CN110568945A - 一种主动笔出水基准的动态校准方法、主动笔及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种主动笔出水基准的动态校准方法、主动笔及电子设备，所述动态校准方法包括：建立主动笔与触控屏的信号通讯；检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令，进行出水基准的校准；其中，所述第一变化区为正常书写信号区；第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。采用本发明的技术方案，提高了主动笔出水基准校准的准确度，使主动比具有更好的可靠性和用户体验感。

Description

一种主动笔出水基准的动态校准方法、主动笔及电子设备

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种主动笔出水基准的动态校准方法、主动笔及电子设备。

背景技术

随着触屏技术的发展与普及，市面上越来越多的电子设备搭载带触控功能的屏幕。 而主动式触屏笔即主动笔作为一种较鼠标键盘更为直观的输入方式在市场上也广受用户青睐。为了达到真实模仿实际书写的效果，现在市面上大多数的主动笔都搭载了压力传感器来模拟用户书写时施加不同的力带来的不同书写效果。然而由于压力传感器对工作环境的高度敏感，一个规定的标准难以满足不同用户的工作环境及书写习惯的要求。为了达到更加舒适的书写体验，出水（即在触控显示屏上产生报点）基准的动态校正的存在有着举足轻重的意义。

目前的主动笔采用的压力传感器需要弹性元件固定笔尖，以保证笔尖与传感器的良好接触，这些弹性元件可以是固定式弹簧，也可以是隔离式胶垫。而弹性元件在书写过程中存在弹性形变，回弹时会有一个恢复的过程。在此过程中，即使外部施加的压力已被移除，压力传感器仍然会有一小段较为稳定的信号输出。现有的常规校准方法是根据笔在不同时间的无触摸状态下的平均信号作为基准提供校正。但是此方法带来的问题是，压力回弹信号高于静止状态下笔的信号，也就是现有技术中所设定的出水基准，所以即使笔已经停止了书写状态，系统仍会因为该信号高于基准值而判断笔处于工作状态而出现误报的情况。现有技术依赖于长时间的稳定信号，由于此过程的时间很短，处理器无法根据现有办法对压力传感器进行校正。

另外，现有笔尖弹性元件老化或低概率结构故障、温湿度变化和传感器老化会导致的长时间漏水（即笔尖无外力接触下输出压力信号）。弹性元件在长时间使用后会存在一定老化，弹性系数降低，导致静置且无外力状态下，压力传感器承受的压力变小，从而导致长时间漏水。温度变化也会导致传感器（多为电阻式和电容式）内的感应材料的物理属性发生变化如形变、介电常数、导电性能等变化，长时间使用时传感器的部分物理属性也会永久变化，这些属性的变化都会导致静置且无外力状态下，传感器的检测输出发生变化，若不更新基准输出，会导致长时间漏水或者出水压力克重即使笔端输出压力信号需要施加的压力过大。

所以，影响主动笔出水准确性的影响因素很多，而现有主动笔的出水基准的校准存在误校准的情况，影响了主动笔的可靠性。

发明内容

针对以上技术问题，本发明公开了一种主动笔出水基准的动态校准方法、主动笔及电子设备，提高了主动笔出水基准校准的准确度。

对此，本发明采用的技术方案为：

一种主动笔出水基准的动态校准方法，所述动态校准方法包括：

建立主动笔与触控屏的信号通讯；

检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令，进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区为正常书写信号区；

第二变化区，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；

第四变化区，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。

本发明将根据斜率的突然改变，预测该事件发生，将出水基准设置在所描述的短暂信号之下，即第二变化区和第三变化区之下，以避免误报情况的发生。

其中，所述输出信号为电压信号，t1为第二变化区的时间，V1为第二变化区、第三变化区的突变信号值，t2为第三变化区的时间，V2为第三变化区、第四变化区的突变信号值。

采用本发明的技术方案，对主动笔出水基准进行动态校准，只要输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区，就进行校准，大大提高了出水的准确性。即根据信号曲线斜率的突然改变，预测该事件发生，将出水基准设置在第二变化区、第三变化区所出现的短暂信号之下，又能保证正常出水，还能避免误报情况的发生。

作为本发明的进一步改进，t1小于第一时间设定值，V1小于第一信号阈值。

进一步的，t2小于第二时间设定值，V2小于第二信号阈值。

作为本发明的进一步改进，所述第二变化区、第三变化区的斜率大于第一变化区的斜率。进一步的，第二变化区的斜率不小于20g/30ms。进一步的，所述第二变化区的斜率为20-50 g/30ms。

作为本发明的进一步改进，接收到出水基准的校准指令后，主动笔的处理器设定校准后的出水基准值，并更新；所述校准后的出水基准值大于第四变化区的最小值，小于第三变化区的最大值。

作为本发明的进一步改进，计算第四变化区的单位时间内的平均值和方差，如果方差在阈值之内，则根据平均值设定校准后的出水基准值。

进一步的，所述校准后的出水基准值略高于平均值。

进一步的，如果出现输出信号斜率的突增，则终止出水基准的更新。

作为本发明的进一步改进，检测所述主动笔发射的输出信号，当输出信号未出现书写信号时，周期性对输出信号进行采集，当在不小于设定时间T的时段，输出信号的变化幅度小于设定的稳定幅度，计算输出信号的平均值，并与储存器内的最新的出水基准值进行比较，若此输出信号的平均值相对上一次的信号相比的差值超出设定范围内，则将此输出信号的平均值作为校准后的出水基准值，并更新。

根据实验发现，压力传感器容易受其他因素影响，例如温度。如果用户在抬笔后长时间未发生第二次书写动作，且当可影响压力传感器工作的条件如温度等发生变化时，出水基准也应当做出相应的改变。在位于笔内的处理器将周期性对信号进行采集，当手写笔的信号长期属于一个相对稳定的范围时，计算平均值后储存在笔内置的储存器内，并与储存器内的已有的数据比较，从而进行更新。

作为本发明的进一步改进，如果输出信号大于V_{abs max}或小于V_{abs min}，发出警告信号。

本发明还公开了一种电子设备，包括触控显示屏、发射接收器、处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述发射接收器，用于进行与主动笔的信号通讯；

所述触控显示屏，用于检测所述主动式触控笔发射的功能信号；

当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行：

检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区为正常书写信号区；

第二变化区，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；

第四变化区，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。

作为本发明的进一步改进，t1小于第一时间设定值，V1小于第一信号阈值。

进一步的，t2小于第二时间设定值，V2小于第二信号阈值。

作为本发明的进一步改进，所述第二变化区、第三变化区的斜率大于第一变化区的斜率。

作为本发明的进一步改进，接收到出水基准的校准指令后，主动笔的处理器设定校准后的出水基准值，并更新；所述校准后的出水基准值大于第四变化区的最小值，小于第三变化区的最大值。

作为本发明的进一步改进，计算第四变化区的单位时间内的平均值，根据平均值设定校准后的出水基准值。

进一步的，所述校准后的出水基准值略高于平均值。

进一步的，如果出现输出信号斜率的突增，则终止出水基准的更新。

作为本发明的进一步改进，检测所述主动笔发射的输出信号，当输出信号未出现书写信号时，周期性对输出信号进行采集，当在不小于设定时间T的时段，输出信号的变化幅度小于设定的稳定幅度，计算输出信号的平均值，并与储存器内的最新的出水基准值进行比较，若此输出信号的平均值相对上一次的信号相比的差值超出设定范围内，则将此输出信号的平均值作为校准后的出水基准值，并更新。

作为本发明的进一步改进，如果输出信号大于V_{abs max}或小于V_{abs min}，发出警告信号。

本发明还公开了一种主动笔，所述主动笔设有压力传感器、发射接收器、微处理器和存储器；

所述微存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述发射接收器，用于进行与电子设备的信号通讯；

所述处理器，用于产生功能信号，并通过主动笔的笔芯向所述电子设备的触控显示屏发射功能信号；

当所述微存储器存储的一个或多个计算机程序被所述微处理器执行时，使得所述微处理器执行：

检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区为正常书写信号区；

第二变化区，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；

第四变化区，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。

作为本发明的进一步改进，t1小于第一时间设定值，V1小于第一信号阈值。

进一步的，t2小于第二时间设定值，V2小于第二信号阈值。

作为本发明的进一步改进，所述第二变化区、第三变化区的斜率大于第一变化区的斜率。

作为本发明的进一步改进，接收到出水基准的校准指令后，主动笔的处理器设定校准后的出水基准值，并更新；所述校准后的出水基准值大于第四变化区的最小值，小于第三变化区的最大值。

作为本发明的进一步改进，计算第四变化区的单位时间内的平均值，根据平均值设定校准后的出水基准值。

进一步的，所述校准后的出水基准值略高于平均值。

进一步的，如果第四变化区出现输出信号斜率的突增，则终止出水基准的更新。

作为本发明的进一步改进，检测所述主动笔发射的输出信号，当输出信号未出现书写信号时，周期性对输出信号进行采集，当在不小于设定时间T的时段，输出信号的变化幅度小于设定的稳定幅度，计算输出信号的平均值，并与储存器内的最新的出水基准值进行比较，若此输出信号的平均值相对上一次的信号相比的差值超出设定范围内，则将此输出信号的平均值作为校准后的出水基准值，并更新。

作为本发明的进一步改进，如果输出信号大于V_{abs max}或小于V_{abs min}，发出警告信号。其中，V_{abs max}、V_{abs min}为设定的输出信号的最大警示值、最小警示值。

本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备或主动笔上运行时，使得所述电子设备或主动笔执行如上所述的主动笔出水基准的动态校准方法。

本发明还公开了一种装置，其包括相连的处理器和存储器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如上所述的主动笔出水基准的动态校准方法。该装置可以为芯片、组件或模块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

采用本发明的技术方案，解决了目前笔尖弹性元件导致的短时间或长时间的漏水（即笔尖无外力接触下输出压力信号）问题，提高了主动笔出水基准校准的准确度，使主动比具有更好的可靠性，更贴近实际情况，具有更好的用户体验感。

附图说明

图1是本发明一种主动笔出水基准的动态校准方法的流程图。

图2是本发明实施例1的主动笔的输出信号示意图。

图3是本发明实施例2的主动笔的输出信号示意图。

图4是本发明实施例3的无书写信号时主动笔的动态校准方法的流程图。

图5是本发明实施例3的主动笔的输出信号示意图。

图6是本发明实施例4的主动笔的输出信号示意图。

具体实施方式

下面对本发明的较优的实施例作进一步的详细说明。

实施例1

一种主动笔出水基准的动态校准方法，所述动态校准方法包括：

建立主动笔与触控屏的信号通讯；

如图1和图2所示，检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区A1段、第二变化区A2段、第三变化区A3段和第四变化区A4段后，发出出水基准的校准指令，进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区A1段为正常书写信号区；

第二变化区A2段，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区A2段输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区A3段，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区A3段的降低斜率小于第二变化区A2段的降低斜率；进一步的，本实施例中，所述第三变化区A3段的降低斜率约为第二变化区A2段1/2。

第四变化区A4段，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定；所述第四变化区的降低斜率小于第三变化区的降低速率。

所述第二变化区、第三变化区的斜率大于第一变化区的斜率。

进一步的，t1小于第一时间设定值，V1小于第一信号阈值。进一步的，t2小于第二时间设定值，V2小于第二信号阈值。第一时间设定值、第二时间设定值、第一信号阈值、第二信号阈值可以根据需要进行设定。

作为本发明的进一步改进，接收到出水基准的校准指令后，主动笔的处理器设定校准后的出水基准值，并更新；所述校准后的出水基准值大于第四变化区A4段的最小值，小于第三变化区A3段的最大值。进一步的，计算第四变化区A4段的单位时间内的平均值，根据平均值设定校准后的出水基准值。进一步的，所述校准后的出水基准值略高于平均值。

如图2所示，通过大量实验发现，在正常的书写过程中，在用户抬笔使用后，输出信号大致分成五段，第一段A1是正常的书写信号，第二段A2是抬笔后压力传感器失信号锐减过程，此段信号式由完成书写后抬笔时机械结构的突然变化造成的。第三段A3弹簧回弹造成的。第四段A4为橡胶元件的缓慢恢复形变的过程。第五段A5 则为无压力时笔端输出的信号。信号中有两段斜率的锐减变化A2和A3段。A2段的信号在短时间内较大范围的减弱，大约为20g/30ms。 A3 段虽然也有较为明显的信号减小，但是该段信号的特征是其斜率较A2段要小，大约为其的一半，但仍大大高于正常书写信号。A4段的斜率根据所用传感器元件不同而有所差异。当系统检测到两段锐减的相继发生时，就对接下发生的信号的平均值进行计算并记录。若A4段计算所得单位时间内的平均值及方差，如果方差在阈值之内，则用该平均值确立出水基准。这里采用对方差进行判断，主要是如果方差若不在阈值内，则无法判断其为稳定信号。进一步的，通常出水基准略高于所测平均值，如图2中补偿后的基准曲线所示。

实施例2

在实施例1的基础上，如图3所示，正常书写B1段情况下，用户在转移书写位置时可能会有短暂的抬笔后继续书写的动作，出现B2和B3段。通常这种情况下，锐减的信号或短暂的稳定信号会被新的书写信号中断如图3所示的B4段。虽然书写信号大多数情况下并不满足所述稳定信号的要求，但在极端情况下用户可能施加一个稳定的力进行书写。为了防止系统误将此段信号作为新的基准进行更新，只有当两次锐减B5和B6段，并伴随着第B7段缓慢减弱的过程全部发生时，系统才会对出水基准进行更新，更新后的出水基准可以选择比B6段的最小值稍高的值，但是小于B6段的最大值。若此过程中斜率突然上升，那么系统将终止出水基准更新的过程。

实施例3

在实施例2的基础上，压力传感器容易受其他因素影响，例如温度。如图4和图5所示，可以采用以下方法进行校准：

检测所述主动笔发射的输出信号，当输出信号未出现书写信号时，周期性对输出信号进行采集，当在不小于设定时间T（可以根据需要进行设定）的时段，输出信号的变化幅度小于设定的稳定幅度（可以根据需要进行设定，如10%），计算输出信号的平均值，并与储存器内的最新的出水基准值进行比较，若此输出信号的平均值相对上一次的信号相比的差值超出设定范围内，则将此输出信号的平均值作为校准后的出水基准值，并更新。

