点。
在此,触控感测装置能通过执行根据本发明任一实施例的触碰感测信号的感测方法,以进行感测点P(1,1)~P(n,m)的触控检测,以减少开关与感测点P(1,1)~P(n,m)兼容及/或稳定所需时间,即可加快整个驱动与读取的周期,以有效提升帧率,进而改善触控感测装置的触控效能表现。
在此,触控感测装置可进一步包含一多工电路16以及一电压源18。多工电路16耦接在电压源18与各感应电极线之间以及耦接在接地与各感应电极线之间。控制单元123耦接多工电路16的控制端。在一些实施例中,多工电路16可包括分别对应感应电极线Y1~Ym的多个多工器。各多工器耦接在电压源18与对应的感应电极线之间以及耦接在接地与对应的感应电极线之间。
电压源18用以提供一直流电压。在一些实施例中,直流电压可为驱动信号的中位数。举例来说,若驱动信号为3.3V(伏特),直流电压可为1.65V。
参照图1至图4,在一些实施例中,在进行触碰感测时,控制单元123控制多工电路16,以使多工电路16电性连接电压源18与感应电极线Yj。此时,电压源18输出的直流电压Vr经由多工电路16提供给感应电极线Yj,致使直流电压Vr预充感应电极线Yj以稳定化感应电极线Yj(步骤S11)。在预充感应电极线Yj时,其他感应电极线Y1~Yj-1、Yj+1~Ym浮接(切换至浮接状态或特定电压)。在一些实施例中,在预充之前,多工电路16会先将感应电极线Yj电性连接至接地,以进行放电。放电后,多工电路16再将感应电极线Yj电性连接电压源18,以稳态化感应电极线Yj。
举例来说,在步骤S11的一示范例中,在进行感应电极线Yj上的感测点P(j,1)~P(j,m)的触碰感测时,检测单元122中耦接感应电极线Yj的开关S1导通(on),检测单元122中的开关S2断开(off);多工电路16中感应电极线Yj对应的开关S3导通接点N1与多工器MUX的输出端,并多工器MUX导通多工器MUX的输出端与接地,以使感应电极线Yj对地放电;然后,开关S1与S3保持导通,开关S2保持断开,而多工器MUX切换成多工器MUX的输出端与直流电压Vr,以使直流电压Vr对感应电极线Yj进行预充直至感应电极线Yj的位准达稳态电压。
接着,控制单元123利用稳态化后的感应电极线Yj执行一扫描操作SS。换言之,此条感应电极线Yj完成稳态化后,控制单元123控制驱动单元121以驱动信号驱动第一条驱动电极线X1(步骤S15),并且在此条驱动电极线X1驱动稳定后控制检测单元122经由稳态化后的感应电极线Yj量测驱动后的驱动电极线X1与稳态化后的感应电极线Yj所构成的感应电容(即,感测点P(1,j))的电容值(步骤S17)。在量测感测点P(1,j)的电容值后,控制单元123控制驱动单元121切换成以驱动信号驱动下一条驱动电极线X2(步骤S15)。在此条驱动电极线X2驱动稳定后,控制单元123控制检测单元122量测稳态化后的感应电极线Yj,即经由稳态化后的感应电极线Yj量测驱动后的驱动电极线X2与稳态化后的感应电极线Yj所构成的感应电容(即,感测点P(2,j))的电容值(步骤S17)。依此类推,直至完成所有驱动电极线X1~Xn的驱动及每一条驱动电极线对应此感应电极线Yj的电容值的量测。此时,控制单元123能取得n个感测点P(1,j)~P(n,j)的电容值。
然后,控制单元123控制检测单元122使完成量测的感应电极线Yj进行放电(步骤S19)。此时,其他感应电极线Y1~Yj-1、Yj+1~Ym呈浮接状态(如,对应的开关S1断开)。
在感应电极线Yj放电完成后,接续进行感应电极线Yj+1上的感测点P(j+1,1)~P(j+1,m)的触碰感测,即以感应电极线Yj+1反复执行步骤S11~S19,以得到每一条驱动电极线与此感应电极线Yj+1所构成的感应电容的电容值,即得到n个感测点P(1,j+1)~P(n,j+1)的电容值。
如此,反复执行感应电极线的预充以稳态化与基于稳态化后的感应电极线的扫描操作SS,直至完成所有感应电极线的稳态化与量测,以得到所有感测点P(1,1)~P(n,m)的电容值(数组信号)。
举例来说,在控制单元123的控制下,在第一时段,电压源18经由多工电路16将直流电压Vr提供给第一条感应电极线Y1(以下称为第一感应电极线Y1),从而以直流电压Vr预充第一感应电极线Y1至稳态。此时,其他感应电极线Y2-Ym为浮接状态。
在第二时段,控制单元123基于具有稳态电压的第一感应电极线Y1执行一扫描操作(以下称为第一扫描操作)。在此,第二时段在第一时段之后。在一示范例中,第二时段接续在第一时段之后。
