CN110578527B - 一种地铁盾构设备 - Google Patents
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Abstract
本发明及盾构设备领域，公开一种地铁盾构设备，包括盾构壳体、刀盘和控制系统，盾构壳体内水平分隔有土舱、停滞舱和离心输送舱，还包括机舱和蓄水舱，土舱上设有带接料盘的第一通口，土舱内设有送料机构，停滞舱内设有介质输入口，停滞舱靠近离心输送舱的一端设有第二通口，第二通口上设置有封门，在离心输送舱内设有上下为开口的离心桶，其内部配合有活塞盖，其上方设有驱使活塞盖升降的第二驱动机构，在离心桶下方过盈配合有封盖，封盖与第二驱动机构之间设有伸缩机构，在离心桶内壁上设有与蓄水舱连接的第一排水管，第一排水管上设有第一排液阀，在离心桶下方设有输送带，该设备能够有效降低造价以及后续土壤的运输成本，改善运输环境。
Description
技术领域
本发明涉及盾构设备领域，尤其涉及一种地铁盾构设备。
背景技术
现有的盾构设备在进行地铁隧道挖掘施工中，土舱内排土的传统做法是在出土套筒后端开一个孔，采用螺旋出土杆将土舱内的土输送至出土套筒后端并通过开设的孔掉落在皮带输送机上，由皮带输送机运输至40米远处的余数列车土斗里，再由列车运输出隧道，并通过垂直吊运设备送至地面。
由于地层地质的多样性，土壤分为微渗水的淤泥质土、高粘性的粉质黏土以及高渗水系数的沙土，有些土质因为过粘或过度松散而造成出土困难。因此，必要时会在刀盘内通过加水、加泥(膨润土)来改良土舱和出土套筒内的土体流动性，消除在砂层土中出土套筒处的涌砂涌水现象。但有时加水过多或泥土与水的混合性差等问题，会造成出土套筒处的喷水(或排稀泥)过多现象，从而造成皮带机打滑而输送困难，机舱内也因为稀泥掉落满地而费工清理。
申请号为CN201710884300.4的中国专利公开一种新型高效地铁施工盾构设备，包括圆柱形盾构外壳，盾构外壳内由隔舱板分隔而成土舱和机舱，刀盘驱动电机，刀盘轴承，与刀盘轴承相配套、连有刀盘的刀盘轴，设在刀盘轴上的搅拌叶浆，固定在机舱内的出土驱动电机，固定在机舱内的出土套筒，设于出土套筒内和土舱的螺旋出土杆，均固定在盾构外壳内侧的液压千斤顶；与出土套筒连通的渣土输送管道，渣土输送管道上设压缩空气接入阀门，渣土输送管道上每隔3～4米设一润滑介质入口，通过压缩气体将泥浆从渣土输送管吹制出土套筒，对于一些含水率高的沙土需要大量的砂土补充，需要不断准备大量的干燥沙土，同时增加最终出土的量，增加输送和运输成本。
发明内容
本发明针对现有技术对含水率高的底端需要补充大量砂石，且增加最终的输送和运输成本的缺点，提供了一种无需补充砂石从而降低输送和运输成本的地铁盾构设备。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种地铁盾构设备，包括盾构壳体、刀盘和控制系统，盾构壳体内设置有若干隔舱板将盾构壳体依次水平分隔成具有开口的土舱、停滞舱和离心输送舱，在停滞舱内还分隔设置有机舱和蓄水舱，刀盘设置于土舱的开口处，机舱内设置有驱使刀盘转动的第一电机，土舱远离开口的端部上方设置有一与停滞舱连通的第一通口，第一通口上向土舱方向延伸有一接料盘，土舱内设置有与刀盘同步转动并将土输送至接料盘的送料机构，停滞舱底部为一自第一通口方向向离心输送舱方向向下倾斜的斜面，停滞舱内壁上方设置有介质输入口，停滞舱靠近离心输送舱的一端设置有第二通口，第二通口上设置有一可打开或者关闭第二通口的封门，在离心输送舱内设置有一水平安装板，水平安装板内转动设置有一离心桶，在停滞舱内设置有驱使离心桶水平旋转的第一驱动机构，离心桶的上下均为开口，离心桶内配合设置有一活塞盖，离心桶的上方设置有驱使活塞盖上升远离离心桶或者下降与离心桶穿插配合的第二驱动机构，在离心桶下方开口处过盈配合有一封盖，封盖与第二驱动机构之间设置有当活塞下降至一定程度后驱使封盖打开离心桶下方开口的伸缩机构，在离心桶内壁上设置有第一排水管，第一排水管与蓄水舱连接，第一排水管上设置有第一排液阀，在离心桶下方设置有传送带。
采用上述方案，采用全新机构，具体原理为：刀盘将岩石切割成粉末或砂砾后进入到土舱，通过送料机构运送至停滞舱，当湿度计测定土料含水率低时，按现有技术从介质输入口输入介质(一般为水)；当湿度计测定土壤含水率较高时，则介质输入口关闭，当土壤触碰到接近开关时，封门打开，土壤进入到离心桶内进行离心，离心后上层为液体，下层为土壤，然后通过第一排液阀将液体排至蓄水舱，接着第二驱动机构将土壤压至传送带上，由传送带输出。其具有以下优点：1、整体结构简单，有效降低造价；2、土壤含水率高时，无需准备砂石介质，降低了外部砂石的供给，从而降低砂石的购买成本、运输成本，同时造成最后输送的土量的有效降低，进一步降低运输成本；3、液体和土壤分开排放，不会导致传送带打滑，传送的土壤含水率适当，不会过于松散和潮湿，便于运输；4、离心后的水储存在蓄水舱内，当土壤过于干燥松散时，这部分水能够被再次利用，从而提高环保性能，降低液体介质的购买成本和运输成本；5、送料机构与刀盘同个电机驱动，有效降低设置成本。
作为优选，第二驱动机构包括上下串联的第一气缸和第二气缸，第二气缸的缸体固定在第一气缸的活塞杆端部，第二气缸的活塞杆的外环壁与活塞盖转动连接，伸缩机构设置于封盖和第二气缸的活塞杆之间。
采用上述方案，通过第一气缸能够控制活塞盖打开或者关闭离心桶上方的开口，其设置使活塞盖起到盖子的作用，打开时，便于土料进入到离心桶，关闭时，避免离心过程中土料甩出离心桶；第二气缸的作用则是用于压缩土壤以及将封盖下压脱离离心桶的下端开口。
作为优选，伸缩机构包括相对伸缩设置的第一伸缩杆和第二伸缩杆，第二气缸的活塞杆内部设置有供第一伸缩杆穿插配合并限位第一伸缩杆脱落的第一腔体，在第一伸缩杆内部设置有供第二伸缩杆穿插配合并限位第二伸缩杆脱落的第二腔体。
采用上述方案，通过伸缩机构，可以确保在活塞盖的下降过程中，对土壤具有一个压缩和推动的过程，推动一定程度后在活塞盖和土壤的双重压力作用下，活塞盖顶离离心桶，活塞盖将土壤顶动到下方的传送带上。
作为优选，离心桶下端开口处设置有限位封盖进入到离心桶内的挡环。
采用上述方案，挡环的作用是确保封盖被仅仅抵接在离心桶下端开口处。
作为优选，第一驱动机构包括于离心桶远离停滞舱的一侧设置的第二电机、第二电机的电机轴竖直设置，第二电机的电机轴上固定有一主动齿轮，在离心桶的外环壁上设置有一与主动齿轮啮合的从动齿轮。
采用上述方案，通过第一驱动机构使离心桶高速旋转离心，并且不影响上下端开口的启闭。
作为优选，第二通口的开或关受控于封门的升或降，封门的升或降受控于第三气缸，第三气缸设置于停滞舱靠近离心输送舱的一侧，在封门上端设置有与第三气缸的活塞杆连接的连杆。
采用上述方案，通过第三气缸可以快速控制封门的启闭，从而控制土壤进入到离心桶的时机。
作为优选，送料机构包括与刀盘同轴固定的安装环、与土舱内壁间隙配合的滚筒、滚筒和安装环之间绕安装环周向间隔设置的支撑杆以及支撑杆靠近滚筒的一端顺时针方向倾斜设置的输送片，支撑杆与接料盘之间存在间距，输送片与支撑杆之间形成锐角，输送片自支撑杆向土舱靠近停滞舱的一侧水平延伸。
采用上述方案，送料机构无需另行设置驱动机构，在第一电机驱使刀盘旋转时同步驱使送料机构同步进行送料，有效简化结构，结构设置十分巧妙。
作为优选，在停滞舱设置有封门的一侧上方设置有接近开关，控制系统包括一PLC，PLC设置有延时程序，每个命令之间延时T秒，当停滞舱内土壤堆积至接近开关时，接近开关发送信号给控制器，控制器控制第三气缸打开封门；接着PLC控制第三气缸关闭封门；接着PLC控制第一气缸的活塞杆伸出，第一气缸驱使活塞盖关闭离心桶的上方开口，此时，封盖始终处于关闭离心桶下端开口；接着PLC控制第二电机转动，离心桶进行离心；进一步，PLC控制第二电机停止转动；然后，PLC控制第一排液阀打开；接着PLC控制第一排液阀关闭；接着PLC控制第二气缸的活塞杆伸出，活塞盖向下压缩土壤直至土壤和活塞盖将封盖向下顶离离心桶的下端开口，此时，土壤掉落在传送带上；最后，PLC控制第一气缸和第二气缸的活塞杆回缩，封盖再次堵住离心桶的下端开口，活塞盖上升露出离心桶的上端开口，完成一个周期。
采用上述方案，通过PLC的逻辑编程，使上面的步骤连贯后形成一个整体的工作循环，能够不断有序进行各种土质的输送。
作为优选，蓄水舱内设置有液位计，蓄水舱底部设置有第二排水管和第二排液阀，第二排液阀和液位计均与PLC连接，当液体上升至液位计处时，PLC控制第二排液阀打开。
采用上述方案，蓄水舱的设置用于暂时储存离心后的液体，这部分液体过多时通过第二排液阀排出；也能够进行下一步的再次利用。
作为优选，刀盘包括转轴，转轴与第一电机连接，在转轴的外环壁上周向交错设置有搅拌叶。
采用上述方案，通过搅拌叶的设置能够对进入土壤的土壤进行搅拌，便于送料机构的运输。
本发明由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：1、整体结构简单，有效降低造价；2、土壤含水率高时，无需准备砂石介质，降低了外部砂石的供给，从而降低砂石的购买成本、运输成本，同时造成最后输送的土量的有效降低，进一步降低运输成本；3、液体和土壤分开排放，不会导致传送带打滑，传送的土壤含水率适当，不会过于松散和潮湿，便于运输；4、离心后的水储存在蓄水舱内，当土壤过于干燥松散时，这部分水能够被再次利用，从而提高环保性能，降低液体介质的购买成本和运输成本；5、送料机构与刀盘同个电机驱动，有效降低设置成本。
附图说明
图1是本发明一种地铁盾构设备的主视图；
图2是图1的A-A剖视图；
图3是图2中A的放大图l图；
图4是图2中B的放大图；
图5是本发明去掉刀盘后的左视图；
图6是本发明去掉刀盘后的轴测图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、盾构壳体；2、刀盘；3、土舱；4、停滞舱；5、离心输送舱；6、机舱；61、第一电机；7、蓄水舱；8、第二排水管；9、液位计；10、介质输入口；11、第二电机；12、主动齿轮；13、传送带；14、转轴；15、支撑杆；151、滚筒；152、安装环；16、输送片；17、接料盘；171、第一通口；18、搅拌叶；19、接近开关；20、封门；21、第三气缸；22、连杆；23、第二通口；24、第一气缸；25、安装板；26、离心桶；27、从动齿轮；28、第一排水管；29、第一排液阀；30、第二气缸；31、活塞盖；32、第一腔体；33、第一伸缩杆；34、第二腔体；35、第二伸缩杆；36、封盖。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
一种地铁盾构设备，包括圆柱状的盾构壳体1、刀盘2和控制系统，盾构壳体1内设置有若干隔舱板将盾构壳体1依次水平分隔成具有开口的土舱3、停滞舱4和离心输送舱5，在停滞舱4内还分隔设置有机舱6和蓄水舱7，刀盘2设置于土舱3的开口处，机舱6内设置有驱使刀盘2转动的第一电机61，刀盘2包括转轴14，转轴14与第一电机61的电机轴连接。
土舱3远离开口的端部上方设置有一与停滞舱4连通的第一通口171，第一通口171上向土舱3方向延伸有一接料盘17，接料盘17自远离第一通口171的一端向靠近第一通口171的一端向下倾斜设置，土舱3内设置有与刀盘2同步转动并将土输送至接料盘17的送料机构。
送料机构包括与刀盘2同轴固定的安装环152、与土舱3内壁间隙配合的滚筒151、滚筒151和安装环152之间绕安装环152周向间隔设置的支撑杆15以及支撑杆15靠近滚筒151的一端顺时针方向倾斜设置的输送片16，支撑杆15与接料盘17之间存在间距，输送片16与支撑杆15之间形成有可堆积土壤的锐角，输送片16自支撑杆15向土舱3靠近停滞舱4的一侧水平延伸，当土壤进入到土舱3后，随着第一电机61的转动，土壤进入到输送片16与滚筒151的夹角内，当输送片16转动至接料盘17上方时，输送片16内的土壤倒入到接料盘17内，从而完成向上输送土壤的任务。
停滞舱4底部为一自第一通口171方向向离心输送舱5方向向下倾斜的斜面，斜面底部设置有湿度计，停滞舱4内壁上方设置有介质输入口10，停滞舱4靠近离心输送舱5的一端设置有第二通口23，第二通口23上设置有一可打开或者关闭第二通口23的封门20，其中，第二通口23的开或关受控于封门20的升或降，封门20的升或降受控于第三气缸21的伸缩，第三气缸21设置于停滞舱4靠近离心输送舱5的一侧，第三气缸21的活塞杆向下设置，在封门20上端设置有与第三气缸21的活塞杆连接的连杆22，当第三气缸21的活塞杆伸出时，封门20下降关闭第二通口23；当第三气缸21的活塞杆收缩时，封门20上升打开第二通口23。
在离心输送舱5内设置有一水平安装板25，水平安装板25四周设置有相互贯穿的通槽，水平安装板25内通过转动轴承竖直转动设置有一离心桶26，在停滞舱4内设置有驱使离心桶26水平旋转的第一驱动机构，第一驱动机构包括于离心桶26远离停滞舱4的一侧设置的第二电机11、第二电机11的电机轴竖直设置，第二电机11的电机轴上固定有一主动齿轮12，在离心桶26的外环壁上设置有一与主动齿轮12啮合的从动齿轮27。
离心桶26的上下均为开口，离心桶26内设置有一活塞盖31，活塞盖31外环壁设置有与离心桶26内壁过盈配合的橡胶层，离心桶26的上方设置有驱使活塞盖31上升远离离心桶26或者下降与离心桶26穿插配合的第二驱动机构，第二驱动机构包括上下串联设置的第一气缸24和第二气缸30，第一气缸24和第二气缸30的活塞杆均向下设置，第二气缸30的缸体固定在第一气缸24的活塞杆端部，第二气缸30的活塞杆外环壁与活塞盖31通过转动轴承转动连接，在离心桶26下方开口处过盈配合有一封盖36，封盖36外环壁设置有橡胶层，通过橡胶层的弹性与离心桶26下端开口过盈配合，离心桶26下端开口处设置有限位封盖36进入到离心桶26内的挡环。封盖36与第二气缸30的活塞杆之间设置有当活塞下降至一定程度后驱使封盖36打开离心桶26下方开口的伸缩机构。
伸缩机构包括相对伸缩设置的第一伸缩杆33和第二伸缩杆35，第二气缸30的活塞杆内部设置有供第一伸缩杆33穿插配合并限位第一伸缩杆33脱落的第一腔体32，在第一伸缩杆33内部设置有供第二伸缩杆35穿插配合并限位第二伸缩杆35脱落的第二腔体34，第一伸缩杆33、第二伸缩杆35、第一腔体32和第二腔体34的纵切面为T型。
在离心桶26内壁上设置有第一排水管28，第一排水管28与蓄水舱7连接，第一排水管28上设置有第一排液阀29，在离心桶26下方设置有传送带13。
控制系统包括一PLC，该PLC上设置有延时程序，PLC分别与第一气缸24的电磁气控阀、第二气缸30的电磁气控阀、第三气缸21的电磁气控阀、接近开关19、第一电机61、第二电机11、第一排液阀29和湿度计连接。
本发明的原理为：刀盘2将岩石切割成粉末或砂砾后进入到土舱3，通过送料机构运送至停滞舱4，当湿度计测定土料含水率低时，按现有技术从介质输入口10输入介质(一般为水)；当湿度计测定土壤含水率较高时，则介质输入口10关闭，当土壤触碰到接近开关19时，封门20打开，土壤进入到离心桶26内进行离心，离心后上层为液体，下层为土壤，然后通过第一排液阀29将液体排至蓄水舱7，接着第二驱动机构将土壤压至传送带13上，由传送带13输出。
本发明的第一排液阀和第二排液阀可采用品牌为德力西的通用型电子排水阀。
具体一个周期的步骤为：
1、当停滞舱4内土壤堆积至接近开关19时，接近开关19发送信号给控制器，控制器控制第三气缸21打开封门20，此时，停滞舱4内的土壤通过第一通口171排入到离心桶26；
2、PLC控制第三气缸21关闭封门20；
3、PLC控制第一气缸24的活塞杆伸出，第一气缸24驱使活塞盖31下降关闭离心桶26的上方开口，此时，由于伸缩机构的存在，封盖36始终处于关闭离心桶26下端开口的状态；
4、PLC控制第二电机11转动，主动齿轮12与从动齿轮27啮合使离心桶26高速转动进行离心；
5、PLC控制第二电机11停止转动；
