CN110569318A - 时空数据的存储方法、查询方法及存储装置、查询装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种时空数据的存储方法、查询方法及存储装置、查询装置，其中存储方法包括：获取一个或多个实体当前时间周期的时空数据；根据时空数据中的实体特征信息查找各个实体对应历史时空数据集合；针对历史时空数据集合的各第一实体，从所获取的时空数据中提取当前时间周期时空数据；将所提取时空数据保存至第一实体的历史时空数据集合中；针对未查找到对应的历史时空数据集合的各第二实体，新建历史时空数据集合；从所获取的时空数据中提取第二实体的当前时间周期的时空数据；将所提取时空数据保存至新建的历史时空数据集合。本发明实施例的时空数据的存储方法，具有存储逻辑清晰的优点；时空数据的查询方法，具有更高的查询速度。
Description
技术领域
本发明涉及数据存储技术领域，特别是涉及一种时空数据的存储方法、查询方法及存储装置、查询装置。
背景技术
时空数据通常指具有时间信息、空间信息和实体特征信息的数据，具有时变、空变、动态等特点。当一个实体产生一个时空行为时，通常会产生相应的时空数据。例如当车辆经过某一卡口时，通过智能交通管理系统获取的过车记录，过车记录中可以包括该车辆的空间位置信息、时间信息和车牌号码；再例如当手机登录到某一网络时，通过无线接入点获取的手机登录信息，手机登录信息中可以包括该手机的经纬度信息、进入离开时间信息和MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址。
产生时空数据后，服务器可以对时空数据进行存储。目前的时空数据存储方法，通常是每发生一个时空行为，便生成一条时空数据，然后将该条时空数据存储至数据库中，也即，时空数据是逐条进行存储的。
虽然这种时空数据存储方法具有存储逻辑清晰的优点，但是，当需要在数据库中查询符合查询条件的时空数据时，由于所存储的各条时空数据均包含有时间信息和空间信息，因此需要对数据库中的每条时空数据进行遍历，才能找到符合查询条件的时空数据，因而存在查询速度慢的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种时空数据的存储方法、查询方法及存储装置、查询装置，以实现存储逻辑清晰的同时，还能提高时空数据的查询速度。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种时空数据的存储方法，所述方法包括：
获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据；所述时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息；
根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，所述历史时空数据集合包括：所述实体在历史时间周期内的时空数据；
针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中；
针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合；
从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
可选地，所述的时间周期为：预先根据一天中需要记录实体时空数据的时间段进行设置的周期。
可选地，所述根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，包括：
在所述实体特征信息中提取各实体的标识信息；
按照各实体的标识信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合；
所述从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据，包括：
按照所述第一实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
所述将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中，包括：
将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中与第一实体的标识对应的历史时空数据集合中；
所述新建该第二实体对应的历史时空数据集合，包括：
在所述数据库中建立与第二实体的标识信息对应的历史时空数据集合；
所述从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据，包括：
按照所述第二实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
所述将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中，包括：
将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中新建的历史时空数据集合中。
可选地，所述将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中，包括：
针对每个第一实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；所述当前周期的轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的时空数据；
将所生成的当前周期的轨迹数据单元，按照时间周期的先后顺序保存至该第一实体对应的历史时空数据集合中；
所述将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中，包括：
针对每个第二实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；
将所生成的当前周期的轨迹数据单元，保存至新建的历史时空数据集合中。
第二方面，本发明实施例提供了一种时空数据的查询方法，所述法包括：
获取查询条件；
逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据；所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。
可选地，若所获取的查询条件为时间条件，则所述逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据，包括：
逐一针对时空数据对应的实体，按照所述时间条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述时间条件的时空数据。
可选地，若所获取的查询条件为空间条件，则所述逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据，包括：
逐一针对时空数据对应的实体，按照所述空间条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述空间条件的时空数据。
可选地，数据库中每个实体的标识与其历史时空数据集合对应存储；
当所获取的查询条件为实体的标识时，若所获取的查询条件为时间条件，则所述逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据，包括：
将查询条件中实体的标识与数据库中每个实体的标识逐一进行比较，获得数据库中与查询条件中实体的标识相同的实体的时空数据。
可选地，所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括的该实体在历史时间周期内的时空数据，包含：该实体在各个历史周期的轨迹数据单元；所述每个轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的数据；
当所获取的查询条件包括时间条件和空间条件时，所述按照所述查询条件，在每一个实体对应的时空数据集合中查询符合查询条件的时空数据，包括：
逐一针对时空数据对应的实体，在所述数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含所述时间条件的轨迹数据单元；
在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据；
在查询到的符合时间条件的时空数据中，查询符合空间条件的时空数据。
可选地，当所述时间条件为时间段时，所述在所述数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含所述时间条件的轨迹数据单元之后，所述方法还包括：