再进一步地,在第二时段中的在第一扫描操作的执行过程中,即,在第二时段中的第一操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第一条驱动电极线X1(以下称为第一驱动电极线X1),并且检测单元122通过第一感应电极线Y1读取第一驱动电极线X1对应第一感应电极线Y1的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第一驱动电极线X1后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在一些实施例中,在驱动第一条驱动电极线X1时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X2~Xn(不提供驱动信号)。
进一步地,在第二时段中的第二操作时间内,驱动单元121切换成将驱动信号传送至第二条驱动电极线X2(以下称为第二驱动电极线X2),并且检测单元122通过第一感应电极线Y1量测第二驱动电极线X2对应第一感应电极线Y1的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第二条驱动电极线X2后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第二时段中,第一操作时间与第二操作时间未重叠。在一些实施例中,在驱动第二条驱动电极线X2时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X3~Xn(不提供驱动信号)。
再进一步地,在第二时段中的第三操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第三条驱动电极线X3(以下称为第三驱动电极线X3),并且检测单元122通过第一感应电极线Y1量测第三驱动电极线X3对应第一感应电极线Y1的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第三条驱动电极线X3后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第二时段中,第一操作时间、第二操作时间与第三操作时间均未重叠。在一些实施例中,在驱动第三条驱动电极线X3时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X2、X4~Xn(不提供驱动信号)。
依此类推之,直至完成所有驱动电极线X1-Xn的驱动及分别对应第一感应电极线Y1的电容值的量测。换言之,第二时段包括多个不重叠的操作时间。在第二时段中,驱动单元121对驱动电极线X1-Xn之每一者在不同操作时间中提供驱动信号,并且检测单元122在不同操作时间中通过第一感应电极线Y1分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第一感应电极线Y1的电容值。
在第二时段结束时,检测单元122已通过第一感应电极线Y1分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第一感应电极线Y1的电容值并将量测到的电容值输出给控制单元123。接着,检测单元122将第一感应电极线Y1电性连接至接地电压,使第一感应电极线Y1放电。
然后,在第三时段,电压源18经由多工电路16将直流电压Vr提供给第二条感应电极线Y2(以下称为第二感应电极线Y2),从而以直流电压Vr预充第二感应电极线Y2至稳态。此时,其他感应电极线Y1、Y3-Ym为浮接状态。
然后,在第四时段,检测单元122以稳态电压接续对第二感应电极线Y2进行充电,并且将第二感应电极线Y2的电压维持在稳态电压。此时,其他感应电极线Y1、Y3~Ym为浮接状态。在此,第四时段在第三时段之后。
在第五时段,控制单元123基于具有稳态电压的第二感应电极线Y2执行一扫描操作(以下称为第二扫描操作)。在此,第五时段在第四时段之后。在一示范例中,第五时段接续在第四时段之后。
再进一步地,在第五时段中的在第二扫描操作的执行过程中,即,在第五时段中的第一操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第一条驱动电极线X1(以下称为第一驱动电极线X1),并且检测单元122通过第二感应电极线Y2读取第一驱动电极线X1对应第二感应电极线Y2的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第一驱动电极线X1后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在一些实施例中,在驱动第一条驱动电极线X1时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X2~Xn(不提供驱动信号)。
进一步地,在第五时段中的第二操作时间内,驱动单元121切换成将驱动信号传送至第二条驱动电极线X2(以下称为第二驱动电极线X2),并且检测单元122通过第二感应电极线Y2量测第二驱动电极线X2对应第二感应电极线Y2的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第二条驱动电极线X2后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第五时段中,第一操作时间与第二操作时间未重叠。在一些实施例中,在驱动第二条驱动电极线X2时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X3~Xn(不提供驱动信号)。
再进一步地,在第五时段中的第三操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第三条驱动电极线X3(以下称为第三驱动电极线X3),并且检测单元122通过第二感应电极线Y2量测第三驱动电极线X3对应第二感应电极线Y2的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第三条驱动电极线X3后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第五时段中,第一操作时间、第二操作时间与第三操作时间均未重叠。在一些实施例中,在驱动第三条驱动电极线X3时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X2、X4~Xn(不提供驱动信号)。
依此类推之,直至完成所有驱动电极线X1-Xn的驱动及分别对应第二感应电极线Y2的电容值的量测。换言之,第五时段包括多个不重叠的操作时间。在第五时段中,驱动单元121对驱动电极线X1-Xn的每一者在不同操作时间中提供驱动信号,并且检测单元122在不同操作时间中通过第二感应电极线Y2分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第二感应电极线Y2的电容值。
在第五时段结束时,检测单元122已通过第二感应电极线Y2分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第二感应电极线Y2的电容值并将量测到的电容值输出给控制单元123。接着,检测单元122将第二感应电极线Y2性连接至接地电压,使第二感应电极线Y2放电。
在一些实施例中,参照图5,检测单元122包括一充放电单元CG以及一量测电路MP。量测电路MP可经由开关S1、S2耦接感应电极线Yj。充放电单元CG可经由开关S1、S5耦接感应电极线Yj。在一示范例中,充放电单元CG可为一储能电容。
参照图1、图2、图5至图6,在一些实施例中,在进行触碰感测时,先预充充放电单元CG。在此,控制单元123控制多工电路16,以使多工电路16电性连接电压源18与充放电单元CG。此时,直流电压Vr提供给充放电单元CG,以预充充放电单元CG(步骤S21)。在预充充放电单元CG时,开关S1与开关S2均断开,以使充放电单元CG电性隔离量测电路MP与感应电极线Yj。其他感应电极线Y1~Yj-1、Yj+1~Ym浮接(切换至浮接状态)。在一些实施例中,在预充之前,多工电路16会先将感应电极线Yj电性连接至接地,以进行放电。放电后,多工电路16再将充放电单元CG电性连接电压源18。
举例来说,在步骤S21的一示范例中,在进行感应电极线Yj上的感测点P(j,1)~P(j,m)的触碰感测时,检测单元122中耦接感应电极线Yj的开关S1导通感应电极线Yj与接点N1,检测单元122中的开关S2与S5断开,多工电路16中感应电极线Yj对应的开关S3导通接点N1与多工器MUX的输出端,并且多工器MUX导通多工器MUX的输出端与接地,以使感应电极线Yj对地放电;然后,开关S2保持断开,开关S1切换成断开,开关S5切换成导通,而多工器MUX切换成导通多工器MUX的输出端与直流电压Vr,以使直流电压Vr对充放电单元CG进行预充。
预充完成(如,感应电极线Yj的电位达直流电压)后,控制单元123控制多工电路16,以断开电压源18,并且也与接地断开。然后,控制单元123以充放电单元CG提供一稳态电压(即充放电单元CG将储存的直流电压输出)给预充后的感应电极线Yj,以稳态化感应电极线Yj(步骤S23)。在此条感应电极线Yj的电位稳定(维持在稳态电压)时,此条感应电极线Yj完成稳态化。
举例来说,在步骤S23的一示范例中,多工电路16中的开关S3断开,且检测单元122中耦接感应电极线Yj的开关S1与开关S5导通,以使感应电极线Yj导通充放电单元CG;此时,充放电单元CG开始对感应电极线Yj进行充电,直至信号稳定表示时即完成稳态化。在感应电极线Yj的稳态化过程中,检测单元122中耦接其他感应电极线Y1~Yj-1、Yj+1~Ym的开关S1断开,以使其他感应电极线Y1~Yj-1、Yj+1~Ym呈浮接状态。
接着,控制单元123利用稳态化后的感应电极线Yj执行一扫描操作SS。换言之,此条感应电极线Yj完成稳态化后,控制单元123控制驱动单元121以驱动信号驱动第一条驱动电极线X1(步骤S25),并且在此条驱动电极线X1驱动稳定后控制检测单元122经由稳态化后的感应电极线Yj量测驱动后的驱动电极线X1与稳态化后的感应电极线Yj所构成的感应电容(即,感测点P(1,j))的电容值(步骤S27)。在量测感测点P(1,j)的电容值后,控制单元123控制驱动单元121切换成以驱动信号驱动下一条驱动电极线X2(步骤S25)。在此条驱动电极线X2驱动稳定后,控制单元123控制检测单元122量测稳态化后的感应电极线Yj,即经由稳态化后的感应电极线Yj量测驱动后的驱动电极线X2与稳态化后的感应电极线Yj所构成的感应电容(即,感测点P(2,j))的电容值(步骤S27)。依此类推,直至完成所有驱动电极线X1~Xn的驱动及每一条驱动电极线对应此感应电极线Yj的电容值的量测。此时,控制单元123能取得n个感测点P(1,j)~P(n,j)的电容值。
然后,控制单元123控制检测单元122使完成量测的感应电极线Yj进行放电(步骤S29)。
在感应电极线Yj放电完成后,接续进行感应电极线Yj+1上的感测点P(j+1,1)~P(j+1,m)的触碰感测,即以感应电极线Yj+1反复执行步骤S21~S29,以得到每一条驱动电极线与此感应电极线Yj+1所构成的感应电容的电容值,即得到n个感测点P(1,j+1)~P(n,j+1)的电容值。
如此,反复执行感应电极线的稳态化(含预充)与基于稳态化后的感应电极线的扫描操作SS,直至完成所有感应电极线的稳态化与量测,从而得到所有感测点P(1,1)~P(n,m)的电容值(数组信号)。
举例来说,在控制单元123的控制下,在第一时段,电压源18经由多工电路16提供直流电压Vr给充放电单元CG,以预充充放电单元CG。在预充完成后,检测单元122的充放电单元CG输出稳态电压以对第一条感应电极线Y1(以下称为第一感应电极线Y1)进行充电,并且将第一感应电极线Y1的电压维持在稳态电压。此时,其他感应电极线Y2-Ym为浮接状态。
在第二时段,控制单元123基于具有稳态电压的第一感应电极线Y1执行一扫描操作(以下称为第一扫描操作)。此时,其他感应电极线Y2-Ym为浮接状态。在此,第二时段在第一时段之后。在一示范例中,第二时段接续在第一时段之后。
再进一步地,在第二时段中的在第一扫描操作的执行过程中,即,在第二时段中的第一操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第一条驱动电极线X1(以下称为第一驱动电极线X1),并且检测单元122通过第一感应电极线Y1读取第一驱动电极线X1对应第一感应电极线Y1的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第一驱动电极线X1后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在一些实施例中,在驱动第一条驱动电极线X1时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X2~Xn(不提供驱动信号)。
进一步地,在第二时段中的第二操作时间内,驱动单元121切换成将驱动信号传送至第二条驱动电极线X2(以下称为第二驱动电极线X2),并且检测单元122通过第一感应电极线Y1量测第二驱动电极线X2对应第一感应电极线Y1的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第二条驱动电极线X2后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第二时段中,第一操作时间与第二操作时间未重叠。在一些实施例中,在驱动第二条驱动电极线X2时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X3~Xn(不提供驱动信号)。
再进一步地,在第二时段中的第三操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第三条驱动电极线X3(以下称为第三驱动电极线X3),并且检测单元122通过第一感应电极线Y1量测第三驱动电极线X3对应第一感应电极线Y1的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第三条驱动电极线X3后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第二时段中,第一操作时间、第二操作时间与第三操作时间均未重叠。在一些实施例中,于驱动第三条驱动电极线X3时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X2、X4~Xn(不提供驱动信号)。