6、PLC控制第一排液阀29打开，离心桶26上层液体排至蓄水舱7；
7、PLC控制第一排液阀29关闭；
8、PLC控制第二气缸30的活塞杆伸出，活塞盖31向下压缩土壤直至土壤和活塞盖31将封盖36向下顶离离心桶26的下端开口，此时，土壤掉落在传送带13上；
9、PLC控制第一气缸24和第二气缸30的活塞杆回缩，封盖36再次堵住离心桶26的下端开口，活塞盖31上升露出离心桶26的上端开口，完成一个周期。
本发明的优点是：1、整体结构简单，有效降低造价；2、土壤含水率高时，无需准备砂石介质，降低了外部砂石的供给，从而降低砂石的购买成本、运输成本，同时造成最后输送的土量的有效降低，进一步降低运输成本；3、液体和土壤分开排放，不会导致传送带13打滑，传送的土壤含水率适当，不会过于松散和潮湿，便于运输；4、离心后的水储存在蓄水舱7内，当土壤过于干燥松散时，这部分水能够被再次利用，从而提高环保性能，降低液体介质的购买成本和运输成本；5、送料机构与刀盘2同个电机驱动，有效降低设置成本。
实施例2
在实施例1的基础上，进一步优化为，蓄水舱7内设置有液位计9，蓄水舱7底部设置有第二排水管8和第二排液阀，第二排液阀和液位计9均与PLC连接，当液体上升至液位计9处时，PLC控制第二排液阀打开。这样设置可以及时排除蓄水舱7内过多的液体。
实施例3
在实施例2的基础上，进一步优化为，在转轴14的外环壁上周向交错设置有搅拌叶18，搅拌叶18可对进入土舱3内的土壤进行搅拌，以便为土壤输送到接料盘17提供便捷。
Claims (10)
1.一种地铁盾构设备，包括盾构壳体(1)、刀盘(2)和控制系统，其特征在于：盾构壳体(1)内设置有若干隔舱板将盾构壳体(1)依次水平分隔成具有开口的土舱(3)、停滞舱(4)和离心输送舱(5)，在停滞舱(4)内还分隔设置有机舱(6)和蓄水舱(7)，刀盘(2)设置于土舱(3)的开口处，机舱(6)内设置有驱使刀盘(2)转动的第一电机(61)，土舱(3)远离开口的端部上方设置有一与停滞舱(4)连通的第一通口(171)，第一通口(171)上向土舱(3)方向延伸有一接料盘(17)，土舱(3)内设置有与刀盘(2)同步转动并将土输送至接料盘(17)的送料机构，停滞舱(4)底部为一自第一通口(171)方向向离心输送舱(5)方向向下倾斜的斜面，停滞舱(4)内壁上方设置有介质输入口(10)，停滞舱(4)靠近离心输送舱(5)的一端设置有第二通口(23)，第二通口(23)上设置有一可打开或者关闭第二通口(23)的封门(20)，在离心输送舱(5)内设置有一水平安装板(25)，水平安装板(25)内转动设置有一离心桶(26)，在停滞舱(4)内设置有驱使离心桶(26)水平旋转的第一驱动机构，离心桶(26)的上下均为开口，离心桶(26)内配合设置有一活塞盖(31)，离心桶(26)的上方设置有驱使活塞盖(31)上升远离离心桶(26)或者下降与离心桶(26)穿插配合的第二驱动机构，在离心桶(26)下方开口处过盈配合有一封盖(36)，封盖(36)与第二驱动机构之间设置有当活塞下降至一定程度后驱使封盖(36)打开离心桶(26)下方开口的伸缩机构，在离心桶(26)内壁上设置有第一排水管(28)，第一排水管(28)与蓄水舱(7)连接，第一排水管(28)上设置有第一排液阀(29)，在离心桶(26)下方设置有传送带(13)。
2.根据权利要求1所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：第二驱动机构包括上下串联的第一气缸(24)和第二气缸(30)，第二气缸(30)的缸体固定在第一气缸(24)的活塞杆端部，第二气缸(30)的活塞杆的外环壁与活塞盖(31)转动连接，伸缩机构设置于封盖(36)和第二气缸(30)的活塞杆之间。
3.根据权利要求2所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：伸缩机构包括相对伸缩设置的第一伸缩杆(33)和第二伸缩杆(35)，第二气缸(30)的活塞杆内部设置有供第一伸缩杆(33)穿插配合并限位第一伸缩杆(33)脱落的第一腔体(32)，在第一伸缩杆(33)内部设置有供第二伸缩杆(35)穿插配合并限位第二伸缩杆(35)脱落的第二腔体(34)。
