CN110571929B - 倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取当前待执行的目标倒闸操作任务；确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数；将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统；在三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列；根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。本发明解决了基于平面的设备接线图进行模拟预演，使得倒闸操作的风险预测受到了限制，从而导致无法保证倒闸操作控制的安全性的技术问题。

Description

倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置

技术领域

本发明涉及电气控制领域，具体而言，涉及一种倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置。

背景技术

电力系统倒闸操作票作业安全防控过程，主要是依赖防误系统。其中，上述防误系统是根据防误闭锁逻辑来控制作业过程，从而实现可以提前模拟预演作业过程中的操作步骤来校核、核对、修正操作风险。这里模拟预演是在进行倒闸操作前，将已拟定的操作票在模拟系统上按照操作程序进行的演示操作。

然而，目前防误系统的模拟预演是基于平面的设备接线图，但平面的设备接线图所能体现的设备信息及操作信息都是有限的，无法真实准确地还原出倒闸操作所在现场环境中的各种情况，从而使得倒闸操作的风险预测也受到了限制，进而导致无法更全面地保证倒闸操作控制的安全性。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种倒闸操作控制方法和装置、存储介质及电子装置，以至少解决基于平面的设备接线图进行模拟预演，使得倒闸操作的风险预测受到了限制，从而导致无法保证倒闸操作控制的安全性的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种倒闸操作控制方法，包括：获取当前待执行的目标倒闸操作任务；确定与上述当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行上述当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数；将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统，其中，上述三维模拟预演系统用于对上述目标倒闸操作任务进行风险校核；在上述三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与上述目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，上述目标操作序列中携带有与上述当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息；根据上述目标操作序列控制执行上述目标倒闸操作任务。

作为一种可选的实施方式，在上述将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，还包括：根据上述当前状态参数对与上述三维模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的上述三维模拟预演系统；在初始化后的上述三维模拟预演系统中，控制用于模拟执行上述目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行上述操作步骤序列，并利用上述三维模拟预演系统中配置的多个风险数据库，对上述操作步骤序列进行风险校核；获取上述三维模拟预演系统的上述输出结果；在上述输出结果指示校核通过的情况下，获取在上述目标虚拟对象执行上述操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点；将上述操作风险点附加到上述操作步骤序列中，以生成上述目标操作序列。

作为一种可选的实施方式，上述对上述操作步骤序列进行风险校核包括以下至少之一：利用上述多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对上述操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核；在执行上述操作步骤序列的过程中，确定与上述目标虚拟对象和/或上述目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，上述对象包括：上述操作场景中除上述目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除上述目标工具之外的其他工具，以及上述操作场景中预先配置的设备；利用上述多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对上述对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核；利用上述多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对上述操作步骤序列所在上述操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

作为一种可选的实施方式，上述获取与上述目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列包括以下至少之一：按照目标格式输出显示或播放上述目标操作序列；将上述目标操作序列下载到将要携带进入上述操作场景中的终端设备中。

作为一种可选的实施方式，上述确定与上述当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行上述当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数包括：通过系统接口获取输入的上述操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和上述目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，上述目标虚拟对象用于模拟执行上述目标倒闸操作任务，上述初始位置为在上述三维模拟预演系统中设置的虚拟位置；采集上述操作场景的上述当前状态参数，其中，上述当前状态参数包括：位于上述操作场景中的设备的设备状态参数和上述操作场景的环境参数，其中，上述设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

作为一种可选的实施方式，在上述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，还包括：确定上述操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象；对上述关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型；在上述三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成上述三维模拟预演系统。

作为一种可选的实施方式，在上述三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库包括以下至少之一：根据设备倒闸操作防误策略配置上述多个风险数据库中的带电防误校核数据库；根据行为安全策略配置上述多个风险数据库中的行为校核数据库；根据环境安全策略配置上述多个风险数据库中的环境校核数据库。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种倒闸操作控制装置，包括：第一获取单元，用于获取当前待执行的目标倒闸操作任务；第一确定单元，用于确定与上述当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行上述当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数；输入单元，用于将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统，其中，上述三维模拟预演系统用于对上述目标倒闸操作任务进行风险校核；第二获取单元，用于在上述三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与上述目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，上述目标操作序列中携带有与上述当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息；执行单元，用于根据上述目标操作序列控制执行上述目标倒闸操作任务。

作为一种可选的实施方式，还包括：处理单元，用于在上述将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，根据上述当前状态参数对与上述三维模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的上述三维模拟预演系统；控制单元，用于在上述将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，在初始化后的上述三维模拟预演系统中，控制用于模拟执行上述目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行上述操作步骤序列，并利用上述三维模拟预演系统中配置的多个风险数据库，对上述操作步骤序列进行风险校核；第三获取单元，用于在上述将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，获取上述三维模拟预演系统的上述输出结果；第四获取单元，用于在上述将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，在上述输出结果指示校核通过的情况下，获取在上述目标虚拟对象执行上述操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点；第一生成单元，用于在上述将上述操作步骤序列及上述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，将上述操作风险点附加到上述操作步骤序列中，以生成上述目标操作序列。

作为一种可选的实施方式，上述控制单元包括以下至少之一：第一校对模块，用于利用上述多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对上述操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核；确定模块，用于在执行上述操作步骤序列的过程中，确定与上述目标虚拟对象和/或上述目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，上述对象包括：上述操作场景中除上述目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除上述目标工具之外的其他工具，以及上述操作场景中预先配置的设备；利用上述多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对上述对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核；第二校对模块，用于利用上述多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对上述操作步骤序列所在上述操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

作为一种可选的实施方式，上述第二获取单元包括以下至少之一：输出模块，用于按照目标格式输出显示或播放上述目标操作序列；下载模块，用于将上述目标操作序列下载到将要携带进入上述操作场景中的终端设备中。

作为一种可选的实施方式，上述第一确定单元包括：获取模块，用于通过系统接口获取输入的上述操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和上述目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，上述目标虚拟对象用于模拟执行上述目标倒闸操作任务，上述初始位置为在上述三维模拟预演系统中设置的虚拟位置；采集模块，用于采集上述操作场景的上述当前状态参数，其中，上述当前状态参数包括：位于上述操作场景中的设备的设备状态参数和上述操作场景的环境参数，其中，上述设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

作为一种可选的实施方式，还包括：第二确定单元，用于在上述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，确定上述操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象；建模单元，用于在上述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，对上述关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型；第二生成单元，用于在上述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，在上述三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成上述三维模拟预演系统。

作为一种可选的实施方式，上述第二生成单元包括以下至少之一：第一配置模块，用于根据设备倒闸操作防误策略配置上述多个风险数据库中的带电防误校核数据库；第二配置模块，用于根据行为安全策略配置上述多个风险数据库中的行为校核数据库；第三配置模块，用于根据环境安全策略配置上述多个风险数据库中的环境校核数据库。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述倒闸操作控制方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的倒闸操作控制方法。

在本发明实施例中，通过在三维场景中扩展倒闸操作票模拟预演的模拟范围，并在模拟预演结束后如何将模拟过程中识别到的风险引入最终的实际操作过程的方式，达到了更加具体地模拟现场实际环境和操作过程的目的，从而实现了得到更全面的风险预警提示的技术效果，进而解决了基于平面的设备接线图进行模拟预演，使得倒闸操作的风险预测受到了限制，从而导致无法保证倒闸操作控制的安全性的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的倒闸操作控制方法的流程示意图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的倒闸操作控制方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的倒闸操作控制方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的倒闸操作控制装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的另一种可选的倒闸操作控制装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种可选的倒闸操作控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种倒闸操作控制方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述倒闸操作控制方法包括：

