CN110579051B - 一种脱冰控制的方法、装置、制冰机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种脱冰控制的方法,所述方法包括:在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;基于所述环境温度值,确定脱冰最大时间;基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。本发明实施例还公开了一种脱冰控制装置、制冰机及存储介质。
Description
技术领域
本发明涉及制冰机,尤其涉及一种脱冰控制的方法、装置、制冰机及存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高,人们对生活品质的追求日益强烈,冰块早已经成为炎热天气中消暑、提升饮食口感不可获取的东西。而伴随着科技的进步,具备制冰机或者具备制冰功能的家用电器已经悄然走入寻常百姓家,如制冰净水机、制冰冷热饮机等,人们可以通过这些家用电器随时随地制造出冰块来,既方便又快捷。制冰机最重要的一个环节是脱冰操作,在冰块制作完成后通过控制加热单元工作,升高温度使冰块脱落,完成脱冰操作。但实际应用中存在脱冰控制的准确性不高,且制冰机故障时无法保证脱冰操作正常执行。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明实施例期望提供一种脱冰控制的方法、装置、制冰机及存储介质,可以在制冰机故障时保证脱冰操作的正常执行,并提高脱冰控制的准确性。
本发明的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供了一种脱冰控制的方法,包括:
在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;
基于所述环境温度值,确定脱冰最大时间;
基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
上述方案中,所述检测温度过低故障的方法包括:获取所述制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;所述制冰温度值满足预设的第一条件,确定存在温度过低故障。
上述方案中,所述第一条件包括:所述制冰温度值小于第一阈值。
上述方案中,在制冰过程中检测到温度过低故障时,所述基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制,包括:当脱冰累计时间小于所述脱冰最大时间,或者制冰温度值小于第二阈值时,执行脱冰操作;当脱冰累计时间大于或者等于所述脱冰最大时间,或者制冰温度值大于或者等于第二阈值时,结束脱冰操作。
上述方案中,所述检测制冰传感器故障的方法包括:获取所述制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;所述制冰温度值满足预设的第二条件,确定存在制冰传感器故障。
上述方案中,所述第二条件包括:所述制冰温度值为预设参数,或者预设时间段内采集到的多个制冰温度值的波动幅度超过预设范围。
上述方案中,所述基于所述环境温度值,确定脱冰最大时间,包括:基于所述环境温度值,从预设的映射关系表中确定脱冰最大时间;其中,所述映射关系包含至少一个环境温度值和脱冰最大时间的对应关系;或者,基于所述环境温度值,计算得到对应的脱冰最大时间。
本发明实施例中还提供了一种脱冰控制装置,所述装置包括:存储器和处理器;其中,
所述处理器用于执行存储器中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:
在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;
基于所述环境温度值,确定脱冰最大时间;
基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
本发明实施例中还提供了一种制冰机,所述制冰机包括上述脱冰控制装置。
本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法的步骤。
本发明实施例提供的一种脱冰控制的方法、装置、制冰机及存储介质,在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;基于环境温度值,确定脱冰最大时间;基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
采用上述技术方案,能够在制冰过程中检测到温度过低故障,直接进入脱冰操作,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,继续执行脱冰操作,不因为制冰机故障而停止制冰操作,并且根据制冰机的环境温度值,灵活调整控制脱冰操作的脱冰最大时间,基于调整后的脱冰最大时间,执行脱冰控制时,可以提高脱冰控制的准确性。
附图说明
图1为本发明实施例中脱冰控制的方法的第一流程图示意图;
图2为本发明实施例中脱冰控制的方法的第二流程图示意图;
图3为本发明实施例中制冰机的组成结构示意图;
