CN110579813B - 一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法，所述机箱包括：一箱体，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；一视角调节机构，设置在所述箱体的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，其输出端延伸至所述箱体前面板外侧与视觉传感器相连接，所述箱体的后背板相对设置有若干操作通孔；保护罩，密封固定设置在所述箱体前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器。本发明可在不打开视觉识别仪机箱盖的情况下，在站台区域迅速完成视觉识别仪的安装与更换、视觉传感器的视角调节校正与保养，高效方便、满足地铁环境下空间狭小，时间紧迫的安装要求。

Description

一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法

技术领域

本发明涉及地铁异物视觉识别仪设备技术领域，尤其是涉及一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法。

背景技术

在列车和站台门之间具有一定的间隙，而该间隙常常会发生夹人夹物的情况，具有较大的安全风险、甚至会威胁乘客安全。

为了解决这个问题，需在站台滑动门与列车门之间的上方，站台门后封板上固定站台门异物视觉识别仪。由于该区域属于轨行区，安装和维护困难，且存在一定的安全隐患。

由于受到地铁强烈的活塞风的影响，常会发生异物视觉识别仪的视觉传感器的视角偏移的现象，导致地铁异物检测系统漏报、误报率高，因此，需要经常对地铁站台门异物视觉识别仪的视觉传感器的视角进行矫正。

地铁站台门异物视觉识别仪的视觉传感器视角在每一次矫正时，均需下轨，将视觉识别仪的机箱拆下，打开机箱，调节异物视觉识别仪的视觉传感器视角，调整后，装回原位置，反复进行调整，直到取得满意的效果为止；这样耗费了大量的人力、物力，效率极低，无法满足地铁运营要求，而且作业时需要下轨，易对工作人员人身构成危险。

根据地铁保养作业排班表，每月一般仅有一次可下轨供作业的时间，且仅能在晚上列车停运后的2~3个小时以内作业，时间紧迫，且均需晚上作业，十分辛苦。由于在地铁施工、安装设备的时间非常有限；因此，异物检测系统安装调试应该简单、易操作，能够在站台侧完成安装、调试等工作，且便于维护，节省时间。

发明内容

本发明的发明目的是针对基于单个站台门安装的地铁异物视觉识别仪的安装方式的不足及视觉识别仪视角校正的不足，提供一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱及其安装方法，在不下轨的情况下，完成对基于单个站台门安装的地铁异物视觉识别仪的安装以及通过机箱后部调节视觉传感器的视角，通过笔记本电脑的视频监控窗口监视视觉识别仪视角的调节效果，完成对地铁异物视觉识别仪视角的校正工作。整个安装过程及视角校正过程不用下轨，高效方便。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，包括：

箱体，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；

视角调节机构，设置在所述箱体的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，其输出端延伸至所述箱体前面板外侧与固定在所述箱体前部突出部分的所述视觉传感器相连接，所述箱体的后背板相对设置有若干电路插头和用于操作视角调节机构的操作通孔，所述视觉传感器为2D摄像头、3D摄像头或激光扫描仪。

进一步地的，所述的视角调节机构包括：

连接座，转动地贯穿设置在所述箱体前面板上，前端设置有用于连接所述视觉传感器的法兰部，后端设置有延伸至所述箱体内的螺杆部，所述螺杆部上沿轴向设置有止转平面；

扇形板，通过扁圆连接孔与所述连接座的螺杆部传动连接并同步转动，其圆弧边设置有第一轮齿；

左右视角调节齿轮，转动设置在所述箱体前面板内侧，与所述扇形板的第一轮齿相啮合；

第一螺母，与所述螺杆部螺纹连接，用于限制所述扇形板在螺杆部上的轴向位置。

进一步地的，所述的视角调节机构还包括：

垫圈和预压弹簧，套设在所述螺杆部上且位于所述扇形板和第一螺母之间，用于使所述扇形板始终紧贴于所述箱体前面板内侧并产生一定摩擦力。

本方案通过预压弹簧产生的摩擦力限制扇形板的当前位置，只有当外力大于该摩擦力时，扇形板才能转动，从而带动连接座及传感器转动，当外力消失或小于所述摩擦力时，扇形板在摩擦力作用下保持当前位置不变，从而固定传感器调节后的位置。

