CN110571721B - 防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，涉及线束行业线材技术领域，包括剥皮机构与穿栓机构，所述剥皮机构与穿栓机构连接；所述剥皮机构包括第一轴承座、安装在第一轴承座上的伺服马达、与伺服马达连接的丝杠、安装在丝杠上的丝杠螺母固定块、安装在丝杠螺母固定块上的锥形块、安装在第一轴承座上的第一连杆，安装在第一连杆中部的第一拨杆、安装在第一连杆端部的第二拨杆、与第二拨杆连接的切刀座以及安装在切刀座上的剥皮刀，该机构将穿栓机构与剥皮机构合理压缩集成化，使得该机构能够直接延伸至压接模具的正下方，从而实现穿栓剥皮铆压一体式作业，能够缩减人工，提高产能，提升产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及线束行业线材技术领域，具体为防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构。
背景技术
防水栓在加工时需要对其进行剥皮、穿栓及铆压作业，而目前在工厂中，传统的对于防水栓剥皮、穿栓及铆压作业采用的是多工站式加工。
目前市场上也有一些加工防水栓的装置将剥皮、穿栓与铆压集合在一体的机器，但是这些机器中的穿栓机构和其剥皮机构多是单独设置的，而这也导致整个装置的体积较大，且在加工的过程中需要对穿栓机构与剥皮机构分别操作，而这也就导致了在加工防水栓时的人工成本较高，且产能较低，产品质量掌控难度高。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，解决了现有技术中加工的过程需要对穿栓机构与剥皮机构分别操作问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，包括剥皮机构与穿栓机构，所述剥皮机构与穿栓机构连接；
所述剥皮机构包括第一轴承座、安装在第一轴承座上的伺服马达、与伺服马达连接的丝杠、安装在丝杠上的丝杠螺母固定块、安装在丝杠螺母固定块上的锥形块、安装在第一轴承座上的第一连杆，安装在第一连杆中部的第一拨杆、安装在第一连杆端部的第二拨杆、与第二拨杆连接的切刀座以及安装在切刀座上的剥皮刀；
所述穿栓机构包括安装在丝杠上的第二轴承座、安装在第二轴承座上的气缸、连接在气缸输出端上的气缸连接头、连接在气缸连接头上的第二连杆、与第二连杆连接的第三连杆、与第三连杆连接的取料夹以及安装在取料夹上的导向夹。
优选的，所述锥形块、第一连杆、第一拨杆、第二拨杆、切刀座以及剥皮刀的数量为若干个，且锥形块、第一连杆、第一拨杆、第二拨杆、切刀座以及剥皮刀均对称分布在丝杠的两侧。
优选的，所述锥形块与第一拨杆接触，所述切刀座上设有吹气管。
优选的，所述第二连杆、第三连杆、取料夹以及导向夹的数量均为若干个，所述第二连杆与第三连杆上均设有若干个销钉孔。
优选的，所述丝杠螺母固定块位于第一轴承座与第二轴承座之间，所述第二连杆与第三连杆之间通过销钉连接。
优选的，所述取料夹与切刀座上均设有导向杆，所述切刀座位于取料夹的上方。
有益效果
本发明提供了防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，该机构将穿栓机构与剥皮机构合理压缩集成化，在工作时，剥皮机构中的伺服马达驱动丝杠带动锥形块做前后移动，锥形块移动时会驱动相接触的第一拨杆进行一定角度的偏转，而第一拨杆转动后带动第一连杆转动并驱动第二拨杆转动，第二拨杆转动后带动切刀座移动，切刀座移动后可以改变剥皮刀的位置，以此来实现剥皮功能；而同时穿栓机构中的气缸驱动气缸连接头带动第二连杆移动，第二连杆驱动第三连杆带动取料夹与导向夹来实现穿栓功能。
2、该防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，能够直接延伸至压接模具的正下方，从而实现穿栓剥皮铆压一体式作业，能够缩减人工，提高产能，提升产品质量。
附图说明
图1为本发明的爆炸图；
图2为本发明剥皮状态时的结构示意图；
图3为本发明初始状态时的结构示意图；
图4为本发明闭合穿栓时的结构示意图。
