CN115234794A - 一种安全监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于安防技术领域，尤其是一种安全监控装置，针对现有的监控摄像范围小，粉尘和雨雪容易干扰监控的问题，现提出如下方案，其包括摄像头、网络模块、图像识别模块和设备管理平台，所述摄像头与网络模块电线连接，所述网络模块与图像识别模块电性连接，利用转动的摄像头可以改变摄像头的摄像范围，让摄像头可以获取更大范围内的图像信息，动力机构通过传动组件可以带动齿轮杆转动，齿轮杆通过保护罩可以承接雨雪，避免雨雪落在摄像头上，齿轮杆通过带动保护罩和扇叶的转动可以在摄像头的周围产生气流，利用气流可以对摄像头的镜片进行清理，清除摄像头镜头上的浮尘，保障获取图像的清晰度。

Description

一种安全监控装置

技术领域

本发明涉及安防技术领域，尤其涉及一种安全监控装置。

背景技术

申请号为202210006176.2的专利公开了一种安全应急管理指挥调度系统，包括：系统管理平台，用于判断用户账号是否可以获取系统权限并管理对应用户账号；事前排查平台，用于获取并分析日常值守的统计结果，基于分析结果发出预警指令；资源管理平台，用于收集应急资源信息并结合地理信息平台，获得资源管理结果；应急决策平台，用于当接收到所述预警指令或报警指令时，生成最佳调派方案和现场调度指令；复盘评估平台，用于基于所述监控视频确定出对应的应急全程资料，基于所述应急全程资料进行复盘演练，基于复盘演练结果生成应急指挥处置评估报告表；用以实现对险情的态势掌控、动态感知、灾情形势精准化决策、应急资源的可视化动态展示以及应急复盘模拟。

但是该安全应急管理指挥调度系统也存在一些问题，例如，安全监控摄像的范围固定，只能对较小的范围内进行摄像，要想获取监控侧面以及背后的信息只能在监控的两侧和背面均安装监控，这会增加系统的负担，而且监控工作的环境是在室外，外界的灰尘往往较大，容易粘在监控上，导致监控画面不清，同时雨雪等容易落在监控上，在流过监控的摄像头时容易降低镜头的透明度，影响画面的清晰度。

发明内容

基于背景技术存在监控摄像范围小，粉尘和雨雪容易干扰监控的技术问题，本发明提出了一种安全监控装置。

本发明提出的一种安全监控装置，包括摄像头、网络模块、图像识别模块和设备管理平台，所述摄像头与网络模块电线连接，所述网络模块与图像识别模块电性连接，所述图像识别模块与设备管理平台电性连接，所述摄像头的侧面栓接有支撑管，所述支撑管表面的底端转动套接有操作箱，所述支撑管的底端栓接有副锥形齿轮，所述支撑管的内部转动套接有齿轮杆，所述齿轮杆的顶端栓接有保护罩，所述齿轮杆表面的顶端栓接有扇叶，所述操作箱的左侧栓接有动力机构，所述动力机构的后侧栓接有传动机构，所述传动机构与副锥形齿轮啮合，所述动力机构的内部啮合有传动组件，所述传动组件与齿轮杆栓接，动力机构通过传动机构可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮通过支撑管可以带动摄像头转动，利用转动的摄像头可以改变摄像头的摄像范围，让摄像头可以获取更大范围内的图像信息，动力机构通过传动组件可以带动齿轮杆转动，齿轮杆通过保护罩可以承接雨雪，避免雨雪落在摄像头上，齿轮杆通过带动保护罩和扇叶的转动可以在摄像头的周围产生气流，利用气流可以对摄像头的镜片进行清理，清除摄像头镜头上的浮尘，保障获取图像的清晰度。