依此类推之,直至完成所有驱动电极线X1-Xn的驱动及分别对应第一感应电极线Y1的电容值的量测。换言之,第二时段包括多个不重叠的操作时间。在第二时段中,驱动单元121对驱动电极线X1-Xn的每一者在不同操作时间中提供驱动信号,并且检测单元122在不同操作时间中通过第一感应电极线Y1分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第一感应电极线Y1的电容值。
在第二时段结束时,检测单元122已通过第一感应电极线Y1分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第一感应电极线Y1的电容值并将量测到的电容值输出给控制单元123。接着,检测单元122将第一感应电极线Y1电性连接至接地电压,使第一感应电极线Y1放电。
然后,在第三时段,电压源18经由多工电路16提供直流电压Vr给充放电单元CG,以预充充放电单元CG。在预充完成后,检测单元122的充放电单元CG输出稳态电压以对第二条感应电极线Y2(以下称为第二感应电极线Y2)进行充电,并且将第二感应电极线Y2的电压维持在稳态电压。此时,其他感应电极线Y1、Y3~Ym为浮接状态。在此,第三时段在第二时段之后。在一示范例中,第三时段接续在第二时段之后。
在第四时段,控制单元123基于具有稳态电压的第二感应电极线Y2执行一扫描操作(以下称为第二扫描操作)。此时,其他感应电极线Y1、Y3~Ym为浮接状态。在此,第四时段在第三时段之后,且第五时段在第四时段之后。在一示范例中,第五时段接续在第四时段之后。
再进一步地,在第四时段中的在第一扫描操作的执行过程中,即,在第四时段中的第一操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第一条驱动电极线X1(以下称为第一驱动电极线X1),并且检测单元122通过第二感应电极线Y2读取第一驱动电极线X1对应第二感应电极线Y2的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第一驱动电极线X1后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在一些实施例中,在驱动第一条驱动电极线X1时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X2~Xn(不提供驱动信号)。
进一步地,在第四时段中的第二操作时间内,驱动单元121切换成将驱动信号传送至第二条驱动电极线X2(以下称为第二驱动电极线X2),并且检测单元122通过第二感应电极线Y2量测第二驱动电极线X2对应第二感应电极线Y2的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第二条驱动电极线X2后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第四时段中,第一操作时间与第二操作时间未重叠。在一些实施例中,在驱动第二条驱动电极线X2时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X3~Xn(不提供驱动信号)。
再进一步地,在第四时段中的第三操作时间内,驱动单元121将驱动信号传送至第三条驱动电极线X3(以下称为第三驱动电极线X3),并且检测单元122通过第二感应电极线Y2量测第三驱动电极线X3对应第二感应电极线Y2的电容值。在此,在驱动信号开始提供给第三条驱动电极线X3后,会等待一稳定时间,之后检测单元122才进行量测。在第四时段中,第一操作时间、第二操作时间与第三操作时间均未重叠。在一些实施例中,于驱动第三条驱动电极线X3时,驱动单元121不驱动其他驱动电极线X1、X2、X4~Xn(不提供驱动信号)。
依此类推之,直至完成所有驱动电极线X1-Xn的驱动及分别对应第二感应电极线Y2的电容值的量测。换言之,第三时段包括多个不重叠的操作时间。在第三时段中,驱动单元121对驱动电极线X1-Xn的每一者在不同操作时间中提供驱动信号,并且检测单元122在不同操作时间中通过第二感应电极线Y2分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第二感应电极线Y2的电容值。
