CN110572558A - 超景深精细巡检方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超景深精细巡检方法及装置，在接收到对关键设备的巡检指令时，通过广角镜头获取包括关键设备的图像第一图像，且第一图像中显示长焦镜头的取景框；按照第一移动指令移动取景框的位置，当关键设备在取景框内的第一轮廓与关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；接收到第一拍摄指令时，通过长焦镜头获取取景框对应的第二图像；基于第二图像确定可疑关键设备。通过超景深技术，融合了广角镜头和长焦镜头的优势，通过广角镜头和长焦镜头的协同作用，提高了巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力检测系统技术领域，尤其涉及一种超景深精细巡检方法及装置。
背景技术
随着我国国民经济的快速发展，对电力能源的需求日益旺盛，与之相应的电力工程建设的力度也在不断加强。同时对于这些变电设备的统一管理监控的要求也随之提高。变电设备中的关键设备，如：变压器、母线、龙门架、断路器、避雷器等，很容易由于一系列微细隐性缺陷导致这些关键设备故障或损坏。因此，需要对关键设备进行巡检。
目前，主要采用工作人员手持移动拍照设备、望远镜、数码相机的方式对关键设备进行巡检的方式。而这些设备在实际应用过程中存在因功能单一、图像模糊导致重复拍摄、必需近距离获取细节、无法及时上传汇报等问题，导致巡检效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于广角镜头和长焦镜头的协同作用，提高巡检效率的超景深精细巡检方法及装置。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一方面，本发明提供了一种超景深精细巡检方法，应用于超景深精细巡检装置，所述超景深精细巡检装置包括广角镜头和长焦镜头，所述方法包括：
接收到对关键设备的巡检指令，通过所述广角镜头获取第一图像，所述第一图像为包括所述关键设备的图像，所述第一图像中显示所述长焦镜头的取景框；
按照第一移动指令移动所述取景框的位置，当所述关键设备在所述取景框内的第一轮廓与所述关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；
接收第一拍摄指令，通过所述长焦镜头获取所述取景框对应的第二图像；
基于所述第二图像确定可疑关键设备。
作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：
接收第二拍摄指令，通过所述广角镜头获取第三图像，并显示所述第三图像；
基于所述第三图像确定所述关键设备的区域；
基于所述关键设备的区域确定所述关键设备的轮廓，作为所述关键设备的预设轮廓。
作为本发明的进一步改进，所述接收到对关键设备的巡检指令时，通过所述广角镜头获取第一图像之后，所述方法还包括：
基于所述关键设备的实际尺寸、所述广角镜头的变焦倍数以及所述关键设备在所述第一图像中的成像尺寸，获取所述广角镜头与所述关键设备之间的距离。
作为本发明的进一步改进，所述第二图像确定可疑故障位置，包括：
显示所述第二图像，当接收到第一确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为正常关键设备。
作为本发明的进一步改进，所述方法还包括：
将包含所述可疑关键设备的第二图像保存至第一指定目录下，将包含所述正常关键设备的第二图像保存在第二指定目录下。
另一方面，本发明提供了一种超景深精细巡检装置，所述装置包括广角镜头和长焦镜头，所述装置还包括：
第一图像获取模块，用于接收到对关键设备的巡检指令，通过所述广角镜头获取第一图像，所述第一图像为包括所述关键设备的图像，所述第一图像中显示所述长焦镜头的取景框；
信息提示模块，用于按照第一移动指令移动所述取景框的位置，当所述关键设备在所述取景框内的第一轮廓与所述关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；
第二图像获取模块，用于接收第一拍摄指令，通过所述长焦镜头获取所述取景框对应的第二图像；
可疑确定模块，用于基于所述第二图像确定可疑关键设备。
作为本发明的进一步改进，所述装置还包括：
第三图像获取模块，用于接收第二拍摄指令，通过所述广角镜头获取第三图像，并显示所述第三图像；
区域确定模块，用于基于所述第三图像确定所述关键设备的区域；