S102，获取当前待执行的目标倒闸操作任务；

S104，确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数；

S106，将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统，其中，三维模拟预演系统用于对目标倒闸操作任务进行风险校核；

S108，在三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，目标操作序列中携带有与当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息；

S110，根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。

可选的，在本实施例中，上述倒闸操作控制方法可以但不限于应用于电力系统中的倒闸操作，其中，上述电力系统可以但不限于包括变电站、电厂的电力系统等。上述操作场景的当前状态参数可以但不限于包括倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、自然环境等对应的数据，具体的，可以但不限于包括相关设备和其他设备的导电情况、带电逻辑、连通关系、刀闸开合、相对位置等，以及自然环境如风速、雨量、温湿度、水位、水浸等。上述风险可以但不限于包括相关设备刀闸开合而导致的设备损坏、因电过载等情况而造成的设备损坏，带电设备对人员造成的威胁，人员或工具对设备造成的损坏以及自然环境对设备运行、人员作业过程的影响和危险，例如暴雨天气不适合室外作业、狂风对登高作业人员的威胁等。

需要说明的是，在本实施例中，首先获取当前待执行的目标倒闸操作任务，进而确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数，并将操作步骤序列及当前状态参数输入三维(3Dimensions，简称3D)模拟预演系统，其中，3D模拟预演系统用于对目标倒闸操作任务进行风险校核，并在3D模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，目标操作序列中携带有与当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息，最后根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。

进一步举例说明，如图2所示，获取设备带电状态、设备操作步骤、人员和工具的行走路径和行为动作、环境监测和预报数据并输入至3D模拟预演系统，其中，上述3D模拟预演系统中包括设备运行带电模拟逻辑、3D模型、动画和特效、设备带电防误校核专家库、人员和工具行为风险分析专家库、环境风险分析专家库。进一步3D模拟预演系统输出带有风险信息的操作序列。最终，作业人员根据上述风险信息的操作序列指导现场操作，进行风险预警。

进一步举例说明，开始模拟预演时，将当前实际设备的带电运行状态作为初始化条件对模拟预演3D场景进行初始化，通过人工输入或接外部倒闸操作票系统接口，将需要进行的设备操作步骤作为输入条件输入到模拟预演3D场景中，设定将要模拟的虚拟人物或工器具初始位置，由模拟预演3D场景来自动指挥人物、工器具完成设备操作步骤，或由用户直接手动操作虚拟人物、工器具进行作业操作，将环境监测或预报等数据，如风速、雨量、温湿度、水浸、水位等作为输入条件引入模拟预演3D场景中。

进一步举例说明，假设操作环境为变电站，获取的倒闸操作任务为“将10kV一号线由运行转热备用”，确定操作步骤序列为“1)拉开10kV一号线线路侧0016隔离开关；2)拉开10kV一号线母线侧0012隔离开关；3)在10kV一号线0016隔离开关靠线路侧装设中号接地线一组”，获取当前状态参数包括了“10kV一号线001号断路器在合位”，将上述操作步骤序列输入3D模拟预演系统，其中，上述3D模拟预演系统将在模拟执行上述操作步骤序列后，输出结果信息。进一步，上述3D模拟预演系统输出的结果信息校核未通过，具体的，上述结果情况为“10kV一号线001号断路器合位时，不得拉开10kV一号线0016隔离开关，否则将发生严重事故”。进一步，若操作人员已将10kV一号线001号断路器合位改变为分位，即获取当前状态参数包括了“10kV一号线001号断路器在分位”，进而再将上述操作步骤序列输入3D模拟预演系统。进一步，3D模拟预演系统输出的结果信息校核通过。进一步，在3D模拟预演系统输出的结果信息校核通过的情况下，操作人员将根据上述操作步骤序列执行“将10kV一号线由运行转热备用”的倒闸操作任务。

通过本申请提供的实施例，利用将与倒闸操作任务对应的操作步骤序列输入进预先训练得到的3D模拟预演系统中，达到了提前预演并获得倒闸操作结果的目的，实现了保证倒闸操作控制安全性的效果。

作为一种可选的方案，在将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，还包括：

S1，根据当前状态参数对与三维模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的三维模拟预演系统；

S2，在初始化后的三维模拟预演系统中，控制用于模拟执行目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行操作步骤序列，并利用三维模拟预演系统中配置的多个风险数据库，对操作步骤序列进行风险校核；

S3，获取三维模拟预演系统的输出结果；

S4，在输出结果指示校核通过的情况下，获取在目标虚拟对象执行操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点；

S5，将操作风险点附加到操作步骤序列中，以生成目标操作序列。

可选的，在本实施例中，多个风险数据库可以但不限于包括带电防误校核专家库人员、工器具行为风险分析专家库、环境风险分析专家库等。风险校核可以但不限于是通过上述多个风险数据库进行分析的过程。

需要说明的是，在本实施例中，首先根据当前状态参数对与3D模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的3D模拟预演系统，进而在初始化后的3D模拟预演系统中，控制用于模拟执行目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行操作步骤序列，并利用3D模拟预演系统中配置的多个风险数据库。进一步，对操作步骤序列进行风险校核，进而获取3D模拟预演系统的输出结果，并在输出结果指示校核通过的情况下，获取在目标虚拟对象执行操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点，将操作风险点附加到操作步骤序列中，以生成目标操作序列。

进一步举例说明，假设操作环境为变电站，将变电站当前的状态参数输入3D模拟预演系统，此时的3D模拟预演系统即为初始状态，其中，状态参数包括了相关设备的带电情况、刀闸开合情况、连通逻辑等。进一步，获取变电站的倒闸操作任务为“将10kV一号线由运行转热备用”，确定操作步骤序列为“1)拉开10kV一号线线路侧0016隔离开关；2)拉开10kV一号线母线侧0012隔离开关；3)在10kV一号线0016隔离开关靠线路侧装设中号接地线一组”，获取当前状态参数包括了“10kV一号线001号断路器在分位”，将上述操作步骤序列输入3D模拟预演系统，其中，上述处于初始状态的3D模拟预演系统将在模拟执行上述操作步骤序列后输出结果信息。进一步，上述3D模拟预演系统输出的结果信息校核通过，但存在操作风险点，如“序列3)：0016隔离开关处可能存在残压，必须按操作规程先安装接地线接地端，并验明0016隔离开关靠线路侧三相确无电压”。进一步，将上述操作风险点附加在对应序列上，如“3)在10kV一号线0016隔离开关靠线路侧装设中号接地线一组(操作风险点：0016隔离开关处可能存在残压，必须按操作规程先安装接地线接地端，并验明0016隔离开关靠线路侧三相确无电压)”，操作人员将根据上述操作步骤序列并参考操作风险点进一步执行“将10kV一号线由运行转热备用”的倒闸操作任务。

通过本申请提供的实施例，利用给3D模拟预演系统配置多个风险数据库的方式，达到了罗列倒闸控制操作序列中所有可能出现的风险点的目的，实现了降低倒闸控制操作风险的效果。

作为一种可选的方案，对操作步骤序列进行风险校核包括以下至少之一：

S1，利用多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核；

S2，在执行操作步骤序列的过程中，确定与目标虚拟对象和/或目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，对象包括：操作场景中除目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除目标工具之外的其他工具，以及操作场景中预先配置的设备；利用多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核；