在查询到的包含所述时间段对应时间周期的轨迹数据单元中，将属于连续时间周期的轨迹数据单元进行合并；
所述在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据，包括：
在合并后的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据。
可选地，所述在查询到的包含所述时间段对应时间周期的轨迹数据单元中，将属于连续时间周期的轨迹数据单元进行合并，包括：
确定各轨迹数据单元对应的起始时间点和结束时间点；
如果第一轨迹数据单元的结束时间点与第二轨迹数据单元的起始时间点相同，将所述第一轨迹数据单元和所述第二轨迹数据单元进行合并；所述第一轨迹数据单元和所述第二轨迹数据单元为：所查询到的包含所述时间条件的轨迹数据单元中的任意两个轨迹数据单元。
可选地，当所述时间条件为时间点时，所述在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据，包括：
针对查询到的每一个轨迹数据单元，采用折半查找的方式，查询符合时间条件的时空数据。
可选地，当所述时间条件为时间段时，所述在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据，包括：
确定所述时间条件的开始时间点和结束时间点；
将所述时间条件的开始时间点、结束时间点以及开始时间点和结束时间点之间的所有中间时间点，确定为待查询时间点；
针对查询到的每一个轨迹数据单元，采用折半查找的方式，查询符合时间条件的时空数据。
第三方面，本发明实施例提供了一种时空数据的存储装置，所述装置包括：
时空数据获取模块，用于获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据；所述时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息；
查找模块，用于根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，所述历史时空数据集合包括：所述实体在历史时间周期内的时空数据；
第一提取模块，用于针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
第一保存模块，用于将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中；
建立模块，用于针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合；
第二提取模块，用于从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
第二保存模块，用于将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
可选地，所述的时间周期为：预先根据一天中需要记录实体时空数据的时间段进行设置的周期。
可选地，所述查找模块，具体用于：在所述实体特征信息中提取各实体的标识信息，按照各实体的标识信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合；
所述第一提取模块，具体用于：按照所述第一实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
所述第一保存模块，具体用于：将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中与第一实体的标识对应的历史时空数据集合中；
所述建立模块，具体用于：在所述数据库中建立与第二实体的标识信息对应的历史时空数据集合；
所述第二提取模块，具体用于：按照所述第二实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
所述第二保存模块，具体用于：将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中新建的历史时空数据集合中。
可选地，所述第一保存模块，具体用于：针对每个第一实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；所述当前周期的轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的时空数据；将所生成的当前周期的轨迹数据单元，按照时间周期的先后顺序保存至该第一实体对应的历史时空数据集合中；
所述第二保存模块，具体用于：针对每个第二实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；将所生成的当前周期的轨迹数据单元，保存至新建的历史时空数据集合中。
第四方面，本发明实施例提供了一种时空数据的查询装置，所述装置包括：
查询条件获取模块，用于获取查询条件；
查询模块，用于逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据；所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。
可选地，数据库中每个实体的标识与其历史时空数据集合对应存储；
当所获取的查询条件为实体的标识时，若所获取的查询条件为时间条件，则所述查询模块，具体用于：将查询条件中实体的标识与数据库中每个实体的标识逐一进行比较，获得数据库中与查询条件中实体的标识相同的实体的时空数据。
可选地，所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括的该实体在历史时间周期内的时空数据，包含：该实体在各个历史周期的轨迹数据单元；所述每个轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的数据；
当所获取的查询条件包括时间条件和空间条件时，所述查询模块，具体用于：逐一针对时空数据对应的实体，在所述数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含所述时间条件的轨迹数据单元；在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据；在查询到的符合时间条件的时空数据中，查询符合空间条件的时空数据。
第五方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现本发明实施例第一方面提供的时空数据的存储方法的方法步骤。
第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本发明实施例第一方面提供的时空数据的存储方法的方法步骤。
第七方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现本发明实施例第二方面提供的时空数据的查询方法的方法步骤。
第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行本发明实施例第二方面提供的时空数据的查询方法的方法步骤。
本发明实施例提供的一种时空数据的存储方法，通过获取多个实体在当前时间周期内的时空数据，将与实体对应的时空数据保存至该实体的历史时空数据集合中，使得所存储的时空数据能够以不同实体为划分类别对应存储，因此具有存储逻辑清晰的优点；在存储逻辑清晰的基础上，本发明实施例提供的一种时空数据的查询方法，通过逐一针对时空数据对应的实体，按照所获取的查询条件，在数据库中针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，也即，按照不同实体所对应的时空数据集合进行查询，而不是逐条地对数据库中的时空数据进行查询，因此能够根据查询条件更快地查询到与实体对应的时空数据，具有更高的查询速度。当然，实施本发明的任一产品或方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的时空数据的存储方法的一种流程示意图；
图2为本发明实施例提供的时空数据的存储方法的另一种流程示意图；
图3为本发明实施例提供的时空数据的查询方法的一种流程示意图；
图4为本发明实施例提供的时空数据的查询方法中S302的具体流程示意图；
图5为本发明实施例提供的时空数据的查询方法中S3022的一种具体流程示意图；
图6为本发明实施例提供的时空数据的查询方法中S3022的另一种具体流程示意图；
图7为本发明实施例提供的时空数据的存储装置的一种结构示意图；
图8为本发明实施例提供的时空数据的查询装置的一种结构示意图；
图9为本发明实施例提供的时空数据的查询装置的另一种结构示意图；
