CN110570934A - 基于5g物联网的金融支付无人机智慧医疗系统和方法 - Google Patents

Abstract

基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，包括：太阳能急救箱、智慧医疗飞行箱、智慧医疗调度中心、121求救微信小程序、急救室无人机、无人机取货杆和AprilTag标记。太阳能急救箱用于放置和遥控AED无人机，固定侧面外面是太阳能电池。AED无人机包括无线充电模块，用于将AED自动体外除颤器送到病人住宅或发病地；智慧医疗飞行箱分AED智慧医疗飞行箱和急救室智慧医疗飞行箱，用于装载AED自动体外除颤器和血管活性药。121求救微信小程序包括按压参数客户端、快速急救单元、检测心跳单元、求救信息区域和医护辅助单元。本系统可以低成本使城市的大部分心源性猝死患者在4分钟内能得到在专业急救指导下，得到血管活性药、CPR与AED的配合救治。

Description

基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统和方法

技术领域

本发明涉及AED除颤、无人机、物联网、太阳能应用、金融支付和保险技术领域，具体涉及一种基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统和方法。

背景技术

本部分旨在为权利要求书中陈述的本发明实施例提供背景或上下文，此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

心脏骤停病人早期85-90%是室颤，治疗室颤最有效的方法是早用AED除颤。除颤每推迟1分钟，存活率降低7-10%。CPR与AED的早期有效配合使用，是抢救心跳呼吸骤停猝死病人的最有效抢救手段，在院外，如果在在90秒内使用AED除颤，配合CPR，存活率达85%，4分钟内使用，存活率下降到50%，超过12分钟存活率下降到2-5%。

中国专利“一种物联网金融支付AED智慧医疗急救系统和方法”，专利号2019105997692，提供了一种在全面设置AED的城市，院外心脏骤停病人在4分钟内获得AED除颤的机会高于20%的方法，但全面设置AED，费用非常高。

中国专利“一种金融支付心肺复苏健康物联网数字诊疗中心和方法”，专利号2018115505327，提供了一种健康物联网数字诊疗中心，在目击者发现患者发生猝死事故后约38秒，即可呼叫到急救员在远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏，将专业心肺复苏术的普及率从1%提高到90%。

其中的小涵放置法是一种快速放置手机，使手机能拍摄到患者胸部的方法，应用于突发事故的视频求救。使用人在求救时，迅速脱下鞋子，依据手机与后套宽度，鞋头斜对胸部，手机斜放于后套内，轻轻松手，即可立起，前置摄像头对准患者胸部，用时3秒为合格；广泛用于扶老人，做好事的证据保存，可以大力倡导核心价值观，提升公民素质，唤醒大众和谐的社会主义精神文明风尚，人人愿意并能够在他人出现危难和疾病时伸出援手，科学施救。

中国专利“一种混合增强智能无人机末端配送金融支付系统和方法”，专利号2019107613466，提供了一种用无人机送货到住宅的方法。空中窗口指住宅外部到内部的空中通道，如没有防盗网的阳台。申请了空中窗口的用户，可以在无人机取货杆的帮助下，在住宅接收货物。

《深圳经济特区医疗急救条例》2018年10月1日起施行，深圳市卫计委相关负责人表示，91%以上的心源性猝死是心律失常所致。在患者发生心脏骤停的3分钟内，迅速给患者实施电击除颤，成功率高达94%，今年安排1000多万预算经费，计划采购500台AED，以后将以政府为主导将继续加大投资，并动员公共场所属地、慈善机构、志愿捐赠者等社会力量参与，争取用10年的时间，达到每10万人口配备100台AED的国际先进水平，实现公共场所全覆盖，按照深圳市人口估算，远期目标最终需要配置至少18000台AED，需要经费3.6亿元。

因此，实现配备AED的国际先进水平，其中一个问题是金融和成本问题。

日本每10万人配有AED的数量为393台，即使如此普及，在日本AED的使用率也仅仅是4.5%。以此计算，10年后深圳达到每10万人口配备100台AED的国际先进水平，AED的使用率约为2%，不可能超过4.5%。这只是公共场所，没有计算在住宅的心脏骤停病人。但是，每一个有目击者的心源性猝死患者都在4分钟内，能得到在专业急救指导下，得到血管活性药、CPR与AED的配合救治的系统和方法，即使不是全部，院外心源性猝死患者AED使用率也要有90%，这样一个系统才有意义。

目标是3600万预算经费，可以使深圳市的院外心源性猝死患者，在有目击者的情况下，只要不是恶劣天气，就会有90%的可能性，得到血管活性药、CPR与AED的配合救治。

2018年深圳常住人口是1302.66万人，按目前的技术，全国每10万人口配备100台AED的话，需要经费360亿元，使用率约为2%。

因此，目前需要一种成本降低10倍，使用率提高10倍，即效果好100倍，使大部分心源性猝死患者在4分钟内能得到在专业急救医生的指导下，得到血管活性药、CPR与AED的配合救治的系统和方法。

血管活性药如肾上腺素、血管加压素、阿托品，用自动高压注射器肌注，在法律意义的紧急避险情况下，面对1%的生存率，普通人在医生指导下也可以操作。

学校科技老师有时会通过是大疆公司的益智编程特洛无人机的指导小学生学习Scratch和Python编程语言，其中有利用视觉定位系统使特洛无人机对准贴墙AprilTag标记悬停，或降落在地面上的AprilTag标记上。

大疆公司的经纬 M210 V2采取GPS导航的P模式最大速度是61.2 km/h，展开尺寸883×886×398 mm，最大载重1.34 kg，视觉系统启用时悬停精度垂直：±0.1 m、水平：±0.1 m，最大下降速度3 m/s，最大可承受风速12 m/s（约5.5级轻强风），最大载重时的最大飞行时间24 分钟，工作环境温度-20°至50°C，遥控器最大信号有效距离8 km，USB 接口供电电流/电压1 A5.2 V，电池容量7660 mAh，支持DGC2.0接口的下置双云台，结合前视、下视、上视传感器，可自动感知并躲避障碍物，实现精准悬停，在复杂场景下也可安心飞行。机身顶部及底部均配备夜航灯，在夜间指示飞行平台位置，保证部分地区的夜间作业本地合规，同时保障飞行安全。

经纬 M210 V2暂不支持无线充电，但无线充电技术已成熟，对于行业应用，设计第三方无线充电模块并通过厂商认证，或请求厂商设计该功能，或换其他厂商，是完全可能的实现的。

飞利浦自动体外除颤仪HS1重量约1.5千克，电池型号容量4.2 ah, 最少200次电击或4小时操作时间，重量约400千克，对于救护车来之前的院外急救，最长不超过30分钟，如果AED在可充电且联网的遮阳环境下，电池保证10次电击的电量就可以了，选用小容量可充电池后，自动体外除颤仪HS1重量约1.15千克。

深圳总面积1997.47平方千米，无人机以速度是1km/分钟计，加上起降时间，4分钟内可到达半径为3公里，面积为30平方千米的地方，即理论上60架无人机可将AED在4分钟内送到患者身边，考虑禁飞区、恶劣天气、人群密集、无目击者或目击者无带手机等情况，约200架无人机基本上能在深圳全境实现60%的心源性猝死患者在4分钟内获得CPR与AED的配合救治，而600架无人机能实现人群密集地方90秒内获得CPR与AED的配合救治。

经纬 M210 V2套装价格是32999元，AED是2万元，加上其他成本，约6万元可在30平方千米的地方实现将AED在4分钟内送到患者身边。1800万元在深圳全境实现将AED在4分钟内送到患者身边。

提高AED使用率的关键，是目击者能否主动为心源性猝死患者求救，因此，让目击者有利可图、无后顾之忧的装置，是很重要的，由于现场有手机录像、专业医生远程指导，如果有可以即时购买使目击者有利可图、无后顾之忧的各种保险的金融支付系统，是提高AED使用率的保证。

深圳的医师责任险，2700元一年，即可有事故赔偿120万和法律费用40万的赔偿，据统计，2014年深圳猝死人数为1897人，2015年为2058人，每天约6人，数字诊疗中心配备3个医生，即可远程视频指导目击者急救，患者负担5元即可。

支付宝扶老人险只需支付3元就能享受一年期的“扶老人险”，期间最高可获得2万元的法律诉讼费用，并提供全年的法律咨询服务。

AprilTag是一个视觉基准系统，可用于各种任务，包括AR，机器人和相机校准，AprilTag可以直接用打印机打印出来，而AprilTag检测程序可以计算相对于相机的精确3D位置，方向和id。