在第四时段结束时,检测单元122已通过第二感应电极线Y2分别量测驱动电极线X1-Xn分别对应第二感应电极线Y2的电容值并将量测到的电容值输出给控制单元123。接着,检测单元122将第二感应电极线Y2性连接至接地电压,使第二感应电极线Y2放电。
其中,所述电容值可对应信号处理电路12所读取的触碰感测信号。
在一些实施例中,信号处理电路12可以单一芯片或多个芯片实现。此外,控制单元123可内建及/或外接储存单元,以储存相关的软件/固件程序、数据、数据及其组合等。并且,此储存单元可由一个或多个内存实现。
综上所述,依据本发明实施例的触控感测装置与触碰感测信号的感测方法,其在任一条感应电极线经过一段稳态过程后,依所有驱动电极线的选择顺序读取稳态化后的同一感应电极线,直到需要进行非当前进行的感应电极线,才需要再做另一感应电极线的稳态动作,以减少稳态时间(settling time)。并且,任一条感应电极线是先经过一段直流电的预充过程,再改以稳态电压进行稳态直至位准稳定,以更进一步减少稳态时间。因此,依据本发明实施例的触控感测装置与触碰感测信号的感测方法,其得以加快整个驱动与读取之周期,以有效提升帧率(frame rate),进而改善触控感测装置的触控效能表现。

Claims (10)

1.一种触碰感测信号的感测方法,其特征在于,包括:
在一第一时段以一直流电压对多个感应电极线中的一第一感应电极线充电,以稳态化该第一感应电极线;
在一第二时段利用稳态化后的该第一感应电极线执行一第一扫描操作,其中该第二时段在该第一时段之后,且该第一扫描操作的执行步骤包含:
在该第二时段中的一第一操作时间以一驱动信号驱动多个驱动电极线中的一第一驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第一驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值,以及
在该第二时段中的一第二操作时间以该驱动信号驱动该多个驱动电极线中的一第二驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第二驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值;以及
在一第三时段以该直流电压对该多个感应电极线中的一第二感应电极线充电,以稳态化该第二感应电极线,其中该第三时段在该第二时段之后;
其中,在对任一该感应电极线充电之前与通过该感应电极线量测所有该多个驱动电极线对应该感应电极线的该电容值之后,使该感应电极线电性连接一接地以进行放电,并且在该感应电极线充放电与量测时,其余该感应电极线呈浮接状态。
2.一种触碰感测信号的感测方法,其特征在于,包括:
在一第一时段以一直流电压预充一充放电单元,然后利用该充放电单元对多个感应电极线中的一第一感应电极线充电,以稳态化该第一感应电极线;
在一第二时段利用稳态化后的该第一感应电极线执行一第一扫描操作,其中该第二时段在该第一时段之后,且该第一扫描操作的执行步骤包含:
在该第二时段中的一第一操作时间以一驱动信号驱动多个感应电极线中的一第一驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第一驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值,以及
在该第二时段中的一第二操作时间以该驱动信号驱动该多个感应电极线中的一第二驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第二驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值;以及
在一第三时段以该直流电压预充一充放电单元,然后利用该充放电单元对该多个感应电极线中的一第二感应电极线充电,以稳态化该第二感应电极线,其中该第三时段在该第二时段之后;
其中,在对任一该感应电极线充电之前与通过该感应电极线量测所有该多个驱动电极线对应该感应电极线的该电容值之后,使该感应电极线电性连接一接地以进行放电,并且在该感应电极线充放电与量测时,其余该感应电极线呈浮接状态。
3.如权利要求1或2所述的触碰感测信号的感测方法,其特征在于,还包括:在一第四时段利用稳态化后的该第二感应电极线执行一第二扫描操作,其中该第四时段在该第三时段之后,且该第二扫描操作的该执行步骤包含:
在该第四时段中的一第一操作时间以该驱动信号驱动该第一驱动电极线,并且通过稳态化后的该第二感应电极线量测驱动后的该第一驱动电极线对应该第二感应电极线的电容值;以及