进一步地的，所述左右视角调节齿轮朝向所述操作通孔的一端设置有槽缝或凹口；

或者，

所述箱体内还设置有第一调节杆，所述操作通孔上可转动地设置有第一调节旋钮，所述第一调节杆的两端分别与所述左右视角调节齿轮和第一调节旋钮相连接。

本方案方便通过螺丝刀等专用工具或旋钮实现传感器视角调节。

进一步地的，所述的视角调节机构包括：

合页式摄像头安装机构，包括：

左右视角调节件，位于所述箱体前面板内侧，左端通过螺栓与所述箱体前面板相铰接，右端分别设置有弧形长孔和圆弧边，所述弧形孔通过螺栓与所述箱体前面板相铰接，所述圆弧边上设置有第二轮齿；

仰俯角调节件，前端延伸至所述箱体前面板外侧，中部设置有传感器安装孔，后端通过铰轴与所述左右视角调节件中部边缘相铰接，同时还延伸设置有带长圆孔的调节臂；

左右视角调节齿轮，转动设置在所述箱体前面板内侧，与所述圆弧边上设置的第二轮齿相啮合；

俯角调节机构，与所述仰俯角调节件的调节臂驱动连接，驱动所述仰俯角调节件绕所述铰轴转动。

进一步地的，所述的俯角调节机构包括：

螺杆固定架，固定设置在所述箱体的底板上，上端设置有螺杆止转孔，下端设置有螺杆安装孔，中部沿竖直方向设置有直线导向孔；

调节螺杆，竖直固定在所述螺杆固定架上，中部穿过所述调节臂的长圆孔；

涡轮蜗杆安装架，位于所述调节臂的上方且与所述直线导向孔滑动配合；

蜗轮和蜗杆，相互啮合地转动设置在所述涡轮蜗杆安装架上，所述蜗轮的中心设置有与所述调节螺杆相配合的内螺孔；

俯仰角度调节弹簧，套设在所述调节螺杆上，上下端分别与所述调节臂和螺杆固定架相紧抵，用于当所述涡轮蜗杆安装架沿所述调节螺杆轴向上下移动过程中与所述调节臂始终保持接触，从而维持仰俯角调节件的调节前后的位置稳定性，防止振动。

进一步地的，所述左右视角调节齿轮和蜗杆朝向对应操作通孔的一端设置有槽缝或凹口；

或者，

所述箱体内还设置有第二调节杆和第三调节杆，所述操作通孔上可转动地设置有第二调节旋钮和第三调节旋钮，所述第三调节杆的两端分别与所述左右视角调节齿轮和第二调节旋钮相连接，所述第二调节杆的两端分别与所述蜗杆和第三调节旋钮相连接。

本方案方便通过螺丝刀等专用工具或旋钮实现传感器视角调节。

进一步地的，所述的涡轮蜗杆安装架包括:

对称设置的两蜗轮安装部，所述蜗轮安装部上设置有蜗轮安装孔

对称设置的蜗杆安装部，位于所述对称设置的两蜗轮安装部之间，所述蜗杆安装部上设置有蜗杆安装孔；

止转凸起，与所述螺杆固定架的直线导向孔滑动配合，用于限制涡轮蜗杆安装架绕调节螺杆轴线转动。

进一步地的，所述的螺栓上还套设有垫圈和预压弹簧，使所述左右视角调节件紧贴于所述箱体前面板内侧并产生一定摩擦力。

进一步地的，还包括：

保护罩，密封固定设置在所述箱体前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器，底部开设有敞开式窗口或密封性透视窗口，对传感器起到一定的防尘、防水、防碰撞的保护作用。

一种如所述用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱的安装方法，包括步骤：

在站台门后封板上开孔，在站台侧打开站台门前盖板，将所述用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱前部突出部分从后封板开孔处推入到站台门与列车之间的空隙，采集站台门与列车之间间隙图像，固定好机箱后，无需打开机箱盖板，经机箱后部的视角调节机构调节视觉传感器的视角。