经对5个学生和3个老师进行测试，在搜索微信小程序时，微信小程序名称第一、二个字是数字时，约12秒就搜索成功，第一、二个字是中文字时，需要30-100秒，主要是中文易输错要重来，特别是在紧张状态下。

深圳市平均年日照时数2120.5小时，日均5.8小时，尺寸为28*18cm能电池，二个小时有效日照时间即能充满1000毫安时的电池。

深圳商报在今年8月份报道，深圳成全球第一个5G独立规模组网城市，深圳人9月或用上5G。

4G网络在带宽、时延、干扰协同等方面都存在着进步空间。首先在信号干扰性方面，无人机的飞行路线的基站主要是依靠地面覆盖建设，而且无人机的飞行高度却不在地面站天线主瓣范围。因此，空中信号差且无主覆盖小区。最后导致，基站下行干扰较大，部分区域甚至出现短线失联的问题。其次在时延性方面，无人机如果在干扰过大的失联区域，下行方向的管理指令传输困难。根据信通院发布的《5G无人机应用白皮书》得知，部分干扰邻区来自远距离基站且站间距为500m城区场景会收到2.5外小区干扰，空中频繁切换，切换失败和掉线次数比地面高出2-5倍。对于网联无人机来说，如果时延不稳定，会造成信号不能及时接受不到，甚至会对无人机的工作产生影响。

如今，无人机在4G网络下未能实现的场景，可以在5G网络中得以发展。5G蜂窝移动通讯技术与无人机的结合将会让无人机突破目前的局限，并且构建更加稳定的无人机网络控制系统。

5G网络有着全新的网络架构，能够实现超高带宽、毫秒级时延、超高密度链接，这些优点可以很大程度上解除无人机现在的困境。当5G网络能够实现真正的商用，无人机便构成一个7*24的全时无人机网络，进而构成一个天、地、空实时联动的世界。

在减低信号干扰方面，5G可采用铺设大规模天线较窄波束对准服务用户，进而小区内或小区间的干扰；也可以采用协同传输的方式，以协调时、频、空、码、功率的资源协调；更可以不同带宽的分频接入，使得地面和空间采用不同的网络，从而减少干扰。

在无人机下行容量方面，如今的低空无人机或许对于下行容量的要求不高。一旦，无人机数量增多，地面终端业务负载过大，便会出现下行容量受限的问题。针对下行容量问题，5G基站的大规模天线能力可以增加水平和垂直发射通道数，使得水平垂直面的波束更加准确地指向目标用户。如此一来，更窄的波束能够有利于控制干扰，提升用户的信噪比，同时可以实现更多用户的空分复用提高下行容量。

最后在时延性方面，无人机的控制与指挥需要低时延，同时高清视频的回传更需要降低时延。而5G的新空口可以根据不同的业务时延需求进行调度，投入前置导频、迷你时隙、灵活帧结构、上行免调度设计实现低时延传输。针对数据业务，可以使用自包含子帧结构、传输和反馈可以在一个时隙内完成，可以大大减少时间。

5G网络在时延行、抗干扰性、下行容量等方面的特点可以缓解无人机在4G网络时代的尴尬，而且5G网络可以满足无人机在绝大多数的应用场景的通信需求，将会给产业界带来近10倍的商业机会。有了稳定的网络，将会更好地发挥无人机响应速度快、观察视角好、覆盖面广等优点，从而为各个行业提供更为优质的服务，进而做到提效降能。

发明内容

本发明实施例提供了基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统以解决心脏骤停病人在4分钟内获得CPR与AED的配合救治的问题。

本发明的目的之一是，提供一种成本降低10倍，使用率提高10倍，即效果好100倍，使大部分心源性猝死患者在4分钟内能得到在专业急救指导下，得到血管活性药、CPR与AED的配合救治的系统和方法。

本发明的目的之一是，提供一种院外心源性猝死患者AED和血管活性药使用率有90%的系统和方法。

本发明通过以下技术方案实现上述目的。

基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，包括：太阳能急救箱、智慧医疗飞行箱、智慧医疗调度中心、121求救微信小程序、急救室无人机、无人机取货杆和AprilTag标记。

所述的太阳能急救箱包括起飞座、固定侧面、滑动顶、AED无人机、无线充电板和5G遥控杆；用于放置和遥控AED无人机。

起飞座印有AprilTag标记，用于AED无人机的起飞和返航降落指示。

固定侧面外面是太阳能电池。

滑动顶用于收到指令后沿导轨滑动，打开AED无人机的起飞的空中通道；包括顶盖、防水橡胶、导轨、拉动链、动力装置和盖内凹槽；当动力装置收到指令收紧拉动链时，拉动链卡住盖内凹槽，将顶盖沿导轨拉到尽头，打开AED无人机的起飞的空中通道；AED无人机使用完成后，由工作人员检查保养AED无人机，将AED无人机放入太阳能急救箱，然后手动关闭滑动顶。

AED无人机包括无线充电模块，FPV摄像头、二个下云台，云台锁接口、保险扣、前视视觉系统、前下视视觉系统、RTK接收器和发音器；用于将AED自动体外除颤器送到病人住宅或发病地；当装备5G空中端时，可远程直接控制，当装备4G空中端时，由5G遥控杆控制；FPV摄像头用于预检员看屏幕遥控AED无人机；二个下云台用于连接云台锁接口；云台锁接口包括云台转接件、锁舌；云台转接件用于将云台锁固定在AED无人机的云台下，锁舌包括锁定沟；通过云台转动来对智慧医疗飞行箱进行锁定和解锁；保险扣用于智慧医疗飞行箱物理解锁和弹出；包括保险公扣、弹出装置、连接装置和缓冲装置；当AED无人机向无人机取货杆降落时，无人机取货杆的保险杆由于竖起，在杠杆作用下，保险公扣向下运动，与保险母扣脱离，解锁智慧医疗飞行箱；解锁后，在弹出装置作用下，智慧医疗飞行箱向前滑动；前视视觉系统、前下视视觉系统包括超声波传感器和二个摄像头，用于通过视觉图像测距来感知障碍物及获得AED无人机位置信息，同时通过超声波判断距离，从而保证AED无人机的精确定位。

无线充电板用于给AED无人机的电池充电。

5G遥控杆包括变焦远距离摄像头，用于通过5G网络接收智慧医疗调度中心指令，用于遥控AED无人机，用于控制太阳能急救箱，用于监视起飞后的AED无人机。

所述的智慧医疗飞行箱分AED智慧医疗飞行箱和急救室智慧医疗飞行箱二种，AED智慧医疗飞行箱内部包括AED自动体外除颤器、配件包，AED自动体外除颤器用于对心源性猝死患者实施体外除颤；配件包包括人工呼吸膜、安全剪刀、剃刀、医用橡胶检查手套和毛巾；外部有锁扣盒、顶撞封闭沟、拉手和保险母扣，用于装载AED自动体外除颤器并挂在AED无人机上；急救室智慧医疗飞行箱内部包括血管活性药肾上腺素、血管加压素、阿托品、消毒棉花和自动高压注射器，用于装载血管活性药并挂在急救室无人机上。

智慧医疗飞行箱由硬纸皮、防水层和轻质固定材料组成，包括锁扣盒、顶撞封闭沟、拉手、保险母扣；二个锁扣盒包括轻质固定材料和锁定沟，位置在智慧医疗飞行箱上面；二条顶撞封闭沟包括弹簧、封板、被撞槽、顶撞沟和装板孔，位置在智慧医疗飞行箱下面，用于使智慧医疗飞行箱固定在接货杆上，当接货杆压迫被撞槽向顶撞沟运动时，封板在弹簧的作用力下向前运动，封住顶撞封闭沟的沟口，使用完后可通过装板孔将封板复原；拉手位于智慧医疗飞行箱前面；保险母扣位于智慧医疗飞行箱上面的后方。