S3，利用多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对操作步骤序列所在操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

可选的，在本实施例中，安全操作核对可以但不限于是当前设备操作是否满足安全操作规范。行为触碰校对可以但不限于是人员/工器具是否误碰、靠近带电设备。环境参数可以但不限于是自然环境，如风、雨、雷、电等。对操作步骤序列所在操作场景中的环境参数进行安全环境校核可以但不限于将环境数据的影响换算为系统影响因素的系数，如温湿度换算为绝缘距离的影响系数，进而支撑上述安全环境校核。多个风险数据库的校核顺序可以但不限于为先带电防误校核数据库、再行为校核数据库、最后环境校核数据库，即风险数据库的校核顺序并不影响校核结果。

需要说明的是，在本实施例中，首先利用多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核，在执行操作步骤序列的过程中，确定与目标虚拟对象和/或目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，对象包括：操作场景中除目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除目标工具之外的其他工具，以及操作场景中预先配置的设备；利用多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核，利用多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对操作步骤序列所在操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

进一步举例说明，利用多个风险数据库进行共同校核，例如，可以按照以下方式进行：

1、以带电防误校核库作为基础校核(强制)判断输入操作步骤序列是否符合带电防误逻辑(即倒闸安全操作规范)。带电防误校核库是以各种细化的操作防误规则(如不可防止带负荷分、合隔离开关、不可带地线送电等)为内容建立的。凡是违反安全操作要求的，返回未通过校核，不允许继续模拟和执行；通过校核的步骤可以进入其他专家库校核；

2、用行为校核库配合3D场景分析人员、工器具在执行这些操作步骤序列的每一个步骤内和步骤间的行为是否存在风险。行为校核库是以安全距离、各种易发生的危险行为为基础建立的(如220kV安全距离**米、在携带长型工具且经过带电母线下方时需识别风险不得竖起、5米内存在小车拉出且母线未绝缘的开关柜时需提示风险不得进入等规则)。配合3D场景的实时状态和3D操作过程的模拟，对可能发生的行为风险进行评估，并将风险提示附加到操作步骤序列中；

3、以环境风险校核库对采集或模拟的环境参数，结合操作任务和操作步骤内容、人员行为进行风险评估，环境风险库的建立基础是环境对操作安全性的影响因素或影响方式数学模型。也是将风险因素提示附加到操作任务和步骤序列中(比如当前暴雨，雨停前应避免前往作业场地)。

进一步举例说明，如目标虚拟对象为作业人员，目标工具为吊车。在作业人员作业地点附近有一开关柜，此时开关柜内小车开关呈拉出状态，即可识别出一个风险：小车开关拉出、顶端母线带电、未作绝缘措施不可进入。

又如作业人员在某两个操作步骤的操作位置之间的必经路径上距离开放暴露的带电间隔设备、暴露的危险地形或其他危险源较近，则识别出风险：作业人员不得在××处过于靠近××危险源。

再如根据吊车模型在3D模型场景中模拟的活动路线和吊臂旋转伸展时距离导线空间的距离，可识别出风险：吊车可能在××处入侵导线空间。

还如操作场景为电塔，获取上述操作场景中的环境参数包括“风向西南、风速6级”，经安全环境校核，校核结果为“非安全环境”。

通过本申请提供的实施例，利用风险数据库校核数据，达到了校核设别操作是否满足规范、人员或工具是否误碰靠近带电设备、当前环境因素是否安全的目的，实现了降低倒闸控制操作风险的效果。

作为一种可选的方案，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列包括以下至少之一：

S1，按照目标格式输出显示或播放目标操作序列；

S2，将目标操作序列下载到将要携带进入操作场景中的终端设备中。

可选的，在本实施例中，目标各式可以但不限于是按序号排列记录操作步骤的内容。输出显示的形式可以但不限于是打印等。播放的形式可以但不限于是语音播报、视频播放等。

需要说明的是，在本实施例中，按照目标格式输出显示或播放目标操作序列，进而将目标操作序列下载到将要携带进入操作场景中的终端设备中。

进一步举例说明，针对“将10kV一号线由运行转热备用”的倒闸操作，进一步输出的操作步骤序列为：“1)拉开10kV一号线线路侧0016隔离开关；2)拉开10kV一号线母线侧0012隔离开关；3)在10kV一号线0016隔离开关靠线路侧装设中号接地线一组”(操作风险点：0016隔离开关处可能存在残压，必须按操作规程先安装接地线接地端，并验明0016隔离开关靠线路侧三相确无电压)，进一步，将上述操作步骤序列显示在显示器上，或者打印成纸质文档，或者下载到实际作业时携带的终端设备中。

进一步举例说明，模拟预演3D场景把通过了带电防误校核分析的模拟设备操作步骤顺序输出，并将每个操作步骤模拟时各专家库分析识别出的风险点附加到操作步骤中，就形成了带有风险信息的操作序列，如下一步需要到达101断路器并将其断开，在到达断路器的路径上存在两个带电间隔，就可以在上一步操作完成时加入“下一步断开101断路器，行进路上存在两个带电间隔”的风险说明。进一步，可以将此输出结果下发到实际作业时携带的终端设备中，如电脑钥匙，或其他任何可在作业现场向作业相关人员、工器具来显示或提示操作序列和风险信息的设备。

通过本申请提供的实施例，将按照目标各式输出的目标操作序列下载到对应终端设备中的方式，达到了在终端设备上即时显示、打印或通过语音合成等进行播报对应的、醒目的、容易理解的目标操作序列的目的，实现了降低倒闸控制操作风险的效果。

作为一种可选的方案，确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数包括：

S1，通过系统接口获取输入的操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，目标虚拟对象用于模拟执行目标倒闸操作任务，初始位置为在三维模拟预演系统中设置的虚拟位置；

S2，采集操作场景的当前状态参数，其中，当前状态参数包括：位于操作场景中的设备的设备状态参数和操作场景的环境参数，其中，设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

可选的，在本实施例中，环境参数可以但不限于包括风速、雨量、温湿度、水位、水浸等。运动状态参数可以但不限于包括相对位置信息、刀闸开合信息、连通逻辑信息等。

需要说明的是，在本实施例中，通过系统接口获取输入的操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，目标虚拟对象用于模拟执行目标倒闸操作任务，初始位置为在三维模拟预演系统中设置的虚拟位置。进一步，采集操作场景的当前状态参数，其中，当前状态参数包括：位于操作场景中的设备的设备状态参数和操作场景的环境参数，其中，设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

进一步举例说明，假设操作场景为户外。其中，虚拟工作人员和所控制的虚拟工具的位置为：位置1，户外高压设备1的设备状态参数包括：“位置2、电压等级2000V、处于通电”，操作场景的环境参数包括：“降雨量200mm、风向西南、风速6级”。进一步，上述虚拟工作人员在三维模拟预演系统中的虚拟位置设置为位置1。

通过本申请提供的实施例，利用目标虚拟对象和其控制的目标工具的初始位置、操作场景的状态参数、操作场景的环境参数，达到了模拟实际倒闸控制操作的目的，实现了提升倒闸控制操作中风险预控的效果。

作为一种可选的方案，在获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，还包括：

S1，确定操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象；

S2，对关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型；

S3，在三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成三维模拟预演系统。

可选的，在本实施例中，关联对象可以但不限于包括倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等。

需要说明的是，在本实施例中，首先确定操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象，并对关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型。进一步，在三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成三维模拟预演系统。