在该第四时段中的一第二操作时间以该驱动信号驱动该第二驱动电极线,并且通过稳态化后的该第二感应电极线量测驱动后的该第二驱动电极线对应该第二感应电极线的电容值。
4.如权利要求1或2所述的触碰感测信号的感测方法,其特征在于,该直流电压为该驱动信号的中位数。
5.如权利要求1或2所述的触碰感测信号的感测方法,其特征在于,该驱动信号为周期波。
6.一种触控感测装置,其特征在于,包含:
多个感应电极线,包含一第一感应电极线与一第二感应电极线;
多个驱动电极线,包含一第一驱动电极线与一第二驱动电极线;
一电压源,提供一直流电压;
一多工电路,耦接该多个感应电极线与该电压源;以及
一信号处理电路,耦接该多个感应电极线、该多个驱动电极线与该多工电路,该信号处理电路用以执行:
在一第一时段控制该多工电路电性连接该电压源与该第一感应电极线,以致该直流电压对该第一感应电极线充电以稳态化该第一感应电极线;
在一第二时段利用稳态化后的该第一感应电极线执行一第一扫描操作,其中该第二时段在该第一时段之后,且该第一扫描操作的执行步骤包含:
在该第二时段中的一第一操作时间以一驱动信号驱动一第一驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第一驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值,以及
在该第二时段中的一第二操作时间以该驱动信号驱动一第二驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第二驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值;以及
在一第三时段控制该多工电路电性连接该电压源与该第二感应电极线,以致该直流电压对该第二感应电极线充电以稳态化该第二感应电极线,其中该第三时段在该第二时段之后;
其中,在对任一该感应电极线充电之前与通过该感应电极线量测所有该多个驱动电极线对应该感应电极线的该电容值之后,使该感应电极线电性连接一接地以进行放电,并且在该感应电极线充放电与量测时,其余该感应电极线呈浮接状态。
7.一种触控感测装置,其特征在于,包含:
多个感应电极线,包含一第一感应电极线与一第二感应电极线;
多个驱动电极线,包含一第一驱动电极线与一第二驱动电极线;
一电压源,提供一直流电压;
一多工电路,耦接该多个感应电极线与该电压源;以及
一信号处理电路,耦接该多个感应电极线、该多个驱动电极线与该多工电路,该信号处理电路用以执行:
在一第一时段控制该多工电路导通该电压源以该直流电压预充一充放电单元,然后控制该多工电路断开该电压源,并利用预充后的该电压源对该第一感应电极线充电,以稳态化该第一感应电极线;
在一第二时段利用稳态化后的该第一感应电极线执行一第一扫描操作,其中该第二时段在该第一时段之后,且该第一扫描操作的执行步骤包含:
在该第二时段中的一第一操作时间以一驱动信号驱动一第一驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第一驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值,以及
在该第二时段中的一第二操作时间以该驱动信号驱动一第二驱动电极线,并且通过稳态化后的该第一感应电极线量测驱动后的该第二驱动电极线对应该第一感应电极线的电容值;以及
在一第三时段控制该多工电路导通该电压源以该直流电压预充该充放电单元,然后控制该多工电路断开该电压源,并利用该电压源对该第二感应电极线充电,以稳态化该第二感应电极线,其中该第三时段在该第二时段之后;
其中,在对任一该感应电极线充电之前与通过该感应电极线量测所有该多个驱动电极线对应该感应电极线的该电容值之后,使该感应电极线电性连接一接地以进行放电,并且在该感应电极线充放电与量测时,其余该感应电极线呈浮接状态。
8.如权利要求6或7所述的触控感测装置,其特征在于,该信号处理电路还用以执行:在一第四时段利用稳态化后的该第二感应电极线执行一第二扫描操作,其中该第四时段在该第三时段之后,且该第二扫描操作的该执行步骤包含:
在该第四时段中的一第一操作时间以该驱动信号驱动该第一驱动电极线,并且通过稳态化后的该第二感应电极线量测驱动后的该第一驱动电极线对应该第二感应电极线的电容值;以及
在该第四时段中的一第二操作时间以该驱动信号驱动该第二驱动电极线,并且通过稳态化后的该第二感应电极线量测驱动后的该第二驱动电极线对应该第二感应电极线的电容值。
9.如权利要求6或7所述的触控感测装置,其特征在于,该直流电压为该驱动信号的中位数。
10.如权利要求6或7所述的触控感测装置,其特征在于,该驱动信号为周期波。
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