轮廓获取模块，用于基于所述关键设备的区域确定所述关键设备的轮廓，作为所述关键设备的预设轮廓。
作为本发明的进一步改进，所述装置还包括：
距离获取模块，用于基于所述关键设备的实际尺寸、所述广角镜头的变焦倍数以及所述关键设备在所述第一图像中的成像尺寸，获取所述广角镜头与所述关键设备之间的距离。
作为本发明的进一步改进，所述可疑确定模块还用于：
显示所述第二图像，当接收到第一确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为正常关键设备。
作为本发明的进一步改进，所述装置还包括：
区分模块，用于显示所述第二图像，当接收到第一确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为正常关键设备。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明所提供的一种超景深精细巡检方法和装置，在接收到对关键设备的巡检指令时，通过广角镜头获取包括关键设备的图像第一图像，且第一图像中显示长焦镜头的取景框；按照第一移动指令移动取景框的位置，当关键设备在取景框内的第一轮廓与关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；接收到第一拍摄指令时，通过长焦镜头获取取景框对应的第二图像；基于第二图像确定可疑关键设备。通过超景深技术，融合了广角镜头和长焦镜头的优势，通过广角镜头和长焦镜头的协同作用，提高了巡检效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例提供的一种超景深精细巡检方法的流程图。
图2是本发明实施例提供的一种第一图像的示意图。
图3是图2中的取景框对应的第二图像的示意图。
图4是本发明实施例提供的一种超景深精细巡检装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。
图1是本发明实施例提供的一种超景深精细巡检方法的流程图，该方法的执行主体为无人机控制装置，该装置包括广角镜头和长焦镜头，如图1所示，该方法包括：
S101：接收对关键设备的巡检指令，通过广角镜头获取第一图像。
其中，第一图像为包括关键设备的图像，第一图像中显示长焦镜头的取景框。本发明实施例中的关键设备包括：变压器、母线、龙门架、断路器、避雷器等设备，当工作人员需要对关键设备进行巡检时，需要对无人机控制装置进行触发操作，以生成巡检指令。
在一种可能的实现方式中，无人机控制装置安装有物理按键，工作人员通过按压该物理按键触发巡检指令。例如，工作人员通过按压广角镜头拍摄按键生成巡检指令。
在另一种可能的实现方式中，无人机控制装置设置有虚拟按键，工作人员通过触发该虚拟案件触发巡检指令。例如，该无人机控制装置包括终端，终端上安装有相应的APP（Application，应用程序），该APP可以与广角镜头实现交互，在APP显示界面中显示虚拟巡检按钮，工作人员通过点击该虚拟巡检按钮触发巡检指令，该终端可以为手机或者电脑。
本发明实施例中，无人机控制装置通过广角镜头获取第一图像后，能够显示该第一图像，图2是本发明实施例提供的一种第一图像的示意图，其中，矩形边框指代的是长焦镜头的取景框。
S102：按照移动指令移动取景框的位置，当关键设备在取景框内的第一轮廓与关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息。
该移动指令可以通过工作人员手动移动长焦镜头的位置时触发，在确定该第一轮廓时，无人机控制装置可以采用边缘查找算法的方式，当确定该第一轮廓与预设轮廓重合时，生成提示信息，该提示信息可以为声音提示或者画面提示。
例如：当无人机控制装置判断取景框内的第一轮廓与关键设备的预设轮廓重合时，发出“嘀嘀”声提示，或者，在显示界面中显示“对焦完成”等字样的提示。
其中，获取预设轮廓的方式包括以下步骤：
S1021：接收第二拍摄指令，通过所述广角镜头获取第三图像，并显示所述第三图像。
S1022：基于第三图像确定关键设备的区域。
关于确定关键设备的区域的方式，在一种可能的方式中，可以通过终端显示该第三图像，进而工作人员可以通过用手涂抹的方式涂抹该第三图像中的关键设备，则在此过程中，终端将接受到工作人员手指的压力的区域作为关键设备的区域。
S1023：根据关键设备的区域确定关键设备的轮廓，作为关键设备的预设轮廓。
其中，确定该预设轮廓的方式也可以采用边缘查找算法，或者采用其他方式，本发明实施例对此不作具体限定。
