CN110575051B - 一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法、装置和存储介质；该方法包括：在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号；根据接收到的语音信号与所述被测物进行语音交互过程；根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制。不仅实现了对烹饪设备的语音控制，节约控制过程中所消耗的资源；还避免了烹饪设备被误控制的现象发生，提高对烹饪设备进行控制的效率。

Description

一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法、装置和存储介质。

背景技术

随着计算机技术及移动互联网技术的普及和发展，智能化设备越来越多的出现，而具有语音交互功能的家电设备也逐渐的走入了人们的生活当中，语音交互是基于语音输入的新一代交互模式，通过说话就可以得到反馈结果。

但是目前，大部分的烹饪设备仍然是传统的按键操作交互模式，需要用户针对烹饪设备中所设置的功能按键进行按压才能够控制烹饪设备完成按键相应的功能。因此，目前烹饪设备的控制交互方式效率低下。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施例期望提供一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法、装置和存储介质，能够提高对烹饪设备进行控制的效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制方法，所述方法包括：

在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号；

根据接收到的语音信号与所述被测物进行语音交互过程；

根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制。

第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，所述控制装置包括：检测部分、语音交互部分、控制部分；其中，

所述检测部分，配置为在烹饪设备的设定的检测范围内进行检测；当检测到被测物时，触发启动所述语音交互部分；

所述语音交互部分，配置为接收语音信号并根据接收到的语音信号与所述被测物进行语音交互过程；

所述控制部分，配置为根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制。

第三方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备的控制装置，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

第五方面，本发明实施例提供了一种烹饪设备，所述烹饪设备包括第二方面所述的烹饪设备的控制装置，或者第三方面所述的烹饪设备的控制装置。

本发明实施例提供了一种烹饪设备及烹饪设备的控制方法、装置和存储介质；通过在检测到被测物之后，触发接收语音信号，并根据语音信号实现通过语音对烹饪设备进行控制的过程，不仅实现了对烹饪设备的语音控制，节约控制过程中所消耗的资源；还避免了烹饪设备被误控制的现象发生，提高对烹饪设备进行控制的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种检测范围示意图；

图3为本发明实施例提供的一种传感器设置示意图；

图4为本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法的实现流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的组成示意图；

图6为本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置的硬件结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种烹饪设备的组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参见图1，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法，该方法可以包括：

S101：在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号；

S102：根据接收到的语音信号与被测物进行语音交互过程；

S103：根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制。

需要说明的是，如果仅通过步骤S102以及S103实现对烹饪设备的语音控制，那么，烹饪设备就会对所有能够接收到的语音信号进行接收，从而当接收到烹饪设备所在房间之外的其他房间所发出的语音信号，会导致烹饪设备的错误控制。举例来说，用户在客厅中说出与控制烹饪设备相关的语音，而此时用户并没有走进厨房想要控制烹饪设备，那么烹饪设备仍然会根据接收到的语音信号进行控制。从而导致烹饪设备的错误控制。

而图1所示的技术方案，在检测到被测物之后，触发接收语音信号，并根据语音信号实现通过语音对烹饪设备进行控制的过程，可以避免烹饪设备的控制被误触发的现象发生。

对于图1所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号，包括：

在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，确定被测物是否为人体；

若是，则触发接收语音信号；

否则，不触发接收语音信号。

需要说明的是，本实施例中，设定的检测范围可以是整个厨房范围。当有被测物进入厨房时，根据图1所示的技术方案，就会触发接收语音信号。而在特定的情况下，例如用户家中有宠物等环境下，当宠物误入厨房时，也会导致触发接收语音信号，从而会出现烹饪设备的控制被误触发的现象发生。因此，可以在检测到被测物后，进一步确定被测物是否是人，如是，那么就说明用户进入厨房需要使用烹饪设备；若否，则说明用户没有进入厨房。

可以理解地，当确定被测物为人时，还可以进一步检测被测物的体型信息确定是否为用户或非用户；如果是用户，则触发接收语音信号；否则，不触发接收语音信号。

对于图1所示的技术方案，在一种可能的实现方式中，所述在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号，包括：

确定所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和/或所述被测物相对于所述烹饪设备的方位；

在触发接收语音信号后，对所述方位来源的语音信号进行增强处理，对非所述方位来源的语音信号进行衰减处理；和/或，在触发接收语音信号后，当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离大于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行增强处理；当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离小于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行减弱处理。

需要说明的是，检测到被测物后，还可以进一步地检测被测物与烹饪设备之间的距离和/或方位；从而可以基于被测物与烹饪设备之间的距离和/或方位对接收的语音信号进行处理，从而达到降噪抗干扰的目的。