进一步举例说明，假设操作场景为电厂，上述电厂的操作环境中存在变压器1、变压器2、作业人员、吊车、吸尘器以及电厂中的温湿度数据。

进一步举例说明，利用3D建模技术，对电力系统(如变电站、电厂等)的倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等进行3D建模，形成3D模型；3D模型相比2D的设备接线图，能够在下面的步骤中提供更详尽真实的模拟预演环境、更明确的空间关系和设备可操作细节；同时可以为设备、人物、工器具、环境等建立更逼真的动画、特效，用以在后续步骤中模拟和直观展示风险，基于设备运行带电逻辑进行模拟，可以对设备、部件、线路的带电状态进行模拟，基于带电防误逻辑建立设备带电防误校核专家库，可以结合3D场景对倒闸操作预演过程设备、部件的带电状态、一次设备动作、防误二次设备动作等进行逻辑分析校核。通过校核，如有将导致危险的设备操作步骤(如带电拉刀闸)不会被通过；同时，在模拟预演每个操作步骤时结合当前空间中各设备的带电状态，通过专家库识别在当前状态下容易发生的风险(如小车开关拉出后顶端母线带电不可进入)，并记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立人员、工器具行为风险分析专家库，可以结合3D场景对人员或工器具从入场开始到各个倒闸操作步骤的操作位置之间必进路径上的带电间隔设备、暴露的危险地形和其他危险源对人员、工器具存在的风险进行识别；也可以对人员、工器具自身活动可能造成的误碰、靠近带电设备等风险进行识别(如吊车吊臂旋转可能侵入导线空间)。并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立环境风险防误逻辑专家库，可以结合3D场景对环境监测数据变化可以额外对作业产生的风险影响进行识别(如大风、温湿度过大等可能对设备运行状况、绝缘距离等造成的不同影响)；并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，以上3D场景、动画特效和各专家库，就组成了模拟预演3D场景。

通过本申请提供的实施例，利用确定操作场景中执行倒闸的关联对象，达到了三维建模的目的，实现了全面模拟实际倒闸控制操作的效果。

作为一种可选的方案，在三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库包括以下至少之一：

S1，根据设备倒闸操作防误策略配置多个风险数据库中的带电防误校核数据库；

S2，根据行为安全策略配置多个风险数据库中的行为校核数据库；

S3，根据环境安全策略配置多个风险数据库中的环境校核数据库。

可选的，在本实施例中，关联对象可以但不限于包括倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等。

需要说明的是，在本实施例中，首先确定操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象，并对关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型。进一步，在三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成三维模拟预演系统。

进一步举例说明，假设操作场景为电厂，上述电厂的操作环境中存在变压器1、变压器2、作业人员、吊车、吸尘器以及电厂中的温湿度数据。

进一步举例说明，利用3D建模技术，对电力系统(如变电站、电厂等)的倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等进行3D建模，形成3D模型；3D模型相比2D的设备接线图，能够在下面的步骤中提供更详尽真实的模拟预演环境、更明确的空间关系和设备可操作细节；同时可以为设备、人物、工器具、环境等建立更逼真的动画、特效，用以在后续步骤中模拟和直观展示风险，基于设备运行带电逻辑进行模拟，可以对设备、部件、线路的带电状态进行模拟，基于带电防误逻辑建立设备带电防误校核专家库，可以结合3D场景对倒闸操作预演过程设备、部件的带电状态、一次设备动作、防误二次设备动作等进行逻辑分析校核。通过校核，如有将导致危险的设备操作步骤(如带电拉刀闸)不会被通过；同时，在模拟预演每个操作步骤时结合当前空间中各设备的带电状态，通过专家库识别在当前状态下容易发生的风险(如小车开关拉出后顶端母线带电不可进入)，并记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立人员、工器具行为风险分析专家库，可以结合3D场景对人员或工器具从入场开始到各个倒闸操作步骤的操作位置之间必进路径上的带电间隔设备、暴露的危险地形和其他危险源对人员、工器具存在的风险进行识别；也可以对人员、工器具自身活动可能造成的误碰、靠近带电设备等风险进行识别(如吊车吊臂旋转可能侵入导线空间)。并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立环境风险防误逻辑专家库，可以结合3D场景对环境监测数据变化可以额外对作业产生的风险影响进行识别(如大风、温湿度过大等可能对设备运行状况、绝缘距离等造成的不同影响)；并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，以上3D场景、动画特效和各专家库，就组成了模拟预演3D场景。

通过本申请提供的实施例，利用确定操作场景中执行倒闸的关联对象，达到了三维建模的目的，实现了全面模拟实际倒闸控制操作的效果。

具体结合以下示例进行说明，如图3所示，具体内容如下：

S302，建立3D模拟预演系统：

依据现场基础数据建立3D模型及特效：利用3D建模技术，对电力系统(变电站、电厂等)的倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等进行3D建模及对应的数据建模。其中设备3D模型需要严格区分模型的哪些部分可以导电，并支持获取和设置各导电部分的连通关系；同时按可能发生的活动状态(如刀闸开合、电流示意、人物行走、风雨闪电等)为设备、人物、工器具、环境等3D模型建立更逼真的动画、特效。

依据电学理论建立设备运行带电模拟逻辑：即能基于3D模型场景中的可导电部分连通关系判断设备、部件、线路在全场确定的状态下是否带电。

依据设备倒闸操作防误策略建立设备带电防误校核专家库：即能判断设备倒闸操作步骤在当前全场确定的状态下是否符合倒闸安全规范(如刀闸带电时不允许直接拉开)。

依据人员、工器具(人员和工器具可以同时包括，也可以只包括一种)行为安全策略建立人员、工器具行为风险分析专家库：即能分析人员、工器具的活动位置、轨迹、行为在全场确定的状态下是否具有较大风险。如：可以在3D模型场景中对人员或工器具从入场开始到各个倒闸操作步骤的操作位置之间必进路径上的带电间隔设备、暴露的危险地形和其他危险源对人员、工器具存在的风险进行分析识别；也可以对人员、工器具自身活动可能造成的误碰、靠近带电设备等风险进行分析识别(如吊车吊臂旋转可能侵入导线空间)。

S304，3D模拟预演系统采集设备带电状态、环境监测预报等初始数据：

采集当前实际设备的运行、带电状态：作为初始化条件对3D模型场景中的设备状态进行初始化。

采集环境监测或预报等数据：如风速、雨量、温湿度、水浸、水位等，作为初始化条件引入。

S306，3D模拟预演系统接受操作步骤、操作行为输入：

接受设备操作步骤输入：通过人工输入或接外部倒闸操作票系统接口，将需要进行的设备操作步骤作为输入条件输入到模拟预演3D系统中。

接受人员、工器具行为输入(人员和工器具可以同时包括，也可以只包括一种)：设定将要模拟的虚拟人物或工器具初始位置，由模拟预演3D系统来自动指挥人物、工器具完成设备操作步骤，产生操作行为；或由用户直接手动操作虚拟人物、工器具进行作业操作。

S308，3D模拟预演系统对操作步骤和行为进行防误核查、模拟与风险分析：

3D模拟预演系统利用步骤1)设备运行带电模拟逻辑和带电防误校核专家库，依据3D模型场景模拟的每个操作步骤发生前的全场带电状态，对操作步骤进行防误逻辑校核。如有将导致危险的设备操作步骤(如带电拉刀闸)则不会被通过。

3D模拟：3D模拟预演系统根据操作步骤和人员工器具行为输入，模拟设备、部件的活动动作(如刀闸开闭等)、危险操作后果(如火花、烟雾、声响、电流效果等)、人员活动、工器具工作(吊车行走、吊臂活动等)、环境状况(风雷雨电等)；人员、工器具行为风险分析(人员和工器具可以同时包括，也可以只包括一种)：3D模拟预演系统利用步骤1)人员、工器具行为风险分析专家库，依据3D模型场景模拟的全场带电状态和3D尺寸数据对人员、工器具活动范围附近的风险进行识别分析；举几例如下：如在人员作业地点附近有一开关柜，此时开关柜内小车开关呈拉出状态，即可识别出一个风险：小车开关拉出、顶端母线带电、未作绝缘措施不可进入。又如作业人员在某两个操作步骤的操作位置之间的必经路径上距离开放暴露的带电间隔设备、暴露的危险地形或其他危险源较近，则识别出风险：作业人员不得在××处过于靠近××危险源。再如根据吊车模型在3D模型场景中模拟的活动路线和吊臂旋转伸展时距离导线空间的距离，可识别出风险：吊车可能在××处入侵导线空间。环境风险分析：3D模拟预演系统利用步骤1)的环境风险分析专家库，并依据步骤2)采集的环境监测或预报数据，对总体环境风险因素进行识别(如风力6级，不可从事高处作业)，或将环境数据的影响换算为系统影响因素的系数(如温湿度换算为绝缘距离的影响系数)来支撑上述行为风险分析过程。

S310，是否通过防误校核：

根据上述步骤判断上述操作步骤是否存在过多的风险因素，在未通过防误校核的情况下，执行步骤S212；在通过防误校核的情况下，执行步骤S214。

S312，操作过程不被允许：

通知系统使用者，该倒闸操作步骤未通过防误校核，不允许实施。

S314，3D模拟预演系统输出带有风险信息的操作序列：

3D模拟预演系统利用步骤1)设备运行带电模拟逻辑和带电防误校核专家库，依据3D模型场景模拟的每个操作步骤发生前的全场带电状态，对操作步骤进行防误逻辑校核。如有将导致危险的设备操作步骤(如带电拉刀闸)则不会被通过。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述倒闸操作控制方法的倒闸操作控制装置。如图4所示，该装置包括：

第一获取单元402，用于获取当前待执行的目标倒闸操作任务；

第一确定单元404，用于确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数；

输入单元406，用于将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统，其中，三维模拟预演系统用于对目标倒闸操作任务进行风险校核；

第二获取单元408，用于在三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，目标操作序列中携带有与当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息；

执行单元410，用于根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。

可选的，在本实施例中，上述倒闸操作控制装置可以但不限于应用于电力系统中的倒闸操作，其中，上述电力系统可以但不限于包括变电站、电厂的电力系统等。上述操作场景的当前状态参数可以但不限于包括倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、自然环境等对应的数据，具体的，可以但不限于包括相关设备和其他设备的导电情况、带电逻辑、连通关系、刀闸开合、相对位置等，以及自然环境如风速、雨量、温湿度、水位、水浸等。上述风险可以但不限于包括相关设备刀闸开合而导致的设备损坏、因电过载等情况而造成的设备损坏，带电设备对人员造成的威胁，人员或工具对设备造成的损坏以及自然环境对设备运行、人员作业过程的影响和危险，例如暴雨天气不适合室外作业、狂风对登高作业人员的威胁等。

需要说明的是，在本实施例中，首先获取当前待执行的目标倒闸操作任务，进而确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数，并将操作步骤序列及当前状态参数输入三维(3Dimensions，简称3D)模拟预演系统，其中，3D模拟预演系统用于对目标倒闸操作任务进行风险校核，并在3D模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，目标操作序列中携带有与当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息，最后根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。

进一步举例说明，如图2所示，获取设备带电状态、设备操作步骤、人员和工具的行走路径和行为动作、环境监测和预报数据并输入至3D模拟预演系统，其中，上述3D模拟预演系统中包括设备运行带电模拟逻辑、3D模型、动画和特效、设备带电防误校核专家库、人员和工具行为风险分析专家库、环境风险分析专家库。进一步3D模拟预演系统输出带有风险信息的操作序列。最终，作业人员根据上述风险信息的操作序列指导现场操作，进行风险预警。

进一步举例说明，开始模拟预演时，将当前实际设备的带电运行状态作为初始化条件对模拟预演3D场景进行初始化，通过人工输入或接外部倒闸操作票系统接口，将需要进行的设备操作步骤作为输入条件输入到模拟预演3D场景中，设定将要模拟的虚拟人物或工器具初始位置，由模拟预演3D场景来自动指挥人物、工器具完成设备操作步骤，或由用户直接手动操作虚拟人物、工器具进行作业操作，将环境监测或预报等数据，如风速、雨量、温湿度、水浸、水位等作为输入条件引入模拟预演3D场景中。

进一步举例说明，假设操作环境为变电站，获取的倒闸操作任务为“将10kV一号线由运行转热备用”，确定操作步骤序列为“1)拉开10kV一号线线路侧0016隔离开关；2)拉开10kV一号线母线侧0012隔离开关；3)在10kV一号线0016隔离开关靠线路侧装设中号接地线一组”，获取当前状态参数包括了“10kV一号线001号断路器在合位”，将上述操作步骤序列输入3D模拟预演系统，其中，上述3D模拟预演系统将在模拟执行上述操作步骤序列后，输出结果信息。进一步，上述3D模拟预演系统输出的结果信息校核未通过，具体的，上述结果情况为“10kV一号线001号断路器合位时，不得拉开10kV一号线0016隔离开关，否则将发生严重事故”。进一步，若操作人员已将10kV一号线001号断路器合位改变为分位，即获取当前状态参数包括了“10kV一号线001号断路器在分位”，进而再将上述操作步骤序列输入3D模拟预演系统。进一步，3D模拟预演系统输出的结果信息校核通过。进一步，在3D模拟预演系统输出的结果信息校核通过的情况下，操作人员将根据上述操作步骤序列执行“将10kV一号线由运行转热备用”的倒闸操作任务。

通过本申请提供的实施例，利用将与倒闸操作任务对应的操作步骤序列输入进预先训练得到的3D模拟预演系统中，达到了提前预演并获得倒闸操作结果的目的，实现了保证倒闸操作控制安全性的效果。

作为一种可选的方案，还包括：

处理单元，用于在将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，根据当前状态参数对与三维模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的三维模拟预演系统；

控制单元，用于在将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，在初始化后的三维模拟预演系统中，控制用于模拟执行目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行操作步骤序列，并利用三维模拟预演系统中配置的多个风险数据库，对操作步骤序列进行风险校核；

第三获取单元，用于在将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，获取三维模拟预演系统的输出结果；

第四获取单元，用于在将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，在输出结果指示校核通过的情况下，获取在目标虚拟对象执行操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点；

第一生成单元，用于在将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，将操作风险点附加到操作步骤序列中，以生成目标操作序列。

可选的，在本实施例中，多个风险数据库可以但不限于包括带电防误校核专家库人员、工器具行为风险分析专家库、环境风险分析专家库等。风险校核可以但不限于是通过上述多个风险数据库进行分析的过程。