相比现有技术，本发明提供的用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱可有效避免设备侵限问题，且所有施工与维护工作均可在站台侧完成，内部设备的安装调试均可在现场安装前完成，在实际施工与维护时，均不用下轨，只需在站台门后封板开孔，将机箱前部突出部分推入到站台门与列车之间并固定机箱即可，高效方便，模块化设计，极大提高了效率，可实现24小时随时维护。

附图说明

图1为本发明实施例一的装配立体示意图(不含箱盖)。

图2为本发明实施例一的装配俯视示意图(不含箱盖)。

图3为本发明实施例一的装配仰视示意图。

图4为本发明实施例一的视角调节机构装配示意图。

图5为本发明实施例一的视角调节机构爆炸示意图。

图6为本发明实施例一的保护罩立体结构示意图。

图7为本发明实施例二的装配立体示意图(不含箱盖)。

图8为本发明实施例二的另一视角的装配立体示意图。

图9为本发明实施例二的视角调节机构装配示意图。

图10为本发明实施例二的左右视角调节件主视示意图。

图11为本发明实施例二的左右视角调节件侧视示意图。

图12为本发明实施例二的左右视角调节件立体示意图。

图13为本发明实施例二的仰俯角调节件立体示意图。

图14为本发明实施例二的另一视角的仰俯角调节件立体示意图。

图15为本发明实施例二的调节螺杆立体示意图。

图16为本发明实施例二的涡轮蜗杆安装架、蜗轮和蜗杆的装配立体示意图。

图17为本发明实施例二的另一视角的涡轮蜗杆安装架、蜗轮和蜗杆的装配立体示意图。

图18为本发明实施例二的涡轮蜗杆安装架、蜗轮和蜗杆爆炸示意图。

图19为本发明实施例二的螺杆固定架立体示意图。

图20为本发明实施例二的另一视角的螺杆固定架立体示意图。

图21为应用本发明实施例地铁异物识别仪安装位置正面示意图。

图22为应用本发明实施例地铁异物识别仪安装位置侧面示意图。

图中所示：1-箱体；2-电路插头；3-第一调节旋钮；4-第一调节杆；5-左右视角调节齿轮；6-扇形板；61-第一轮齿；62-扁圆连接孔；7-保护罩；71-敞开式窗口；8-连接座；9-第一螺母；10-激光扫描仪；11-垫圈；12-预压弹簧；13-第二调节旋钮；14-第三调节旋钮；15-第二调节杆；16-第三调节杆；17-调节螺杆；171-螺杆扁头；18-第二螺母；19-仰俯角调节件；191-传感器安装孔；192-调节臂；193-长圆孔；194-铰接套筒； 20-2D摄像头；21-左右视角调节件；211-铰接孔；212-铰接套筒；213-第二轮齿；214-弧形长孔；22-垫圈；23-第三螺母；24-螺栓；25-蜗轮；26-俯仰角度调节弹簧；27-螺杆固定架；271-螺杆止转孔；272-直线导向孔；273-螺杆安装孔；28-蜗杆；29-蜗轮安装部；30-止转凸起；31-蜗杆安装部，32-异物视觉识别仪。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述，本实施方式以站台门上方横梁内的空间区域为安装位置，更多安装情况下的实施方式与上述安装类似，实施例不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施例。除非特别说明，本发明采用的材料和加工方法为本技术领域常规材料和加工方法。

实施例一

如图1至图3、图6所示，一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，包括：

箱体1，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；

视角调节机构，设置在所述箱体1的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，目前用于异物视觉识别仪的视觉传感器包括2D摄像头、3D摄像头、激光扫描仪，本实施例中的视觉传感器为激光扫描仪，所述视角调节机构输出端延伸至所述箱体1前面板外侧与激光扫描仪相连接，所述箱体1的后背板相对设置有若干电路插头2和用于操作视角调节机构的操作通孔，电路插头2采用航空插头，用于地铁异物检测装置的电源输入和信号的传输，通过航空插头与外部设备连接；

