CN110576306A - 安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种安装装置，用于通过引导装置和柱塞将元件固定在工件上，所述引导装置可活动地与所述元件机械接触，所述引导装置具有用于引导所述元件的轴向的空腔，所述柱塞可以轴向移动，用于在安装方向上使所述元件移动穿过所述引导装置的所述空腔，其中，所述引导装置至少具有第一引导元件和第二引导元件，其中，所述引导元件限制所述轴向的空腔，并且借助于预紧装置通过径向向内作用在引导元件的预张紧力被预张紧，以及其中，引导装置分配有探测装置，通过该探测装置可探测在引导装置的区域中的所述元件的存在、位置和/或状态。

Description

安装装置

技术领域

本发明涉及一种将元件固定在工件上的安装装置。

背景技术

在批量生产工件时，经常会用到安装装置，为了固定到提供特定功能的元件。这些元件可以例如是被用作其他组件的固定点的螺母元件或者螺栓元件。例如，当涉及到将紧固元件安装到金属板件上时，就可以采用这类元件。这种安装装置的典型的应用领域为汽车制造。但是安装装置在其他领域也有广泛的应用。

其中，对于工件质量而言重要的是，将元件可靠地、并且以受控的方式固定在工件上。换言之，必须可重复地引入元件，并且将其压向或者压入工件。用于固定元件所必需的的压力由柱塞所施加。为了实现元件的精确的导入和定位，安装装置设置有引导装置。该引导装置在导入和施压元件时安全且位置准确地引导元件。出于此目的，引导装置具有轴向空腔。借助于轴向可移动的柱塞在安装方向上(即朝向工件)引导元件穿过该轴向空腔。引导装置具有至少两个引导元件，这些引导元件定义空腔或者在径向方向上限制空腔。引导元件借助于预紧装置被预张紧。该预紧装置在至少一个引导元件上产生径向向内(即朝向空腔的纵轴)作用的预张紧力。该预张紧确保了可以引导元件没有侧面空隙地穿过空腔，以最小化元件倾斜的风险。该至少两个引导元件可相对于彼此至少部分段地移动。优选地，该至少两个引导元件独立地形成。但是在特定情况，也可以引导元件彼此一体地形成，其中，允许元件相对于彼此的(弹性的)可弯曲性。例如，就这种情况下，可以想到两个半壳体。这两个半壳体在其各自的纵面的其中一个上彼此(例如，一体地)连接，并且由此形成一种具有缝隙的夹具或者环。还可以的是，将安装装置的容纳引导装置的组件的一部分用作引导元件，并且设置至少一个在径向方向上向内预张紧的第二引导元件。例如，待安装的紧固元件在其移动通过空腔时被预张紧的引导元件压向容纳引导装置的壳体组装件的内表面的一部分。

这种安装装置基本上是已知的。但是，例如如果元件没有被正确引入时，则可能出现故障。这种故障导致工件缺陷和/或生产损失，导致相当高的成本。因而，可靠的安装装置的设计是非常重要的。但是这种安装装置很复杂且昂贵。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种成本低廉、可靠的上述类型的安装装置，该安装装置可识别故障。

该目的的解决方案通过具有权利要求1的特征的安装装置来实现。

根据本发明，引导装置分配有探测装置，通过该探测装置可探测在引导装置区域中的元件的存在、位置和/或状态。换言之，探测装置实现了对元件的导向的监测，或者它能够确定元件是否被导向工件或者(如果必须的话)确定元件是如何被导向工件的。在有故障的情况下，可以及早地给出警告信号和/或采取对策(例如，紧急停止安装过程或者阻止安装过程的重新启动)。

在权利要求书、说明书以及附图中给出了本发明的有利的改进。

根据一个实施例，探测装置具有电作用原理(尤其是电容、电感和/或电阻作用原理)和/或光学的和/或磁力的和/或声音的作用原理，和/或包括受力传感器和/或压力传感器。不同的传感器类型和/或探测器可以组合使用，以优化元件的捕捉。