需要说明的是，在本实施例中，首先根据当前状态参数对与3D模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的3D模拟预演系统，进而在初始化后的3D模拟预演系统中，控制用于模拟执行目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行操作步骤序列，并利用3D模拟预演系统中配置的多个风险数据库。进一步，对操作步骤序列进行风险校核，进而获取3D模拟预演系统的输出结果，并在输出结果指示校核通过的情况下，获取在目标虚拟对象执行操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点，将操作风险点附加到操作步骤序列中，以生成目标操作序列。

进一步举例说明，假设操作环境为变电站，将变电站当前的状态参数输入3D模拟预演系统，此时的3D模拟预演系统即为初始状态，其中，状态参数包括了相关设备的带电情况、刀闸开合情况、连通逻辑等。进一步，获取变电站的倒闸操作任务为“将10kV一号线由运行转热备用”，确定操作步骤序列为“1)拉开10kV一号线线路侧0016隔离开关；2)拉开10kV一号线母线侧0012隔离开关；3)在10kV一号线0016隔离开关靠线路侧装设中号接地线一组”，获取当前状态参数包括了“10kV一号线001号断路器在分位”，将上述操作步骤序列输入3D模拟预演系统，其中，上述处于初始状态的3D模拟预演系统将在模拟执行上述操作步骤序列后输出结果信息。进一步，上述3D模拟预演系统输出的结果信息校核通过，但存在操作风险点，如“序列3)：0016隔离开关处可能存在残压，必须按操作规程先安装接地线接地端，并验明0016隔离开关靠线路侧三相确无电压”。进一步，将上述操作风险点附加在对应序列上，如“3)在10kV一号线0016隔离开关靠线路侧装设中号接地线一组(操作风险点：0016隔离开关处可能存在残压，必须按操作规程先安装接地线接地端，并验明0016隔离开关靠线路侧三相确无电压)”，操作人员将根据上述操作步骤序列并参考操作风险点进一步执行“将10kV一号线由运行转热备用”的倒闸操作任务。

通过本申请提供的实施例，利用给3D模拟预演系统配置多个风险数据库的方式，达到了罗列倒闸控制操作序列中所有可能出现的风险点的目的，实现了降低倒闸控制操作风险的效果。

作为一种可选的方案，控制单元包括以下至少之一：

第一校对模块，用于利用多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核；

确定模块，用于在执行操作步骤序列的过程中，确定与目标虚拟对象和/或目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，对象包括：操作场景中除目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除目标工具之外的其他工具，以及操作场景中预先配置的设备；利用多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核；

第二校对模块，用于利用多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对操作步骤序列所在操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

可选的，在本实施例中，安全操作核对可以但不限于是当前设备操作是否满足安全操作规范。行为触碰校对可以但不限于是人员/工器具是否误碰、靠近带电设备。环境参数可以但不限于是自然环境，如风、雨、雷、电等。对操作步骤序列所在操作场景中的环境参数进行安全环境校核可以但不限于将环境数据的影响换算为系统影响因素的系数，如温湿度换算为绝缘距离的影响系数，进而支撑上述安全环境校核。多个风险数据库的校核顺序可以但不限于为先带电防误校核数据库、再行为校核数据库、最后环境校核数据库，即风险数据库的校核顺序并不影响校核结果。

需要说明的是，在本实施例中，首先利用多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核，在执行操作步骤序列的过程中，确定与目标虚拟对象和/或目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，对象包括：操作场景中除目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除目标工具之外的其他工具，以及操作场景中预先配置的设备；利用多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核，利用多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对操作步骤序列所在操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

进一步举例说明，利用多个风险数据库进行共同校核，例如，可以按照以下方式进行：

1、以带电防误校核库作为基础校核(强制)判断输入操作步骤序列是否符合带电防误逻辑(即倒闸安全操作规范)。带电防误校核库是以各种细化的操作防误规则(如不可防止带负荷分、合隔离开关、不可带地线送电等)为内容建立的。凡是违反安全操作要求的，返回未通过校核，不允许继续模拟和执行；通过校核的步骤可以进入其他专家库校核；

2、用行为校核库配合3D场景分析人员、工器具在执行这些操作步骤序列的每一个步骤内和步骤间的行为是否存在风险。行为校核库是以安全距离、各种易发生的危险行为为基础建立的(如220kV安全距离**米、在携带长型工具且经过带电母线下方时需识别风险不得竖起、5米内存在小车拉出且母线未绝缘的开关柜时需提示风险不得进入等规则)。配合3D场景的实时状态和3D操作过程的模拟，对可能发生的行为风险进行评估，并将风险提示附加到操作步骤序列中；

3、以环境风险校核库对采集或模拟的环境参数，结合操作任务和操作步骤内容、人员行为进行风险评估，环境风险库的建立基础是环境对操作安全性的影响因素或影响方式数学模型。也是将风险因素提示附加到操作任务和步骤序列中(比如当前暴雨，雨停前应避免前往作业场地)。

进一步举例说明，如目标虚拟对象为作业人员，目标工具为吊车。在作业人员作业地点附近有一开关柜，此时开关柜内小车开关呈拉出状态，即可识别出一个风险：小车开关拉出、顶端母线带电、未作绝缘措施不可进入。

又如作业人员在某两个操作步骤的操作位置之间的必经路径上距离开放暴露的带电间隔设备、暴露的危险地形或其他危险源较近，则识别出风险：作业人员不得在××处过于靠近××危险源。

再如根据吊车模型在3D模型场景中模拟的活动路线和吊臂旋转伸展时距离导线空间的距离，可识别出风险：吊车可能在××处入侵导线空间。

还如操作场景为电塔，获取上述操作场景中的环境参数包括“风向西南、风速6级”，经安全环境校核，校核结果为“非安全环境”。

通过本申请提供的实施例，利用风险数据库校核数据，达到了校核设别操作是否满足规范、人员或工具是否误碰靠近带电设备、当前环境因素是否安全的目的，实现了降低倒闸控制操作风险的效果。

作为一种可选的方案，如图5所示，第二获取单元包括以下至少之一：

输出模块502，用于按照目标格式输出显示或播放目标操作序列；

下载模块504，用于将目标操作序列下载到将要携带进入操作场景中的终端设备中。

可选的，在本实施例中，目标各式可以但不限于是按序号排列记录操作步骤的内容。输出显示的形式可以但不限于是打印等。播放的形式可以但不限于是语音播报、视频播放等。

需要说明的是，在本实施例中，按照目标格式输出显示或播放目标操作序列，进而将目标操作序列下载到将要携带进入操作场景中的终端设备中。

进一步举例说明，针对变压器1的倒闸操作，进一步输出的操作步骤序列为：“1)将手自动开关拨至手动位置；2)按下分闸按钮分开需停电变压器高压侧开关；3)合上接地刀闸”，进一步，将上述操作步骤序列下载到上述变压器1中。

进一步举例说明，模拟预演3D场景把通过了带电防误校核分析的模拟设备操作步骤顺序输出，并将每个操作步骤模拟时各专家库分析识别出的风险点附加到操作步骤中，就形成了带有风险信息的操作序列，如下一步需要到达101断路器并将其断开，在到达断路器的路径上存在两个带电间隔，就可以在上一步操作完成时加入“下一步断开101断路器，行进路上存在两个带电间隔”的风险说明。进一步，可以将此输出结果下发到实际作业时携带的终端设备中，如电脑钥匙，或其他任何可在作业现场向作业相关人员、工器具来显示或提示操作序列和风险信息的设备。