优选的，所述动力机构包括减速电机、螺杆、齿条、小齿轮和大链轮，所述减速电机的右侧与操作箱左侧的底端栓接，所述减速电机的输出端贯穿操作箱左侧的孔洞并与螺杆的左端栓接，所述螺杆的两端均与操作箱的内部转动套接，所述螺杆的表面与齿条内部的螺孔螺纹连接，所述齿条的底部与操作箱内部的底端滑动连接，所述齿条顶部的齿牙与小齿轮底部的齿牙啮合，所述小齿轮的后侧与大链轮的表面栓接，所述大链轮的轴心处与操作箱的内部转动连接，所述动力机构还包括与大链轮啮合的驱动组件，接通减速电机的电源，减速电机可以带动螺杆转动，螺杆通过轴承与操作箱转动设置，减少螺杆转动的阻力，保障螺杆转动的稳定性，螺杆利用螺纹结构可以带动齿条向左移动，齿条通过滑轨与操作箱滑动设置，让齿条可以平稳的左右移动，避免齿条被螺杆带动偏移，齿条可以带动小齿轮顺时针转动，小齿轮可以带动大链轮顺时针转动，大链轮通过轴承与操作箱转动设置，让大链轮可以平稳地转动。

优选的，所述驱动组件包括链条、小链轮、大齿轮和小齿盘，所述链条的底部与大链轮顶部的齿牙啮合，所述链条内部的左侧与小链轮的齿牙啮合，所述小链轮的后侧与大齿轮的表面栓接，所述大齿轮的轴心处与操作箱的内部转动连接，所述大齿轮顶部的齿牙与小齿盘底部的齿牙啮合，所述小齿盘与传动机构栓接，所述链条与传动组件啮合，大链轮可以带动链条转动，链条可以带动小链轮转动，小链轮可以带动大齿轮转动，大齿轮通过轴承与操作箱转动设置，减少大齿轮转动的阻力，让大齿轮可以平稳地转动，大齿轮可以带动小齿盘转动，小齿盘可以带动传动机构转动。

优选的，所述传动机构包括大转轮、传动带、小转轮、大斜齿齿轮和小斜齿齿轮，所述大转轮的表面与小齿盘的后侧栓接，所述大转轮的轴心处与操作箱的内部转动连接，所述大转轮的内部与传动带内部的底端传动连接，所述传动带内部的顶端与小转轮的内部传动连接，所述小转轮的后侧与大斜齿齿轮的表面栓接，所述大斜齿齿轮的轴心处与操作箱的内部转动连接，所述大斜齿齿轮右侧的齿牙与小斜齿齿轮的左侧啮合，所述传动机构还包括与小斜齿齿轮栓接的连接组件，小齿盘可以带动大转轮转动，大转轮通过轴承与操作箱转动设置，让大转轮可以平稳地转动，大转轮可以带动传动带转动，传动带可以带动小转轮转动，小转轮可以带动大斜齿齿轮转动，大斜齿齿轮通过轴承与操作箱转动设置，让大斜齿齿轮可以平稳地转动，减少大斜齿齿轮转动的阻力，大斜齿齿轮和小斜齿齿轮均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮可以与小斜齿齿轮交错啮合，大斜齿齿轮可以带动小斜齿齿轮转动。

优选的，所述连接组件包括蜗杆、蜗轮、转杆和主锥形齿轮，所述小斜齿齿轮顶部的轴心处与蜗杆的底端栓接，所述蜗杆与操作箱转动套接，所述蜗杆的表面与蜗轮的后侧啮合，所述蜗轮侧面的轴心处与转杆的表面栓接，所述转杆的左端与操作箱内部的左侧转动套接，所述转杆的右端与主锥形齿轮左侧的轴心处栓接，所述主锥形齿轮的齿牙与副锥形齿轮的齿牙啮合，小斜齿齿轮可以带动蜗杆转动，蜗杆通过轴承与操作箱转动设置，让蜗杆可以平稳地转动，蜗杆可以带动蜗轮转动，蜗轮可以带动转杆转动，转杆通过轴承与操作箱转动设置，让转杆可以平稳地转动，转杆可以带动主锥形齿轮转动，主锥形齿轮和副锥形齿轮均为锥形齿轮，让主锥形齿轮可以与副锥形齿轮啮合，主锥形齿轮和副锥形齿轮转动。