例如，探测装置至少部分地集成在引导元件的其中一个中。额外地或可替换地，安装装置中的探测装置的至少一个测试滑动端(Messabgriff)或传感器从安装方向而言被设置在引导装置的作用区域中。这实现了在引导装置的区域中能够直接或间接地观察元件。

尤其地，探测装置包括被设置在第一引导元件的内侧上的第一接触元件和被设置在第二引导元件的内侧上的第二接触元件。其中，接触元件在元件移动穿过空腔时可活动地与其至少部分地接触，或者与其至少在一段时间保持接触，并且其中，借助于探测装置可在接触元件之间接通电压或电流。接触元件之间的电压、电流或电阻的测量以简单的方式捕捉到了元件的存在(以及在接触元件的相应设计中还可以捕捉到元件的位置或状态)。基本上可以设置多于两个的接触元件，例如每个引导元件设置两个或多个接触元件。尤其地，其中，接触元件设置在在安装方向轴向偏移的部分中，并且可被独立地控制，以捕捉元件的轴向的位置、状态和/或轴向的移动。引导元件本身可以形成接触元件，即，引导元件的内表面形成接触元件。

探测装置可以包括至少一个磁场传感器，尤其为霍尔传感器。该传感器实现了捕捉具有顺磁性性能或永磁性性能的元件。还可以想到的是，设置至少一个磁场源(例如，一个或多个线圈和/或永磁体)，并且通过一个或多个磁场传感器来捕捉和评估由元件的存在和/或移动所产生的磁场的变化。在合理设计所产生的磁场以及相应地设置一个或多个传感器的的情况下，可以捕捉元件的轴向位置、状态和/或轴向的移动。基本上，该原理也可以通过电场以及对应的传感器来实现。

根据另一个实施例，探测装置包括至少一个测量线圈，尤其地，该测量线圈设置为与空腔共轴。元件的存在改变了测量线圈的电感，这可以通过已知的测量方法容易地被识别出来。电感在时间上的变化也给出了元件的移动方面的结论。

还可以想到的是，探测装置包括至少一个压电元件(Piezo-Aufnehmer)和/或至少一个应变仪，借助于此可捕捉到作用于引导元件中至少一个引导元件的力和/或作用在引导元件之间的力。

额外地或可替换地，探测装置可以包括至少一个移动传感器或间距传感器，通过这些传感器可捕捉到引导装置的移动和/或引导元件中的至少一个引导元件的移动，尤其地，其中，可捕捉到引导元件中的至少一个引导元件相对于安装装置的其他组件的移动和/或间距变化，和/或捕捉到引导元件相对于彼此的移动和/或间距变化。借助于移动传感器，例如可以通过元件的存在来捕捉引导装置的固有频率的变化。为了实施该测量原理，可以设置激励振动。该激励振动借助于对应的振动源而被有意地产生。但是也可以，对在安装装置正常工作时出现的摆动/振动进行分析。

探测装置可以包括至少一个声源和至少一个声音传感器。可以通过捕捉声音样本的变化和/或捕捉朝向元件反射的声波、和/或由元件传输的声波来确定元件的存在或者状态。

根据另一个实施例，探测装置包括至少一个压缩空气源以及至少一个压力传感器。例如，将压缩空气引入空腔中，并且借助于压力传感器来确定在空腔区域中的压力。所测出的压力取决于元件是否在空腔中以及(如有必要)该元件在空腔中的哪里。因此，元件的探测最终是通过压力测量或对时间上压力的进程进行分析来进行的。

根据简单且稳固的构建方式，引导元件至少部分地(尤其完全地)由导电的材料(优选由金属)制成。

尤其地，在周向上相邻的引导元件通过至少一个间隔彼此分开，例如通过缝隙。

引导元件通过桥接间隔的至少一个连接元件彼此连接。尤其地，连接元件包括电导体和/或压力传感器、受力传感器和/或间距传感器。如果引导元件通过元件的存在而彼此分离地推开，那么可能会导致间隔变大，这又对连接件产生影响。这种影响以一个测量值表示，评估该测量值可以用以表明安装装置的状态或元件的存在和/或状态。