图10为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的另一种服务器的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种时空数据的存储方法，该过程可以包括以下步骤：
S101，获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据，其中时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息。
本发明实施例中，实体可以不限于指车辆、手机等物体。当这些物体运动或运行时可以被信息采集设备捕捉所进行的活动，例如，当车辆经过某一卡口被探头捕捉后，服务器记录该车辆的车牌号、车辆颜色、卡口位置(经纬度)、拍摄时间，从而获取该车辆相应的时空数据。当然，所获的时空数据，可以为一个或者多个实体的时空数据，其中，上述多个实体可以指具有相同属性的实体，例如均为车辆。容易理解的是，每个实体可以在一个时间周期内对应多个时空数据，例如，车辆A和车辆B在0点0分0秒至24点0分0秒这一时间周期内的多个过车记录。其中，上述时间周期可以包括当前时间周期和历史时间周期，历史时间周期是相对于当前时间周期而言的，例如，如果当前时间周期为21日0点0分0秒至21日24点0分0秒，则历史时间周期可以为：上述当前时间周期之前的所有时间周期。
时空数据中包括时间信息、空间信息及实体特征信息，具体包括但不限于过车记录、人脸抓拍记录、Wi-Fi(Wireless-Fidelity，无线保真)登录记录、RFID(Radio-frequency Identification，射频识别)记录、视频记录等数据。其中，上述示例中的拍摄时间，可以对应时空数据中的时间信息；上述示例中的卡口位置，可以对应时空数据中的空间信息；上述示例中的车牌号和车辆颜色，可以对应时空数据中的实体特征信息。
并且，上述时间周期可以根据一天中需要记录实体时空数据的时间段进行设置，例如，可以将上述时间周期设置为每天的0点0分0秒至24点0分0秒，即表示一个时间周期为24小时。当然，上述时间周期还可以设置为一天中的其他时间段，例如每天车流高峰期的8点0分0秒至8点59分59秒，以及18点0分0秒至18点59分59秒，具体时间段可以根据实际记录需求设置，本发明实施例在此不做限定。
S102，根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，其中历史时空数据集合包括：实体在历史时间周期内的时空数据。
本发明实施例中，实体特征信息记录有实体的属性及特征，例如：当实体为车辆时，实体特征信息可以包括：车辆的车牌号。数据库在存储时空数据时，按照不同的实体，将各实体的时空数据以数据集合的形式进行存储。例如，当数据库存储的时空数据为过车记录时，可以根据不同的车牌号，在数据库中查找多个车辆的过车记录。也即，根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中查找不同实体对应的时空数据。
上述历史时空数据集合，可以指实体在历史时间周期内的时空数据。例如，如果当前时间周期为某年3月20日0点0分0秒至21日24点0分0秒，则历史数据集合为实体在该年3月20日0点0分0秒至21日23点59分59以前的时间周期内的时空数据。
S103，针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据。
容易理解的是，所获取的当前时间周期的时空数据，可以包括多个实体的时空数据，其中有的实体已经在数据库中存有对应的时空数据，有的实体还未在数据库中存有对应的时空数据。以过车记录为例，有的车辆曾经经过卡口，因此数据库存储有这些车辆的历史数据；有的车辆未曾经过卡口，因此数据库不会存储这些车辆的历史数据。也即，一部分实体在数据库中能够查找到对应的历史时空数据集合，这部分实体被称为第一实体，一部分实体在数据库中不能查找到对应的历史时空数据集合，这部分实体被称为第二实体。因此，针对第一实体，可以从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据，以便进行存储。
S104，将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中。
提取出该第一实体的当前时间周期的时空数据后，便可以将这些数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中，从而将该第一实体的当前时间周期的时空数据与其历史时空数据融合，形成新的时空数据集合，并作为下一次存储时的历史时空数据集合。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，数据库中每个实体的时空数据可以以轨迹数据单元的形式进行存储。其中，每个轨迹数据单元中保存有一个时间周期内该实体的轨迹数据，即，该实体按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的时空数据。并且，各个轨迹数据单元可以按照时间的先后顺序保存至历史时空数据集合中，即，历史时空数据集合中的各个轨迹数据单元也是按时间先后顺序排列保存的。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，针对每个实体对应的历史时空数据集合，各实体的实体特征信息是不变的，因此，可以只保存一次该实体的实体特征信息，从而在往后保存该实体的时空数据时，不需再重复保存该实体的实体特征信息。由于历史时空数据集合是与各实体对应的，将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中的过程中，可以先去除当前时间周期的时空数据的实体特征信息，再将去除实体特征信息后的时空数据保存至历史时空数据集合中，从而减少数据库中由于存储每条时空数据而占用的存储空间。容易理解的是，与当前时间周期的时空数据保存过程相同，历史时空数据也可以在保存至历史时空数据集合中的过程中，去除相应的实体特征信息。
以过车记录为例，去除实体特征信息的过程，即是将过车记录中与这辆车的相关特征去除，例如，车牌号、车长、车身颜色、车辆类型等特征信息，只保留与时空相关的信息，例如过车时间、过车地点(卡口位置)、地点特征(市区、郊区)等。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中的过程中，可以将第一实体的当前时间周期的时空数据与历史时空数据集合中的时空数据合并，具体地，可以以轨迹数据单元的形式，将属于不同时间周期的时空数据保存至不同的轨迹数据单元中，然后将各个轨迹数据单元按照时间先后顺序合并排列在该实体的历史时空数据集合中。
S105，针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合。
如前文所述，如果实体还未在数据库中存有对应的时空数据，则是无法查找到对应的历史时空数据集合的，那么，可以在数据库中新建该第二实体对应的历史时空数据集合，以便在该时空数据集合中保存该第二实体的时空数据。具体地例如，可以在数据库中新建一个与该第二实体对应的文件夹，作为新建的历史时空数据集合的存储路径。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，新建该第二实体对应的历史时空数据集合时，可以保存一次该实体的实体特征信息，从而在往后保存该实体的时空数据时，不需再重复保存该实体的实体特征信息。由于只需满足每个实体的实体特征信息与该实体的历史时空数据集合对应即可，因此实体特征信息可以不保存在数据库中，而是保存在服务器的其它存储路径中。
S106，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据。
本发明实施例中，针对第二实体，可以从所获取的当前时间周期的时空数据中，提取该第二实体的当前时间周期的时空数据，以便进行存储。
S107，将第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
提取出该第二实体的当前时间周期的时空数据后，便可以将这些数据保存至该第二实体新建的历史时空数据集合中。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，与上述第一实体的存储方式相同，可以针对每个第二实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元，将这些轨迹数据单元保存至新建的历史时空数据集合中。其中，新建的历史时空数据集合中，各个轨迹数据单元也是按照时间的先后顺序排列保存的。
本发明实施例提供的一种时空数据的存储方法，通过获取多个实体在当前时间周期内的时空数据，将与实体对应的时空数据保存至该实体的历史时空数据集合中，使得所存储的时空数据能够以不同实体为划分类别对应存储，因此具有存储逻辑清晰的优点。
本发明实施例还提供了一种时空数据的存储方法，如图2所示，该过程可以包括以下步骤：
S201，获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据。
该步骤与图1所示实施例的步骤S101相同，在此不再赘述。
S202，在实体特征信息中提取各实体的标识信息。
本发明实施例中，实体特征信息记录有实体对应的属性及特征，例如，当实体为车辆时，实体特征信息可以为车辆的车牌号、车辆颜色、车牌颜色等用于标识该实体的信息。数据库在存储时空数据时，通常可以按照实体对应的标识信息，将不同实体的时空数据以数据集合的形式进行存储，也即，上述实体的标识信息与实体具有唯一对应关系。例如，当数据库存储的是过车记录时，实体的标识信息可以为车辆的车牌号，因此可以根据不同的车牌号，在数据库中查找多个车辆的过车记录。
S203，按照各实体的标识信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合。
该步骤与图1所示实施例的步骤S102类似，如前文所述，实体的标识信息与实体具有唯一对应关系，因此可以按照各实体的标识信息在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合。例如，当数据库中存储的时空数据为过车记录时，车辆的标识信息可以为车牌号，因此可以通过不同车辆的车牌号，在数据库中查找所对应的历史时空数据集合。
S204，针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，按照第一实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据。
该步骤与图1所示实施例的步骤S103类似，本发明实施例中，可以按照实体的标识信息，在所获取的时空数据中提取对于该标识信息对应实体的时空数据。以过车记录为例说明，当所获取的时空数据中包含A、B、C三台车辆的时空数据时，其中车辆A的车牌号为aaaa，车辆B的车牌号为bbbb，车辆C的车牌号为cccc，则可以从中提取车牌号为aaaa的的空数据，也即车辆A的时空数据。
S205，将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中与第一实体的标识对应的历史时空数据集合中。
该步骤与图1所示实施例的步骤S104类似，数据库在存储时空数据时，可以按照不同实体对应的标识，将不同实体的时空数据以数据集合的形式进行存储。因此，提取当前时间周期的时空数据后，可以将这些时空数据保存至数据库中与第一实体的标识对应的历史时空数据集合中。具体地例如，当实体为车辆时，可以将这些时空数据保存至数据库中与车辆的车牌号对应的历史时空数据集合中；当实体为手机等通信设备时，可以将这些时空数据保存至数据库中与手机的手机号或MAC地址对应的历史时空数据集合中。
S206，针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，在数据库中建立与第二实体的标识信息对应的历史时空数据集合。
该步骤与图1所示实施例的步骤S105类似，针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，可以在数据库中新建一个历史时空数据集合，并且该历史时空数据集合与第二实体的标识信息对应。例如，在数据库中建立一个历史时空数据集合，该历史时空数据集合与车辆的车牌号对应。
S207，按照第二实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据。
该步骤与图1所示实施例的步骤S106类似，不同的是按照第二实体的标识信息，提取第二实体的时空数据。具体提取方法参照本发明实施例步骤S204进行，在此不再赘述。
S208，将第二实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中新建的历史时空数据集合中。
该步骤与图1所示实施例的步骤S107相同，在此不再赘述。
本发明实施例提供的一种时空数据的存储方法，通过获取多个实体在当前时间周期内的时空数据，将与实体对应的时空数据保存至数据库中与实体的标识对应的历史时空数据集合中，使得所存储的时空数据能够以不同实体的标识为划分类别对应存储，因此具有存储逻辑清晰的优点。
本发明实施例还提供了一种时空数据的查询方法，如图3所示，该过程可以包括以下步骤：
S301，获取查询条件。
本发明实施例中，当需要查询数据库中保存的时空数据时，可以获取查询条件，进而根据所获取的查询条件进行查询。例如，操作人员可以向数据库服务器输入查询条件，从而使数据库服务器获取查询条件并根据该查询条件，在数据库中查找数据。
上述查询条例，具体可以为：时间条件，例如某个时间点或者某个时间段；空间条件，例如经度和纬度，当为过车记录时，空间条件具体可以为卡口的地理位置；实体特征条件，例如实体的标识；以及时间条件和空间条件的组合。
S302，逐一针对时空数据对应的实体，按照查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合查询条件的时空数据。
本发明实施例中，数据库在存储时空数据时，可以按照不同的实体，将各实体的时空数据以数据集合的形式进行存储，也即，数据库中每个实体存储有对应的历史时空数据集合。其中，每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。因此在查询时，可以在数据库中对每个实体所对应的历史时空数据集合进行遍历，从而在遍历过程中按照查询条件，获得符合查询条件的时空数据。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，当所获取的查询条件为时间条件时，可以按照该时间条件进行查询。例如，当时间条件为2018年1月1日15点10分20秒时，可以在数据库中，在每个实体对应存储的历史时空数据集合中，查询符合上述时间条件的时空数据。具体地，当实体为车辆时，如果车辆A对应的历史时空数据集合中，存在一条2018年1月1日15点10分20秒的过车记录，则该条过车记录可以作为符合查询条件的时空数据。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，数据库中每个实体的标识可以与其历史时空数据集合对应存储。当所获取的查询条件为实体的标识时，若所获取的查询条件为时间条件，则可以将查询条件中实体的标识与数据库中每个实体的标识逐一进行比较，获得数据库中与查询条件中实体的标识相同的实体的时空数据。例如，将查询条件中车辆A的车牌号与数据库中每个车辆的车牌号逐一进行比较，获得数据库中与车辆A的车牌号相同的车辆的时空数据。
作为本发明实施例另一种可选的实施方式，当所获取的查询条件为空间条件时，可以按照该空间条件进行查询。例如，当空间条件为具体的经纬度信息时，可以在数据库中，在每个实体对应存储的历史时空数据集合查询符合上述经纬度信息的时空数据。具体地，当实体为车辆时，空间条件为卡口A的经纬度，如果车辆B对应的历史时空数据集合中，存在一条与卡口A的经纬度一致的过车记录，则该条过车记录可以作为符合查询条件的时空数据。
数据库中每个实体的标识可以与其历史时空数据集合对应存储。作为本发明实施例另一种可选的实施方式，当所获取的查询条件为实体的标识时，可以按照该实体的标识进行查询。例如，当查询条件为查询符合某一车牌号的时空数据时，可以将查询条件中车辆的车牌号，与数据库中每个车辆的车牌号逐一进行比较，从而将该车牌号对应的时空数据，作为符合查询条件的时空数据。
作为本发明实施例另一种可选的实施方式，当所获取的查询条件既包括时间条件又包括空间条件时，如图4所示，上述时空数据查询流程具体可以为：
S3021，逐一针对时空数据对应的实体，在数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含时间条件的轨迹数据单元。
数据库中每个实体的时空数据可以以轨迹数据单元的形式进行存储。其中，每个轨迹数据单元中保存有一个时间周期内该实体的轨迹数据，即，该实体按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的时空数据。并且，各个轨迹数据单元可以按照时间的先后顺序保存至历史时空数据集合中，即，历史时空数据集合中的各个轨迹数据单元也是按时间先后顺序排列保存的。
由于每个轨迹数据单元保存有一个时间周期内该实体的轨迹数据，则可以先在数据库中查询包含上述时间条件的轨迹数据单元。
S3022，在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据。
查询到包含上述时间条件的轨迹数据单元后，可以在其中查询符合时间条件的时空数据。
S3023，在查询到的符合时间条件的时空数据中，查询符合空间条件的时空数据。
查询到的符合时间条件的时空数据后，可以进一步查询符合上述空间条件的时空数据。通过一步步缩小查询范围，最终查询到既符合时间条件又符合空间条件的时空数据。
以过车记录为例对上述步骤S3021-S3023说明，如果查询条件为2018年1月1日15点10分20秒及卡口A，则表明需要查询该时间点经过卡口A的车辆。查询时，先在数据库中查询每个车辆对应的各个历史周期的轨迹数据单元，假如查询到车辆A的轨迹数据单元a对应的时间周期为2018年1月1日0点0分0秒至当日24点0分0秒(24小时)，查询到车辆B的轨迹数据单元b对应的时间周期也为2018年1月1日0点0分0秒至当日24点0分0秒(24小时)，则可以在轨迹数据单元a和轨迹数据单元b中进一步查询符合2018年1月1日15点10分20秒条件的过车记录；如果在轨迹数据单元a中查询到符合上述时间条件的过车记录a，恰好也在轨迹数据单元b中查询到符合上述时间条件的过车记录b，则可以在过车记录a和过车记录b中，查询符合卡口A条件的过车记录。假如过车记录b符合上述卡口A条件，则最终查询到的满足查询条件的时空数据即为过车记录b。
作为本发明实施例一种可选的实施方式，查询到包含时间段中的时间点的轨迹数据单元之后，可以将属于连续时间周期的轨迹数据单元进行合并，然后在合并后的轨迹数据单元中查找符合时间条件的时空数据，这是因为有时时间条件对应的时间段，会跨过不同周期的轨迹数据单元对应的时间段。例如，时间周期为24小时，查询时间段为2018年1月1日15点10分20秒至2018年1月2日8点10分20秒，则上述时间段跨过两个时间周期2018年1月1日和2018年1月2日。如果此时按照上述时间条件进行查询，由于数据库中并没有对应时间跨度的轨迹数据单元，将无法继续查询。因此，对于同一实体而言，可以将时间周期为2018年1月1日的轨迹数据单元和时间周期为2018年1月2日轨迹数据单元进行合并，组成时间跨度为2018年1月1日至2018年1月2的新的轨迹数据单元。
作为本发明实施例一种具体的实施方式，将属于连续时间周期的轨迹数据单元进行合并时，可以先确定各轨迹数据单元对应的起始时间点和结束时间点，判断第一轨迹数据单元的结束时间点与第二轨迹数据单元的起始时间点是否相同，如果相同，则合并。
作为本发明实施例一种具体的实施方式，当时间条件为时间点时，如图5所示，上述步骤S3022包括：
S30221，针对查询到的每一个轨迹数据单元，确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据；S30222，判断第一时空数据对应的时间点是否与时间条件的时间点相同；S30223，当第一时空数据对应的时间点与时间条件对应的时间点相同时，则第一时空数据为查询到的符合时间条件的时空数据；当第一时空数据对应的时间点与时间条件对应的时间点不同时，S30224，将第一时空数据对应的时间点与时间条件的时间点进行比较；当第一时空数据对应的时间点早于时间条件对应的时间点时，S30225，则在轨迹数据单元中，将位于第一时空数据之后的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行上述S30221；当第一时空数据对应的时间点不早于时间条件对应的时间点时，S30226，则在轨迹数据单元中，将位于第一时空数据之前的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行上述S30221，直到查询到符合时间条件的所有时空数据。
由于轨迹数据单元中，各个时空数据是按时间先后顺序排列的，因此是有序的数据，因此可以利用现有的折半查找法，对每个轨迹数据单元中的时空数据进行查找，从而快速查询到符合时间条件的时空数据。
作为本发明实施例另一种具体的实施方式，当时间条件为时间段时，如图6所示，上述步骤S3022包括：
S801，确定时间条件的开始时间点和结束时间点；S802，将时间条件的开始时间点、结束时间点以及开始时间点和结束时间点之间的所有中间时间点，确定为待查询时间点；S803，根据轨迹数据单元的时间周期，查询包含各个待查询时间点的轨迹数据单元，也即，判断待查询时间点是否在轨迹数据单元的时间周期内；
然后针对查询到的每一个轨迹数据单元，采用折半查找的方式，获取精确的扶额和查询条件的时空数据。具体折半查找的过程包括：
S804，针对查询到的每一个轨迹数据单元，确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据；S805，针对每个待查询时间点，判断第一时空数据对应的时间点是否与待查询时间点相同；当第一时空数据对应的时间点与待查询时间点相同时，S806，则第一时空数据为查询到的符合时间条件的时空数据；当第一时空数据对应的时间点与待查询时间点不同时，S807，将第一时空数据对应的时间点与待查询时间点进行比较；当第一时空数据对应的时间点早于待查询时间点时，S808，则在轨迹数据单元中，将位于第一时空数据之后的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行上述S804；当第一时空数据对应的时间点不早于待查询时间点时，S809，则在轨迹数据单元中，将第一时空数据之前的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行上述S804，直到查询到符合时间条件的所有时空数据；S8010，将针对每个待查询时间点查询到的所有时空数据合并为查询结果。
本发明实施例中，上述时间点的单位可以根据时空数据中的时间信息确定，例如：如果时空数据中的时间信息是以秒为单位，则时间点精确到秒，如果时空数据中的时间信息是以毫秒为单位，则时间点精确到毫秒。
本发明实施例提供的时空数据的查询方法，通过逐一针对时空数据对应的实体，按照所获取的查询条件，在数据库中针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，也即，在查询时是按照不同实体所对应的时空数据集合进行查询，而不是逐条地对数据库中的时空数据进行查询，因此能够根据查询条件更快地查询到与实体对应的时空数据，具有更高的查询速度。
本发明实施例还提供了一种时空数据的存储装置，与图1所示流程对应，参考图7，图7为本发明实施例的时空数据的存储装置的一种结构示意图，包括：
时空数据获取模块401，用于获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据；时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息。
查找模块402，用于根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，历史时空数据集合包括：实体在历史时间周期内的时空数据。
第一提取模块403，用于针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据。
第一保存模块404，用于将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中。
建立模块405，用于针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合。
第二提取模块406，用于从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据。
第二保存模块407，用于将第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
其中，上述时间周期为：预先根据一天中需要记录实体时空数据的时间段进行设置的周期。
可选地，查找模块402，具体用于：在实体特征信息中提取各实体的标识信息，按照各实体的标识信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合。
第一提取模块403，具体用于：按照第一实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据。
第一保存模块404，具体用于：将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中与第一实体的标识对应的历史时空数据集合中。
建立模块405，具体用于：在数据库中建立与第二实体的标识信息对应的历史时空数据集合。
第二提取模块406，具体用于：按照第二实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据。