所述的智慧医疗调度中心，包括无人机管理单元、5G高清图传单元、无人机回收维护点、金融支付借贷单元、120求救单元、目击者求救单元、预检服务端和急救员服务端。

无人机管理单元包括太阳能急救箱设定单元、安全评估单元和网络RTK；太阳能急救箱设定单元用于设定太阳能急救箱放置地点，选择较高建筑物的楼顶，每个太阳能急救箱负责处理距离1-3公里，面积为3-30平方公里的心脏骤停病人求救事件，AED无人机沿空中安全航线应该在4分钟内到达；用于在设定多个太阳能急救箱平均分布，负责处理整个地区的心脏骤停病人求救事件；用于设定空中到达点，在每个太阳能急救箱负责处理心脏骤停病人求救事件区域，每1000-10000平方米的面积，设定一个空中到达点，使可以在AED无人机在预检员的监控下先沿空中安全航线到达空中到达点，再飞10-100米到心脏骤停病人旁边的空地或空中窗口；用于设定太阳能急救箱放置地点到空中到达点的空中安全航线；安全评估单元包括风场模拟单元、安全评估单元；风场模拟单元用于对太阳能急救箱放置地点负责处理距离范围的城市街区进行风场模拟；安全评估单元用于记录并评估城市街区地面的行人休闲地面、行人道、树木、草地，提供信息给太阳能急救箱设定单元，使无人机最大限度地在树木上空飞行；通过拓扑学分析，最小限度地设定行人活动区域的无人机通过点；对于航线任一位置，设定坠落点航线，如果无人机发生严重故障，无人机自动沿坠落点航线坠落；对于航线任一位置，设定紧急降落航线，如果无人机失控或故障，无人机自动沿紧急降落航线在草地上避开人群降落；网络RTK用于为AED无人机提供实时差分数据，让其获得厘米级的三维定位和精准定向。

5G高清图传单元用于处理5G遥控杆、智慧医疗调度中心和急救员服务端之间的视频连接；用于本系统的参数传递；用于将视频自动录像。

无人机回收维护点用于在AED无人机起飞后，派出维护人员将备用AED无人机放入太阳能急救箱，检测和复位太阳能急救箱；用于AED无人机使用完毕后，根据AED无人机情况，采用飞到无人机回收维护点和到现场收取二种方式中的一种收回并检修AED无人机。

金融支付借贷单元包括急救费用单元、保险单元；用于收取捐款成立借贷基金，借给没钱支付急救红包的目击者；用于按微信号借款给目击者支付急救红包；用于接受急救红包，分配急救红包，将急救红包款项购买医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险，缴交视频指导费用；用于发送远程求救红包；用于急救红包的退费和还款；用于目击者进行心肺复苏后，由家属或患者通过金融支付借贷单元返回急救费用和酬金给目击者。

120求救单元用于处理从120急救中心转来的求救信息，当120急救中心接到目击者电话，咨询后确认需要心肺复苏操作时，由120急救中心将目击者电话转接到急救员服务端的急救员接听，由急救员指导目击者打开微信，搜索121求救微信小程序并打开，用小涵放置法将前置摄像头对准患者胸部，然后远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏。

目击者求救单元用于处理从121求救微信小程序通过急救红包发来的求救信息；调用金融支付借贷单元处理收到的急救红包，用以支付医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险和视频指导急救费用，再将121求救微信小程序的视频连接到预检服务端。

预检服务端用于预检员在急救中心用台式电脑远程视频辅助目击者用心跳单元检查患者是否需要心肺复苏；如果需要，预检员将视频接入急救员服务端并呼叫120急救车，开启预定的太阳能急救箱，监控AED无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控AED无人机沿临时航线降落病人附近地面；如果不需要，且目击者认为需要呼叫120急救车时，由预检员接通120急救中心，呼叫120急救车，同时，金融支付借贷单元申请保险退费并退回红包。

急救员服务端用于急救员在急救中心用台式电脑远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏；急救员是具备专业医疗资质医生。

所述的121求救微信小程序包括按压参数客户端、快速急救单元、检测心跳单元、求救信息区域和医护辅助单元。现场有二台手机时，其中一台打开检测心跳单元和按压参数客户端，放到病人胸部，将目击者心跳和胸外按压的参数上传急救服务器，使预检员和急救员远程视频指导时可以参考，另一台打开快速急救单元，将前置摄像头的视频送到急救服务器，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受急救服务器传来急救员的急救视频指导数据。现场只有一台手机时，选择打开快速急救单元，不使用按压参数客户端；检测心跳单元用于从手机麦克风拾取心跳声来判断患者是否心脏骤停；拾取的心跳声送急救服务器分析和保存。

按压参数客户端用于将目击者胸外按压的参数上传智慧医疗调度中心，使急救员远程视频指导时可以参考；打开时从智慧医疗调度中心获得并显示4位设备编号，上传通过定位装置获得的位置信息，上传按压频率、下压深度和恢复深度、按压放松比3组参数和示意图，示意图按压正确时绿色，错误时红色；按压参数客户端一般用患者手机打开，储存使用人的病史、年龄、体重；使用时将患者或其他旁观者的手机安装按压参数客户端，放在患者胸膛，紧贴按压位置，根据手机旋转角度和方向变化计算按压参数。

快速急救单元安装在目击者的手机，用于将前置摄像头的视频送到智慧医疗调度中心，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受智慧医疗调度中心传来急救员的急救视频指导数据。

快速急救单元通过智慧医疗调度中心搜索附近的按压参数客户端，显示所有按压参数客户端的编号，默认与最近的患者装置来配对，如果错，可点击显示对的设备编号的求救信息实现手工配对。

快速急救单元显示的画面有图形化的3个参数判别图和视频区域，参数判别由急救服务器从按压参数客户端中取得参数，进行下列3组参数判别：按压频率是否在100-120次/分钟之间；检查下压深度是否在5-6厘米之间，检查每次按压之后是否让胸廓完全回复；检查按压时间与放松时间是否各占50%左右；视频区域显示急救员视频指导画面。

求救信息区域显示的求救信息是按压参数客户端的设备编号、地址、与本手机的距离，患者的病史、年龄和体重；点击后是急救红包画面，再通过点击发送急救红包，智慧医疗调度中心收到急救红包的款项后，首先显示本手机前置摄像头拍摄到的影像，数秒内，第一目击者将手机用小涵放置法将画面对准患者胸部，数秒后，快速急救单元显示的画面转换为急救员，由急救员远程视频指导第一目击者对患者进行急救和心肺复苏。

快速急救单元在不能使用患者或其他旁观者的手机时，可直接发送急救红包请求急救员远程视频指导。

快速急救单元由目击者在设置中预先输入自已的姓名与电话号码，预先充值急救红包余额，急救红包包括帮人保险费用、医师执业责任保险费用、患者履责保险费用和视频指导急救费用。

快速急救单元有二种进入方式，在求救信息区域不显示的求救信息时，表示没有按压参数客户端，点击快速急救单元按钮直接进入，此时智慧医疗调度中心没有从按压参数客户端中取得参数，急救员在没有按压参数情况下指导目击者对患者进行急救和心肺复苏；在求救信息区域显示的求救信息时，点击求救信息区域对应的求救信息进入，急救员在看到按压参数情况下指导目击者对患者进行急救和心肺复苏。

检测心跳单元用于从手机麦克风拾取心跳声来判断患者是否心脏骤停；拾取的心跳声送智慧医疗调度中心分析和保存。

医护辅助单元用于在值班急救员全忙的时候，由有空的医护人员作后备，通过手机远程视频辅助第一目击者对患者进行心肺复苏。

医护辅助单元是一个微信群形式的微信小程序，微信群成员由经认证的的医护人员组成，每个经认证的的医护人员在群内的名称有一个标记；当有远程求救红包时，远程求救红包留言包括急救类型、红包金额，熟悉该项医疗技术的的医护人员点击远程求救红包后，手机屏幕显示目击者手机的前置摄像头拍摄的胸外按压画面；视频显示的信息与智慧医疗调度中心台式电脑的视频相同。

远程求救红包金额是金融支付单元从目击者的急救红包中扣除保险费用后，将远程视频辅助的酬金以远程求救红包方式发送到医护辅助单元；点击消息的医护人员收取远程求救红包后，通过手机远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏。

所述的急救室无人机是放在医院急救室的AED无人机，用于在收到智慧医疗调度中心请求时，由急救员开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控急救室无人机沿临时航线降落病人附近地面。

所述的AprilTag标记可从智慧医疗调度中心下载打印或购买，在121求救微信小程序预输入编号，放在家里或小车里，遇到心脏骤停病人需要无人机送来AED自动体外除颤器或血管活性药时，放在地面上或无人机取货杆上，引导无人机降落。

所述的无人机取货杆包括固定杆、接货杆、保险杆、前AprilTag标记和下AprilTag标记，用于接收货物。

固定杆包括固定扣，按平网固定、竖网固定、墙体固定分类选用预设的固定杆，经调整尺寸后，在需要无人机收货时安装在家中对外有空的位置，固定扣由不同颜色的扣面、扣身和扣头组成，扣头在指定位置且扣身被遮挡时，为固定状态，否则为不固定状态，离接货杆最远的固定扣可转动；接货杆由二条伸缩杆组成，前接固定杆，后接竖起的保险杆，中间放置下AprilTag标记，中后方是接货区，可沿固定杆滑动；保险杆前接接货杆，向天空竖起，用于开锁；前AprilTag标记位于固定杆上方向外方向，用于无人机前视视觉系统的导航，可拆装；下AprilTag标记位于固定杆的中间放置，用于无人机的前下视视觉系统的导航，可拆装。