引导元件可以彼此为电性绝缘。这样，当引导元件(或其部分)本身作为电接触起作用时，是尤其有利的。

在间隔中，可以分别设置至少一个绝缘元件，尤其地，其中该绝缘元件包括电性绝缘材料和/或弹性的材料，或者完全由电性绝缘材料和/或弹性的材料制成。探测装置可以至少部分地设置在间隔中，和/或(如果存在)集成在绝缘元件中。

根据一个结构有利的实施例，预紧装置包括至少一个(至少部分地)弹性预张紧元件(例如，至少部分地、尤其是完全由弹性体组成的预张紧元件)。该预张紧元件在引导元件的径向外侧面(直接在其上或间接地)的周向上围绕引导元件。例如，可以包括在周向上闭合的(尤其是环形的)弹性的预张紧元件。该预张紧元件可以与至少一个绝缘元件连接。优选地，该预张紧元件一体地形成在绝缘元件上或者模制在其上(或者反之)。

预张紧元件和/或绝缘元件可以包括模制在引导元件中的至少一个引导元件上的弹性体。这种设计制造成本低，并且令人吃惊地提供可重复地、足够大的预张紧力。

预紧装置可以具有安置部。该安置部设置(尤其是固定或模制)在引导装置上，并且在引导装置的至少一部分上在径向方向上从引导元件的外轮廓突出，以形成支撑点，用于引导方向的径向支撑。可选地或额外地，安装装置的容纳引导装置的组件(尤其是壳体部)可以具有向内突出的至少一个安置部。该安置部设置(尤其是固定或模制)在该组件上。其中，该安置部形成至少一个支撑点，用于引导方向的径向支撑。换言之，设置有至少一个弹性的安置部，该安置部在径向方向上设置在引导装置和容纳引导装置的组件之间，例如，在引导元件和壳体部之间。因此，该安置部提供了引导装置的径向支撑。该安置部还可以设置在在周向上围绕引导元件的预张紧元件上，或者通过其自身而形成，或者为独立的功能组件。

当安置部至少部分地被设计为弹性时，例如包括弹性体时，该安置部还可以通过向外的支撑提供向内作用的预张紧力。优选地，每个引导元件都可以设置有这种弹性安置部。该安置部也可以设置在一个或多个绝缘元件上。该安置部也可以(额外地或可替换地)包括电绝缘材料和/或弹性材料，或完全由电绝缘材料和/或弹性材料制成。

如上所述，探测装置可以具有至少两个探测部。探测部在安装方向和/或在周向上相互偏移地设置。通过适当地控制这些部分，可以推导出引导装置中元件的轴向位置和/或状态(例如，倾斜)。探测装置的空间分辨率取决于探测部的数量和位置，并且可以根据需要进行选择。

根据一个实施例，探测装置分配有控制装置。探测装置还可以连接到(上一级别的)控制装置上，通过该控制装置可捕捉到和/或可评估探测装置的信号，以得到在引导装置的区域中元件的存在、位置和/或状态。为了获得元件安装进度的更准确信息，可以分析所捕捉的测量值的时间上的进程或者变化。

附图说明

下面，将仅示例性地结合所附附图并根据有利的实施例来阐述本发明。

图1示出了安装装置的透视图；

图2-6示出了在不同的操作状态下通过根据图1的安装装置的横截面；

图7示出了故障时通过根据图1的安装装置的横截面；

图8示出了通过安装装置的脚板的横截面，该安装装置具有引导装置的一个实施例；

图9示出了示出了根据图8的引导装置的组件的分解图；

图10A-10D示出了引导装置的另一个实施例的透视图，一个横截面或者两个纵截面；

图11示出了引导装置的另一个实施例的透视图；

图12示出了脚板的一个实施例的透视图；

图13示出了穿过根据图12的脚板的横截面；

图14A-14D示出了引导装置的另一个实施例的透视图、一个横截面或者两个纵截面；

图15A-15D示出了引导装置的另一个实施例的透视图、一个横截面或者两个纵截面；

图16-18示出了引导装置的另一些实施例；

图19示出了引导元件的实施例；以及

图20-22示出了引导装置的另一些实施例。

具体实施方式

图1示出了安装装置10的透视图。该安装装置10包括引导壳体12以及引导板14。安装装置10具有传感器16，通过该传感器16可以监测到安装装置10是否处在闭合状态或是处在打开状态。在引导板14上设置有脚板18。该脚板18可活动地与工件接触，为了将紧固元件固定到该工件上。