优选的，所述传动组件包括传动链轮、被动轮、铰接杆、传动杆、滑块和齿板架，所述传动链轮的齿牙与链条内部的右侧啮合，所述传动链轮的轴心处与操作箱内部的右侧转动连接，所述传动链轮的后侧与被动轮的表面栓接，所述被动轮后侧的顶端与铰接杆的右端铰接，所述铰接杆的左端与传动杆的表面铰接，所述传动杆的底端与操作箱的内部铰接，所述传动杆的顶端与滑块的表面铰接，所述滑块的后侧与齿板架表面右侧的滑槽滑动连接，所述齿板架表面的齿牙与齿轮杆后侧的齿牙啮合，链条可以带动传动链轮转动，传动链轮通过轴承与操作箱转动设置，让传动链轮可以平稳地转动，传动链轮可以带动被动轮转动，被动轮和铰接杆之间呈偏心结构，被动轮可以带动铰接杆先是向左移动，然后向右移动，铰接杆向左移动时，铰接杆可以带动传动杆向左转动，传动杆通过轴承与操作箱转动设置，让传动杆可以平稳地转动，减少传动杆转动阻力，传动杆可以带动滑块向左移动，滑块可以在齿板架的滑槽中滑动并带动齿板架向左移动，齿板架可以带动齿轮杆转动。

优选的，所述齿轮杆包括顶部的转轴和转轴底端栓接的传动齿轮，所述齿板架包括左侧的齿板和齿板右端一体加工的滑槽框，所述齿轮杆的传动齿轮与齿板的齿牙啮合，所述齿板架的齿板滑动连接有滑框，所述滑框的后侧与操作箱的内部栓接，所述齿板架的滑槽框与滑块的后侧滑动连接，齿轮杆的转轴通过轴承与支撑管转动设置，让齿轮杆可以平稳地转动，减少齿轮杆转动的阻力，并且齿轮杆的转速比支撑管的转速快，齿板架的齿板可以与齿轮杆的传动齿轮连接，方便齿板架带动齿轮杆转动，滑块可以在齿板架的滑槽框的内部滑动并带动齿板架移动，齿板架通过滑轨与滑框滑动设置，让齿板架可以平稳的左右移动。

优选的，所述操作箱内部右侧的底端栓接有支架，所述支架的孔洞与传动链轮的轴心处转动连接，所述支架位于被动轮的前侧，所述铰接杆位于链条的后侧，操作箱通过支架对传动链轮进行转动支撑，让传动链轮可以平稳地转动，被动轮的后侧没有限位结构，让铰接杆可以在被动轮的后侧左右移动，避免铰接杆与其他的结构发生碰撞冲突。

优选的，所述设备管理平台包括自动驾驶地图模块、自动驾驶系统和机械设备，所述自动驾驶地图模块的输出端与自动驾驶系统的输入端电信连接，所述自动驾驶系统安装在机械设备内部，自动驾驶地图模块和自动驾驶系统选择市面上新能源汽车所用的地图和系统模块，确保自动驾驶地图模块和自动驾驶系统的稳定性。

优选的，所述支撑管两侧的顶端均栓接有支撑框，所述摄像头的数量为两个，所述支撑框的侧面与摄像头的安装孔栓接，所述保护罩呈弧形结构，所述摄像头位于保护罩内部的底端，支撑框可以对摄像头进行支撑，方便摄像头的安装和拆卸，也确保摄像头的摄像视角，也可以只安装一个摄像头，保护罩的结构方便保护罩顶部的雨雪向下流动，避免积雪，保护罩可以对摄像头进行保护。

本发明的有益效果是：动力机构通过传动机构可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮通过支撑管可以带动摄像头转动，利用转动的摄像头可以改变摄像头的摄像范围，让摄像头可以获取更大范围内的图像信息，动力机构通过传动组件可以带动齿轮杆转动，齿轮杆通过保护罩可以承接雨雪，避免雨雪落在摄像头上，齿轮杆通过带动保护罩和扇叶的转动可以在摄像头的周围产生气流，利用气流可以对摄像头的镜片进行清理，清除摄像头镜头上的浮尘，保障获取图像的清晰度，获取周围的信息，为安保人员的安保提供保障，增强安全性。

附图说明

图1为本发明提出的一种安全监控装置的正视结构示意图；

图2为本发明提出的一种安全监控装置的动力机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种安全监控装置的大转轮后视结构示意图；