S103：接收第一拍摄指令，通过长焦镜头获取取景框对应的第二图像。
其中，图3是图2中的取景框对应的第二图像的示意图。
S104：基于第二图像确定可疑关键设备。
其中，基于第二图像确定可疑关键设备的方式包括以下步骤：显示第二图像，当接收到第一确认指令时，确定第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定第二图像中的关键设备为正常关键设备。
其中，第一确认指令和第二确定指令均可由工作人员通过点击设置在终端APP的虚拟按钮进行触发。
在一种可能的实现方式中，在显示第二图像的界面中同时显示“可疑”和“正常”两个虚拟按钮，当工作人员点击该“可疑”虚拟按钮时，确定第二图像中的关键设备为可疑关键设备；当工作人员点击该“正常”虚拟按钮时，确定第二图像中的关键设备为正常关键设备
S105：将包含可疑关键设备的第二图像保存至第一指定目录下，将包含正常关键设备的第二图像保存在第二指定目录下。
该第一指定目录和第二指定目录可由工作人员预先创建，该指定目录包含存储路径。
工作人员预先在“xunjian/XX年XX月XX日”文件夹下创建“可疑”文件夹和“正常”文件夹，那么该第一指定目录为“xunjian/ XX年XX月XX日/可疑”，第二指定目录为“xunjian/ XX年XX月XX日/正常”。
需要说明的是，由于该巡检过程需保证巡检装置与关键设备之间的距离在安全距离范围内，因此，接收到对关键设备的巡检指令，通过广角镜头获取第一图像之后，方法还包括：
基于关键设备的实际尺寸、广角镜头的变焦倍数以及关键设备在第一图像中的成像尺寸，获取广角镜头与关键设备之间的距离。
关键设备的实际尺寸和广角镜头的变焦倍数可预先存储在终端中，在进行巡检之间可由工作人员进行选择。
本发明实施例提供的超景深精细巡检方法，在接收到对关键设备的巡检指令时，通过广角镜头获取包括关键设备的图像第一图像，且第一图像中显示长焦镜头的取景框；按照第一移动指令移动取景框的位置，当关键设备在取景框内的第一轮廓与关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；接收到第一拍摄指令时，通过长焦镜头获取取景框对应的第二图像；基于第二图像确定可疑关键设备。通过超景深技术，融合了广角镜头和长焦镜头的优势，通过广角镜头和长焦镜头的协同作用，提高了巡检效率。
图4是本发明实施例提供的一种超景深精细巡检装置，装置包括广角镜头和长焦镜头，如图4所示，装置还包括：
第一图像获取模块401，用于接收到对关键设备的巡检指令，通过广角镜头获取第一图像，第一图像为包括关键设备的图像，第一图像中显示长焦镜头的取景框；
信息提示模块402，用于按照第一移动指令移动取景框的位置，当关键设备在取景框内的第一轮廓与关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；
第二图像获取模块403，用于接收第一拍摄指令，通过长焦镜头获取取景框对应的第二图像；
可疑确定模块404，用于基于第二图像确定可疑关键设备。
作为本发明的进一步改进，装置还包括：
第三图像获取模块，用于接收第二拍摄指令，通过广角镜头获取第三图像，并显示第三图像；
区域确定模块，用于基于第三图像确定关键设备的区域；
轮廓获取模块，用于基于关键设备的区域确定关键设备的轮廓，作为关键设备的预设轮廓。
作为本发明的进一步改进，装置还包括：
距离获取模块，用于基于关键设备的实际尺寸、广角镜头的变焦倍数以及关键设备在第一图像中的成像尺寸，获取广角镜头与关键设备之间的距离。
作为本发明的进一步改进，可疑确定模块404还用于：
显示第二图像，当接收到第一确认指令时，确定第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定第二图像中的关键设备为正常关键设备。
作为本发明的进一步改进，装置还包括：
区分模块，用于显示第二图像，当接收到第一确认指令时，确定第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定第二图像中的关键设备为正常关键设备。
本发明实施例提供的超景深精细巡检装置，在接收到对关键设备的巡检指令时，通过广角镜头获取包括关键设备的图像第一图像，且第一图像中显示长焦镜头的取景框；按照第一移动指令移动取景框的位置，当关键设备在取景框内的第一轮廓与关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；接收到第一拍摄指令时，通过长焦镜头获取取景框对应的第二图像；基于第二图像确定可疑关键设备。通过超景深技术，融合了广角镜头和长焦镜头的优势，通过广角镜头和长焦镜头的协同作用，提高了巡检效率。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.超景深精细巡检方法，其特征在于，应用于超景深精细巡检装置，所述超景深精细巡检装置包括广角镜头和长焦镜头，所述方法包括：