保护罩7，密封固定设置在所述箱体1前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器，底部开设有敞开式窗口71，其中，所述保护罩7和所述箱体1前面板外侧接触部分设置密封圈，防止轨行区气流和灰尘通过站台门后封板开孔处进入站台门机箱内，对各部件起到一定的防尘、防水、防碰撞的保护作用。

具体而言，如图4至图5所示，本实施例中，所述的视角调节机构包括：

连接座8，转动地贯穿设置在所述箱体1前面板上，前端设置有用于连接所述激光扫描仪的法兰部，后端设置有延伸至所述箱体1内的螺杆部，所述螺杆部上沿轴向设置有止转平面；

扇形板6，通过扁圆连接孔61与所述连接座8的螺杆部传动连接并同步转动，其圆弧边设置有第一轮齿61；

左右视角调节齿轮5，转动设置在所述箱体1前面板内侧，与所述扇形板6的第一轮齿61相啮合；

第一螺母9，与所述螺杆部螺纹连接，用于限制所述扇形板6在螺杆部上的轴向位置。

垫圈11和预压弹簧12，套设在所述螺杆部上且位于所述扇形板6和第一螺母9之间，用于使所述扇形板6始终紧贴于所述箱体1前面板内侧并产生一定摩擦力。

本实施例通过预压弹簧12产生的摩擦力限制扇形板6的当前位置，只有当外力大于该摩擦力时，扇形板6才能转动，从而带动连接座8及激光扫描仪转动，当外力消失或小于所述摩擦力时，扇形板6在摩擦力作用下保持当前位置不变，从而固定激光扫描仪调节后的位置，所述摩擦力的大小可以事先根据实际需要转动第一螺母9调节所述预压弹簧12长度来实现。

其中，所述左右视角调节齿轮5朝向所述操作通孔的一端设置有槽缝或凹口；

或者，

所述箱体1内还设置有第一调节杆4，所述操作通孔上可转动地设置有第一调节旋钮3，所述第一调节杆3的两端分别与所述左右视角调节齿轮5和第一调节旋钮3相连接。

当设置槽缝或凹口时，可以通过螺丝刀等专用工具伸入到操作通孔内对准槽缝或凹口并旋转，即可转动左右视角调节齿轮5驱动所述扇形板6实现激光扫描仪视角调节。当设置有第一调节杆4和第一调节旋钮3时，则直接通过转动所述第一调节旋钮3即可实现激光扫描仪视角调节。调节到位后，所述扇形板6在所述预压弹簧12产生的摩擦力作用下保持当前位置不变，从而固定激光扫描仪调节后的位置。

实施例二

如图6至图8所示，一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，包括：

箱体1，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；

视角调节机构，设置在所述箱体1的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，本实施例中的视觉传感器为2D摄像头20，所述视角调节机构输出端延伸至所述箱体1前面板外侧与所述2D摄像头相连接，所述箱体1的后背板相对设置有若干电路插头2和用于操作视角调节机构的操作通孔，电路插头2采用航空插头，用于地铁异物检测装置的电源输入和信号的传输，通过航空插头与外部设备连接；

保护罩7，密封固定设置在所述箱体1前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器，底部开设有密封性透视窗口，其中，所述保护罩7和所述箱体1前面板外侧接触部分设置密封圈，可防止轨行区气流和灰尘通过站台门后封板开孔处进入站台门机箱内，对各部件起到一定的防尘、防水、防碰撞的保护作用。

具体而言，如图9所示，本实施例中，所述的视角调节机构包括：

合页式摄像头安装机构，包括：

左右视角调节件21，如图10至图12所示，所述左右视角调节件21位于所述箱体1前面板内侧，左端通过螺栓24与所述箱体1前面板相铰接，右端分别设置有弧形长孔214和圆弧边，所述弧形孔通过螺栓24与所述箱体1前面板相铰接，所述圆弧边上设置有第二轮齿213；

仰俯角调节件19，如图13至图14所示，所述仰俯角调节件19前端延伸至所述箱体1前面板外侧，中部设置有传感器安装孔191，后端设置有铰接套筒194并通过铰轴与所述左右视角调节件21中部边缘相铰接，同时还延伸设置有带长圆孔193的调节臂192；