图中：1、伺服马达；2、丝杠；3、锥形块；4、第一拨杆；5、第一连杆；6、第二拨杆；7、切刀座；8、剥皮刀；9、气缸；10、气缸连接头；11、第二连杆；12、第三连杆；13、取料夹；14、导向夹；15、第一轴承座；16、；第二轴承座；17、丝杠螺母固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，包括剥皮机构与穿栓机构，剥皮机构与穿栓机构连接，期间剥皮机构与穿栓机构中的电器元件的工作均由程序控制机械结构自动完成，程序控制机械为现有技术，剥皮机构包括第一轴承座15、安装在第一轴承座15上的伺服马达1，伺服马达1的型号为三菱100伺服马达、与伺服马达1连接的丝杠2、安装在丝杠2上的丝杠螺母固定块17、安装在丝杠螺母固定块17上的锥形块3、安装在第一轴承座15上的第一连杆5，安装在第一连杆5中部的第一拨杆4、安装在第一连杆5端部的第二拨杆6、与第二拨杆6连接的切刀座7以及安装在切刀座7上的剥皮刀8；锥形块3、第一连杆5、第一拨杆4、第二拨杆6、切刀座7以及剥皮刀8的数量为若干个，且锥形块3、第一连杆5、第一拨杆4、第二拨杆6、切刀座7以及剥皮刀8均对称分布在丝杠2的两侧；锥形块3与第一拨杆4接触，切刀座7上设有吹气管，吹气管可以起到清理残屑的作用，保证剥皮刀8工作时的稳定性能，伺服马达1驱动丝杠2带动锥形块3做前后移动，锥形块3移动时会驱动相接触的第一拨杆4进行一定角度的偏转，而第一拨杆4转动后带动第一连杆5转动并驱动第二拨杆6转动，第二拨杆6转动后带动切刀座7移动，切刀座7移动后可以改变剥皮刀8的位置，以此来调节剥皮刀8的位置，穿栓机构包括安装在丝杠2上的第二轴承座16、安装在第二轴承座16上的气缸9、连接在气缸9输出端上的气缸连接头10、连接在气缸连接头10上的第二连杆11、与第二连杆11连接的第三连杆12、与第三连杆12连接的取料夹13以及安装在取料夹13上的导向夹14；第二连杆11、第三连杆12、取料夹13以及导向夹14的数量均为若干个，第二连杆11与第三连杆12上均设有若干个销钉孔；丝杠螺母固定块17位于第一轴承座15与第二轴承座16之间，第二连杆11与第三连杆12之间通过销钉连接，气缸9驱动气缸连接头10带动第二连杆11移动，第二连杆11驱动第三连杆12带动取料夹13与导向夹14来实现穿栓功能，取料夹13与切刀座7上均设有导向杆，切刀座7位于取料夹13的上方。
使用时，伺服马达1驱动丝杠2带动锥形块3做前后移动，锥形块3移动时会驱动相接触的第一拨杆4进行一定角度的偏转，而第一拨杆4转动后带动第一连杆5转动并驱动第二拨杆6转动，第二拨杆6转动后带动切刀座7移动，切刀座7移动后可以改变剥皮刀8的位置，以此来调节剥皮刀8的位置，气缸9驱动气缸连接头10带动第二连杆11移动，第二连杆11驱动第三连杆12带动取料夹13与导向夹14来实现穿栓功能，两者同时进行，工作期间所有动作均由程序控制机械结构自动完成，且在进行调节安装防水栓时，两者可以同时进行调节，大大缩短了人工损耗，提高了生产速度与产品质量。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，包括剥皮机构与穿栓机构，其特征在于：所述剥皮机构与穿栓机构连接；
所述剥皮机构包括第一轴承座（15）、安装在第一轴承座（15）上的伺服马达（1）、与伺服马达（1）连接的丝杠（2）、安装在丝杠（2）上的丝杠螺母固定块（17）、安装在丝杠螺母固定块（17）上的锥形块（3）、安装在第一轴承座（15）上的第一连杆（5），安装在第一连杆（5）中部的第一拨杆（4）、安装在第一连杆（5）端部的第二拨杆（6）、与第二拨杆（6）连接的切刀座（7）以及安装在切刀座（7）上的剥皮刀（8）；
所述穿栓机构包括安装在丝杠（2）上的第二轴承座（16）、安装在第二轴承座（16）上的气缸（9）、连接在气缸（9）输出端上的气缸连接头（10）、连接在气缸连接头（10）上的第二连杆（11）、与第二连杆（11）连接的第三连杆（12）、与第三连杆（12）连接的取料夹（13）以及安装在取料夹（13）上的导向夹（14）；
所述第二连杆（11）、第三连杆（12）、取料夹（13）以及导向夹（14）的数量均为若干个，所述第二连杆（11）与第三连杆（12）上均设有若干个销钉孔，
所述锥形块（3）、第一连杆（5）、第一拨杆（4）、第二拨杆（6）、切刀座（7）以及剥皮刀（8）的数量为若干个，且锥形块（3）、第一连杆（5）、第一拨杆（4）、第二拨杆（6）、切刀座（7）以及剥皮刀（8）均对称分布在丝杠（2）的两侧。
2.根据权利要求1所述的防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，其特征在于，所述锥形块（3）与第一拨杆（4）接触，所述切刀座（7）上设有吹气管。
3.根据权利要求1所述的防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，其特征在于，所述丝杠螺母固定块（17）位于第一轴承座（15）与第二轴承座（16）之间，所述第二连杆（11）与第三连杆（12）之间通过销钉连接。
4.根据权利要求1所述的防水栓剥皮铆压一体机的穿栓剥皮机构，其特征在于，所述取料夹（13）与切刀座（7）上均设有导向杆，所述切刀座（7）位于取料夹（13）的上方。
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