图4为本发明提出的一种安全监控装置的小链轮立体示意图；

图5为本发明提出的一种安全监控装置的蜗杆立体示意图；

图6为本发明提出的一种安全监控装置的框图。

图中：1、摄像头；2、动力机构；21、减速电机；22、螺杆；23、齿条；24、小齿轮；25、大链轮；26、链条；27、小链轮；28、大齿轮；29、小齿盘；3、传动机构；31、大转轮；32、传动带；33、小转轮；34、大斜齿齿轮；35、小斜齿齿轮；36、蜗杆；37、蜗轮；38、转杆；39、主锥形齿轮；4、支撑管；5、操作箱；6、副锥形齿轮；7、齿轮杆；8、保护罩；9、扇叶；10、传动链轮；11、被动轮；12、铰接杆；13、传动杆；14、滑块；15、齿板架。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-6，本实施例中提出了一种安全监控装置，包括摄像头1、网络模块、图像识别模块和设备管理平台，摄像头1的输出端与网络模块的输入端电线连接，网络模块的输出端与图像识别模块的输入端电性连接，图像识别模块的输出端与设备管理平台的输入端电性连接，摄像头1的侧面栓接有支撑管4，支撑管4表面的底端转动套接有操作箱5，支撑管4的底端栓接有副锥形齿轮6，支撑管4的内部转动套接有齿轮杆7，齿轮杆7的顶端栓接有保护罩8，齿轮杆7表面的顶端栓接有扇叶9，操作箱5的左侧栓接有动力机构2，动力机构2的后侧栓接有传动机构3，传动机构3与副锥形齿轮6啮合，动力机构2的内部啮合有传动组件，传动组件与齿轮杆7栓接，动力机构2包括减速电机21、螺杆22、齿条23、小齿轮24和大链轮25，减速电机21的右侧与操作箱5左侧的底端栓接，减速电机21的输出端贯穿操作箱5左侧的孔洞并与螺杆22的左端栓接，接通减速电机21的电源，减速电机21可以带动螺杆22转动，螺杆22的两端均与操作箱5的内部转动套接，螺杆22通过轴承与操作箱5转动设置，减少螺杆22转动的阻力，保障螺杆22转动的稳定性，螺杆22的表面与齿条23内部的螺孔螺纹连接，齿条23的底部与操作箱5内部的底端滑动连接，螺杆22利用螺纹结构可以带动齿条23移动，齿条23通过滑轨与操作箱5滑动设置，让齿条23可以平稳的左右移动，避免齿条23被螺杆22带动偏移，齿条23顶部的齿牙与小齿轮24底部的齿牙啮合，小齿轮24的后侧与大链轮25的表面栓接，齿条23可以带动小齿轮24转动，小齿轮24可以带动大链轮25转动，大链轮25的轴心处与操作箱5的内部转动连接，动力机构2还包括与大链轮25啮合的驱动组件，大链轮25通过轴承与操作箱5转动设置，让大链轮25可以平稳地转动，驱动组件包括链条26、小链轮27、大齿轮28和小齿盘29，链条26的底部与大链轮25顶部的齿牙啮合，大链轮25可以带动链条26转动，链条26内部的左侧与小链轮27的齿牙啮合，小链轮27的后侧与大齿轮28的表面栓接，大齿轮28的轴心处与操作箱5的内部转动连接，链条26可以带动小链轮27转动，小链轮27可以带动大齿轮28转动，大齿轮28通过轴承与操作箱5转动设置，减少大齿轮28转动的阻力，让大齿轮28可以平稳地转动，大齿轮28顶部的齿牙与小齿盘29底部的齿牙啮合，小齿盘29与传动机构3栓接，链条26与传动组件啮合，大齿轮28可以带动小齿盘29转动，小齿盘29可以带动传动机构3转动，传动机构3包括大转轮31、传动带32、小转轮33、大斜齿齿轮34和小斜齿齿轮35，大转轮31的表面与小齿盘29的后侧栓接，小齿盘29可以带动大转轮31转动，大转轮31的轴心处与操作箱5的内部转动连接，大转轮31的内部与传动带32内部的底端传动连接，大转轮31通过轴承与操作箱5转动设置，让大转轮31可以平稳地转动，大转轮31可以带动传动带32转动，传动带32内部的顶端与小转轮33的内部传动连接，小转轮33的后侧与大斜齿齿轮34的表面栓接，传动带32可以带动小转轮33转动，小转轮33可以带动大斜齿齿轮34转动，大斜齿齿轮34的轴心处与操作箱5的内部转动连接，大斜齿齿轮34通过轴承与操作箱5转动设置，让大斜齿齿轮34可以平稳地转动，减少大斜齿齿轮34转动的阻力，大斜齿齿轮34右侧的齿牙与小斜齿齿轮35的左侧啮合，传动机构3还包括与小斜齿齿轮35栓接的连接组件，大斜齿齿轮34和小斜齿齿轮35均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮34可以与小斜齿