左右视角调节齿轮5，转动设置在所述箱体1前面板内侧，与所述圆弧边上设置的第二轮齿213相啮合；

俯角调节机构，与所述仰俯角调节件19的调节臂192驱动连接，驱动所述仰俯角调节件19绕所述铰轴转动；

所述的螺栓24上还套设有垫圈11和预压弹簧12，使所述左右视角调节件21紧贴于所述箱体1前面板内侧并产生一定摩擦力。

本实施例通过预压弹簧12产生的摩擦力限制左右视角调节件21的当前位置，只有当外力大于该摩擦力时，左右视角调节件21才能转动，从而调节2D摄像头20的左右视角范围，当外力消失或小于所述摩擦力时，左右视角调节件21在摩擦力作用下保持当前位置不变，从而固定2D摄像头20调节后的位置，所述摩擦力的大小可以事先根据实际需要转动螺栓24的螺母调节所述预压弹簧12长度来实现。

具体而言，本实施例中，所述的俯角调节机构包括：

螺杆固定架27，如图19至图20所示，固定设置在所述箱体1的底板上，上端设置有螺杆止转孔271，下端设置有螺杆安装孔273，中部沿竖直方向设置有直线导向孔272；

调节螺杆17，如图15所示，上下端分别穿过螺杆止转孔271和螺杆安装孔273并通过第二螺母18竖直固定在所述螺杆固定架27上，中部穿过所述调节臂192的长圆孔193，所述调节螺杆17上端加工有与所述螺杆止转孔271相配合的螺杆扁头171；

涡轮蜗杆安装架，位于所述调节臂192的上方且与所述直线导向孔272滑动配合；

蜗轮25和蜗杆28，相互啮合地转动设置在所述涡轮蜗杆安装架上，所述蜗轮25的中心设置有与所述调节螺杆17相配合的内螺孔；

俯仰角度调节弹簧26，套设在所述调节螺杆17上，上下端分别与所述调节臂192和螺杆固定架27相紧抵，用于当所述涡轮蜗杆安装架沿所述调节螺杆17轴向上下移动过程中与所述调节臂192始终保持接触，避免仰俯角调节件19震动，从而维持仰俯角调节件19的调节前后的位置稳定性。

具体而言，所述左右视角调节齿轮5朝向所述操作通孔的一端设置有槽缝或凹口；

或者，

所述箱体1内还设置有第二调节杆15和第三调节杆16，所述操作通孔上可转动地设置有第二调节旋钮13和第三调节旋钮14，所述第三调节杆16的两端分别与所述左右视角调节齿轮5和第二调节旋钮13相连接，所述第二调节杆15的两端分别与所述蜗杆28和第三调节旋钮14相连接。

当设置槽缝或凹口时，可以通过螺丝刀等专用工具伸入到相应的操作通孔内对准槽缝或凹口并旋转，即可通过螺丝刀等专用工具转动左右视角调节齿轮5驱动所述左右视角调节件21绕远离左右视角调节齿轮5的螺栓24转动，实现2D摄像头20左右视角范围的调节，或通过螺丝刀等专用工具转动所述蜗杆28驱动蜗轮25沿所述调节螺杆17轴向上下移动，此时涡轮蜗杆安装架推动所述调节臂192使所述仰俯角调节件19绕所述铰轴转动，实现2D摄像头20仰俯视角的调节。当设置有第二调节旋钮13和第三调节旋钮14、第二调节杆15和第三调节杆16时，则直接通过转动所述第二调节旋钮13和第三调节旋钮14即可实现所述2D摄像头20仰俯视角和左右视角范围的调节。调节到位后，所述所述左右视角调节件21在所述预压弹簧12产生的摩擦力作用下保持当前位置不变，从而固定所述2D摄像头20调节后的位置。

具体而言，如图16至图18所示，所述的涡轮蜗杆安装架包括:

对称设置的两蜗轮安装部29，所述蜗轮安装部29上设置有蜗轮安装孔

对称设置的蜗杆安装部31，位于所述对称设置的两蜗轮安装部之间，所述蜗杆安装部31上设置有蜗杆安装孔；

止转凸起30，与所述螺杆固定架27的直线导向孔272滑动配合，用于限制涡轮蜗杆安装架与调节螺杆17同步转动，当涡轮蜗杆安装架沿所述调节螺杆17轴向上下移动时，所述止转凸起30伸入沿直线导向孔272内并沿其往复移动，从而限制涡轮蜗杆安装架与所述调节螺杆17同步转动，确保涡轮蜗杆安装架与所述调节螺杆17能相对转动，控制涡轮蜗杆安装架沿调节螺杆17上下移动推动所述调节臂192，使所述仰俯角调节件19绕所述铰轴转动，实现2D摄像头20仰俯视角的调节。

上述实施例所述机箱的异物视觉识别仪32安装如图21和图22所示。

在站台门门机上方的位置，打开站台门前盖板，按照图21和图22中异物视觉识别仪32的机箱的定位孔和机箱前部的保护罩7的位置，在站台门门机上方后封板上开孔；

选择相应的3D摄像头、或2D摄像头或激光扫描仪，并将其固定在异物视觉识别仪32的机箱前部突出部分内，同时将相应的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源等固定在异物视觉识别仪32的机箱内部。

将组装好的异物视觉识别仪32的机箱推进站台门门机内，将设置3D摄像头、或2D摄像头或激光扫描仪的保护罩7伸出后封板，固定机箱，连接机箱设备；

根据现场采集的信息，调节传感器视角，调节时不用打开机箱盖板，经机箱后部的旋钮即可调节视觉传感器的视角，调节过程中，通过笔记本电脑的视频监控窗口监视视觉识别仪视角的调节效果，完成对异物视觉识别仪32视角的校正工作，整个安装过程及视角校正过程不用下轨，高效方便。

本发明可在不下轨的情况下，完成对地铁的异物视觉识别仪32的安装，且可通过机箱后部的视角调节机构校正视觉识别仪的视角，可有效提高作业的效率，整个过程无需下轨，可在正常运营时间完成对单个异物检测设备的维护，在站台侧即可完成异物视觉识别仪视角的校正工作，可在24小时任意时间内作业，无需夜晚停运后再施工维护，极具方便性。

本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，其特征在于，包括：

箱体(1)，内设用于安装所述异物视觉识别仪的视觉传感器、嵌入式处理器、接口电路和电源的密封腔室；

视角调节机构，设置在所述箱体(1)的密封腔室内，用于调节所述视觉识别仪的视觉传感器的视角，其输出端延伸至所述箱体(1)前面板外侧与固定在所述箱体(1)前部突出部分的所述视觉传感器相连接，所述箱体(1)的后背板相对设置有若干电路插头(2)和用于操作视角调节机构的操作通孔，所述视觉传感器为2D摄像头、3D摄像头或激光扫描仪；

保护罩(7)，密封固定设置在所述箱体(1)前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器，底部开设有敞开式窗口(71)或密封性透视窗口；

所述的视角调节机构包括：

连接座(8)，转动地贯穿设置在所述箱体(1)前面板上，前端设置有用于连接所述视觉传感器的法兰部，后端设置有延伸至所述箱体(1)内的螺杆部，所述螺杆部上沿轴向设置有止转平面；

扇形板(6)，通过扁圆连接孔与所述连接座(8)的螺杆部传动连接并同步转动，其圆弧边设置有第一轮齿(61)；

左右视角调节齿轮(5)，转动设置在所述箱体(1)前面板内侧，与所述扇形板(6)的第一轮齿(61)相啮合；

第一螺母(9)，与所述螺杆部螺纹连接，用于限制所述扇形板(6)在螺杆部上的轴向位置；

垫圈(11)和预压弹簧(12)，套设在所述螺杆部上且位于所述扇形板(6)和第一螺母(9)之间，用于使所述扇形板(6)始终紧贴于所述箱体(1)前面板内侧并产生一定摩擦力；

所述箱体(1)内还设置有第一调节杆(4)，所述操作通孔上可转动地设置有第一调节旋钮(3)，所述第一调节杆(4)的两端分别与所述左右视角调节齿轮(5)和第一调节旋钮(3)相连接；