2. 根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的滑动顶可以采用软顶敞篷的形式，通过电机开合软顶敞篷打开太阳能急救箱顶部。

3. 根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的5G遥控杆在没有开通5G网络的地方，采用4G加FCC规范的无线通信遥控AED无人机。

4. 根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的AED无人机在安装5G空中端时，智慧医疗调度中心的预检员可以直接控制AED无人机，不需要通过5G遥控杆间接控制。

5. 根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的121求救微信小程序在开打时由智慧医疗调度中心给予一个编号，并列出地址最近的121求救微信小程序的编号。

6. 根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的系统在公共道路上的使用方法，步骤如下。

A、智慧医疗调度中心设置太阳能急救箱并标记位置和空中到达点；使用人安装121求救微信小程序，设置为我的小程序，输入姓名与电话号码；训练输入“12”二个字，保证在4秒之内完成；训练打开121求救微信小程序，保证在6秒之内打开；训练小涵放置法，保证在3秒之内将手机用鞋子竖立起来；训练使用检测心跳单元判断患者是否心脏骤停。

B、目击者是121求救微信小程序的使用人，看到病人晕倒在地，拍叫患者没有反应，立即打开121求救微信小程序，在病人身旁脱下鞋子，将手机放入鞋子竖起，前置摄像头对准患者，根据121求救微信小程序提示，检查是否有呼吸，如果没有呼吸，点击快速急救，连接到智慧医疗调度中心；最近的太阳能急救箱开启滑动顶；121求救微信小程序同时开始录像取证，用时30秒。

C、预检员确认病人心脏骤停，转接给急救员处理，目击者发现患者发生猝死事故后约38秒，急救员服务端的急救员在急救中心开始用台式电脑远程视频指导第一目击者对患者进行心肺复苏；预检员代呼叫急救车；预检员同时遥控已开启的太阳能急救箱的AED无人机飞到离目击者最近的空中到达点，再通过FPV摄像头寻找目击者和病人，降落在目击者旁边的空地上，4分钟内完成。

D、如果存在第三人，第三人到附近小卖部或小车上，拿AprilTag标记并放在地面上，将编号输入121求救微信小程序，AED无人机在空中到达点寻找AprilTag标记并降落，带来AED自动体外除颤器。

E、急救员在抢救中发现现场具备打针条件，开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控急救室无人机沿临时航线降落病人附近地面。

F、目击者在智慧医疗调度中心的视频指导下对患者心肺复苏术、AED除颤和肌注血管活性药，直到急救车来到。

7. 根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的系统在住宅的使用方法，步骤如下。

A、智慧医疗调度中心设置太阳能急救箱并标记位置和空中到达点，开放AED到住宅申请；住户A安装121求救微信小程序，设置为我的小程序，输入姓名与电话号码；训练输入“12”二个字，保证在4秒之内完成；训练打开121求救微信小程序，保证在6秒之内打开；训练小涵放置法，保证在3秒之内将手机用鞋子竖立起来；训练使用检测心跳单元判断患者是否心脏骤停。

B、住户A向智慧医疗调度中心申请AED到住宅服务，工作人员查看记录，发现该住宅存在空中安全航线后，工作人员上门查看、检测空中窗口情况，要求住户A设置符合规格的防盗网安全窗，量度防盗网尺寸，订做固定杆，对住户A进行无人机取货杆使用考试，合格后为住户A开通AED到住宅服务。

C、住户A看到有老人晕倒在地，拍叫患者没有反应，首先拿起老人手机，打开手机，打开微信，点击发现，点击小程序，输入“12”寻找121求救微信小程序并添加，点击检测心跳单元，按压参数客户端，放在患者胸部，用时26秒。

D、住户A打开自已手机的121求救微信小程序，点击地址最近的编号，上传老人手机录取的身体数据，在病人身旁脱下鞋子，将手机放入鞋子竖起，前置摄像头对准患者，点击快速急救，连接到智慧医疗调度中心；用时12秒。

E、预检员确认病人心脏骤停，转接给急救员处理，住户A发现老人发生猝死事故后约38秒，急救员在智慧医疗调度中心开始用台式电脑远程视频指导住户A对老人进行心肺复苏；预检员代呼叫急救车；预检员同时开启最近的太阳能急救箱，遥控AED无人机飞到住户A最近的空中到达点。

F、预检员通知急救员AED无人机即将到来，如果有第三者在场，急救员让第三者安装无人机取货杆，如果没有，急救员视现场情况，安排住户A安装无人机取货杆，预检员遥控AED无人机在无人机取货杆上放下智慧医疗飞行箱，住户A取出AED自动体外除颤器，在急救员指导下使用。

G、急救员在抢救中发现现场具备打针条件，开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，预检员通过FPV摄像头确认无人机取货杆在正常状态，遥控急救室无人机在无人机取货杆上放下智慧医疗飞行箱，住户A取出已抽入血管活性药的自动高压注射器，在急救员指导下对老人进行肌注。

H、住户A在智慧医疗调度中心的视频指导下对患者心肺复苏术、AED除颤和肌注血管活性药，直到急救车来到。

本发明方法的有益效果是：提供一种成本降低10倍，使用率提高10倍，即效果好100倍，使大部分心源性猝死患者在4分钟内能得到在专业急救指导下，得到血管活性药、CPR与AED的配合救治的系统和方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统。

图2：太阳能急救箱。

图3：121求救微信小程序。

图4：按压参数客户端。

图5：快速急救单元。

图6：无人机取货杆。

图7：基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统在公共道路上的使用方法。

图8：基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统在住宅的使用方法。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例l 基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统。

如图l所示，本发明实施例基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，包括：太阳能急救箱、智慧医疗飞行箱、智慧医疗调度中心、121求救微信小程序、急救室无人机、无人机取货杆和AprilTag标记。

所述的太阳能急救箱包括起飞座、固定侧面、滑动顶、AED无人机、无线充电板和5G遥控杆；用于放置和遥控AED无人机。

起飞座印有AprilTag标记，用于AED无人机的起飞和返航降落指示。

固定侧面外面是太阳能电池。

滑动顶用于收到指令后沿导轨滑动，打开AED无人机的起飞的空中通道；包括顶盖、防水橡胶、导轨、拉动链、动力装置和盖内凹槽；当动力装置收到指令收紧拉动链时，拉动链卡住盖内凹槽，将顶盖沿导轨拉到尽头，打开AED无人机的起飞的空中通道；AED无人机使用完成后，由工作人员检查保养AED无人机，将AED无人机放入太阳能急救箱，然后手动关闭滑动顶。

AED无人机包括无线充电模块，FPV摄像头、二个下云台，云台锁接口、保险扣、前视视觉系统、前下视视觉系统、RTK接收器和发音器；用于将AED自动体外除颤器送到病人住宅或发病地；当装备5G空中端时，可远程直接控制，当装备4G空中端时，由5G遥控杆控制；FPV摄像头用于预检员看屏幕AED无人机；二个下云台用于连接云台锁接口；云台锁接口包括云台转接件、锁舌；云台转接件用于将云台锁固定在AED无人机的云台下，锁舌包括锁定沟；通过云台转动来对智慧医疗飞行箱进行锁定和解锁；保险扣用于智慧医疗飞行箱物理解锁和弹出；包括保险公扣、弹出装置、连接装置和缓冲装置；当AED无人机向无人机取货杆降落时，无人机取货杆的保险杆由于竖起，在杠杆作用下，保险公扣向下运动，与保险母扣脱离，解锁智慧医疗飞行箱；解锁后，在弹出装置作用下，智慧医疗飞行箱向前滑动；前视视觉系统、前下视视觉系统包括超声波传感器和二个摄像头，用于通过视觉图像测距来感知障碍物及获得AED无人机位置信息，同时通过超声波判断距离，从而保证AED无人机的精确定位。

无线充电板用于给AED无人机的电池充电。

5G遥控杆包括变焦远距离摄像头，用于接收智慧医疗调度中心指令，用于遥控AED无人机，用于控制太阳能急救箱，用于监视起飞后的AED无人机。

所述的智慧医疗飞行箱分AED智慧医疗飞行箱和急救室智慧医疗飞行箱二种，AED智慧医疗飞行箱内部包括AED自动体外除颤器、配件包，AED自动体外除颤器用于对心源性猝死患者实施体外除颤；配件包包括人工呼吸膜、安全剪刀、剃刀、医用橡胶检查手套和毛巾；外部有锁扣盒、顶撞封闭沟、拉手和保险母扣，用于装载AED自动体外除颤器并挂在AED无人机上；急救室智慧医疗飞行箱内部包括血管活性药肾上腺素、血管加压素、阿托品、消毒棉花和自动高压注射器，用于装载血管活性药并挂在急救室无人机上。

智慧医疗飞行箱由硬纸皮、防水层和轻质固定材料组成，包括锁扣盒、顶撞封闭沟、拉手、保险母扣；二个锁扣盒包括轻质固定材料和锁定沟，位置在智慧医疗飞行箱上面；二条顶撞封闭沟包括弹簧、封板、被撞槽、顶撞沟和装板孔，位置在智慧医疗飞行箱下面，用于使智慧医疗飞行箱固定在接货杆上，当接货杆压迫被撞槽向顶撞沟运动时，封板在弹簧的作用力下向前运动，封住顶撞封闭沟的沟口，使用完后可通过装板孔将封板复原；拉手位于智慧医疗飞行箱前面；保险母扣位于智慧医疗飞行箱上面的后方。

所述的智慧医疗调度中心，包括无人机管理单元、5G高清图传单元、无人机回收维护点、金融支付借贷单元、120求救单元、目击者求救单元、预检服务端和急救员服务端。

无人机管理单元包括太阳能急救箱设定单元、安全评估单元和网络RTK；太阳能急救箱设定单元用于设定太阳能急救箱放置地点，选择较高建筑物的楼顶，每个太阳能急救箱负责处理距离1-3公里，面积为3-30平方公里的心脏骤停病人求救事件，AED无人机沿空中安全航线应该在4分钟内到达；用于在设定多个太阳能急救箱平均分布，负责处理整个地区的心脏骤停病人求救事件；用于设定空中到达点，在每个太阳能急救箱负责处理心脏骤停病人求救事件区域，每1000-10000平方米的面积，设定一个空中到达点，使可以在AED无人机在预检员的监控下先沿空中安全航线到达空中到达点，再飞10-100米到心脏骤停病人旁边的空地或空中窗口；用于设定太阳能急救箱放置地点到空中到达点的空中安全航线；安全评估单元包括风场模拟单元、安全评估单元；风场模拟单元用于对太阳能急救箱放置地点负责处理距离范围的城市街区进行风场模拟；安全评估单元用于记录并评估城市街区地面的行人休闲地面、行人道、树木、草地，提供信息给太阳能急救箱设定单元，使无人机最大限度地在树木上空飞行；通过拓扑学分析，最小限度地设定行人活动区域的无人机通过点；对于航线任一位置，设定坠落点航线，如果无人机发生严重故障，无人机自动沿坠落点航线坠落；对于航线任一位置，设定紧急降落航线，如果无人机失控或故障，无人机自动沿紧急降落航线在草地上避开人群降落；网络RTK用于为AED无人机提供实时差分数据，让其获得厘米级的三维定位和精准定向。

5G高清图传单元用于处理5G遥控杆、智慧医疗调度中心和急救员服务端之间的视频连接；用于本系统的参数传递；用于将视频自动录像。

无人机回收维护点用于在AED无人机起飞后，派出维护人员将备用AED无人机放入太阳能急救箱，检测和复位太阳能急救箱；用于AED无人机使用完毕后，根据AED无人机情况，采用飞到无人机回收维护点和到现场收取二种方式中的一种收回并检修AED无人机。

金融支付借贷单元包括急救费用单元、保险单元；用于收取捐款成立借贷基金，借给没钱支付急救红包的目击者；用于按微信号借款给目击者支付急救红包；用于接受急救红包，分配急救红包，将急救红包款项购买医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险，缴交视频指导费用；用于发送远程求救红包；用于急救红包的退费和还款；用于目击者进行心肺复苏后，由家属或患者通过金融服务器返回急救费用和酬金给目击者。

120求救单元用于处理从120急救中心转来的求救信息，当120急救中心接到目击者电话，咨询后确认需要心肺复苏操作时，由120急救中心将目击者电话转接到急救员服务端的急救员接听，由急救员指导目击者打开微信，搜索121求救微信小程序并打开，用小涵放置法将前置摄像头对准患者胸部，然后远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏。

目击者求救单元用于处理从121求救微信小程序通过急救红包发来的求救信息；调用金融支付借贷单元处理收到的急救红包，用以支付医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险和视频指导急救费用，再将121求救微信小程序的视频连接到预检服务端。

预检服务端用于预检员在急救中心用台式电脑远程视频辅助目击者用心跳单元检查患者是否需要心肺复苏；如果需要，预检员将视频接入急救员服务端并呼叫120急救车，开启预定的太阳能急救箱，监控AED无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控AED无人机沿临时航线降落病人附近地面；如果不需要，且目击者认为需要呼叫120急救车时，由预检员接通120急救中心，呼叫120急救车，同时，金融支付借贷单元申请保险退费并退回红包。

急救员服务端用于急救员在急救中心用台式电脑远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏；急救员是具备专业医疗资质医生。

所述的121求救微信小程序包括按压参数客户端、快速急救单元、检测心跳单元、求救信息区域和医护辅助单元。现场有二台手机时，其中一台打开检测心跳单元和按压参数客户端，放到病人胸部，将目击者心跳和胸外按压的参数上传急救服务器，使预检员和急救员远程视频指导时可以参考；另一台打开快速急救单元，将前置摄像头的视频送到急救服务器，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受急救服务器传来急救员的急救视频指导数据。现场只有一台手机时，选择打开快速急救单元，不使用按压参数客户端；检测心跳单元用于从手机麦克风拾取心跳声来判断患者是否心脏骤停；拾取的心跳声送急救服务器分析和保存。

按压参数客户端用于将目击者胸外按压的参数上传智慧医疗调度中心，使急救员远程视频指导时可以参考；打开时从智慧医疗调度中心获得并显示4位设备编号，上传通过定位装置获得的位置信息，上传按压频率、下压深度和恢复深度、按压放松比3组参数和示意图，示意图按压正确时绿色，错误时红色；按压参数客户端一般用患者手机打开，储存使用人的病史、年龄、体重；使用时将患者或其他旁观者的手机安装按压参数客户端，放在患者胸膛，紧贴按压位置，根据手机旋转角度和方向变化计算按压参数。

快速急救单元安装在目击者的手机，用于将前置摄像头的视频送到智慧医疗调度中心，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受智慧医疗调度中心传来急救员的急救视频指导数据。

快速急救单元通过智慧医疗调度中心搜索附近的按压参数客户端，显示所有按压参数客户端的编号，默认与最近的患者装置来配对，如果错，可点击显示对的设备编号的求救信息实现手工配对。

快速急救单元显示的画面有图形化的3个参数判别图和视频区域，参数判别由急救服务器从按压参数客户端中取得参数，进行下列3组参数判别：按压频率是否在100-120次/分钟之间；检查下压深度是否在5-6厘米之间，检查每次按压之后是否让胸廓完全回复；检查按压时间与放松时间是否各占50%左右；视频区域显示急救员视频指导画面。

求救信息区域显示的求救信息是按压参数客户端的设备编号、地址、与本手机的距离，患者的病史、年龄和体重；点击后是急救红包画面，再通过点击发送急救红包，智慧医疗调度中心收到急救红包的款项后，首先显示本手机前置摄像头拍摄到的影像，数秒内，第一目击者将手机用小涵放置法将画面对准患者胸部，数秒后，快速急救单元显示的画面转换为急救员，由急救员远程视频指导第一目击者对患者进行急救和心肺复苏。

快速急救单元在不能使用患者或其他旁观者的手机时，可直接发送急救红包请求急救员远程视频指导。

快速急救单元由目击者在设置中预先输入自已的姓名与电话号码，预先充值急救红包余额，急救红包包括帮人保险费用、医师执业责任保险费用、患者履责保险费用和视频指导急救费用。

快速急救单元有二种进入方式，在求救信息区域不显示的求救信息时，表示没有按压参数客户端，点击快速急救单元按钮直接进入，此时智慧医疗调度中心没有从按压参数客户端中取得参数，急救员在没有按压参数情况下指导目击者对患者进行急救和心肺复苏；在求救信息区域显示的求救信息时，点击求救信息区域对应的求救信息进入，急救员在看到按压参数情况下指导目击者对患者进行急救和心肺复苏。

检测心跳单元用于从手机麦克风拾取心跳声来判断患者是否心脏骤停；拾取的心跳声送智慧医疗调度中心分析和保存。

医护辅助单元用于在值班急救员全忙的时候，由有空的医护人员作后备，通过手机远程视频辅助第一目击者对患者进行心肺复苏。

医护辅助单元是一个微信群形式的微信小程序，微信群成员由经认证的的医护人员组成，每个经认证的的医护人员在群内的名称有一个标记；当有远程求救红包时，远程求救红包留言包括急救类型、红包金额，熟悉该项医疗技术的的医护人员点击远程求救红包后，手机屏幕显示目击者手机的前置摄像头拍摄的胸外按压画面；视频显示的信息与智慧医疗调度中心台式电脑的视频相同。

远程求救红包金额是金融支付单元从目击者的急救红包中扣除保险费用后，将远程视频辅助的酬金以远程求救红包方式发送到医护辅助单元；点击消息的医护人员收取远程求救红包后，通过手机远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏。

所述的急救室无人机是放在医院急救室的AED无人机，用于在收到智慧医疗调度中心请求时，由急救员开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控急救室无人机沿临时航线降落病人附近地面。

所述的AprilTag标记可从智慧医疗调度中心下载打印或购买，在121求救微信小程序预输入编号，放在家里或小车里，遇到心脏骤停病人需要无人机送来AED自动体外除颤器或血管活性药时，放在地面上或无人机取货杆上，引导无人机降落。

所述的无人机取货杆包括固定杆、接货杆、保险杆、前AprilTag标记和下AprilTag标记，用于接收货物。

固定杆包括固定扣，按平网固定、竖网固定、墙体固定分类选用预设的固定杆，经调整尺寸后，在需要无人机收货时安装在家中对外有空的位置，固定扣由不同颜色的扣面、扣身和扣头组成，扣头在指定位置且扣身被遮挡时，为固定状态，否则为不固定状态，离接货杆最远的固定扣可转动；接货杆由二条伸缩杆组成，前接固定杆，后接竖起的保险杆，中间放置下AprilTag标记，中后方是接货区，可沿固定杆滑动；保险杆前接接货杆，向天空竖起，用于开锁；前AprilTag标记位于固定杆上方向外方向，用于无人机前视视觉系统的导航，可拆装；下AprilTag标记位于固定杆的中间放置，用于无人机的前下视视觉系统的导航，可拆装。

实施例2 太阳能急救箱。

如图2a、图2b所示，本发明实施例太阳能急救箱包括起飞座、固定侧面、滑动顶、AED无人机、无线充电板和5G遥控杆；用于放置和遥控AED无人机。

起飞座印有AprilTag标记，用于AED无人机的起飞和返航降落指示。

固定侧面外面是太阳能电池。

滑动顶用于收到指令后沿导轨滑动，打开AED无人机的起飞的空中通道；包括顶盖、防水橡胶、导轨、拉动链、动力装置和盖内凹槽；当动力装置收到指令收紧拉动链时，拉动链卡住盖内凹槽，将顶盖沿导轨拉到尽头，打开AED无人机的起飞的空中通道；AED无人机使用完成后，由工作人员检查保养AED无人机，将AED无人机放入太阳能急救箱，然后手动关闭滑动顶。

图2b是太阳能急救箱的内部剖面图，AED无人机包括无线充电模块，FPV摄像头、二个下云台，云台锁接口、保险扣、前视视觉系统、前下视视觉系统、RTK接收器和发音器；用于将AED自动体外除颤器送到病人住宅或发病地；当装备5G空中端时，可远程直接控制，当装备4G空中端时，由5G遥控杆控制；FPV摄像头用于预检员看屏幕AED无人机；二个下云台用于连接云台锁接口；云台锁接口包括云台转接件、锁舌；云台转接件用于将云台锁固定在AED无人机的云台下，锁舌包括锁定沟；通过云台转动来对智慧医疗飞行箱进行锁定和解锁；保险扣用于智慧医疗飞行箱物理解锁和弹出；包括保险公扣、弹出装置、连接装置和缓冲装置；当AED无人机向无人机取货杆降落时，无人机取货杆的保险杆由于竖起，在杠杆作用下，保险公扣向下运动，与保险母扣脱离，解锁智慧医疗飞行箱；解锁后，在弹出装置作用下，智慧医疗飞行箱向前滑动；前视视觉系统、前下视视觉系统包括超声波传感器和二个摄像头，用于通过视觉图像测距来感知障碍物及获得AED无人机位置信息，同时通过超声波判断距离，从而保证AED无人机的精确定位。

无线充电板用于给AED无人机的电池充电。

5G遥控杆包括变焦远距离摄像头，用于接收智慧医疗调度中心指令，用于遥控AED无人机，用于控制太阳能急救箱，用于监视起飞后的AED无人机。

实施例3 121求救微信小程序。

如图3所示，本发明实施例121求救微信小程序包括按压参数客户端、快速急救单元、检测心跳单元、求救信息区域和医护辅助单元。现场有二台手机时，其中一台打开检测心跳单元和按压参数客户端，放到病人胸部，将目击者心跳和胸外按压的参数上传急救服务器，使预检员和急救员远程视频指导时可以参考；另一台打开快速急救单元，将前置摄像头的视频送到急救服务器，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受急救服务器传来急救员的急救视频指导数据。现场只有一台手机时，选择打开快速急救单元，不使用按压参数客户端；检测心跳单元用于从手机麦克风拾取心跳声来判断患者是否心脏骤停；拾取的心跳声送急救服务器分析和保存。

实施例4 按压参数客户端。

如图4所示，本发明实施例按压参数客户端用于将目击者胸外按压的参数上传智慧医疗调度中心，使急救员远程视频指导时可以参考；打开时从智慧医疗调度中心获得并显示4位设备编号，上传通过定位装置获得的位置信息，上传按压频率、下压深度和恢复深度、按压放松比3组参数和示意图，示意图按压正确时绿色，错误时红色；按压参数客户端一般用病人手机打开，储存使用人的病史、年龄、体重；使用时将病人或其他旁观者的手机安装按压参数客户端，放在病人胸膛，紧贴按压位置，根据手机旋转角度和方向变化计算按压参数。

实施例5 快速急救单元。

如图5所示，本发明实施例快速急救单元安装在目击者的手机，用于将前置摄像头的视频送到智慧医疗调度中心，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受智慧医疗调度中心传来急救员的急救视频指导数据。

快速急救单元通过智慧医疗调度中心搜索附近的按压参数客户端，显示所有按压参数客户端的编号，默认与最近的患者装置来配对，如果错，可点击显示对的设备编号的求救信息实现手工配对。

快速急救单元显示的画面有图形化的3个参数判别图和视频区域，参数判别由急救服务器从按压参数客户端中取得参数，进行下列3组参数判别：按压频率是否在100-120次/分钟之间；检查下压深度是否在5-6厘米之间，检查每次按压之后是否让胸廓完全回复；检查按压时间与放松时间是否各占50%左右；视频区域显示急救员视频指导时看到的画面，大图是目击者对病人进行心外按压，右上角小图是目击者看到的急救员视频指导画面。

摆放AprilTag标记用于引导AED无人机和急救室无人机降落。

实施例6 无人机取货杆。

如图6所示，本发明实施例无人机取货杆包括固定杆、接货杆、保险杆、前AprilTag标记和下AprilTag标记，用于接收货物。

固定杆包括固定扣，按平网固定、竖网固定、墙体固定分类选用预设的固定杆，经调整尺寸后，在需要无人机收货时安装在家中对外有空的位置，固定扣由不同颜色的扣面、扣身和扣头组成，扣头在指定位置且扣身被遮挡时，为固定状态，否则为不固定状态，离接货杆最远的固定扣可转动；接货杆由二条伸缩杆组成，前接固定杆，后接竖起的保险杆，中间放置下AprilTag标记，中后方是接货区，可沿固定杆滑动；保险杆前接接货杆，向天空竖起，用于开锁；前AprilTag标记位于固定杆上方向外方向，用于无人机前视视觉系统的导航，可拆装；下AprilTag标记位于固定杆的中间放置，用于无人机的前下视视觉系统的导航，可拆装。

实施例7 基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统在公共道路上的使用方法。

如图7所示，本发明实施例步骤如下。

A、智慧医疗调度中心设置太阳能急救箱并标记位置和空中到达点；使用人安装121求救微信小程序，设置为我的小程序，输入姓名与电话号码；训练输入“12”二个字，保证在4秒之内完成；训练打开121求救微信小程序，保证在6秒之内打开；训练小涵放置法，保证在3秒之内将手机用鞋子竖立起来；训练使用检测心跳单元判断病人是否心脏骤停。

B、目击者是121求救微信小程序的使用人，看到病人晕倒在地，拍叫病人没有反应，立即打开121求救微信小程序，在病人身旁脱下鞋子，将手机放入鞋子竖起，前置摄像头对准病人，根据121求救微信小程序提示，检查是否有呼吸，如果没有呼吸，点击快速急救，连接到智慧医疗调度中心；最近的太阳能急救箱开启滑动顶；121求救微信小程序同时开始录像取证，用时30秒。

C、预检员确认病人心脏骤停，转接给急救员处理，目击者发现病人发生猝死事故后约38秒，急救员服务端的急救员在急救中心开始用台式电脑远程视频指导第一目击者对病人进行心肺复苏；预检员代呼叫急救车；预检员同时遥控已开启的太阳能急救箱的AED无人机飞到离目击者最近的空中到达点，再通过FPV摄像头寻找目击者和病人，降落在目击者旁边的空地上，4分钟内完成。

D、如果存在第三人，第三人到附近小卖部或小车上，拿AprilTag标记并放在地面上，将编号输入121求救微信小程序，AED无人机在空中到达点寻找AprilTag标记并降落，带来AED自动体外除颤器。

E、急救员在抢救中发现现场具备打针条件，开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控急救室无人机沿临时航线降落病人附近地面。

F、目击者在智慧医疗调度中心的视频指导下对病人心肺复苏术、AED除颤和肌注血管活性药，直到急救车来到。

实施例8 基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统在住宅的使用方法。

如图8所示，本发明实施例步骤如下。

A、智慧医疗调度中心设置太阳能急救箱并标记位置和空中到达点，开放AED到住宅申请；住户A安装121求救微信小程序，设置为我的小程序，输入姓名与电话号码；训练输入“12”二个字，保证在4秒之内完成；训练打开121求救微信小程序，保证在6秒之内打开；训练小涵放置法，保证在3秒之内将手机用鞋子竖立起来；训练使用检测心跳单元判断病人是否心脏骤停。

B、住户A向智慧医疗调度中心申请AED到住宅服务，工作人员查看记录，发现该住宅存在空中安全航线后，工作人员上门查看、检测空中窗口情况，要求住户A设置符合规格的防盗网安全窗，量度防盗网尺寸，订做固定杆，对住户A进行无人机取货杆使用考试，合格后为住户A开通AED到住宅服务。

C、住户A看到有家里老人晕倒在地，拍叫老人没有反应，首先拿起老人手机，打开手机，打开微信，点击发现，点击小程序，输入“12”寻找121求救微信小程序并添加，点击检测心跳单元，按压参数客户端，放在老人胸部，用时26秒。

D、住户A打开自已手机的121求救微信小程序，点击地址最近的编号，上传老人手机录取的身体数据，在老人身旁脱下鞋子，将手机放入鞋子竖起，前置摄像头对准老人，点击快速急救，连接到智慧医疗调度中心；用时12秒。

E、预检员确认老人心脏骤停，转接给急救员处理，住户A发现老人发生猝死事故后约38秒，急救员在智慧医疗调度中心开始用台式电脑远程视频指导住户A对老人进行心肺复苏；预检员代呼叫急救车；预检员同时开启最近的太阳能急救箱，遥控AED无人机飞到住户A最近的空中到达点。

F、预检员通知急救员AED无人机即将到来，如果有第三者在场，急救员让第三者安装无人机取货杆，如果没有，急救员视现场情况，安排住户A安装无人机取货杆，预检员遥控AED无人机在无人机取货杆上放下智慧医疗飞行箱，住户A取出AED自动体外除颤器，在急救员指导下使用。

G、急救员在抢救中发现现场具备打针条件，开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，预检员通过FPV摄像头确认无人机取货杆在正常状态，遥控急救室无人机在无人机取货杆上放下智慧医疗飞行箱，住户A取出已抽入血管活性药的自动高压注射器，在急救员指导下对老人进行肌注。

H、住户A在智慧医疗调度中心的视频指导下对老人心肺复苏术、AED除颤和肌注血管活性药，直到急救车来到。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，，其特征在于，包括：太阳能急救箱、智慧医疗飞行箱、智慧医疗调度中心、121求救微信小程序、急救室无人机、无人机取货杆和AprilTag标记；

所述的太阳能急救箱包括起飞座、固定侧面、滑动顶、AED无人机、无线充电板和5G遥控杆；用于放置和遥控AED无人机；

起飞座印有AprilTag标记，用于AED无人机的起飞和返航降落指示；

固定侧面外面是太阳能电池；

滑动顶用于收到指令后沿导轨滑动，打开AED无人机的起飞的空中通道；包括顶盖、防水橡胶、导轨、拉动链、动力装置和盖内凹槽；当动力装置收到指令收紧拉动链时，拉动链卡住盖内凹槽，将顶盖沿导轨拉到尽头，打开AED无人机的起飞的空中通道；AED无人机使用完成后，由工作人员检查保养AED无人机，将AED无人机放入太阳能急救箱，然后手动关闭滑动顶；

AED无人机包括无线充电模块，FPV摄像头、二个下云台，云台锁接口、保险扣、前视视觉系统、前下视视觉系统、RTK接收器和发音器；用于将AED自动体外除颤器送到病人住宅或发病地；当装备5G空中端时，可远程直接控制，当装备4G空中端时，由5G遥控杆控制；

无线充电板用于给AED无人机的电池充电；

5G遥控杆包括变焦远距离摄像头，用于接收智慧医疗调度中心指令，用于遥控AED无人机，用于控制太阳能急救箱，用于监视起飞后的AED无人机；

所述的智慧医疗飞行箱分AED智慧医疗飞行箱和急救室智慧医疗飞行箱二种，AED智慧医疗飞行箱内部包括AED自动体外除颤器、配件包，AED自动体外除颤器用于对心源性猝死患者实施体外除颤；配件包包括人工呼吸膜、安全剪刀、剃刀、医用橡胶检查手套和毛巾；外部有锁扣盒、顶撞封闭沟、拉手和保险母扣，用于装载AED自动体外除颤器并挂在AED无人机上；急救室智慧医疗飞行箱内部包括血管活性药肾上腺素、血管加压素、阿托品、消毒棉花和自动高压注射器，用于装载血管活性药并挂在急救室无人机上；

所述的智慧医疗调度中心，包括无人机管理单元、5G高清图传单元、无人机回收维护点、金融支付借贷单元、120求救单元、目击者求救单元、预检服务端和急救员服务端；

无人机管理单元包括太阳能急救箱设定单元、安全评估单元和网络RTK；太阳能急救箱设定单元用于设定太阳能急救箱放置地点，选择较高建筑物的楼顶，每个太阳能急救箱负责处理距离1-3公里，面积为3-30平方公里的心脏骤停病人求救事件，AED无人机沿空中安全航线应该在4分钟内到达；用于在设定多个太阳能急救箱平均分布，负责处理整个地区的心脏骤停病人求救事件；用于设定空中到达点，在每个太阳能急救箱负责处理心脏骤停病人求救事件区域，每1000-10000平方米的面积，设定一个空中到达点，使可以在AED无人机在预检员的监控下先沿空中安全航线到达空中到达点，再飞10-100米到心脏骤停病人旁边的空地或空中窗口；用于设定太阳能急救箱放置地点到空中到达点的空中安全航线；安全评估单元包括风场模拟单元、安全评估单元；风场模拟单元用于对太阳能急救箱放置地点负责处理距离范围的城市街区进行风场模拟；安全评估单元用于记录并评估城市街区地面的行人休闲地面、行人道、树木、草地，提供信息给太阳能急救箱设定单元，使无人机最大限度地在树木上空飞行；通过拓扑学分析，最小限度地设定行人活动区域的无人机通过点；对于航线任一位置，设定坠落点航线，如果无人机发生严重故障，无人机自动沿坠落点航线坠落；对于航线任一位置，设定紧急降落航线，如果无人机失控或故障，无人机自动沿紧急降落航线在草地上避开人群降落；网络RTK用于为AED无人机提供实时差分数据，让其获得厘米级的三维定位和精准定向；

5G高清图传单元用于处理5G遥控杆、智慧医疗调度中心和急救员服务端之间的视频连接；用于本系统的参数传递；用于将视频自动录像；

无人机回收维护点用于在AED无人机起飞后，派出维护人员将备用AED无人机放入太阳能急救箱，检测和复位太阳能急救箱；用于AED无人机使用完毕后，根据AED无人机情况，采用飞到无人机回收维护点和到现场收取二种方式中的一种收回并检修AED无人机；