齿轮35交错啮合，大斜齿齿轮34可以带动小斜齿齿轮35转动，连接组件包括蜗杆36、蜗轮37、转杆38和主锥形齿轮39，小斜齿齿轮35顶部的轴心处与蜗杆36的底端栓接，蜗杆36与操作箱5转动套接，小斜齿齿轮35可以带动蜗杆36转动，蜗杆36通过轴承与操作箱5转动设置，让蜗杆36可以平稳地转动，蜗杆36的表面与蜗轮37的后侧啮合，蜗杆36可以带动蜗轮37转动，蜗轮37侧面的轴心处与转杆38的表面栓接，蜗轮37可以带动转杆38转动，转杆38的左端与操作箱5内部的左侧转动套接，转杆38通过轴承与操作箱5转动设置，让转杆38可以平稳地转动，转杆38的右端与主锥形齿轮39左侧的轴心处栓接，主锥形齿轮39的齿牙与副锥形齿轮6的齿牙啮合，转杆38可以带动主锥形齿轮39转动，主锥形齿轮39和副锥形齿轮6均为锥形齿轮，让主锥形齿轮39可以与副锥形齿轮6啮合，主锥形齿轮39和副锥形齿轮6转动，传动组件包括传动链轮10、被动轮11、铰接杆12、传动杆13、滑块14和齿板架15，传动链轮10的齿牙与链条26内部的右侧啮合，传动链轮10的轴心处与操作箱5内部的右侧转动连接，链条26可以带动传动链轮10转动，传动链轮10通过轴承与操作箱5转动设置，让传动链轮10可以平稳地转动，传动链轮10的后侧与被动轮11的表面栓接，被动轮11后侧的顶端与铰接杆12的右端铰接，传动链轮10可以带动被动轮11转动，被动轮11和铰接杆12之间呈偏心结构，被动轮11可以带动铰接杆12先是向左移动，然后向右移动，铰接杆12的左端与传动杆13的表面铰接，传动杆13的底端与操作箱5的内部铰接，铰接杆12向左移动时，铰接杆12可以带动传动杆13向左转动，传动杆13通过轴承与操作箱5转动设置，让传动杆13可以平稳地转动，减少传动杆13转动阻力，传动杆13的顶端与滑块14的表面铰接，滑块14的后侧与齿板架15表面右侧的滑槽滑动连接，齿板架15表面的齿牙与齿轮杆7后侧的齿牙啮合，传动杆13可以带动滑块14向左移动，滑块14可以在齿板架15的滑槽中滑动并带动齿板架15向左移动，齿板架15可以带动齿轮杆7转动，齿轮杆7包括顶部的转轴和转轴底端栓接的传动齿轮，齿板架15包括左侧的齿板和齿板右端一体加工的滑槽框，齿轮杆7的传动齿轮与齿板的齿牙啮合，齿板架15的齿板滑动连接有滑框，滑框的后侧与操作箱5的内部栓接，齿板架15的滑槽框与滑块14的后侧滑动连接，齿轮杆7的转轴通过轴承与支撑管4转动设置，让齿轮杆7可以平稳地转动，减少齿轮杆7转动的阻力，并且齿轮杆7的转速比支撑管4的转速快，齿板架15的齿板可以与齿轮杆7的传动齿轮连接，方便齿板架15带动齿轮杆7转动，滑块14可以在齿板架15的滑槽框的内部滑动并带动齿板架15移动，齿板架15通过滑轨与滑框滑动设置，让齿板架15可以平稳的左右移动，操作箱5内部右侧的底端栓接有支架，支架的孔洞与传动链轮10的轴心处转动连接，支架位于被动轮11的前侧，铰接杆12位于链条26的后侧，操作箱5通过支架对传动链轮10进行转动支撑，让传动链轮10可以平稳地转动，被动轮11的后侧没有限位结构，让铰接杆12可以在被动轮11的后侧左右移动，避免铰接杆12与其他的结构发生碰撞冲突，设备管理平台包括自动驾驶地图模块、自动驾驶系统和机械设备，自动驾驶地图模块的输出端与自动驾驶系统的输入端电信连接，自动驾驶系统安装在机械设备内部，自动驾驶地图模块和自动驾驶系统选择市面上新能源汽车所用的地图和系统模块，确保自动驾驶地图模块和自动驾驶系统的稳定性，支撑管4两侧的顶端均栓接有支撑框，摄像头1的数量为两个，支撑框的侧面与摄像头1的安装孔栓接，保护罩8呈弧形结构，摄像头1位于保护罩8内部的底端，支撑框可以对摄像头1进行支撑，方便摄像头1的安装和拆卸，也确保摄像头1的摄像视角，也可以只安装一个摄像头，保护罩8的结构方便保护罩8顶部的雨雪向下流动，避免积雪，保护罩8可以对摄像头1进行保护，动力机构2通过传动机构3可以带动副锥形齿轮6转动，副锥形齿轮6通过支撑管4可以带动摄像头1转动，利用转动的摄像头1可以改变摄像头1的摄像范围，让摄像头1可以获取更大范围内的图像信息，动力机构2通过传动组件可以带动齿轮杆7转动，齿轮杆7通过保护罩8可以承接雨雪，避免雨雪落在摄像头1上，齿轮杆7通过带动保护罩8和扇叶9的转动可以在摄像头1的周围产生气流，利用气流可以对摄像头1的镜片进行清理，清除摄像头镜头1上的浮尘，保障获取图像的清晰度。