4.根据权利要求1所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：离心桶(26)下端开口处设置有限位封盖(36)进入到离心桶(26)内的挡环。
5.根据权利要求3所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：第一驱动机构包括于离心桶(26)远离停滞舱(4)的一侧设置的第二电机(11)、第二电机(11)的电机轴竖直设置，第二电机(11)的电机轴上固定有一主动齿轮(12)，在离心桶(26)的外环壁上设置有一与主动齿轮(12)啮合的从动齿轮(27)。
6.根据权利要求4所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：第二通口(23)的开或关受控于封门(20)的升或降，封门(20)的升或降受控于第三气缸(21)，第三气缸(21)设置于停滞舱(4)靠近离心输送舱(5)的一侧，在封门(20)上端设置有与第三气缸(21)的活塞杆连接的连杆(22)。
7.根据权利要求1所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：送料机构包括与刀盘(2)同轴固定的安装环(152)、与土舱(3)内壁间隙配合的滚筒(151)、滚筒(151)和安装环(152)之间绕安装环(152)周向间隔设置的支撑杆(15)以及支撑杆(15)靠近滚筒(151)的一端顺时针方向倾斜设置的输送片(16)，支撑杆(15)与接料盘(17)之间存在间距，输送片(16)与支撑杆(15)之间形成锐角，输送片(16)自支撑杆(15)向土舱(3)靠近停滞舱(4)的一侧水平延伸。
8.根据权利要求6所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：在停滞舱(4)设置有封门(20)的一侧上方设置有接近开关(19)，控制系统包括一PLC，PLC设置有延时程序，每个命令之间延时T秒，当停滞舱(4)内土壤堆积至接近开关(19)时，接近开关(19)发送信号给控制器，控制器控制第三气缸(21)打开封门(20)；接着PLC控制第三气缸(21)关闭封门(20)；接着PLC控制第一气缸(24)的活塞杆伸出，第一气缸(24)驱使活塞盖(31)关闭离心桶(26)的上方开口，此时，封盖(36)始终处于关闭离心桶(26)下端开口；接着PLC控制第二电机(11)转动，离心桶(26)进行离心；进一步，PLC控制第二电机(11)停止转动；然后，PLC控制第一排液阀(29)打开；接着PLC控制第一排液阀(29)关闭；接着PLC控制第二气缸(30)的活塞杆伸出，活塞盖(31)向下压缩土壤直至土壤和活塞盖(31)将封盖(36)向下顶离离心桶(26)的下端开口，此时，土壤掉落在传送带(13)上；最后，PLC控制第一气缸(24)和第二气缸(30)的活塞杆回缩，封盖(36)再次堵住离心桶(26)的下端开口，活塞盖(31)上升露出离心桶(26)的上端开口，完成一个周期。
9.根据权利要求8所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：蓄水舱(7)内设置有液位计(9)，蓄水舱(7)底部设置有第二排水管(8)和第二排液阀，第二排液阀和液位计(9)均与PLC连接，当液体上升至液位计(9)处时，PLC控制第二排液阀打开。
10.根据权利要求1所述的一种地铁盾构设备，其特征在于：刀盘(2)包括转轴(14)，转轴(14)与第一电机(61)连接，在转轴(14)的外环壁上周向交错设置有搅拌叶(18)。
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