通过本申请提供的实施例，将按照目标各式输出的目标操作序列下载到对应终端设备中的方式，达到了在终端设备上即时显示对应的、醒目的、容易理解的目标操作序列的目的，实现了降低倒闸控制操作风险的效果。

作为一种可选的方案，如图6所示，第一确定单元包括：

获取模块602，用于通过系统接口获取输入的操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，目标虚拟对象用于模拟执行目标倒闸操作任务，初始位置为在三维模拟预演系统中设置的虚拟位置；

采集模块604，用于采集操作场景的当前状态参数，其中，当前状态参数包括：位于操作场景中的设备的设备状态参数和操作场景的环境参数，其中，设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

可选的，在本实施例中，环境参数可以但不限于包括风速、雨量、温湿度、水位、水浸等。运动状态参数可以但不限于包括相对位置信息、刀闸开合信息、连通逻辑信息等。

需要说明的是，在本实施例中，通过系统接口获取输入的操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，目标虚拟对象用于模拟执行目标倒闸操作任务，初始位置为在三维模拟预演系统中设置的虚拟位置。进一步，采集操作场景的当前状态参数，其中，当前状态参数包括：位于操作场景中的设备的设备状态参数和操作场景的环境参数，其中，设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

进一步举例说明，假设操作场景为户外。其中，虚拟工作人员和所控制的虚拟工具的位置为：位置1，户外高压设备1的设备状态参数包括：“位置2、电压等级2000V、处于通电”，操作场景的环境参数包括：“降雨量200mm、风向西南、风速6级”。进一步，上述虚拟工作人员在三维模拟预演系统中的虚拟位置设置为位置1。

通过本申请提供的实施例，利用目标虚拟对象和其控制的目标工具的初始位置、操作场景的状态参数、操作场景的环境参数，达到了模拟实际倒闸控制操作的目的，实现了提升倒闸控制操作中风险预控的效果。

第二确定单元，用于在获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，确定操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象；

建模单元，用于在获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，对关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型；

第二生成单元，用于在获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，在三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成三维模拟预演系统。

可选的，在本实施例中，关联对象可以但不限于包括倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等。

需要说明的是，在本实施例中，首先确定操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象，并对关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型。进一步，在三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成三维模拟预演系统。

进一步举例说明，假设操作场景为电厂，上述电厂的操作环境中存在变压器1、变压器2、作业人员、吊车、吸尘器以及电厂中的温湿度数据。

进一步举例说明，利用3D建模技术，对电力系统(如变电站、电厂等)的倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等进行3D建模，形成3D模型；3D模型相比2D的设备接线图，能够在下面的步骤中提供更详尽真实的模拟预演环境、更明确的空间关系和设备可操作细节；同时可以为设备、人物、工器具、环境等建立更逼真的动画、特效，用以在后续步骤中模拟和直观展示风险，基于设备运行带电逻辑进行模拟，可以对设备、部件、线路的带电状态进行模拟，基于带电防误逻辑建立设备带电防误校核专家库，可以结合3D场景对倒闸操作预演过程设备、部件的带电状态、一次设备动作、防误二次设备动作等进行逻辑分析校核。通过校核，如有将导致危险的设备操作步骤(如带电拉刀闸)不会被通过；同时，在模拟预演每个操作步骤时结合当前空间中各设备的带电状态，通过专家库识别在当前状态下容易发生的风险(如小车开关拉出后顶端母线带电不可进入)，并记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立人员、工器具行为风险分析专家库，可以结合3D场景对人员或工器具从入场开始到各个倒闸操作步骤的操作位置之间必进路径上的带电间隔设备、暴露的危险地形和其他危险源对人员、工器具存在的风险进行识别；也可以对人员、工器具自身活动可能造成的误碰、靠近带电设备等风险进行识别(如吊车吊臂旋转可能侵入导线空间)。并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立环境风险防误逻辑专家库，可以结合3D场景对环境监测数据变化可以额外对作业产生的风险影响进行识别(如大风、温湿度过大等可能对设备运行状况、绝缘距离等造成的不同影响)；并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，以上3D场景、动画特效和各专家库，就组成了模拟预演3D场景。

通过本申请提供的实施例，利用确定操作场景中执行倒闸的关联对象，达到了三维建模的目的，实现了全面模拟实际倒闸控制操作的效果。

作为一种可选的方案，

第二生成单元包括以下至少之一：

第一配置模块，用于根据设备倒闸操作防误策略配置多个风险数据库中的带电防误校核数据库；

第二配置模块，用于根据行为安全策略配置多个风险数据库中的行为校核数据库；

第三配置模块，用于根据环境安全策略配置多个风险数据库中的环境校核数据库。

可选的，在本实施例中，关联对象可以但不限于包括倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等。

需要说明的是，在本实施例中，首先确定操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象，并对关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型。进一步，在三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成三维模拟预演系统。

进一步举例说明，假设操作场景为电厂，上述电厂的操作环境中存在变压器1、变压器2、作业人员、吊车、吸尘器以及电厂中的温湿度数据。

进一步举例说明，利用3D建模技术，对电力系统(如变电站、电厂等)的倒闸操作相关设备、其他设备、现场环境、虚拟作业人物、工器具(如吊车)等进行3D建模，形成3D模型；3D模型相比2D的设备接线图，能够在下面的步骤中提供更详尽真实的模拟预演环境、更明确的空间关系和设备可操作细节；同时可以为设备、人物、工器具、环境等建立更逼真的动画、特效，用以在后续步骤中模拟和直观展示风险，基于设备运行带电逻辑进行模拟，可以对设备、部件、线路的带电状态进行模拟，基于带电防误逻辑建立设备带电防误校核专家库，可以结合3D场景对倒闸操作预演过程设备、部件的带电状态、一次设备动作、防误二次设备动作等进行逻辑分析校核。通过校核，如有将导致危险的设备操作步骤(如带电拉刀闸)不会被通过；同时，在模拟预演每个操作步骤时结合当前空间中各设备的带电状态，通过专家库识别在当前状态下容易发生的风险(如小车开关拉出后顶端母线带电不可进入)，并记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立人员、工器具行为风险分析专家库，可以结合3D场景对人员或工器具从入场开始到各个倒闸操作步骤的操作位置之间必进路径上的带电间隔设备、暴露的危险地形和其他危险源对人员、工器具存在的风险进行识别；也可以对人员、工器具自身活动可能造成的误碰、靠近带电设备等风险进行识别(如吊车吊臂旋转可能侵入导线空间)。并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，建立环境风险防误逻辑专家库，可以结合3D场景对环境监测数据变化可以额外对作业产生的风险影响进行识别(如大风、温湿度过大等可能对设备运行状况、绝缘距离等造成的不同影响)；并将识别出的风险记录到最终输出的操作序列相应步骤中，以上3D场景、动画特效和各专家库，就组成了模拟预演3D场景。

通过本申请提供的实施例，利用确定操作场景中执行倒闸的关联对象，达到了三维建模的目的，实现了全面模拟实际倒闸控制操作的效果。

根据本发明实施例的又一个方面，还提供了一种倒闸操作风险控制方法的电子装置，电子装置包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为通过计算机程序执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取当前待执行的目标倒闸操作任务。

S2，确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数。

S3，将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统，其中，三维模拟预演系统用于对目标倒闸操作任务进行风险校核。

S4，在三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，目标操作序列中携带有与当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息。