所述的视角调节机构还包括：

合页式摄像头安装机构，包括：

左右视角调节件(21)，位于所述箱体(1)前面板内侧，左端通过螺栓(24)与所述箱体(1)前面板相铰接，右端分别设置有弧形长孔(214)和圆弧边，所述弧形长孔(214)通过螺栓(24)与所述箱体(1)前面板相铰接，所述圆弧边上设置有第二轮齿(213)；

仰俯角调节件(19)，前端延伸至所述箱体(1)前面板外侧，中部设置有传感器安装孔(191)，后端通过铰轴与所述左右视角调节件(21)中部边缘相铰接，同时还延伸设置有带长圆孔(193)的调节臂(192)；

左右视角调节齿轮(5)，转动设置在所述箱体(1)前面板内侧，与所述圆弧边上设置的第二轮齿(213)相啮合；

俯角调节机构，与所述仰俯角调节件(19)的调节臂(192)驱动连接，驱动所述仰俯角调节件(19)绕所述铰轴转动；

所述的俯角调节机构包括：

螺杆固定架(27)，固定设置在所述箱体(1)的底板上，上端设置有螺杆止转孔(271)，下端设置有螺杆安装孔(273)，中部沿竖直方向设置有直线导向孔(272)；调节螺杆(17)，竖直固定在所述螺杆固定架(27)上，中部穿过所述调节臂(192)的长圆孔(193)；

蜗轮蜗杆安装架，位于所述调节臂(192)的上方且与所述直线导向孔(272)滑动配合；

蜗轮(25)和蜗杆(28)，相互啮合地转动设置在所述蜗轮蜗杆安装架上，所述蜗轮(25)的中心设置有与所述调节螺杆(17)相配合的内螺孔；

俯仰角度调节弹簧(26)，套设在所述调节螺杆(17)上，上下端分别与所述调节臂(192)和螺杆固定架(27)相紧抵，用于当所述蜗轮蜗杆安装架沿所述调节螺杆(17)轴向上下移动过程中与所述调节臂(192)始终保持接触。

2.根据权利要求1所述的用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，其特征在于，所述左右视角调节齿轮(5)和蜗杆(28)朝向对应操作通孔的一端设置有槽缝或凹口；

或者，

所述箱体(1)内还设置有第二调节杆(15)和第三调节杆(16)，所述操作通孔上可转动地设置有第二调节旋钮(13)和第三调节旋钮(14)，所述第三调节杆(16)的两端分别与所述左右视角调节齿轮(5)和第二调节旋钮(13)相连接，所述第二调节杆(15)的两端分别与所述蜗杆(28)和第三调节旋钮(14)相连接。

3.根据权利要求2所述的用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆安装架包括:

对称设置的两蜗轮安装部(29)，所述蜗轮安装部(29)上设置有蜗轮安装孔对称设置的蜗杆安装部(31)，位于所述对称设置的两蜗轮安装部之间，所述蜗杆安装部(31)上设置有蜗杆安装孔；

止转凸起(30)，与所述螺杆固定架(27)的直线导向孔(272)滑动配合，用于限制蜗轮蜗杆安装架绕调节螺杆(17)轴线转动。

4.根据权利要求3所述的用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，其特征在于，所述的螺栓(24)上还套设有垫圈(11)和预压弹簧(12)，使所述左右视角调节件(21)紧贴于所述箱体(1)前面板内侧并产生一定摩擦力。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱，其特征在于，还包括：

保护罩(7)，密封固定设置在所述箱体(1)前面板外侧用于罩覆所述视觉传感器，底部开设有敞开式窗口(71)或密封性透视窗口。

6.一种如权利要求1至5中任一项所述用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱的安装方法，其特征在于，包括步骤：

在站台门后封板上开孔，在站台侧打开站台门前盖板，将所述用于地铁站台门异物视觉识别仪的机箱前部突出部分从后封板开孔处推入到站台门与列车之间的空隙，采集站台门与列车之间间隙图像，固定好机箱后，无需打开机箱盖板，经机箱后部的视角调节机构调节视觉传感器的视角。