第二保存模块407，具体用于：将第二实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中新建的历史时空数据集合中。
可选地，上述第一保存模块404，还可以具体用于：针对每个第一实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；当前周期的轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的时空数据；将所生成的当前周期的轨迹数据单元，按照时间周期的先后顺序保存至该第一实体对应的历史时空数据集合中。
上述第二保存模块407，还可以具体用于：针对每个第二实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；将所生成的当前周期的轨迹数据单元，保存至新建的历史时空数据集合中。
本发明实施例提供的一种时空数据的存储装置，通过获取多个实体在当前时间周期内的时空数据，将与实体对应的时空数据保存至该实体的历史时空数据集合中，使得所存储的时空数据能够以不同实体为划分类别对应存储，因此具有存储逻辑清晰的优点。
本发明实施例还提供了一种时空数据的查询装置，与图3所示流程对应，参考图8，图8为本发明实施例的时空数据的查询装置的一种结构示意图，包括：
查询条件获取模块501，用于获取查询条件。
查询模块502，用于逐一针对时空数据对应的实体，按照查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合查询条件的时空数据；每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。
可选地，若所获取的查询条件为时间条件，则查询模块502，具体用于：逐一针对时空数据对应的实体，按照时间条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合时间条件的时空数据。
可选地，若所获取的查询条件为空间条件，则查询模块502，具体用于：逐一针对时空数据对应的实体，按照空间条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合空间条件的时空数据。
可选地，数据库中每个实体的标识与其历史时空数据集合对应存储；当所获取的查询条件为实体的标识时，若所获取的查询条件为时间条件，则查询模块502，具体用于：将查询条件中实体的标识与数据库中每个实体的标识逐一进行比较，获得数据库中与查询条件中实体的标识相同的实体的时空数据。
可选地，每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括的该实体在历史时间周期内的时空数据，包含：该实体在各个历史周期的轨迹数据单元；每个轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的数据；当所获取的查询条件包括时间条件和空间条件时，则查询模块502，具体用于：逐一针对时空数据对应的实体，在数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含时间条件的轨迹数据单元；在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据；在查询到的符合时间条件的时空数据中，查询符合空间条件的时空数据。
可选地，当时间条件为时间段时，如图9所示，在图8所示装置结构的基础上，本发明实施例的查询装置还包括：
合并模块503，用于在查询到的包含时间段对应时间周期的轨迹数据单元中，将属于连续时间周期的轨迹数据单元进行合并。
查询模块502，具体用于：在合并后的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据。
其中，上述合并模块503，具体用于：确定各轨迹数据单元对应的起始时间点和结束时间点；如果第一轨迹数据单元的结束时间点与第二轨迹数据单元的起始时间点相同，将第一轨迹数据单元和第二轨迹数据单元进行合并；第一轨迹数据单元和第二轨迹数据单元为：所查询到的包含时间条件的轨迹数据单元中的任意两个轨迹数据单元。
可选地，当时间条件为时间点时，上述查询模块502，具体用于：针对查询到的每一个轨迹数据单元，确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据；判断第一时空数据对应的时间点是否与时间条件的时间点相同；当第一时空数据对应的时间点与时间条件对应的时间点相同时，则第一时空数据为查询到的符合时间条件的时空数据；当第一时空数据对应的时间点与时间条件对应的时间点不同时，将第一时空数据对应的时间点与时间条件的时间点进行比较；当第一时空数据对应的时间点早于时间条件对应的时间点时，则在轨迹数据单元中，将位于第一时空数据之后的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据的步骤；当第一时空数据对应的时间点大于时间条件对应的时间点时，则在轨迹数据单元中，将位于第一时空数据之前的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据的步骤，直到查询到符合时间条件的所有时空数据。
可选地，当时间条件为时间段时，上述查询模块502，具体用于：
确定时间条件的开始时间点和结束时间点；将时间条件的开始时间点、结束时间点以及开始时间点和结束时间点之间的所有中间时间点，确定为待查询时间点；根据轨迹数据单元的时间周期，查询包含各个待查询时间点的轨迹数据单元；针对查询到的每一个轨迹数据单元，确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据；针对每个待查询时间点，判断第一时空数据对应的时间点是否与待查询时间点相同；当第一时空数据对应的时间点与待查询时间点相同时，则第一时空数据为查询到的符合时间条件的时空数据；当第一时空数据对应的时间点与待查询时间点不同时，将第一时空数据对应的时间点与待查询时间点进行比较；当第一时空数据对应的时间点早于待查询时间点时，则在轨迹数据单元中，将位于第一时空数据之后的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据的步骤；当第一时空数据对应的时间点大于待查询时间点时，则在轨迹数据单元中，将位于第一时空数据之前的时空数据作为新的轨迹数据单元，执行确定位于轨迹数据单元中间位置的第一时空数据的步骤，直到查询到符合时间条件的所有时空数据；将针对每个待查询时间点查询到的所有时空数据合并为查询结果。
本发明实施例提供的时空数据的查询装置，通过逐一针对时空数据对应的实体，按照所获取的查询条件，在数据库中针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，也即，在查询时是按照不同实体所对应的时空数据集合进行查询，而不是逐条地对数据库中的时空数据进行查询，因此能够根据查询条件更快地查询到与实体对应的时空数据，具有更高的查询速度。
本发明实施例还提供了一种服务器，如图10所示，该服务器600包括处理器601和机器可读存储介质602，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使实现以下步骤：
获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据；时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息；
根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，历史时空数据集合包括：实体在历史时间周期内的时空数据；
针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中；
针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合；
从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
将第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
本发明实施例提供的一种服务器，通过获取多个实体在当前时间周期内的时空数据，将与实体对应的时空数据保存至该实体的历史时空数据集合中，使得所存储的时空数据能够以不同实体为划分类别对应存储，因此具有存储逻辑清晰的优点。
本发明实施例还提供了一种服务器，如图11所示，该服务器700包括处理器701和机器可读存储介质702，机器可读存储介质存储有能够被处理器执行的机器可执行指令，处理器被机器可执行指令促使实现以下步骤：
获取查询条件；
逐一针对时空数据对应的实体，按照查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合查询条件的时空数据；每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。
本发明实施例提供的一种服务器，通过逐一针对时空数据对应的实体，按照所获取的查询条件，在数据库中针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，也即，在查询时是按照不同实体所对应的时空数据集合进行查询，而不是逐条地对数据库中的时空数据进行查询，因此能够根据查询条件更快地查询到与实体对应的时空数据，具有更高的查询速度。
上述服务器提到的机器可读存储介质可以包括随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，用以执行如下步骤：
获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据；时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息；
根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，历史时空数据集合包括：实体在历史时间周期内的时空数据；
针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
将第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中；
针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合；
从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
将第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，通过获取多个实体在当前时间周期内的时空数据，将与实体对应的时空数据保存至该实体的历史时空数据集合中，使得所存储的时空数据能够以不同实体为划分类别对应存储，因此具有存储逻辑清晰的优点。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内存储有计算机程序，用以执行如下步骤：
获取查询条件；
逐一针对时空数据对应的实体，按照查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合查询条件的时空数据；每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。
本发明实施例提供的一种计算机可读存储介质，通过逐一针对时空数据对应的实体，按照所获取的查询条件，在数据库中针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，也即，在查询时是按照不同实体所对应的时空数据集合进行查询，而不是逐条地对数据库中的时空数据进行查询，因此能够根据查询条件更快地查询到与实体对应的时空数据，具有更高的查询速度。
对于装置/服务器/存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，本发明实施例的装置、服务器及存储介质分别是应用上述时空数据的存储方法、查询方法的装置、服务器及存储介质，则上述时空数据的存储方法、查询方法的所有实施例均适用于该装置、服务器及存储介质，且均能达到相同或相似的有益效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (24)
1.一种时空数据的存储方法，其特征在于，所述方法包括：
获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据；所述时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息；
根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，所述历史时空数据集合包括：所述实体在历史时间周期内的时空数据；
针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中；
针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合；
从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
2.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，所述的时间周期为：预先根据一天中需要记录实体时空数据的时间段进行设置的周期。
3.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，所述根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，包括：
在所述实体特征信息中提取各实体的标识信息；
按照各实体的标识信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合；
所述从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据，包括：
按照所述第一实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
所述将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中，包括：
将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中与第一实体的标识对应的历史时空数据集合中；
所述新建该第二实体对应的历史时空数据集合，包括：
在所述数据库中建立与第二实体的标识信息对应的历史时空数据集合；
所述从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据，包括：
按照所述第二实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
所述将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中，包括：
将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中新建的历史时空数据集合中。
4.根据权利要求1所述的存储方法，其特征在于，所述将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中，包括：
针对每个第一实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；所述当前周期的轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的时空数据；
将所生成的当前周期的轨迹数据单元，按照时间周期的先后顺序保存至该第一实体对应的历史时空数据集合中；
所述将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中，包括：
针对每个第二实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；
将所生成的当前周期的轨迹数据单元，保存至新建的历史时空数据集合中。
5.一种时空数据的查询方法，其特征在于，所述方法包括：
获取查询条件；
逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据；所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。
6.根据权利要求5所述的查询方法，其特征在于，若所获取的查询条件为时间条件，则所述逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据，包括：
逐一针对时空数据对应的实体，按照所述时间条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述时间条件的时空数据。
7.根据权利要求5所述的查询方法，其特征在于，若所获取的查询条件为空间条件，则所述逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据，包括：
逐一针对时空数据对应的实体，按照所述空间条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述空间条件的时空数据。
8.根据权利要求5所述的查询方法，其特征在于，数据库中每个实体的标识与其历史时空数据集合对应存储；
当所获取的查询条件为实体的标识时，若所获取的查询条件为时间条件，则所述逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据，包括：
将查询条件中实体的标识与数据库中每个实体的标识逐一进行比较，获得数据库中与查询条件中实体的标识相同的实体的时空数据。
9.根据权利要求5所述的查询方法，其特征在于，所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括的该实体在历史时间周期内的时空数据，包含：该实体在各个历史周期的轨迹数据单元；所述每个轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的数据；
当所获取的查询条件包括时间条件和空间条件时，所述按照所述查询条件，在每一个实体对应的时空数据集合中查询符合查询条件的时空数据，包括：
逐一针对时空数据对应的实体，在所述数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含所述时间条件的轨迹数据单元；
在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据；
在查询到的符合时间条件的时空数据中，查询符合空间条件的时空数据。
10.根据权利要求9所述的查询方法，其特征在于，当所述时间条件为时间段时，所述在所述数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含所述时间条件的轨迹数据单元之后，所述方法还包括：
在查询到的包含所述时间段对应时间周期的轨迹数据单元中，将属于连续时间周期的轨迹数据单元进行合并；
所述在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据，包括：
在合并后的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据。
11.根据权利要求10所述的查询方法，其特征在于，所述在查询到的包含所述时间段对应时间周期的轨迹数据单元中，将属于连续时间周期的轨迹数据单元进行合并，包括：
确定各轨迹数据单元对应的起始时间点和结束时间点；
如果第一轨迹数据单元的结束时间点与第二轨迹数据单元的起始时间点相同，将所述第一轨迹数据单元和所述第二轨迹数据单元进行合并；所述第一轨迹数据单元和所述第二轨迹数据单元为：所查询到的包含所述时间条件的轨迹数据单元中的任意两个轨迹数据单元。
12.根据权利要求9所述的查询方法，其特征在于，当所述时间条件为时间点时，所述在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据，包括：
针对查询到的每一个轨迹数据单元，采用折半查找的方式，查询符合时间条件的时空数据。
13.根据权利要求9所述的查询方法，其特征在于，当所述时间条件为时间段时，所述在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据，包括：
确定所述时间条件的开始时间点和结束时间点；
将所述时间条件的开始时间点、结束时间点以及开始时间点和结束时间点之间的所有中间时间点，确定为待查询时间点；
针对查询到的每一个轨迹数据单元，采用折半查找的方式，查询符合时间条件的时空数据。
14.一种时空数据的存储装置，其特征在于，所述装置包括：
时空数据获取模块，用于获取一个或多个实体的当前时间周期的时空数据；所述时空数据包括：时间信息、空间信息及实体特征信息；
查找模块，用于根据时空数据中的实体特征信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合，所述历史时空数据集合包括：所述实体在历史时间周期内的时空数据；
第一提取模块，用于针对查找到对应的历史时空数据集合的各个第一实体，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
第一保存模块，用于将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至该第一实体的历史时空数据集合中；
建立模块，用于针对没有查找到对应的历史时空数据集合的各个第二实体，新建该第二实体对应的历史时空数据集合；
第二提取模块，用于从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
第二保存模块，用于将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至新建的历史时空数据集合中。
15.根据权利要求14所述的存储装置，其特征在于，所述的时间周期为：预先根据一天中需要记录实体时空数据的时间段进行设置的周期。
16.根据权利要求14所述的存储装置，其特征在于，所述查找模块，具体用于：在所述实体特征信息中提取各实体的标识信息，按照各实体的标识信息，在数据库中分别查找各个实体对应的历史时空数据集合；
所述第一提取模块，具体用于：按照所述第一实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第一实体的当前时间周期的时空数据；
所述第一保存模块，具体用于：将所述第一实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中与第一实体的标识对应的历史时空数据集合中；
所述建立模块，具体用于：在所述数据库中建立与第二实体的标识信息对应的历史时空数据集合；
所述第二提取模块，具体用于：按照所述第二实体的标识信息，从所获取的当前时间周期的时空数据中提取该第二实体的当前时间周期的时空数据；
所述第二保存模块，具体用于：将所述第二实体的当前时间周期的时空数据保存至数据库中新建的历史时空数据集合中。
17.根据权利要求14所述的存储装置，其特征在于，所述第一保存模块，具体用于：针对每个第一实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；所述当前周期的轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的时空数据；将所生成的当前周期的轨迹数据单元，按照时间周期的先后顺序保存至该第一实体对应的历史时空数据集合中；
所述第二保存模块，具体用于：针对每个第二实体，生成与当前时间周期对应的当前周期的轨迹数据单元；将所生成的当前周期的轨迹数据单元，保存至新建的历史时空数据集合中。
18.一种时空数据的查询装置，其特征在于，所述装置包括：
查询条件获取模块，用于获取查询条件；
查询模块，用于逐一针对时空数据对应的实体，按照所述查询条件，在数据库中，针对每个实体对应存储的历史时空数据集合进行查询，获得符合所述查询条件的时空数据；所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括：该实体在历史时间周期内的时空数据。
19.根据权利要求18所述的查询装置，其特征在于，数据库中每个实体的标识与其历史时空数据集合对应存储；
当所获取的查询条件为实体的标识时，若所获取的查询条件为时间条件，则所述查询模块，具体用于：将查询条件中实体的标识与数据库中每个实体的标识逐一进行比较，获得数据库中与查询条件中实体的标识相同的实体的时空数据。
20.根据权利要求18所述的查询装置，其特征在于，所述每个实体对应存储的历史时空数据集合中包括的该实体在历史时间周期内的时空数据，包含：该实体在各个历史周期的轨迹数据单元；所述每个轨迹数据单元中包含：当前时间周期内的轨迹数据；所述轨迹数据包括：按照采集时间排序的且仅包含时间信息和空间信息的数据；
当所获取的查询条件包括时间条件和空间条件时，所述查询模块，具体用于：逐一针对时空数据对应的实体，在所述数据库中，查询各个实体对应的时空数据中包含所述时间条件的轨迹数据单元；在查询到的轨迹数据单元中，查询符合时间条件的时空数据；在查询到的符合时间条件的时空数据中，查询符合空间条件的时空数据。
21.一种服务器，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
23.一种服务器，其特征在于，包括处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器被所述机器可执行指令促使：实现权利要求5-13任一项所述的方法步骤。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5-13任一项所述的方法步骤。
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