图4为本发明实施例中脱冰控制装置的组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本发明实施例的特点与技术内容,下面结合附图对本发明实施例的实现进行详细阐述,所附附图仅供参考说明之用,并非用来限定本发明实施例。
实施例一
如图1所示,脱冰控制的方法包括:
步骤101:在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;
步骤102:基于环境温度值,确定脱冰最大时间;
步骤103:基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
这里,步骤101至步骤103的执行主体可以为脱冰控制装置的处理器或者制冰机的处理器。
在一些实施例中,在制冰过程中检测到温度过低故障时,步骤101具体包括:在制冰过程中检测到温度过低故障时,清除温度过低故障,获取环境温度值。这里,环境温度值是由环境温度传感器检测到的制冰机所处环境的温度值,温度过低故障是指制冰机在制冰或制冷水时,冰格内的温度低于正常温度范围的下限值,此时会上报故障代码,用于指示存在温度过低故障;在现有技术中,检测到故障代码后,会上报故障代码,并进行故障检测,不能进入脱冰操作或者影响脱冰操作的正常执行,制冰机的容错性能较低。一般情况下在制冰过程中存在温度过低故障并不影响冰块的制作,但制冰所需时间比正常设定时间较短,如果按照正常设定时间继续进行制冰,会影响制冰质量或者制冰机寿命。因此,为了提高制冰机的容错能力,当接收到表示温度过低的故障代码时,清除故障代码,直接进入脱冰操作,保证制冰质量。
进一步地,检测温度过低故障的方法包括:获取制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;制冰温度值满足预设的第一条件,确定存在温度过低故障。这里,第一条件包括:制冰温度值小于第一阈值。
在一些实施例中,在制冰过程中检测到温度过低故障时,步骤103具体可以包括:基于确定的脱冰最大时间和制冰温度值,执行脱冰控制。具体的可以是:当脱冰累计时间小于脱冰最大时间,或者制冰温度值小于第二阈值时,执行脱冰操作;当脱冰累计时间大于或者等于脱冰最大时间,或者制冰温度值大于或者等于第二阈值时,结束脱冰操作。
实际应用中,在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值。这里,现有技术中在刚进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,会影响脱冰操作的正常执行,本发明实施例中,在脱冰过程中如果出现制冰传感器故障,并不会影响到冰块质量,因此,可以正常执行脱冰操作,另外,由于环境温度的高低会影响脱冰时间,环境温度值越高脱冰最大时间越短,环境温度值越低脱冰最大时间越长。因此,在制冰传感器故障时,可以根据环境温度传感器检测到的环境温度值,灵活调整脱冰最大时间,提高脱冰控制的准确性。
进一步地,检测制冰传感器故障的方法包括:获取制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;制冰温度值满足预设的第二条件,确定存在制冰传感器故障。这里,第二条件包括:制冰温度值为预设参数,或者预设时间段内采集到的多个制冰温度值的波动幅度超过预设范围。可以理解的是,制冰传感器故障时会上传无效的制冰温度值,无效的制冰温度值可以是固定参数或固定代码,预设参数可以为这些固定参数或固定代码。或者,制冰传感器故障(如接触不良)时上传的制冰温度值是不稳定,具有较大的波动幅度。
在一些实施例中,在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,步骤103具体可以包括:当脱冰累计时间小于脱冰最大时间时,执行脱冰操作;当脱冰累计时间大于或者等于脱冰最大时间,结束脱冰操作。
实际应用中,步骤102具体包括:基于环境温度值,从预设的映射关系表中确定脱冰最大时间;其中,映射关系包含至少一个环境温度值和脱冰最大时间的对应关系;或者,基于环境温度值,计算得到对应的脱冰最大时间。这里,可以预先存储环境温度值和脱冰最大时间的对应关系,或者,根据脱冰最大时间随着环境温度值的增大而减小特点,确定二者转化的计算公式,例如,可以通过公式y=kx+C,计算环境温度值为x时对应的脱冰最大时间y,k为环境温度值系数,C为时间常数。
实际应用中,脱冰操作具体包括:开始脱冰操作时,开启加热单元,使冰块从制冰单元上脱落;脱冰最大时间到达时,关闭加热单元,结束脱冰操作。现有技术中固定的脱冰最大时间,可能存在冰块已经脱落加热单元仍在工作导致冰块融化或者损坏制冰机,或者加热单元已经停止工作,但冰块还未脱落的问题。而本发明实施例中根据环境温度值灵活调整脱冰最大温度值,可以提高制冰机脱冰控制的准确性。
本发明实施例提供的技术方案,在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;基于环境温度值,确定脱冰最大时间;基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
采用上述技术方案,能够在制冰过程中检测到温度过低故障,直接进入脱冰操作,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,继续执行脱冰操作,不因为制冰机故障而停止制冰操作,并且根据制冰机的环境温度值,灵活调整控制脱冰操作的脱冰最大时间,基于调整后的脱冰最大时间,执行脱冰控制时,可以提高脱冰控制的准确性。
实施例二
为了能更加体现本发明的目的,在本发明实施例一的基础上,进行进一步的举例说明,如图2所示,在制冰或这冷水过程中,如果存在温度过低故障,脱冰控制的方法包括以下:
步骤201:进入制冰或制冷水操作。
步骤202:判断是否存在温度过低故障;如果是,执行步骤203;如果否,执行步骤204。
步骤203:清除温度过低故障,执行步骤204。
步骤204:根据环境温度传感器采集到的环境温度值,确定脱冰最大时间T1。
这里,环境温度值越高脱冰最大时间越短,环境温度值越低脱冰最大时间越长。
实际应用中,根据环境温度值来调整脱冰最大时间,例如,春秋季对应t1,夏季对应t2,最大时间t1大于t2。或者按温度等级进行调整,如20至25摄氏度对应t1,25至30摄氏度对应t2,30至35摄氏度对应t3等,最大时间t1大于t2大于t3。
步骤205:执行脱冰操作,获取制冰温度值,记录脱冰累计时间T。
步骤206:判断脱冰累计时间T是否小于脱冰最大时间T1,如果是,执行步骤207;如果否,执行步骤208。
步骤207:判断制冰温度值是否小于第二阈值,如果是,返回步骤205;如果否,执行步骤208。
步骤208:结束脱冰操作。
具体的,关闭加热单元,脱冰累计时间清零。
在进入脱冰操作时如果有制冰传感器故障,脱冰控制的方法包括以下:
步骤211:进入脱冰操作时,检测到制冰传感器故障,获取环境温度值。
步骤212:根据环境温度值,从预设的映射关系表中确定脱冰最大时间T1。
需要说明的是,在脱冰过程中,如果存在制冰传感器故障时,可以通过当前环境温度值对应的脱冰最大时间T1来更新脱冰默认时间,制冰机依据更新后的脱冰最大时间T1来执行脱冰控制。另外,检测到制冰传感器故障时,可以仅更新一次脱冰最大时间,或者更新多次脱冰最大时间。
步骤213:执行脱冰操作并记录脱冰累计时间T。
步骤214:判断脱冰累计时间T是否小于脱冰最大时间T1,如果是,返回步骤213;如果否,执行步骤215。
步骤215:结束脱冰操作。
本发明实施例中所涉及的制冰机的组成结构可以如图3所示,制冰机30包括:电控板301、加热单元302、制冰传感器303和环境温度传感器304。其中,电控板301用于在检测到制冰机故障时,获取制冰机的环境温度值;并确定环境温度值对应的脱冰最大时间;根据脱冰最大时间执行脱冰控制。加热单元302用于在脱冰最大时间范围内提供热量,使冰块脱落。制冰传感器303用于检测冰格内的温度值。环境温度传感器304用于检测制冰机所处环境温度。
实施例三
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种脱冰控制装置。图4为本发明实施例中脱冰控制装置的组成结构示意图,如图4所示,该脱冰控制装置40包括:处理器401和存储器402,其中,
处理器401用于执行存储器402中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:
在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;
基于环境温度值,确定脱冰最大时间;
基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
在一些实施例中,处理器401具体用于执行存储器402中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:获取制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;制冰温度值满足预设的第一条件,确定存在温度过低故障。
在一些实施例中,第一条件包括:制冰温度值小于第一阈值。
在一些实施例中,在制冰过程中检测到温度过低故障时,处理器401具体用于执行存储器402中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:当脱冰累计时间小于脱冰最大时间,或者制冰温度值小于第二阈值时,执行脱冰操作;当脱冰累计时间大于或者等于脱冰最大时间,或者制冰温度值大于或者等于第二阈值时,结束脱冰操作。
在一些实施例中,处理器401具体用于执行存储器402中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:获取制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;制冰温度值满足预设的第二条件,确定存在制冰传感器故障。
在一些实施例中,第二条件包括:制冰温度值为预设参数,或者预设时间段内采集到的多个制冰温度值的波动幅度超过预设范围。
在一些实施例中,处理器401具体用于执行存储器402中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:
当脱冰累计时间小于脱冰最大时间时,执行脱冰操作;
当脱冰累计时间大于或者等于脱冰最大时间,结束脱冰操作。
在一些实施例中,处理器401具体用于执行存储器402中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:基于环境温度值,从预设的映射关系表中确定脱冰最大时间;其中,映射关系包含至少一个环境温度值和脱冰最大时间的对应关系;或者,基于环境温度值,计算得到对应的脱冰最大时间。
在实际应用中,上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory),例如随机存取存储器(RAM,Random-Access Memory);或者非易失性存储器(non-volatile memory),例如只读存储器(ROM,Read-Only Memory),快闪存储器(flash memory),硬盘(HDD,HardDisk Drive)或固态硬盘(SSD,Solid-State Drive);或者上述种类的存储器的组合,并向处理器提供指令和数据。
上述处理器可以为特定用途集成电路(ASIC,Application Specific IntegratedCircuit)、数字信号处理装置(DSPD,Digital Signal Processing Device)、可编程逻辑装置(PLD,Programmable Logic Device)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地,对于不同的设备,用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它,本发明实施例不作具体限定。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种制冷机,该制冷机包括上述任意一种脱冰控制装置。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,例如包括计算机程序的存储器,上述计算机程序可由脱冰控制装置的处理器或制冰机的处理器执行,以完成前述一个或者更多个实施例中的方法步骤。
以上,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种脱冰控制的方法,其特征在于,所述方法包括:
获取制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;
在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;所述制冰温度值满足预设的第二条件,确定存在制冰传感器故障;所述第二条件包括:所述制冰温度值为预设参数,或者预设时间段内采集到的多个制冰温度值的波动幅度超过预设范围;
基于所述环境温度值,从预设的映射关系表中确定脱冰最大时间;其中,所述映射关系包含至少一个环境温度值和脱冰最大时间的对应关系;或者,根据环境温度值和脱冰最大时间的线性关系式,计算得到对应的脱冰最大时间;
基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述检测温度过低故障的方法包括:
获取所述制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;
所述制冰温度值满足预设的第一条件,确定存在温度过低故障。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述第一条件包括:所述制冰温度值小于第一阈值。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在制冰过程中检测到温度过低故障时,所述基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制,包括:
当脱冰累计时间小于所述脱冰最大时间,或者制冰温度值小于第二阈值时,执行脱冰操作;
当脱冰累计时间大于或者等于所述脱冰最大时间,或者制冰温度值大于或者等于第二阈值时,结束脱冰操作。
5.一种脱冰控制装置,其特征在于,所述装置包括:存储器和处理器;其中,
所述处理器用于执行存储器中存储的脱冰控制程序,以实现以下步骤:
获取制冰机的制冰传感器采集到的制冰温度值;
在制冰过程中检测到温度过低故障,或者在进入脱冰操作时检测到制冰传感器故障时,获取环境温度值;所述制冰温度值满足预设的第二条件,确定存在制冰传感器故障;所述第二条件包括:所述制冰温度值为预设参数,或者预设时间段内采集到的多个制冰温度值的波动幅度超过预设范围;
基于所述环境温度值,从预设的映射关系表中确定脱冰最大时间;其中,所述映射关系包含至少一个环境温度值和脱冰最大时间的对应关系;或者,根据环境温度值和脱冰最大时间的线性关系式,计算得到对应的脱冰最大时间;
基于确定的脱冰最大时间,执行脱冰控制。
6.一种制冰机,其特征在于,所述制冰机包括如权利要求5所述的脱冰控制装置。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的方法的步骤。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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