S5，根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。

需要说明的是，对于前述的各装置实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

可选地，本领域普通技术人员可以理解，本申请实施例中的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等终端设备。本申请实施例并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括更多或者更少的组件(如网络接口等)，或者更多不同的配置。

其中，存储器可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的一种倒闸操作控制方法和装置对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的倒闸操作控制方法。存储器可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。其中，存储器具体可以但不限于用于存储当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数、操作步骤序列、风险提示信息等信息。作为一种示例，上述存储器、中可以但不限于包括上述倒闸操作控制装置中的第一获取单元402、第一确定单元404、输入单元406、第二获取单元408以及执行单元410，还可以包括但不限于上述倒闸操作控制装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

可选地，上述的传输装置用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

此外，上述电子装置还包括：显示器，用于显示上述当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数、操作步骤序列、风险提示信息等；和连接总线，用于连接上述电子装置中的各个模块部件。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取当前待执行的目标倒闸操作任务。

S2，确定与当前倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行当前倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数。

S3，将操作步骤序列及当前状态参数输入三维模拟预演系统，其中，三维模拟预演系统用于对目标倒闸操作任务进行风险校核。

S4，在三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，目标操作序列中携带有与当前倒闸操作任务相匹配的风险提示信息。

S5，根据目标操作序列控制执行目标倒闸操作任务。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例上述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上上述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种倒闸操作控制方法，其特征在于，包括：

获取当前待执行的目标倒闸操作任务以及与所述目标倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行所述目标倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数；

将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统，其中，在所述三维模拟预演系统中，控制用于模拟执行所述目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行所述操作步骤序列，并利用所述三维模拟预演系统中配置的多个风险数据库，对所述操作步骤序列进行风险校核；

在所述三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取在所述目标虚拟对象执行所述操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点，将所述操作风险点附加到所述操作步骤序列中，以生成所述目标操作序列；其中，所述目标操作序列中携带有与所述目标倒闸操作任务相匹配的风险提示信息；

根据所述目标操作序列控制执行所述目标倒闸操作任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，还包括：根据所述当前状态参数对所述三维模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的所述三维模拟预演系统；在初始化后的所述三维模拟预演系统中，对所述操作步骤序列进行风险校核；获取所述三维模拟预演系统的所述输出结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述操作步骤序列进行风险校核包括以下至少之一：

利用所述多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对所述操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核；

在执行所述操作步骤序列的过程中，确定与所述目标虚拟对象和/或所述目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，所述对象包括：所述操作场景中除所述目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除所述目标工具之外的其他工具，以及所述操作场景中预先配置的设备；利用所述多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对所述对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核；

利用所述多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对所述操作步骤序列所在所述操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列包括以下至少之一：

按照目标格式输出显示或播放所述目标操作序列；

将所述目标操作序列下载到将要携带进入所述操作场景中的终端设备中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定与所述目标倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行所述目标倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数包括：

通过系统接口获取输入的所述操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和所述目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，所述目标虚拟对象用于模拟执行所述目标倒闸操作任务，所述初始位置为在所述三维模拟预演系统中设置的虚拟位置；

采集所述操作场景的所述当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括：位于所述操作场景中的设备的设备状态参数和所述操作场景的环境参数，其中，所述设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，还包括：

确定所述操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象；

对所述关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型；

在所述三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成所述三维模拟预演系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库包括以下至少之一：

根据设备倒闸操作防误策略配置所述多个风险数据库中的带电防误校核数据库；

根据行为安全策略配置所述多个风险数据库中的行为校核数据库；根据环境安全策略配置所述多个风险数据库中的环境校核数据库。

8.一种倒闸操作控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取当前待执行的目标倒闸操作任务；

第一确定单元，用于确定与所述目标倒闸操作任务相匹配的操作步骤序列，以及用于执行所述目标倒闸操作任务的操作场景的当前状态参数；

输入单元，用于将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统；其中，在所述三维模拟预演系统中，控制用于模拟执行所述目标倒闸操作任务的目标虚拟对象执行所述操作步骤序列，并利用所述三维模拟预演系统中配置的多个风险数据库，对所述操作步骤序列进行风险校核；

第二获取单元，用于在所述三维模拟预演系统的输出结果指示校核通过的情况下，获取与所述目标倒闸操作任务相匹配的目标操作序列，其中，所述目标操作序列中携带有与所述目标倒闸操作任务相匹配的风险提示信息；

第四获取单元，用于在所述将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，获取在所述目标虚拟对象执行所述操作步骤序列的过程中识别出的操作风险点；

第一生成单元，用于在所述将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，将所述操作风险点附加到所述操作步骤序列中，以生成所述目标操作序列；

执行单元，用于根据所述目标操作序列控制执行所述目标倒闸操作任务。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

处理单元，用于在所述将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，根据所述当前状态参数对与所述三维模拟预演系统进行状态初始化处理，得到初始化后的所述三维模拟预演系统；

控制单元，用于在所述将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，在初始化后的所述三维模拟预演系统中，对所述操作步骤序列进行风险校核；

第三获取单元，用于在所述将所述操作步骤序列及所述当前状态参数输入三维模拟预演系统之后，获取所述三维模拟预演系统的所述输出结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制单元包括以下至少之一：

第一校对模块，用于利用所述多个风险数据库中包括的带电防误校核数据库，对所述操作步骤序列中的操作步骤进行安全操作校核；

确定模块，用于在执行所述操作步骤序列的过程中，确定与所述目标虚拟对象和/或所述目标虚拟对象所控制的目标工具产生行为交互的对象，其中，所述对象包括：所述操作场景中除所述目标虚拟对象之外的其他虚拟对象，除所述目标工具之外的其他工具，以及所述操作场景中预先配置的设备；利用所述多个风险数据库中包括的行为校核数据库，对所述对象进行行为触碰校核和/或安全距离校核；

第二校对模块，用于利用所述多个风险数据库中包括的环境校核数据库，对所述操作步骤序列所在所述操作场景中的环境参数进行安全环境校核。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第二获取单元包括以下至少之一：

输出模块，用于按照目标格式输出显示或播放所述目标操作序列；

下载模块，用于将所述目标操作序列下载到将要携带进入所述操作场景中的终端设备中。

12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

获取模块，用于通过系统接口获取输入的所述操作步骤序列，以及为目标虚拟对象和所述目标虚拟对象所控制的目标工具配置的初始位置，其中，所述目标虚拟对象用于模拟执行所述目标倒闸操作任务，所述初始位置为在所述三维模拟预演系统中设置的虚拟位置；

采集模块，用于采集所述操作场景的所述当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括：位于所述操作场景中的设备的设备状态参数和所述操作场景的环境参数，其中，所述设备状态参数包括：运行状态参数、带电状态参数。

13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

第二确定单元，用于在所述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，确定所述操作场景中用于执行倒闸操作的关联对象；

建模单元，用于在所述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，对所述关联对象进行三维建模，以构建三维模拟预演系统模型；

第二生成单元，用于在所述获取当前待执行的目标倒闸操作任务之前，在所述三维模拟预演系统模型中配置多个风险数据库，以生成所述三维模拟预演系统。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述第二生成单元包括以下至少之一：

第一配置模块，用于根据设备倒闸操作防误策略配置所述多个风险数据库中的带电防误校核数据库；

第二配置模块，用于根据行为安全策略配置所述多个风险数据库中的行为校核数据库；

第三配置模块，用于根据环境安全策略配置所述多个风险数据库中的环境校核数据库。

15.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求1至7任一项中所述的方法。

16.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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