举例来说，如图2所示，以被测物与所述烹饪设备之间的距离为d，被测物相对于所述烹饪设备的方位角为θ进行说明：

对于方位来说，以方位角作为方位的描述参数，那么在触发接收语音信号后，可以将从方位角θ所接收到的语音信号进行增强处理，将从方位角θ以外的其他方位角所接收到的语音信号进行减弱处理。从而降低了其他方位来源的声音信号对从方位角θ所接收到的语音信号进行的干扰。

对于距离来说，被测物与所述烹饪设备之间的距离为d，当d大于设定的距离阈值时，说明被测物与烹饪设备之间的距离较远，需要在语音交互过程中对语音信号进行增强处理；当d小于设定的距离阈值时，说明被测物与烹饪设备之间的距离较近，那么可以在语音交互过程中对语音信号进行减弱处理。

可以理解地，在语音交互过程中，如果对接收到的语音信号按照上述实现方式进行增强，那么也会相应地将烹饪设备在语音交互过程中所播放的声音信号按照上述实现方式进行增强。如果对接收到的语音信号按照上述实现方式进行减弱，那么也会相应地将烹饪设备在语音交互过程中所播放的声音信号按照上述实现方式进行减弱。本实施例对此不做赘述。

对于步骤S101的实现过程，在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号，包括：

利用感应传感器在烹饪设备的设定的检测范围内进行检测；

当检测到被测物时，触发拾音传感器接收语音信号。

具体来说，优选地，所述感应传感器为热释电红外传感器，所述拾音传感器为麦克风。

具体来说，优选地，如图3所示，所述感应传感器和所述拾音传感器设置于所述烹饪设备上盖的侧前方。

此外，在烹饪设备的设定的检测范围内没有检测到被测物时，所述方法还包括：不触发接收语音信号。从而既可以节约控制过程中所消耗的资源；而且也不会造成烹饪设备的被其他与控制无关的其他声音信号误控制。

通过本实施例的技术方案，在检测到被测物之后，触发接收语音信号，并根据语音信号实现通过语音对烹饪设备进行控制的过程，不仅实现了对烹饪设备的语音控制，节约控制过程中所消耗的资源；还避免了烹饪设备被误控制的现象发生，提高对烹饪设备进行控制的效率。

实施例二

基于前述实施例相同的发明构思，参见图4，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制方法示例性的实现流程，在该实现流程中，该流程可以应用于烹饪设备，该实现流程可以包括：

S401：在设定的检测范围内检测是否有人；若是，则转至S403；否则，转至S402：不触发接收语音信号；

S403：检测人体与烹饪设备之间的距离以及人体相对于烹饪设备的方位；

S404：将该方位来源的语音信号进行增强处理，将非该方位来源的语音信号进行减弱处理；

S405：当距离大于设定的距离阈值时，将声源处的语音信号进行增强处理，且将向声源处播放的声音信号的音量增大；

S406：当距离小于设定的距离阈值时，将声源处的语音信号进行减弱处理，且将向声源处播放的声音信号的音量减小。

S407：根据接收的语音信号对烹饪设备进行控制。

可以理解地，对于图4方案中各步骤的具体阐述，可以参见前述实施例中的相应描述，本实施例对此不做赘述。

通过图4所示的技术方案可以看出，通过对设定范围内的人体进行检测，来触发语音信号的接收，并根据检测到的人体的方位和距离对接收的语音信号进行相应的增强或减弱处理，不仅实现了对烹饪设备的语音控制，节约控制过程中所消耗的资源；还避免了烹饪设备被误控制的现象发生，提高对烹饪设备进行控制的效率。

实施例三

基于前述，参见图5，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置50，所述控制装置50可以包括：检测部分501、语音交互部分502、控制部分503；其中，

所述检测部分501，配置为在烹饪设备的设定的检测范围内进行检测；当检测到被测物时，触发启动所述语音交互部分502；

所述语音交互部分502，配置为接收语音信号并根据接收到的语音信号与所述被测物进行语音交互过程；

所述控制部分503，配置为根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制。

在上述方案中，所述检测部分501，配置为：

在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，确定被测物是否为人体；

若是，则触发启动所述语音交互部分502；

否则，不触发启动所述语音交互部分502。

在上述方案中，所述检测部分501，配置为：确定所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和/或所述被测物相对于所述烹饪设备的方位；

所述语音交互部分502，配置为对所述方位来源的语音信号进行增强处理，对非所述方位来源的语音信号进行衰减处理；和/或，当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离大于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行增强处理；当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离小于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行减弱处理。