金融支付借贷单元包括急救费用单元、保险单元；用于收取捐款成立借贷基金，借给没钱支付急救红包的目击者；用于按微信号借款给目击者支付急救红包；用于接受急救红包，分配急救红包，将急救红包款项购买医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险，缴交视频指导费用；用于发送远程求救红包；用于急救红包的退费和还款；用于目击者进行心肺复苏后，由家属或患者通过金融支付借贷单元返回急救费用和酬金给目击者；

120求救单元用于处理从120急救中心转来的求救信息，当120急救中心接到目击者电话，咨询后确认需要心肺复苏操作时，由120急救中心将目击者电话转接到急救员服务端的急救员接听，由急救员指导目击者打开微信，搜索121求救微信小程序并打开，用小涵放置法将前置摄像头对准患者胸部，然后远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏；

目击者求救单元用于处理从121求救微信小程序通过急救红包发来的求救信息；调用金融支付借贷单元处理收到的急救红包，用以支付医师执业责任保险、帮人保险、患者履责保险和视频指导急救费用，再将121求救微信小程序的视频连接到预检服务端；

预检服务端用于预检员在急救中心用台式电脑远程视频辅助目击者用心跳单元检查患者是否需要心肺复苏；如果需要，预检员将视频接入急救员服务端并呼叫120急救车，开启预定的太阳能急救箱，监控AED无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控AED无人机沿临时航线降落病人附近地面；如果不需要，且目击者认为需要呼叫120急救车时，由预检员接通120急救中心，呼叫120急救车，同时，金融支付借贷单元申请保险退费并退回红包；

急救员服务端用于急救员在急救中心用台式电脑远程视频指导目击者对患者进行心肺复苏；急救员是具备专业医疗资质医生；

所述的121求救微信小程序包括按压参数客户端、快速急救单元、检测心跳单元、求救信息区域和医护辅助单元；

现场有二台手机时，其中一台打开检测心跳单元和按压参数客户端，放到病人胸部，将目击者心跳和胸外按压的参数上传急救服务器，使预检员和急救员远程视频指导时可以参考，另一台打开快速急救单元，将前置摄像头的视频送到急救服务器，目击者通过点击求救信息后，快速急救单元自动发送急救红包和定位信息，呼叫急救员协助，接受急救服务器传来急救员的急救视频指导数据；

现场只有一台手机时，选择打开快速急救单元，不使用按压参数客户端；检测心跳单元用于从手机麦克风拾取心跳声来判断患者是否心脏骤停；拾取的心跳声送急救服务器分析和保存；

医护辅助单元用于在值班急救员全忙的时候，由有空的医护人员作后备，通过手机远程视频辅助目击者对患者进行心肺复苏；

所述的急救室无人机是放在医院急救室的AED无人机，用于在收到智慧医疗调度中心请求时，由急救员开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控急救室无人机沿临时航线降落病人附近地面；

所述的AprilTag标记可从智慧医疗调度中心下载打印或购买，在121求救微信小程序预输入编号，放在家里或小车里，遇到心脏骤停病人需要无人机送来AED自动体外除颤器或血管活性药时，放在地面上或无人机取货杆上，引导无人机降落；

所述的无人机取货杆包括固定杆、接货杆、保险杆、前AprilTag标记和下AprilTag标记，用于接收货物。

2.根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的滑动顶可以采用软顶敞篷的形式，通过电机开合软顶敞篷打开太阳能急救箱顶部。

3.根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的5G遥控杆在没有开通5G网络的地方，采用4G加FCC规范的无线通信遥控AED无人机。

4.根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的AED无人机在安装5G空中端时，智慧医疗调度中心的预检员可以直接控制AED无人机，不需要通过5G遥控杆间接控制。

5.根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的121求救微信小程序在开打时由智慧医疗调度中心给予一个编号，并列出地址最近的121求救微信小程序的编号。

6.根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的系统在公共道路上的使用方法，步骤如下：

A、智慧医疗调度中心设置太阳能急救箱并标记位置和空中到达点；使用人安装121求救微信小程序，设置为我的小程序，输入姓名与电话号码；训练输入“12”二个字，保证在4秒之内完成；训练打开121求救微信小程序，保证在6秒之内打开；训练小涵放置法，保证在3秒之内将手机用鞋子竖立起来；训练使用检测心跳单元判断患者是否心脏骤停：

B、目击者是121求救微信小程序的使用人，看到病人晕倒在地，拍叫患者没有反应，立即打开121求救微信小程序，在病人身旁脱下鞋子，将手机放入鞋子竖起，前置摄像头对准患者，根据121求救微信小程序提示，检查是否有呼吸，如果没有呼吸，点击快速急救，连接到智慧医疗调度中心；最近的太阳能急救箱开启滑动顶；121求救微信小程序同时开始录像取证，用时30秒：

C、预检员确认病人心脏骤停，转接给急救员处理，目击者发现患者发生猝死事故后约38秒，急救员服务端的急救员在急救中心开始用台式电脑远程视频指导第一目击者对患者进行心肺复苏；预检员代呼叫急救车；预检员同时遥控已开启的太阳能急救箱的AED无人机飞到离目击者最近的空中到达点，再通过FPV摄像头寻找目击者和病人，降落在目击者旁边的空地上，4分钟内完成：

D、如果存在第三人，第三人到附近小卖部或小车上，拿AprilTag标记并放在地面上，将编号输入121求救微信小程序，AED无人机在空中到达点寻找AprilTag标记并降落，带来AED自动体外除颤器；

E、急救员在抢救中发现现场具备打针条件，开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，设置空中到达点到病人附近地面的临时航线，再监控急救室无人机沿临时航线降落病人附近地面；

F、目击者在智慧医疗调度中心的视频指导下对患者心肺复苏术、AED除颤和肌注血管活性药，直到急救车来到。

7.根据权利要求1所述的基于5G物联网的金融支付无人机智慧医疗系统，其特征在于，所述的系统在住宅的使用方法，步骤如下：

A、智慧医疗调度中心设置太阳能急救箱并标记位置和空中到达点，开放AED到住宅申请；住户A安装121求救微信小程序，设置为我的小程序，输入姓名与电话号码；训练输入“12”二个字，保证在4秒之内完成；训练打开121求救微信小程序，保证在6秒之内打开；训练小涵放置法，保证在3秒之内将手机用鞋子竖立起来；训练使用检测心跳单元判断患者是否心脏骤停；

B、住户A向智慧医疗调度中心申请AED到住宅服务，工作人员查看记录，发现该住宅存在空中安全航线后，工作人员上门查看、检测空中窗口情况，要求住户A设置符合规格的防盗网安全窗，量度防盗网尺寸，订做固定杆，对住户A进行无人机取货杆使用考试，合格后为住户A开通AED到住宅服务；

C、住户A看到有老人晕倒在地，拍叫患者没有反应，首先拿起老人手机，打开手机，打开微信，点击发现，点击小程序，输入“12”寻找121求救微信小程序并添加，点击检测心跳单元，按压参数客户端，放在患者胸部，用时26秒；

D、住户A打开自已手机的121求救微信小程序，点击地址最近的编号，上传老人手机录取的身体数据，在病人身旁脱下鞋子，将手机放入鞋子竖起，前置摄像头对准患者，点击快速急救，连接到智慧医疗调度中心；用时12秒；

E、预检员确认病人心脏骤停，转接给急救员处理，住户A发现老人发生猝死事故后约38秒，急救员在智慧医疗调度中心开始用台式电脑远程视频指导住户A对老人进行心肺复苏；预检员代呼叫急救车；预检员同时开启最近的太阳能急救箱，遥控AED无人机飞到住户A最近的空中到达点；

F、预检员通知急救员AED无人机即将到来，如果有第三者在场，急救员让第三者安装无人机取货杆，如果没有，急救员视现场情况，安排住户A安装无人机取货杆，预检员遥控AED无人机在无人机取货杆上放下智慧医疗飞行箱，住户A取出AED自动体外除颤器，在急救员指导下使用；

G、急救员在抢救中发现现场具备打针条件，开出电子处方，医院急救室护士将电子处方规定的血管活性药抽入自动高压注射器，放入急救室智慧医疗飞行箱，然后由预检员监控急救室无人机沿空中安全航线到达空中到达点，预检员通过FPV摄像头确认无人机取货杆在正常状态，遥控急救室无人机在无人机取货杆上放下智慧医疗飞行箱，住户A取出已抽入血管活性药的自动高压注射器，在急救员指导下对老人进行肌注；

H、住户A在智慧医疗调度中心的视频指导下对患者心肺复苏术、AED除颤和肌注血管活性药，直到急救车来到。