工作原理：通过摄像头1获取工程现场的图像识别，摄像头1通过网络模块将图像信息传输给图像识别模块，图像识别模块识别到某一区域出现人员，立即将相关人员的区域信息发送给设备管理平台，设备管理平台将识别到的信息标注在自动驾驶地图模块上，机械设备的自动驾驶系统识别到自动驾驶地图模块上的避让信息后控制起重机械或者特种设备等机械设备禁止往有人员的方向运行，接通减速电机21的电源，减速电机21可以带动螺杆22转动，螺杆22通过轴承与操作箱5转动设置，减少螺杆22转动的阻力，保障螺杆22转动的稳定性，螺杆22利用螺纹结构可以带动齿条23向左移动，齿条23通过滑轨与操作箱5滑动设置，让齿条23可以平稳的左右移动，避免齿条23被螺杆22带动偏移，齿条23可以带动小齿轮24顺时针转动，小齿轮24可以带动大链轮25顺时针转动，大链轮25通过轴承与操作箱5转动设置，让大链轮25可以平稳地转动，大链轮25可以带动链条26逆时针转动，链条26可以带动小链轮27逆时针转动，小链轮27可以带动大齿轮28逆时针转动，大齿轮28通过轴承与操作箱5转动设置，减少大齿轮28转动的阻力，让大齿轮28可以平稳地转动，大齿轮28可以带动小齿盘29顺时针转动，小齿盘29可以带动大转轮31顺时针转动，大转轮31通过轴承与操作箱5转动设置，让大转轮31可以平稳地转动，大转轮31可以带动传动带32顺时针转动，传动带32可以带动小转轮33顺时针转动，小转轮33可以带动大斜齿齿轮34顺时针转动，大斜齿齿轮34通过轴承与操作箱5转动设置，让大斜齿齿轮34可以平稳地转动，减少大斜齿齿轮34转动的阻力，大斜齿齿轮34和小斜齿齿轮35均为斜齿齿轮，让大斜齿齿轮34可以与小斜齿齿轮35交错啮合，大斜齿齿轮34可以带动小斜齿齿轮35转动，小斜齿齿轮35可以带动蜗杆36转动，蜗杆36通过轴承与操作箱5转动设置，让蜗杆36可以平稳地转动，蜗杆36可以带动蜗轮37转动，蜗轮37可以带动转杆38转动，转杆38通过轴承与操作箱5转动设置，让转杆38可以平稳地转动，转杆38可以带动主锥形齿轮39转动，主锥形齿轮39和副锥形齿轮6均为锥形齿轮，让主锥形齿轮39可以与副锥形齿轮6啮合，主锥形齿轮39和副锥形齿轮6转动，副锥形齿轮6可以带动支撑管4转动，支撑管4通过轴承与操作箱5转动设置，让支撑管4可以平稳地转动，支撑管4可以带动摄像头1转动，从而改变摄像头1的朝向，与此同时，链条26可以带动传动链轮10逆时针转动，传动链轮10通过轴承与操作箱5转动设置，让传动链轮10可以平稳地转动，传动链轮10可以带动被动轮11逆时针转动，被动轮11和铰接杆12之间呈偏心结构，被动轮11可以带动铰接杆12先是向左移动，然后向右移动，铰接杆12向左移动时，铰接杆12可以带动传动杆13向左转动，传动杆13通过轴承与操作箱5转动设置，让传动杆13可以平稳地转动，减少传动杆13转动阻力，传动杆13可以带动滑块14向左移动，滑块14可以在齿板架15的滑槽中滑动并带动齿板架15向左移动，齿板架15可以带动齿轮杆7转动，齿轮杆7通过轴承与支撑管4转动设置，让齿轮杆7可以平稳地转动，齿轮杆7可以带动保护罩8和扇叶9转动，保护罩8可以承接雨雪，避免雨雪落到摄像头1，并且利用保护罩8的转动可以将雨雪甩出，避免增加保护罩8的重量，转动的保护罩8和扇叶9可以产生气流，利用气流倾斜摄像头1镜头上的浮尘。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种安全监控装置，包括摄像头（1）、网络模块、图像识别模块和设备管理平台，其特征在于，所述摄像头（1）与网络模块电线连接，所述网络模块与图像识别模块电性连接，所述图像识别模块与设备管理平台电性连接，所述摄像头（1）的侧面栓接有支撑管（4），所述支撑管（4）表面的底端转动套接有操作箱（5），所述支撑管（4）的底端栓接有副锥形齿轮（6），所述支撑管（4）的内部转动套接有齿轮杆（7），所述齿轮杆（7）的顶端栓接有保护罩（8），所述齿轮杆（7）表面的顶端栓接有扇叶（9），所述操作箱（5）的左侧栓接有动力机构（2），所述动力机构（2）的后侧栓接有传动机构（3），所述传动机构（3）与副锥形齿轮（6）啮合，所述动力机构（2）的内部啮合有传动组件，所述传动组件与齿轮杆（7）栓接。

2.根据权利要求1所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述动力机构（2）包括减速电机（21）、螺杆（22）、齿条（23）、小齿轮（24）和大链轮（25），所述减速电机（21）的右侧与操作箱（5）左侧的底端栓接，所述减速电机（21）的输出端贯穿操作箱（5）左侧的孔洞并与螺杆（22）的左端栓接，所述螺杆（22）的两端均与操作箱（5）的内部转动套接，所述螺杆（22）的表面与齿条（23）内部的螺孔螺纹连接，所述齿条（23）的底部与操作箱（5）内部的底端滑动连接，所述齿条（23）顶部的齿牙与小齿轮（24）底部的齿牙啮合，所述小齿轮（24）的后侧与大链轮（25）的表面栓接，所述大链轮（25）的轴心处与操作箱（5）的内部转动连接，所述动力机构（2）还包括与大链轮（25）啮合的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述驱动组件包括链条（26）、小链轮（27）、大齿轮（28）和小齿盘（29），所述链条（26）的底部与大链轮（25）顶部的齿牙啮合，所述链条（26）内部的左侧与小链轮（27）的齿牙啮合，所述小链轮（27）的后侧与大齿轮（28）的表面栓接，所述大齿轮（28）的轴心处与操作箱（5）的内部转动连接，所述大齿轮（28）顶部的齿牙与小齿盘（29）底部的齿牙啮合，所述小齿盘（29）与传动机构（3）栓接，所述链条（26）与传动组件啮合。

4.根据权利要求3所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述传动机构（3）包括大转轮（31）、传动带（32）、小转轮（33）、大斜齿齿轮（34）和小斜齿齿轮（35），所述大转轮（31）的表面与小齿盘（29）的后侧栓接，所述大转轮（31）的轴心处与操作箱（5）的内部转动连接，所述大转轮（31）的内部与传动带（32）内部的底端传动连接，所述传动带（32）内部的顶端与小转轮（33）的内部传动连接，所述小转轮（33）的后侧与大斜齿齿轮（34）的表面栓接，所述大斜齿齿轮（34）的轴心处与操作箱（5）的内部转动连接，所述大斜齿齿轮（34）右侧的齿牙与小斜齿齿轮（35）的左侧啮合，所述传动机构（3）还包括与小斜齿齿轮（35）栓接的连接组件。

5.根据权利要求4所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述连接组件包括蜗杆（36）、蜗轮（37）、转杆（38）和主锥形齿轮（39），所述小斜齿齿轮（35）顶部的轴心处与蜗杆（36）的底端栓接，所述蜗杆（36）与操作箱（5）转动套接，所述蜗杆（36）的表面与蜗轮（37）的后侧啮合，所述蜗轮（37）侧面的轴心处与转杆（38）的表面栓接，所述转杆（38）的左端与操作箱（5）内部的左侧转动套接，所述转杆（38）的右端与主锥形齿轮（39）左侧的轴心处栓接，所述主锥形齿轮（39）的齿牙与副锥形齿轮（6）的齿牙啮合。

6.根据权利要求3所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述传动组件包括传动链轮（10）、被动轮（11）、铰接杆（12）、传动杆（13）、滑块（14）和齿板架（15），所述传动链轮（10）的齿牙与链条（26）内部的右侧啮合，所述传动链轮（10）的轴心处与操作箱（5）内部的右侧转动连接，所述传动链轮（10）的后侧与被动轮（11）的表面栓接，所述被动轮（11）后侧的顶端与铰接杆（12）的右端铰接，所述铰接杆（12）的左端与传动杆（13）的表面铰接，所述传动杆（13）的底端与操作箱（5）的内部铰接，所述传动杆（13）的顶端与滑块（14）的表面铰接，所述滑块（14）的后侧与齿板架（15）表面右侧的滑槽滑动连接，所述齿板架（15）表面的齿牙与齿轮杆（7）后侧的齿牙啮合。

7.根据权利要求6所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述齿轮杆（7）包括顶部的转轴和转轴底端栓接的传动齿轮，所述齿板架（15）包括左侧的齿板和齿板右端一体加工的滑槽框，所述齿轮杆（7）的传动齿轮与齿板的齿牙啮合，所述齿板架（15）的齿板滑动连接有滑框，所述滑框的后侧与操作箱（5）的内部栓接，所述齿板架（15）的滑槽框与滑块（14）的后侧滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述操作箱（5）内部右侧的底端栓接有支架，所述支架的孔洞与传动链轮（10）的轴心处转动连接，所述支架位于被动轮（11）的前侧，所述铰接杆（12）位于链条（26）的后侧。

9.根据权利要求1所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述设备管理平台包括自动驾驶地图模块、自动驾驶系统和机械设备，所述自动驾驶地图模块的输出端与自动驾驶系统的输入端电信连接，所述自动驾驶系统安装在机械设备内部。

10.根据权利要求1所述的一种安全监控装置，其特征在于，所述支撑管（4）两侧的顶端均栓接有支撑框，所述摄像头（1）的数量为两个，所述支撑框的侧面与摄像头（1）的安装孔栓接，所述保护罩（8）呈弧形结构，所述摄像头（1）位于保护罩（8）内部的底端。

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