接收对关键设备的巡检指令，通过所述广角镜头获取第一图像，所述第一图像为包括所述关键设备的图像，所述第一图像中显示所述长焦镜头的取景框；
按照第一移动指令移动所述取景框的位置，当所述关键设备在所述取景框内的第一轮廓与所述关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；
接收第一拍摄指令，通过所述长焦镜头获取所述取景框对应的第二图像；
基于所述第二图像确定可疑关键设备。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二拍摄指令，通过所述广角镜头获取第三图像，并显示所述第三图像；
基于所述第三图像确定所述关键设备的区域；
基于所述关键设备的区域确定所述关键设备的轮廓，作为所述关键设备的预设轮廓。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到对关键设备的巡检指令时，通过所述广角镜头获取第一图像之后，所述方法还包括：
基于所述关键设备的实际尺寸、所述广角镜头的变焦倍数以及所述关键设备在所述第一图像中的成像尺寸，获取所述广角镜头与所述关键设备之间的距离。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二图像确定可疑故障位置，包括：
显示所述第二图像，当接收到第一确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为正常关键设备。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将包含所述可疑关键设备的第二图像保存至第一指定目录下，将包含所述正常关键设备的第二图像保存在第二指定目录下。
6.一种超景深精细巡检装置，其特征在于，所述装置包括广角镜头和长焦镜头，所述装置还包括：
第一图像获取模块，用于接收到对关键设备的巡检指令，通过所述广角镜头获取第一图像，所述第一图像为包括所述关键设备的图像，所述第一图像中显示所述长焦镜头的取景框；
信息提示模块，用于按照第一移动指令移动所述取景框的位置，当所述关键设备在所述取景框内的第一轮廓与所述关键设备的预设轮廓重合时，生成提示信息；
第二图像获取模块，用于接收第一拍摄指令，通过所述长焦镜头获取所述取景框对应的第二图像；
可疑确定模块，用于基于所述第二图像确定可疑关键设备。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三图像获取模块，用于接收第二拍摄指令，通过所述广角镜头获取第三图像，并显示所述第三图像；
区域确定模块，用于基于所述第三图像确定所述关键设备的区域；
轮廓获取模块，用于基于所述关键设备的区域确定所述关键设备的轮廓，作为所述关键设备的预设轮廓。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
距离获取模块，用于基于所述关键设备的实际尺寸、所述广角镜头的变焦倍数以及所述关键设备在所述第一图像中的成像尺寸，获取所述广角镜头与所述关键设备之间的距离。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述可疑确定模块还用于：
显示所述第二图像，当接收到第一确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为正常关键设备。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
区分模块，用于显示所述第二图像，当接收到第一确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为可疑关键设备，当接收到第二确认指令时，确定所述第二图像中的关键设备为正常关键设备。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191213 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |