CN110568969A - 位置感测方法与装置以及状态切换方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种位置感测装置与位置感测方法及相关的状态切换方法，应用于一待测物、一第一组电极与一第二组电极之间，该位置感测方法包含下列步骤：在该第一组电极发出一驱动信号；在该第二组电极中选择至少一第一电极与一第二电极并进行一电性值测量动作，其中该第一电极与该第二电极之间包含有处于浮接状态的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦合效应的该第一电极与该第二电极，响应该驱动信号而分别产生一第一电性值与一第二电性值；以及根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第一电极与该第二电极的相对位置关系。

Description

位置感测方法与装置以及状态切换方法
技术领域
本发明涉及位置感测技术领域，尤其涉及一种位置感测方法、 一种位置感测装置和一种状态切换方法。
背景技术
电容式触控面板已被广泛运用至各式电子信息设备上，主要用 以完成设备上的人机输入接口。而在实际的使用上，相较于电阻式 触控面板，电容式触控面板并不需要有太大的按压力道来让导电层 产生实际的接触，因此具有不容易产生组件老化与耗损的优点。更 佳的是，电容式触控面板的反应速度比电阻式触控面板快得多，可 以轻松地感应到使用者手指或是其他导体待测物(例如触控笔)的碰 触与滑动。但是目前常用的电容触碰感测方法，当触控面板上布满 水珠或甚至在水面下操作时，因为可以视为导体的淡水甚或是海水 都会让传统电容式触控面板无法正常运作。而发展出一个可以在潮 湿环境甚至在水下环境都可以正常运作的电容式触控感测面板及 其相关的感测方法，进而改善习知手段的缺失，为本发明主要目的 之一。
发明内容
因此，本发明实施例提供一种位置感测方法、一种位置感测装 置和一种状态切换方法，以克服上述现有相关技术中涉及的电容式 触控感测技术的缺点。
具体地，本发明实施例提出的一种位置感测方法，应用于一待 测物、一第一组电极与一第二组电极之间，该感测方法包含下列步 骤：在该第一组电极发出一驱动信号；在该第二组电极中选择至少 一第一电极与一第二电极并进行一电性值测量动作，其中该第一电 极与该第二电极之间包含有处于浮接状态的复数个电极，分别与该 待测物间产生电容耦合效应的该第一电极与该第二电极，响应该驱 动信号而分别产生一第一电性值与一第二电性值；以及根据该电性 值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物 与该第一电极与该第二电极的相对位置关系。
在本发明的一个实施例中，该第一组电极与该第二组电极完成 在一感测面板中，该第一组电极沿一第一方向延伸，该第二组电 极沿一第二方向延伸并与该第一组电极交越在该感测面板中，其 方法还包含下列步骤：在该第二组电极发出一驱动信号；在该第 一组电极中选择至少一第三电极与一第四电极并进行一电性值测 量动作，其中该第三电极与该第四电极之间包含有处于浮接状态 的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦合效应的该第三电 极与该第四电极，响应该驱动信号而分别产生一第三电性值与一 第四电性值；以及根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值 与该第二电性值得到该待测物与该第三电极与该第四电极的相对 位置关系。
在本发明的一个实施例中，该第二组电极完成在一感测面板 中，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板之外，该第 二组电极在该感测面板中呈数组式分布，该第二组电极由同一单 层电极层来制作完成，其形状是正方形或正六边形。
在本发明的一个实施例中，该电性值为电压值与电容值中的任 一值，该驱动信号为一驱动电压信号。
另外，本发明实施例提供的一种位置感测装置，应用于一待测 物的位置感测，该位置感测装置包含：一第一组电极；一第二组 电极并与该第一组电极交越；以及一控制电路，耦接至该第一组 电极与该第二组电极，该控制电路对该第一组电极发出一驱动信 号，并在该第二组电极中选择至少一第一电极与一第二电极并进 行一电性值测量动作，并使该第一电极与该第二电极间的复数个 电极处于浮接状态，该第一电极与该第二电极分别与该待测物间 产生电容耦合效应并响应该驱动信号而分别产生一第一电性值与 一第二电性值，该控制电路根据该电性值测量动作所产生的该第 一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第一电极与该第二电 极的相对位置关系。
在本发明的一个实施例中，该第一组电极与该第二组电极完成 在一感测面板中，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板 中，其中该控制电路还执行下列步骤：在该第二组电极发出一驱动 信号；在该第一组电极中选择至少一第三电极与一第四电极并进行 一电性值测量动作，其中该第三电极与该第四电极之间包含有处于 浮接状态的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦合效应的该 第三电极与该第四电极，响应该驱动信号而分别产生一第三电性值 与一第四电性值；以及根据该电性值测量动作所产生的该第一电性 值与该第二电性值得到该待测物与该第三电极与该第四电极的相 对位置关系。
在本发明的一个实施例中，该第二组电极完成在一感测面板 中，该第二组电极分布在该感测面板且呈数组式分布，该第二组 电极与该第一组电极交越在该感测面板之外，该第二组电极由同 一单层电极层来制作完成，其形状是正方形或正六边形。
在本发明的一个实施例中，该电性值为电压值与电容值中的任 一值，该驱动信号为一驱动电压信号。
在本发明的一个实施例中，该第二组电极完成在一感测面板 中，该第二组电极分布在该感测面板且呈网状交叉分布，该第二组 电极与该第一组电极交越在该感测面板之外。
再者，本发明实施例提出的一种位置感测装置，应用于一待测 物的位置感测，该位置感测装置包含：一第一组电极；一第一驱动 电极，交越该第一组电极且与其具有电容耦合效应；一第二组电极， 与该第一组电极交越；以及一控制电路，利用该第一驱动电极与该 第一组电极的电容耦合来发出一驱动信号，并在该第二组电极中选 择至少一第一电极与一第二电极并进行一电性值测量动作，并使该 第一电极与该第二电极间的复数个电极处于浮接状态，该第一电极 与该第二电极分别与该待测物间产生电容耦合效应并响应该驱动 信号而分别产生一第一电性值与一第二电性值，该控制电路根据该 电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待 测物与该第一电极与该第二电极的相对位置关系。
在本发明的一个实施例中，该第一组电极与该第二组电极完成 在一感测面板中，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板 中，该第一驱动电极与该第一组电极交越在该感测面板外，一第二 驱动电极与该第二组电极交越在该感测面板外，其中该控制电路还 执行下列步骤：利用该第二驱动电极与该第二组电极的电容耦合来 发出一驱动信号；在该第一组电极中选择至少一第三电极与一第四 电极并进行一电性值测量动作，其中该第三电极与该第四电极之间 包含有处于浮接状态的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦 合效应的该第三电极与该第四电极，响应该驱动信号而分别产生一 第三电性值与一第四电性值；以及根据该电性值测量动作所产生的 该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第三电极与该第 四电极的相对位置关系。
在本发明的一个实施例中，该电性值为电压值与电容值中的任 一值，该驱动信号为一驱动电压信号。
再者，本发明实施例提出的一种状态切换方法，包含下列步骤： 在一第一状态中，每隔一段时间进行一次如前述所述的位置感测方 法，判断是否有触碰的现象；发现有触碰的现象，便从该第一状态 切换到一第二状态来持续进行如前述所述的位置感测方法；在该第 二状态中已达一段时间皆未能感测到触碰，从该第二状态切换回该 第一状态。
上述技术方案可以具有如下优点或有益效果：可以有效地克服 具有导体特性的液体对于电容触碰感测技术的干扰，进而达成在水 下进行电容式触控感测的目的，可以让一直处于水下的电容触控面 板正常操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述 中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创 造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明实施例涉及的位置感测装置示意图。
图1b为本发明实施例涉及的位置感测装置部分截面示意图。
图2为本发明实施例涉及的位置感测方法流程示意图。
图3为本发明实施例中关于两感应电极列所测量到的电压波形 示意图。
图4为使用本发明实施例涉及的位置感测方法的另一种电容感 测面板的示意图。
图5为使用本发明实施例涉及的位置感测方法的再一种电容感 测面板的示意图。
图6为本发明实施例涉及的感测状态切换方法的流程示意图。
【附图标识说明】
感测面板11；控制电路12；电极X1、X2…Xm；电极Y1、Y2… Yn；交越处110；保护盖板16；水分119；第一感应电极Xp；第 二感应电极Xq；浮接感应电极Xp+1、Xp+2、Xp+3；第一感应电 极Yr；第二感应电极Ys；浮接感应电极Yr+1、Yr+2、Yr+3；感 测面板40；感应电极41；信号连接线410；控制电路42；驱动信 号线430；驱动电极43；电极列411、412、413、414、415；手指49；电极列421、422、423、424、425；驱动电极51、52。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术 方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本 领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1a，其为本发明实施例涉及的位置感测装置示意图， 其中主要包含有一感测面板11以及一控制电路12，在本实施例中， 感测面板11是以常见的二维布线方式来完成，其包含有沿第一方向 (本图为水平方向)延伸的一组数量为m的电极X1、X2…Xm以及沿第二方向(本图为垂直方向)延伸的一组数量为n的电极Y1、Y2…Yn。 而电极X1、X2…Xm与电极Y1、Y2…Yn间的交越处110通常以绝 缘材料(本图未示出)隔开而形成一电容结构，而且，电容感测面板11与使用者的手指(或其他导体待测物，例如触控笔)之间，通常还 会设置一保护盖板(本图未示出)来予以隔开。
为了能在水面下还可以维持电容触控功能，本实施例涉及的控 制电路12将在感测面板11上进行如图2所示的感测方法流程图， 首先，步骤21是把电极Y1、Y2…Yn当作是驱动电极，而把电极 X1、X2…Xm当作是感应电级，所以每隔一段时间就对电极Y1、 Y2…Yn同时发出一驱动电压信号(例如是从低电压准位提升到高电 压准位的一充电信号)。于是，电极X1、X2…Xm将会因为与电极 Y1、Y2…Yn间的交越处(例如图中所示的110)所形成的电容结构而 产生电容耦合效应。步骤22则是同样在该段时间内，控制电路12 在该组感应电极X1、X2…Xm中选择至少一第一感应电极Xp与一 第二感应电极Xq并进行电压值变化的测量。值得注意的是，该第一 感应电极Xp与该第二感应电极Xq并不相邻，其目的在于将第一感应电极Xp与该第二感应电极Xq间的间距拉开到超出手指(或其他 导体待测物)的宽度。而原本位于第一感应电极Xp与第二感应电极 Xq两者之间的其他复数个感应电极(本图例子是Xp+1、Xp+2、 Xp+3)，控制电路12将让其处于浮接状态(floating)。较佳地，除了 要被测量第一感应电极Xp与第二感应电极Xq之外，其它电极也都 被控制电路12设定成处于浮接状态(floating)。而浮接状态(floating) 表示未电性连接到固定电压源也未电性连接到地(ground)。
如此一来，当电容感测面板11的表面被水甚至是海水等导电液 体覆盖(如图1b所示的截面示意图)时，而待测物(本例中为手指13) 放置在图中的位置时，位于第一感应电极Xp与第二感应电极Xq两 者间的浮接感应电极Xp+1、Xp+2、Xp+3与面板11与表面的水分(也 可视为浮接导体)119将共同组成一浮接导体层，该浮接导体层至少 由第一感应电极Xp沿伸至第二感应电极Xq。于是，手指13通过该 浮接导体层分别与第一感应电极Xp与第二感应电极Xq间产生电容 耦合效应，进而改变从第一感应电极Xp与第二感应电极Xq可以测量到的等效电容值。于是，手指13通过该浮接导体层以不同距离分 别耦合至第一感应电极Xp与第二感应电极Xq，使得从第一感应电 极Xp端与第二感应电极Xq端，会响应该驱动信号而分别测量到不 同的充放电行为，而根据此等不同的充放电行为，便可以判断出分 属于第一感应电极Xp与第二感应电极Xq的第一电性值与第二电性 值或是直接得出电性值的差值，例如第一电压值与第二电压值或电 压差值，或是第一电容值、第二电容值与电容差值。
举例来说，当驱动电压信号是从低电压到高电压的充电信号， 通过电极Y1、Y2…Yn与第一感应电极Xp与第二感应电极Xq间的 交越处，充电信号被耦合至第一感应电极Xp与第二感应电极Xq， 会让已具有不同等效电容值的第一感应电极Xp与第二感应电极Xq 分别产生不同的充放电行为。以本例来说，手指13的位置较远离第 一感应电极Xp而较接近第二感应电极Xq，因此第二感应电极Xq 与手指13通过该浮接导体层所耦合的等效电容较大，而第一感应电 极Xp与手指13通过该浮接导体层所耦合的等效电容较小。在同样 的驱动电压信号下，在同样的单位时间内，第一感应电极Xp上的第 一电压值将升高到大于第二感应电极Xq上的第二电压值。所以，如 图3所示的电压波形示意图可以看出，根据在时间点T上分别在第 一感应电极Xp及第二感应电极Xq所测量到的电压Vp与Vq的大 小关系便可以判断出手指13与第一感应电极Xp及第二感应电极Xq 的相对距离。以图1为例，若手指13位于浮接感应电极Xp+2时， 在时间点T上分别在第一感应电极Xp及第二感应电极Xq所测量到的电压Vp与Vq应为相等，表示手指13与第一感应电极Xp及第二 感应电极Xq的相对距离也相等。若手指13位于浮接感应电极Xp+1 时，在时间点T上分别在第一感应电极Xp及第二感应电极Xq所测 量到的两电压Vp与Vq的差值(Vp-Vq)应为负值，表示手指13较接 近第一感应电极Xp，若手指13位于浮接感应电极Xp+3时，在时间 点T上分别在第一感应电极Xp及第二感应电极Xq所测量到的两电 压Vp与Vq的差值(Vp-Vq)应为正值(图1的示例对应至图3所示)， 表示手指13较接近第二感应电极Xq。
如此一来，重复上述步骤21、步骤22的感测动作，轮流选择 两条分离的感应电极并进行电压值变化的测量，用以进行第二方向 (本图为垂直方向)的扫描，便可使中间夹有三条浮接感应电极的两条 分离的感应电极上下移动来进行扫描，进而找出手指13在第二方向 (本图为垂直方向)上的位置，直到判断出扫描已结束(步骤23)后便进 入步骤24。为能找出手指13在第一方向(本图为水平方向)上的位置， 控制电路12可接着进行步骤24，改把电极X1、X2…Xm当作是驱 动电极，而把电极Y1、Y2…Yn当作是感应电级，所以每隔一段时间就对电极X1、X2…Xm同时发出一驱动电压信号(例如是从低电压 到高电压的充电信号)。于是，电极Y1、Y2…Yn将会因为与电极 X1、X2…Xm间的交越处(例如图中所示的110)所形成的电容结构而 产生电容耦合效应。步骤25则是同样在该段时间内，控制电路12 在该组感应电极Y1、Y2…Yn中选择至少一第一感应电极Yr与一第 二感应电极Ys，使中间夹有复数个浮接感应电极(图1例子是Yr+1、 Yr+2、Yr+3)并进行电压值变化的测量。然后重复上述步骤24、步 骤25的感测动作，轮流选择两条分离的感应电极并进行电压值变化 的测量，用以进行第一方向(本图为水平方向)的扫描，便可使中间夹 有三条浮接感应电极的两条分离的感应电极上下移动来进行扫描， 直到判断出扫描已结束(步骤26)，进而找出手指13在第一方向(本 图为水平方向)上的位置(本例为手指13位于较接近第一感应电极Yr 的Yr+1处)。
而综合上述步骤所得到关于第一方向(本图为水平方向)与第二 方向(本图为垂直方向)的位置后，便可得到手指13在面板上的位置。 以本图为例，便可找到手指13位于电极Yr+1与电极Xp+3的交越 处。上述电容感测面板的例子是属于两个轴向的感测面板，所以需 要互换驱动电极与感应电极的角色来分别得到一个轴向的位置。假 如电容感测面板的实施例是属于单一轴向的感测面板(例如是一个 长条状的感测区域)，那就只需要进行一个轴向的扫描便可以完成定 位。
再请参见图4，其为使用本发明实施例涉及的感测方法的另一 种电容感测面板的示意图，其特点是将原本设置在感测面板中的电 极交越处(例如图1中所示的110)，改成设置在面板之外。因此感 测面板40中呈数组式分布的感应电极41将可以仅由同一单层电极层来制作完成，其形状可以是正方形、正六边形或是其他可以紧密 排列的形状，相较于图1中需要在交越处以绝缘材料隔开的多层结 构，本图例将可以改用较简单的单层电极来完成。而由每个感应电 极41所延伸出来的各自的信号连接线410(为求画面简洁，图中为省略部份的并未每个电极都画出其信号连接线)可以通过可挠电路板 或是其他电性接触方式来电性连接至以集成电路芯片所完成的控制 电路42。而控制电路42通过驱动信号线430来与驱动电极43完成 电性连接，而驱动电极43与信号连接线410在面板40之外构成电 极的交越(驱动电极43跨越信号连接线410且中间设有绝缘材料)而 完成电容耦合，控制电路42通过驱动信号线430对于驱动电极43 所发出的驱动信号(例如是从低电压到高电压的充电信号)将通过电 极交越处而以电容耦合的方式转传至信号连接线410，进而对信号 连接线410所连接的感应电极41产生影响。在本图例中，是以一整 块的驱动电极43来同时对所有的信号连接线410来进行驱动，当然 也可以将复数条信号连接线410分成多个小组，再以复数条驱动信 号线搭配复数个分离的驱动电极来分别驱动，相关技术可以参考申 请人于中国台湾申请并已获证的发明专利(中国台湾专利证号 I467458、大陆专利CN103677467以及美国专利US9240782)的说明 书内容。
而以图4所示的感测面板，仍然可以利用图2流程图中的步骤 来进行水下触控感测。其细节详述如下：类似步骤21所述：每隔一 段时间就对驱动电极43发出一驱动电压信号(例如是从低电压准位 到高电压准位的充电信号)。于是，感应电极41将会因为与信号连接线410间的交越处所形成的电容结构而产生电容耦合效应，进而 让所有的感应电极41都产生电压的变化。步骤22则是同样在该段 时间内，控制电路42在该组感应电极41中选择至少两个不相邻且 足够分离的感应电极列(例如图中所圈选的电极列411与电极列415) 并进行电压值变化的测量，其目的在于将该两个感应电极列间的间 距拉开到超出手指(或其他导体待测物)49的宽度。而原本位于两感 应电极列之间的其他复数个感应电极列(例如图中所圈选的电极列 412、413、414)，控制电路42将让其处于浮接状态(floating)，用以与面板40表面的水分(也可视为浮接导体)将共同组成一浮接导体 层。较佳地，除了要被测量两感应电极列之外，其它感应电极列也 都被控制电路42设定成处于浮接状态(floating)。以图4为例，若手 指49位于浮接感应电极列413时，控制电路42此时分别在感应电 极列411及感应电极列415所测量到的电压应为相等，表示手指49 与感应电极列411及感应电极列415的相对距离也相等。若手指49 位于浮接感应电极列412时，控制电路42此时分别在感应电极列 411及感应电极列415所测量到的两电压的差值应为负值，表示手 指49较接近感应电极列411，若手指49位于浮接感应电极414时， 控制电路42此时分别在感应电极列411及感应电极列415所测量到 的两电压的差值应为正值(图4的示例)，表示手指49较接近感应电 极列415。
如此一来，重复上述步骤21、步骤22的感测动作，轮流选择 两条分离的感应电极列并进行电压值变化的测量，用以进行第二方 向(本图为垂直方向)的扫描，便可使中间夹有三条浮接感应电极列的 两条分离的感应电极上下移动来进行扫描，进而找出手指49在第二 方向(本图为垂直方向)上的位置，直到判断出扫描已结束(步骤23) 后便进入步骤24。为能找出手指49在第一方向(本图为水平方向) 上的位置，控制电路42可接着进行步骤24，改把垂直排列的感应 电极列当作是感应电级，所以每隔一段时间同样对驱动电极43发出 驱动电压信号(例如是从低电压到高电压的充电信号)。于是，感应电 极41将会因为与信号连接线410间的交越处所形成的电容结构而产 生电容耦合效应，进而让所有的感应电极41都产生电压的变化。步 骤25则是同样在该段时间内，控制电路42在该组感应电极41中选 择至少两个不相邻且足够分离的垂直排列感应电极列(例如图中所 圈选的电极列421与电极列425)并进行电压值变化的测量，其目的 在于将该两个感应电极列间的间距拉开到超出手指(或其他导体待 测物)49的宽度。而原本位于两感应电极列之间的其他复数条感应电 极列(例如图中所圈选的电极列422、423、424)，控制电路42将让 其处于浮接状态(floating)，用以与面板40表面的水分(也可视为浮 接导体)将共同组成一浮接导体层。以图4为例，若手指49位于浮 接感应电极列423时，控制电路42此时分别在感应电极列421及感 应电极列425所测量到的电压应为相等，表示手指49与感应电极列 421及感应电极列425的相对距离也相等。若手指49位于浮接感应 电极列422时(图4的示例)，控制电路42此时分别在感应电极列421 及感应电极列425所测量到的两电压的差值应为负值，表示手指49 较接近感应电极列421，若手指49位于浮接感应电极424时，控制 电路42此时分别在感应电极列421及感应电极列425所测量到的两 电压的差值应为正值，表示手指49较接近感应电极列425。
而综合上述步骤所得到关于第一方向(本图为水平方向)与第二 方向(本图为垂直方向)的位置后，便可得到手指49在面板上的位置。 以本图为例，便可找到手指49位于电极列414与电极列422的交点 上。上述电容感测面板的例子是属于单层多点的感测面板，所以上 述的感应电极列也可以仅使用单一感应电极41来进行，或是响应需 求而使用2*1、3*1、3*3所构成的各种长宽比电极群来进行感应， 其群组的变化与控制完全可以通过控制电路42来进行。又假如电容 感测面板的实施例是属于单一轴向的感测面板，那就只需要进行一 个轴向的扫描便可以完成定位。
再请参见图5，其为可以使用本发明实施例涉及的感测方法的 再一种电容感测面板的示意图，其特点是将图1中的驱动电极进行 调整，改成不是直接以控制电路12来对感测面板11上的电极直接 发出驱动信号，而是通过感测面板11外的驱动电极51、52，分别 在感测面板11外部以交越所形成的电容结构来分别与感测面板11 上的电极X1、X2…Xm与电极Y1、Y2…Yn产生电容耦合效应，而 通过此电容耦合效应来将驱动信号耦合至电极X1、X2…Xm与电极 Y1、Y2…Yn。另外，在此例中，感测面板11中的电极X1、X2…Xm 与电极Y1、Y2…Yn虽彼此呈网状交叉分布，但在感测面板11内部 的电极X1、X2…Xm与电极Y1、Y2…Yn交越处的电容并不被关注， 也不被测量)。
举例来说，先进行如图2所示的感测方法流程图，首先，如步 骤21是把电极X1、X2…Xm当作是感应电级，所以每隔一段时间 就对驱动电极51发出驱动电压信号(例如是从低电压到高电压的充 电信号)。于是，电极X1、X2…Xm将会因为与驱动电极51间的交 越处所形成的电容结构而产生电容耦合效应，进而产生电压的改变。 步骤22则是同样在该段时间内，控制电路12在该组感应电极X1、 X2…Xm中选择至少一第一感应电极Xp与一第二感应电极Xq并进 行电压值变化的测量，值得注意的是，该第一感应电极Xp与该第二 感应电极Xq并不相邻，其目的在于将第一感应电极Xp与该第二感 应电极Xq间的间距拉开到超出手指(或其他导体待测物)的宽度。而 原本位于第一感应电极Xp与第二感应电极Xq两者之间的其他复数 个感应电极(本图例子是Xp+1、Xp+2、Xp+3)，控制电路12将让其 处于浮接状态(floating)。较佳地，除了要被测量第一感应电极Xp 与第二感应电极Xq之外，其它电极也都被控制电路12设定成处于 浮接状态(floating)。
如此一来，当电容感测面板11表面被水甚至是海水等导电液体 覆盖(如图1b所示的截面示意图)，而待测物(本例中为手指13)放置 在图中的位置时，位于第一感应电极Xp与第二感应电极Xq两者间 的浮接感应电极Xp+1、Xp+2、Xp+3与面板11与表面的水分(也可视为浮接导体)119将共同组成一浮接导体层，该浮接导体层至少由 第一感应电极Xp沿伸至第二感应电极Xq。于是，手指13通过该浮 接导体层分别与第一感应电极Xp与第二感应电极Xq间产生电容耦 合效应，进而改变从第一感应电极Xp与第二感应电极Xq可以测量 到的等效电容值。于是，手指13通过该浮接导体层以不同距离分别 耦合至第一感应电极Xp与第二感应电极Xq，使得从第一感应电极 Xp端与第二感应电极Xq端会响应该驱动信号而分别测量到不同的 充放电行为，而根据此等不同的充放电行为，便可以判断出分属于 第一感应电极Xp与第二感应电极Xq的第一电性值与第二电性值或 是直接得出电性值的差值，例如第一电压值与第二电压值或电压差 值，或是第一电容值、第二电容值与电容差值。
举例来说，当驱动电压信号是从低电压到高电压的充电信号， 通过驱动电极51与第一感应电极Xp与第二感应电极Xq间的交越 处，充电信号被耦合至第一感应电极Xp与第二感应电极Xq，会让 已具有不同等效电容值的第一感应电极Xp与第二感应电极Xq分别 产生不同的充放电行为。以本例来说，手指13的位置较远离第一感 应电极Xp而较接近第二感应电极Xq，因此第二感应电极Xq与手 指13通过该浮接导体层所耦合的等效电容较大，而第一感应电极 Xp与手指13通过该浮接导体层所耦合的等效电容较小。在同样的 驱动电压信号下，在同样的单位时间内，第一感应电极Xp上的第一 电压值将升高到大于第二感应电极Xq上的第二电压值。所以，如图 3所示的电压波形示意图可以看出，根据在时间点T上分别于第一 感应电极Xp及第二感应电极Xq所测量到的电压Vp与Vq的大小 关系便可以判断出手指13与第一感应电极Xp及第二感应电极Xq 的相对距离。以图1为例，若手指13位于浮接感应电极Xp+2时， 在时间点T上分别在第一感应电极Xp及第二感应电极Xq所测量到 的电压Vp与Vq应为相等，表示手指13与第一感应电极Xp及第二 感应电极Xq的相对距离也相等。若手指13位于浮接感应电极Xp+1 时，在时间点T上分别在第一感应电极Xp及第二感应电极Xq所测 量到的两电压Vp与Vq的差值(Vp-Vq)应为负值，表示手指13较接 近第一感应电极Xp，若手指13位于浮接感应电极Xp+3时，在时间 点T上分别在第一感应电极Xp及第二感应电极Xq所测量到的两电 压Vp与Vq的差值(Vp-Vq)应为正值(图1的示例对应至图3的示例)，表示手指13较接近第二感应电极Xq。
如此一来，重复上述步骤21、步骤22的感测动作，轮流选择 两条分离的感应电极并进行电压值变化的测量，用以进行第二方向 (本图为垂直方向)的扫描，便可使中间夹有三条浮接感应电极的两条 分离的感应电极上下移动来进行扫描，进而找出手指13在第二方向 (本图为垂直方向)上的位置，直到判断出扫描已结束(步骤23)后便进 入步骤24。为能找出手指13在第一方向(本图为水平方向)上的位置， 控制电路12可接着进行步骤24，改成每隔一段时间就对驱动电极 52发出一驱动电压信号(例如是从低电压到高电压的充电信号)。于 是，电极Y1、Y2…Yn将会因为与驱动电极52间的交越处所形成的 电容结构而产生电容耦合效应。步骤25则是同样在该段时间内，控 制电路12在该组感应电极Y1、Y2…Yn中选择至少一第一感应电极 Yr与一第二感应电极Ys，使中间夹有复数个浮接感应电极(图1例 子是Yr+1、Yr+2、Yr+3)并进行电压值变化的测量。然后重复上述 步骤24、步骤25的感测动作，轮流选择两条分离的感应电极并进 行电压值变化的测量，用以进行第一方向(本图为水平方向)的扫描， 便可使中间夹有三条浮接感应电极的两条分离的感应电极上下移动 来进行扫描，直到判断出扫描已结束(步骤26)，进而找出手指13在 第一方向(本图为水平方向)上的位置(本例为手指13位于较接近第 一感应电极Yr的Yr+1处)。
而综合上述步骤所得到关于第一方向(本图为水平方向)与第二 方向(本图为垂直方向)的位置后，便可得到手指13在面板上的位置。 以本图为例，便可找到手指13位于电极Yr+1与电极Xp+3的交越 处。上述电容感测面板的例子是属于两个轴向的感测面板，所以需 要互换驱动电极与感应电极的角色来分别得到一个轴向的位置。假 如电容感测面板的实施例是属于单一轴向的感测面板(例如是一个 长条状的感测区域)，那就只需要进行一个轴向的扫描便可以完成定 位。
而将驱动信号改以电容耦合方式来对电极X1、X2…Xm与电极 Y1、Y2…Yn进行驱动，可以让浮接电极层的效果更佳(驱动信号不 会直接影响到浮接电极层的电场分布)，可以优化感测效果。而设在 面板外部的驱动电极51、52也可以整合在控制电路12的封装中。
上述三种感测面板在运用本发明实施例所提出的感测方法后， 都可以有效地克服具有导体特性的液体对于电容触碰感测技术的干 扰，进而达成在水下进行电容式触控感测的目的。上述技术可以让 一直处于水下的电容触控面板正常操作。但为能让水上操作及水下 操作皆能正常感测，本案也提出如图6所示的下列作法。首先，控 制电路12/42可以先预设为处于一第一状态，该第一状态可以是在 传统电容感测方法中每隔一段时间，短暂插入一次水下操作扫描(步 骤61)，传统电容感测方法用以完成一般非水下的正常电容感测，但 为能应付有时候面板可能会进入水下或在布满水滴的情况下进行电 容触控操作，控制电路12/42可以每隔一段时间便至少进行一次水 下操作扫描，水下操作扫描便可以是上述所提出的感测方法，而当 控制电路12/42利用本发明实施例涉及的感测方法进行至少一次全 面板扫描后，且进行是否有手指进行触碰的判断(步骤62)。若未发 现有手指进行触碰的现象，便回到步骤61持续进行感测。但是，若 该次全面板扫描后发现有手指进行触碰的现象，表示目前处于水下 环境或潮湿环境且有使用者进行操作，因此将切换到一第二状态来 持续进行水下操作扫描感测(步骤63)，并对是否已达一段时间(例如 10秒钟)皆未能感测到手指进行触碰(步骤64)，若是，皆未能感测到 手指进行触碰时，再从第二状态切换回第一状态。如此一来，将可 以有效地应付两种应用环境间的切换。
而上述所使用的电容感测技术，其细节还可以参见申请人于公 开日为2014/11/16的中国台湾专利公开号201443754"应用于电容式 面板的控制点感测方法与装置"及公开日为2014/11/12的中国专利 公开号CN 104142766的说明书内容，尤其是中国专利公开号CN 104142766中图8与其相关文字内容，其中仔细描述了如何用外挂 电容与比较器来进行两电极间电压差值的估算，可以提供上述控制 电路来对两分离感应电极间的电压差值进行测量的技术手段。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记 载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实 施例技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种位置感测方法，应用于一待测物、一第一组电极与一第二组电极之间，其特征在于，该感测方法包含下列步骤：
在该第一组电极发出一驱动信号；
在该第二组电极中选择至少一第一电极与一第二电极并进行一电性值测量动作，其中该第一电极与该第二电极之间包含有处于浮接状态的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦合效应的该第一电极与该第二电极，响应该驱动信号而分别产生一第一电性值与一第二电性值；以及
根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第一电极与该第二电极的相对位置关系。
2.根据权利要求1所述的位置感测方法，其特征在于，该第一组电极与该第二组电极完成在一感测面板中，该第一组电极沿一第一方向延伸，该第二组电极沿一第二方向延伸并与该第一组电极交越在该感测面板中，其方法还包含下列步骤：在该第二组电极发出一驱动信号；在该第一组电极中选择至少一第三电极与一第四电极并进行一电性值测量动作，其中该第三电极与该第四电极之间包含有处于浮接状态的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦合效应的该第三电极与该第四电极，响应该驱动信号而分别产生一第三电性值与一第四电性值；以及根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第三电极与该第四电极的相对位置关系。
3.根据权利要求1所述的位置感测方法，其特征在于，该第二组电极完成在一感测面板中，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板之外，该第二组电极在该感测面板中呈数组式分布，该第二组电极由同一单层电极层来制作完成，其形状是正方形或正六边形。
4.根据权利要求1所述的位置感测方法，其特征在于，该电性值为电压值与电容值中的任一值，该驱动信号为一驱动电压信号。
5.一种位置感测装置，应用于一待测物的位置感测，其特征在于，该位置感测装置包含：
一第一组电极；
一第二组电极并与该第一组电极交越；以及
一控制电路，耦接至该第一组电极与该第二组电极，该控制电路对该第一组电极发出一驱动信号，并在该第二组电极中选择至少一第一电极与一第二电极并进行一电性值测量动作，并使该第一电极与该第二电极间的复数个电极处于浮接状态，该第一电极与该第二电极分别与该待测物间产生电容耦合效应并响应该驱动信号而分别产生一第一电性值与一第二电性值，该控制电路根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第一电极与该第二电极的相对位置关系。
6.根据权利要求5所述的位置感测装置，其特征在于，该第一组电极与该第二组电极完成在一感测面板中，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板中，其中该控制电路还执行下列步骤：
在该第二组电极发出一驱动信号；
在该第一组电极中选择至少一第三电极与一第四电极并进行一电性值测量动作，其中该第三电极与该第四电极之间包含有处于浮接状态的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦合效应的该第三电极与该第四电极，响应该驱动信号而分别产生一第三电性值与一第四电性值；以及
根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第三电极与该第四电极的相对位置关系。
7.根据权利要求5所述的位置感测装置，其特征在于，该第二组电极完成在一感测面板中，该第二组电极分布在该感测面板且呈数组式分布，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板之外，该第二组电极由同一单层电极层来制作完成，其形状是正方形或正六边形。
8.根据权利要求5所述的位置感测装置，其特征在于，该电性值为电压值与电容值中的任一值，该驱动信号为一驱动电压信号。
9.根据权利要求5所述的位置感测装置，其特征在于，该第二组电极完成在一感测面板中，该第二组电极分布在该感测面板且呈网状交叉分布，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板之外。
10.一种位置感测装置，应用于一待测物的位置感测，其特征在于，该位置感测装置包含:
一第一组电极；
一第一驱动电极，交越该第一组电极且与其具有电容耦合效应；
一第二组电极，与该第一组电极交越；以及
一控制电路，利用该第一驱动电极与该第一组电极的电容耦合来发出一驱动信号，并在该第二组电极中选择至少一第一电极与一第二电极并进行一电性值测量动作，并使该第一电极与该第二电极间的复数个电极处于浮接状态，该第一电极与该第二电极分别与该待测物间产生电容耦合效应并响应该驱动信号而分别产生一第一电性值与一第二电性值，该控制电路根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第一电极与该第二电极的相对位置关系。
11.根据权利要求10所述的位置感测装置，其特征在于，该第一组电极与该第二组电极完成在一感测面板中，该第二组电极与该第一组电极交越在该感测面板中，该第一驱动电极与该第一组电极交越在该感测面板外，一第二驱动电极与该第二组电极交越在该感测面板外，其中该控制电路还执行下列步骤：
利用该第二驱动电极与该第二组电极的电容耦合来发出一驱动信号；
在该第一组电极中选择至少一第三电极与一第四电极并进行一电性值测量动作，其中该第三电极与该第四电极之间包含有处于浮接状态的复数个电极，分别与该待测物间产生电容耦合效应的该第三电极与该第四电极，响应该驱动信号而分别产生一第三电性值与一第四电性值；以及
根据该电性值测量动作所产生的该第一电性值与该第二电性值得到该待测物与该第三电极与该第四电极的相对位置关系。
12.根据权利要求10所述的位置感测装置，其特征在于，该电性值为电压值与电容值中的任一值，该驱动信号为一驱动电压信号。
13.一种状态切换方法，其特征在于，包含下列步骤：
在一第一状态中，每隔一段时间进行一次如权利要求1所述的位置感测方法，判断是否有触碰的现象；
发现有触碰的现象，便从该第一状态切换到一第二状态来持续进行如权利要求1所述的位置感测方法；
在该第二状态中已达一段时间皆未能感测到触碰，从该第二状态切换回该第一状态。
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