在上述方案中，所述检测部分501包括感应传感器；所述语音交互部分502包括拾音传感器。

在上述方案中，所述感应传感器为热释电红外传感器，所述拾音传感器为麦克风。

在上述方案中，所述感应传感器和所述拾音传感器设置于所述烹饪设备上盖的侧前方。

在上述方案中，所述检测部分501，还配置为在烹饪设备的设定的检测范围内没有检测到被测物时，不触发启动所述语音交互部分502。

可以理解地，在本实施例中，“部分”可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等，当然也可以是单元，还可以是模块也可以是非模块化的。

另外，在本实施例中的各组成部分可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并非作为独立的产品进行销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中，基于这样的理解，本实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或processor(处理器)执行本实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

因此，本实施例提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被至少一个处理器执行时实现实施例一中所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

基于上述烹饪设备的控制装置50以及计算机可读介质，参见图6，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备的控制装置50的具体硬件结构，可以包括：存储器601、处理器602及存储在所述存储器601上并可在所述处理器602上运行的计算机程序603，所述计算机程序603被所述处理器602执行时实现以下步骤：

在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号；

根据接收到的语音信号与所述被测物进行语音交互过程；

根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制。

可以理解，本发明实施例中的存储器601可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Sync Link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器601旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

而处理器602可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器602中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器602可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器602读取存储器601中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

可选地，所述计算机程序603被所述处理器602执行时，可以实现实施例一中所述的烹饪设备的控制方法步骤，本实施例不再具体赘述。

实施例四

基于前述实施例相同的发明构思，参见图7，其示出了本发明实施例提供的一种烹饪设备70，包括前述任一实施例中所述的烹饪设备的控制装置50。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号；包括：检测所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和方位；基于所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和方位对所述接收的语音信号进行处理；

根据接收到的语音信号与所述被测物进行语音交互过程；

根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制；

其中，所述检测所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和方位，基于所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和方位对所述接收的语音信号进行处理，包括：

确定所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和所述被测物相对于所述烹饪设备的方位；

在触发接收语音信号后，对所述方位来源的语音信号进行增强处理，对非所述方位来源的语音信号进行衰减处理；和，在触发接收语音信号后，当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离大于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行增强处理；当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离小于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行减弱处理；

其中，所述在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号，包括：

在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，确定所述被测物是否为人体；

若是，则触发接收语音信号；

否则，不触发接收语音信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，触发接收语音信号，包括：

利用感应传感器在烹饪设备的设定的检测范围内进行检测；

当检测到被测物时，触发拾音传感器接收语音信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感应传感器为热释电红外传感器，所述拾音传感器为麦克风。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述感应传感器和所述拾音传感器设置于所述烹饪设备上盖的侧前方。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在烹饪设备的设定的检测范围内没有检测到被测物时，不触发接收语音信号。

6.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：检测部分、语音交互部分、控制部分；其中，

所述检测部分，配置为在烹饪设备的设定的检测范围内进行检测；当检测到被测物时，触发启动所述语音交互部分；

所述检测部分，还配置为检测所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和方位；

所述语音交互部分，配置为接收语音信号并根据接收到的语音信号与所述被测物进行语音交互过程；

所述语音交互部分，还配置为基于所述被测物与所述烹饪设备之间的距离和方位对所述接收的语音信号进行处理；所述控制部分，配置为根据所述语音交互过程对所述烹饪设备进行控制；

所述检测部分，配置为：确定所述被测物与所述烹饪设备之间的距离以及所述被测物相对于所述烹饪设备的方位；

所述语音交互部分，配置为对所述方位来源的语音信号进行增强处理，对非所述方位来源的语音信号进行衰减处理；以及，当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离大于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行增强处理；当所述被测物与所述烹饪设备之间的距离小于设定的距离阈值时，将所述距离来源的语音信号进行减弱处理；

其中，所述检测部分，配置为：

在烹饪设备的设定的检测范围内检测到被测物时，确定所述被测物是否为人体；

若是，则触发启动所述语音交互部分；

否则，不触发启动所述语音交互部分。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测部分包括感应传感器；所述语音交互部分包括拾音传感器。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述感应传感器为热释电红外传感器，所述拾音传感器为麦克风。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述感应传感器和所述拾音传感器设置于所述烹饪设备上盖的侧前方。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测部分，还配置为在烹饪设备的设定的检测范围内没有检测到被测物时，不触发启动所述语音交互部分。

11.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有烹饪设备的控制程序，所述烹饪设备的控制程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的烹饪设备的控制方法的步骤。

13.一种烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括权利要求6至10中一项所述的烹饪设备的控制装置，或者权利要求11所述的烹饪设备的控制装置。

Images