图2示出了穿过引导板14的一部分以及穿过脚板18的横截面。引导板14具有引入槽20。通过该引入槽20可以将待固定在工件上的紧固元件22放置在这样一个位置上，即：从该位置，紧固元件22可以被在安装方向S上可移动的柱塞或推杆24压向工件或者压入工件。在图2中示出了起点情况/起点位置。在该起点情况/起点位置，借助于握持指将元件22夹住。安装装置10被打开，并且可以加工元件22。脚板18已经在设备中被放置在应当固定元件22的工件36的表面上。可以理解的是，也可以将以金属板件示例性示出的工件36设置为其他类型。元件22也是同样如此。

在图3中，元件22从起始情况起由柱塞24推入脚板18的引导装置28的槽型的轴向空腔26中。此时，握持指被推回。

引导装置28包括多个引导扇区30A、30B。该扇区30A、30B为通过缝隙39彼此分开、独立的组装件。扇区30A、30B分别具有扇形横截面，并且设置为使其在周向方向上限制空腔26。它们被预紧装置(细节未示出)在朝向空腔26的纵轴32H的方向上(即径向向内)预张紧。该纵轴32H设置为与柱塞24的纵轴32S共轴。只要元件22进入空腔26中，扇区32A、32B就对抗由预紧装置所产生的预张紧力而被向外推。

图4示出了元件22是如何穿过引导装置28的空腔26被推动的。其中，元件22的周向表面34与扇区30A、30B共同作用。通过预张紧力确保了元件22的可靠的引导，因为元件22的倾倒或倾斜的风险被最小化了。

图5示出了如何将元件22压入仅做示意的工件36。该元件22为自冲压的元件。为了简单起见，未示出元件22的铆钉部38的变形，这可能由未示出的下模的作用引起。例如，变形的铆钉部38在工件36的后侧抓住工件36。未示出的冲压余料被移除。为完整起见需要说明的是，安装装置10基本上也可以采用非自冲压元件22。然后，以合适的方式对工件36进行预冲孔。

图6示出了“正常情况”：在将元件22固定到工件36上后，安装装置10从该元件22上分离并且被放置到新的安装位置上。这可以通过安装装置10的移动或者工件36的移动来实现。还可以将安装装置10和工件36都进行移动，更确切地说，送入新的工件36。新的元件22已经被移动到了在图2中也已经示出的起始位置上。

图7示出了安装装置10的故障。第一元件22仍处于引导装置28的区域中，例如因为其在该处倾斜了，并且堵塞了被设置用于引导元件22的空腔26。此时，已经送到起始位置的第二元件22将通过柱塞24被推向第一元件22，从而有很大可能性导致损坏安装装置10，尤其是损坏引导装置28。

为了识别这种故障，设置有探测装置。借助于该探测装置，可以捕捉到有元件22存在于空腔26中。在图8中示出了这种探测装置的一个实施例。该探测装置集成在引导装置28中。在图9中以分解示图示出了引导装置28的组件。

该引导装置28包括四个引导扇区30A、30B、30C、30D(优选由金属制成)，其分别形成空腔26的周向部。四个引导扇区30A、30B、30C、30D通过绝缘销40彼此分开。这些绝缘销40设置在缝隙39中，缝隙39设置在相邻的引导扇区30A、30B、30C、30D之间(请参看例如图3、图10A、图10B)。绝缘销40可以由弹性体组成。绝缘销40将相邻的扇区30A、30B、30C、30D电性隔离，并且由于其弹性性能实现扇区30A、30B、30C、30D的相对移动。为了产生开头所述的扇区30A、30B、30C、30D的预张紧，设置有弹性环42A、42B、42C(例如O型环)。这些弹性环放置在对应大小尺寸的凹槽44中。通过环42A、42B、42C将扇区30A、30B、30C、30D径向向内地、与弹性的绝缘销40相对抗地预张紧。通过将元件22送入空腔26中，使得环42A、42B、42C被拉伸。最后，由此而产生在径向方向上作用在元件22上的力，以稳定元件22的位置。

如图8中所示，可导电的扇区30A和30B与电导体46A、46B相连接。这允许借助于控制装置在元件30A、30B之间接通电压。当元件22为电导通时，只要其进入到空腔26中，使得电流可以导通，则元件22使得扇区30A、30B短路，从而可以被控制装置所捕捉。基本上也可以通过测量电阻或者其他电参数的类似的方式来确定元件22的存在。

在如图8和图9中所示的实施例中，设置有四个扇区30A、30B、30C、30D，其中的两个(30A和30B)被用作电接触。可以理解的是，可以根据需求选择所设置的引导扇区的数量以及接触的类型(例如，接触耦合)。此外，还可以不使用单个的引导扇区本身作为电接触，而仅在扇区的部分上或者在多个扇区上设置电接触。

引导装置28或者扇区30A、30B、30C、30D在板18的壳体18A中的轴向支撑是通过电性绝缘的支撑环45来实现的。径向支撑可以通过环42A、42C来实现，因为环42A、42C部分地从凹槽44中突出，并且因此在径向方向上从扇区30A、30B、30C、30D伸出。

图10A到图10D示出了引导装置28的另一个实施例，其中，图10A为透视图，而图10B-10D为横截面或者纵截面。环42A、42B、42C和绝缘销40为一体形成。它们也可以是仅仅彼此连接或者为独立的组装件。根据一个特别简单的实施例，上述的组件被模制在扇区30A、30B、30C、30D上。可以制成所述的组件的优选的材料为弹性可变形的塑料(尤其为弹性体)。例如，上述材料可以通过对热塑性天然橡胶或者合成橡胶进行硫化来获得。

尤其地，从图10A和图10D可以获悉，扇区30A、30B、30C、30D在其各自的上侧设置有缺口48A或者48B，其实现了扇区30A、30B、30C、30D的轴向固定，这在下面将更具体地进行说明。

图11示出了引导装置28的可替换的实施例。这里设置有绝缘销40，该绝缘销在环42A、42C之间的轴向方向上延伸，而不是在轴向方向上突出在环42A、42C之上。因此，缝隙39仅仅部分地被填充。与示出所不同的，这些组件可以一体形成。在环42A、42C之间的轴向方向上放置的环42B具有大致正方形的形状，并且从外侧包围绝缘销40，以产生额外的预张紧。

图12示出了处于被安装在脚板18中的安装状态的图11的引导装置28。导体46A、46B通过多极插头50与未更具体示出的控制装置相连接。通过该插头50还建立了到引导板14的电性连接(见导体46C)。通过固定元件52和引入轨54从上方将扇区30A、30B、30C、30D固定在脚板18的壳体18A中。引入轨54形成槽20的一部分(见图2)。

图13以截面视图示出了脚板18。可以看见的是，引导装置28通过固定元件52和引入轨54进行轴向固定。固定元件52由绝缘材料制成，并且因此可以直接与扇区30A保持接触。固定元件52借助于螺钉56与壳体18A拧紧。与之相反，在将元件22导入到起始位置时起作用的引导轨54，借助于绝缘板58相对于扇区30B绝缘。固定元件52和引向轨54分别在缺口48A或48B中啮合。组件52、54可以由塑料制成。

图14A到图14D示出了引导装置28的另一个实施例，其中，图14A为透视图，而图14B-14D为横截面或者纵截面。替代根据图8、9和10A到10D的实施例的具有大致圆形横截面的绝缘销40，在相邻扇区30A、30B、30C、30D之间的缝隙39中设置有具有大致梯形横截面的绝缘销40。绝缘销40在径向方向上的外侧从扇区30A、30B、30C、30D突出，从而使得它们能够在壳体18A中支撑引导装置28。换言之，绝缘销40不仅被用作扇区30A、30B、30C、30D相互之间的电性绝缘，而且还被用作其径向支撑。绝缘销40的弹性性能确保了(当径向伸出合适的尺寸时)在扇区30A、30B、30C、30D上的所期望的预张紧。绝缘销40的径向内侧相对于扇区30A、30B、30C、30D的内侧往回偏移，以不妨碍元件22通过空腔26的移动。绝缘销40可以是独立的组装件，或者模制在扇区30A、30B、30C、30D上。优选地，绝缘销40由弹性体制成。

通过具有弹性性能、在径向方向向外伸出的元件来实现预紧装置的这一设计，基本上也可以脱离绝缘销40来实现。例如，额外地或可替换地，可以在扇区30A、30B、30C、30D的外侧面上设置或模制弹性凸起部，该凸起部支撑在壳体18A中。反之，额外地或可替换地，还可以在壳体18A上设置径向向内突出的弹性凸起部，该凸起部被用作引导装置28的径向支撑。凸起部可以固定或模制在引导装置28和/或壳体18A上，或者可以是独立的组装件。

图15A到图15D示出了引导装置28的另一个实施例，其中，图15A为透视图，而图15B-15D为横截面或者纵截面。替代扇区30A、30B、30C、30D，设置有扇区30A、30B、30C、30C’、30C”、30D、30D’、30D”。在这些扇区之间，分别在对应的缝隙39中设置有绝缘销40。这表明，基本上可以设置任意数量的引导扇区，以对分别提出的要求作出最佳考虑。同样地，这也适用于绝缘销的数量和设计。绝缘销40可以完全地或者仅仅部分地填充在引导扇区之间的间隔，并且基本上具有任意的、根据需要的设计(例如，横截面的几何形状)。

图16示出了引导装置28的一个实施例。在该实施例中，扇区30B(如在上述的实施例中)直接与导体46B相连接。如果将元件22引入到空腔26中，则其对抗由环42产生的预张紧而将扇区30A、30B彼此推开。由此，设置在扇区30A上的接触位置59A与设置在壳体18A上的接触位置59B实现接触。壳体18A再与导体46A相连接。在这种情况下，也由此通过元件22将电路闭合，但是其中，为了最终导致电路的闭合，必须增加扇区30A、30B的最小相对移动，该最小相对移动通过接触位置59A、59B在基态时的间距来确定。

图17示出了探测装置，其中，扇区30A具有多个探测器元件60(例如接触表面)，该探测器元件60分别成对地彼此连接。当元件22处于这样一个位置上，即：在该位置上，一对相连接的两个接触表面60与元件22相接触时，则电路再次闭合，从而能够确定元件22在空腔26中的位置。图17中示例性地根据元件22的位置说明了该情况，通过该元件22两个最上面的探测器元件60发生短路。

替代接触表面60，还可以设置其他的传感器和/或信号源，其也无需强制成对地彼此功能性联接。例如，可以设置声源和捕捉从元件22上反射的声波的声音传感器。探测元件60还可以是移动传感器或者振动传感器，以捕捉摆动/振动样本的变化，或者捕捉引导装置28或脚板18的自振的变化(元件60，或者至少一个元件60，则可以安装在壳体18A的内侧或外侧)，该变化由元件22在空腔中的存在/状态/位置所引起。探测器元件60还可以是光学或磁性传感器、压力传感器或其他类型传感器(例如，嵌入式测量线圈)。

图18示出了引导装置28的另一个实施例。此处，不仅在扇区30A上而且也在扇区30B上设置了探测器元件60。这些探测器元件60可以例如以这种方式相互联接，即：相对而置的探测器元件60形成配对，以用于产生信号(例如，接触表面对或者发送器-接收器对)。但是也可以的是，单个地或成组地控制和/或监测单个元件60，以获取元件22的位置和/或其在空间中的状态的更准确的映射。图18中示例性地绘出了倾斜的元件22，该元件22基于其状态而与两个不是相对放置的探测器元件/接触表面60接触，并因此闭合这些元件60之间的电路，这被控制装置所识别并被解释为故障。

图19示出了具有多个探测器元件60的引导扇形30A的俯视图。该多个探测器元件60不仅在轴向方向(参看安装方向S)上，而且也在周向上分布设置。

根据图17到图19清楚的是，可以完全根据需要(尤其在所期望的元件探测的空间分辨率方面)来选择探测器元件60的数量、布局和功能分组。甚至基本上可以自由地选择所采用的探测器元件的类型(例如电性测量(例如，电压、电流、电阻)、声音信号测量、振动和/或移动和/或间距测量、光信号测量、机械参数测量(例如，压力和/或张力))。不同的探测器类型还可以组合使用，以获取适于各个应用情况的探测装置。

图20示出了探测装置的实施例。该探测装置基于扇区30A和30B之间的间距变化的测量。出于此目的，设置有用作测量装置的连接元件61。该连接元件61桥接缝隙39并且将两个扇区30A、30B彼此连接。该连接元件61可以例如是电导体或者应变仪。该电导体的电性能受到长度变化的影响。

也可以额外地或可替换地捕捉并评估扇形30A、30B和壳体18A之间的间距的变化。出于此目的，设置有例如在图21中示出的间距传感器62(例如，电容传感器)。对于间距传感器62而言额外地或可替换地，还可以设置应变仪或压电元件(Piezo-Aufnehmer)。

图22示出了探测装置。该探测装置基于在引导装置28的区域中的压力测量。出于此目的，将压缩空气引入空腔26中(参见箭头D)。在壳体18A的一处或多处(尤其是在空腔26中或者邻近于空腔26)，借助于相应的压力传感器64来测量所调节的压力。此外，在一个测量位置或者多个测量位置上所调节的压力取决于元件22是否处于空腔26中，以及取决于元件22处于空腔26的什么位置。

附图标记

10 安装装置

12 引导壳体

14 引导板

16 传感器

18 脚板

20 引入槽

22 紧固元件

24 推杆或柱塞

26 空腔

28 引导装置

30A,30B,30C,

30C',30C″,30D,

30D',30D″ 引导扇区

32H,32S 纵轴

34 周向表面

36 工件

38 铆钉部

39 缝隙

40 绝缘销

42,42A,42B,42C 环

44 凹槽

45 支撑环

46A,46B 导体

48A,48B 缺口

50 插头

52 固定元件

54 引入轨

56 螺钉

58 绝缘板

59A,59B 接触位置

60 探测器元件

61 连接元件

62 距离传感器

64 压力传感器

S 安装方向

D 压缩空气

Claims (23)

1.一种安装装置，用于通过引导装置和柱塞将元件固定在工件上，所述引导装置可活动地与所述元件机械接触，所述引导装置具有用于引导所述元件的轴向的空腔，所述柱塞可以轴向移动，用于在安装方向上使所述元件移动穿过所述引导装置的所述空腔，

其中，所述引导装置至少具有第一引导元件和第二引导元件，

其中，所述引导元件限制所述轴向的空腔，并且借助于预紧装置通过径向向内作用在至少一个所述引导元件的预张紧力被预张紧，尤其通过径向向内作用在所有的所述引导元件的预张紧力被预张紧，以及

其中，所述引导装置分配有探测装置，通过所述探测装置可探测在所述引导装置的区域中元件的存在、位置和/或状态。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，

所述探测装置具有电作用原理，尤其是电容、电感和/或电阻作用原理，和/或光学的和/或磁力的和/或声音的作用原理，和/或包括力传感器和/或压力传感器。

3.根据权利要求1或2所述的安装装置，其特征在于，

所述探测装置至少部分地集成在所述引导元件中的至少一个引导元件中，和/或所述探测装置的至少一个测试滑动端或传感器从安装方向而言被设置在所述引导装置的作用区域中。

4.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，

所述探测装置包括被设置在所述第一引导元件的内侧上的第一接触元件，以及被设置在所述第二引导元件的内侧上的第二接触元件，其中，所述接触元件在所述元件移动穿过所述空腔时可活动地与所述元件至少部分地接触，并且其中，借助于探测装置可在所述接触元件之间接通电压和/或电流。

5.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，

所述探测装置包括至少一个磁场传感器，尤其为霍尔传感器。

6.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述探测装置包括至少一个测量线圈，尤其地，所述测量线圈设置为与所述空腔共轴。

7.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，

所述探测装置包括至少一个压电元件和/或应变仪，借助于所述至少一个压电元件和/或应变仪可捕捉到作用于所述引导元件中的至少一个引导元件上的力和/或作用在所述引导元件之间的力。

8.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，

所述探测装置包括至少一个移动传感器或间距传感器，通过所述至少一个移动传感器或间距传感器可捕捉到所述引导装置的移动和/或所述引导元件中的至少一个引导元件的移动，尤其地，可捕捉到所述引导元件中的至少一个引导元件相对于所述安装装置的其他组件的移动和/或间距变化，和/或捕捉到所述引导元件相对彼此的移动和/或间距变化。

9.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述探测装置包括至少一个声源和至少一个声音传感器。

10.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述探测装置包括至少一个压缩空气源和至少一个压力传感器。

11.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述引导元件至少部分地，尤其完全地，由导电材料制成，优选地由金属制成。

12.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，在周向上相邻的引导元件通过至少一个间隔彼此分开。

13.根据权利要求12所述的安装装置，其特征在于，所述引导元件通过至少桥接所述间隔的至少一个连接元件彼此连接，尤其地，所述连接元件包括电导体和/或压力传感器、受力传感器和/或间距传感器。

14.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述引导元件彼此电绝缘。

15.根据权利要求12所述的安装装置，其特征在于，

在所述间隔中分别设置至少一个绝缘元件，尤其地，其中，所述绝缘元件包括电性绝缘材料和/或弹性的材料，或者完全由电性绝缘材料和/或弹性的材料制成。

16.根据权利要求12或15所述的安装装置，其特征在于，所述探测装置至少部分地设置在所述间隔中和/或集成在所述绝缘元件中。

17.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述预紧装置包括至少一个弹性预张紧元件，尤其是包括在周向上闭合或者环形的弹性的至少一个预张紧元件，所述至少一个预张紧元件在所述引导元件的径向外侧的周向上围绕所述引导元件。

18.根据权利要求17所述的安装装置，其特征在于，所述预张紧元件与所述绝缘元件中的至少一个绝缘元件连接，尤其地与其一体地形成。

19.根据权利要求15、17或18中任意一项所述的安装装置，其特征在于，所述预张紧元件和/或所述绝缘元件包括模制在所述引导元件中至少一个引导元件上的弹性体。

20.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述预紧装置具有安置部，所述安置部设置，尤其是固定或模制，在所述引导装置上，并且所述安置部在所述引导装置的至少一部分中的径向方向上从所述引导元件的外轮廓突出，和/或所述安置部设置，尤其是固定或模制，在所述安装装置的至少部分地容纳所述引导装置的组件上，尤其是在壳体部上，其中，所述安置部径向向内突出，和/或所述预紧装置包括单独的安置部，所述安置部设置在所述引导装置和所述安装装置的至少部分地容纳所述引导装置的组件，尤其是壳体部，之间的径向方向上，其中，所述安置部形成至少一个支撑点，用于引导方向的径向支撑。

21.根据权利要求20所述的安装装置，其特征在于，所述安置部包括电性绝缘的材料和/或弹性的材料，或者完全地由电性绝缘的材料和/或弹性的材料制成，尤其是弹性体。

22.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述探测装置具有至少两个探测部，所述两个探测部在安装方向和/或周向上彼此偏移地设置。

23.根据上述权利要求中任一项所述的安装装置，其特征在于，所述探测装置分配有控制装置，或者所述探测装置与控制装置相连接，通过所述控制装置可捕捉和/或可评估所述探测装置的信号，以得到在所述引导装置的区域中的所述元件的存在、位置和/或状态。