如果用户在抬笔后长时间未发生第二次书写动作，且当可影响压力传感器工作的条件如温度，发生变化时，出水基准也应当做出相应的改变。位于笔内的处理器将周期性对信号进行采集，当主动笔的输出信号长期属于一个相对稳定的范围时，计算平均值后储存在笔内置的储存器内，并与储存器内的已有的数据比较。若此信号的平均值相对上一次的信号在设定范围内（根据不同笔在不同情况下收集的数据，设置上下限，有效筛选出故障笔）发生改变时，证明此时外部环境对信号产生了影响。处理器，则将此输出信号的平均值作为校准后的出水基准值，并更新，从而在不同环境下准确建立出水基准。

实施例4

在实施例3的基础上，检测所述主动笔发射的输出信号，如果输出信号大于绝对最高值V_{abs max}或小于绝对最低值V_{abs min}，发出警告信号。

由于笔的压力传感器由弹性元件链接，当用户进行对结构有改变的动作，如拔笔芯，甩笔，长时间重压，都有可能改变压力传感器的信号输出。当笔的输出信号大于V_{abs max} 或小于V_{abs min}时，如图6所示，处理器将警告用户笔发生了硬件错误或机械故障，如卡壳，脱扣。

实施例5

一种主动笔，所述主动笔设有压力传感器、发射接收器、微处理器和存储器；

所述微存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述发射接收器，用于进行与电子设备的信号通讯；

所述处理器，用于产生功能信号，并通过主动笔的笔芯向所述电子设备的触控显示屏发射功能信号；

当所述微存储器存储的一个或多个计算机程序被所述微处理器执行时，使得所述微处理器执行：

检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区为正常书写信号区；

第二变化区，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；

第四变化区，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。

其中，所述第二变化区、第三变化区的斜率大于第一变化区的斜率。

进一步的，t1小于第一时间设定值，V1小于第一信号阈值。t2小于第二时间设定值，V2小于第二信号阈值。

接收到出水基准的校准指令后，主动笔的处理器设定校准后的出水基准值，并更新；所述校准后的出水基准值大于第四变化区的最小值，小于第三变化区的最大值。进一步的，计算第四变化区的单位时间内的平均值，根据平均值设定校准后的出水基准值。进一步的，所述校准后的出水基准值略高于平均值。

进一步的，如果出现输出信号斜率的突增，则终止出水基准的更新。

进一步的，检测所述主动笔发射的输出信号，当输出信号未出现书写信号时，周期性对输出信号进行采集，当在不小于设定时间T的时段，输出信号的变化幅度小于设定的稳定幅度，计算输出信号的平均值，并与储存器内的最新的出水基准值进行比较，若此输出信号的平均值相对上一次的信号相比的差值超出设定范围内，则将此输出信号的平均值作为校准后的出水基准值，并更新。

进一步的，如果输出信号大于V_{abs max}或小于V_{abs min}，发出警告信号。

其中，处理器中可以设置存储器，用于存储指令和数据，也可以采用常规的处理器。处理器可以运行本实施例的主动比的出水基准的校准方法，以改善错误校准和漏水的问题。

此实施例中，校准方法的程序放在主动笔的存储器内，不需要通过电子设备发送指令，使用更加方便。

还可以将校准方法的程序放在电子设备的存储器内，那么通过电子设备的处理器进行控制校准。如下：

一种电子设备，包括触控显示屏、发射接收器、处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述发射接收器，用于进行与主动笔的信号通讯；

所述触控显示屏，用于检测所述主动式触控笔发射的功能信号；

当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行的方法与前述主动笔的方法相同。

实施例6

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备或主动笔上运行时，使得所述电子设备或主动笔执行如上实施例1~实施例4任一所述的主动笔出水基准的动态校准方法。

另外，本实施例还提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使计算机执行上述相关步骤，实现主动笔出水基准的动态校准。

此外，本实施例还提供一种装置，可以是芯片、组件或模组，该装置包括相连的处理器或存储器，所述芯片用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如上实施例1~实施例4任一上所述的主动笔出水基准的动态校准方法，实现主动笔出水基准的动态校准。

其中，本申请实施例提供的电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品或装置均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的祸合或直接祸合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接祸合或通信连接，可以是电性，机械或其他的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机、芯片等)或处理器执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory,ROM)、随机存取存储器(random accessmemory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种主动笔出水基准的动态校准方法，其特征在于，所述动态校准方法包括：

建立主动笔与触控屏的信号通讯；

检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令，进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区为正常书写信号区；

第二变化区，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；

第四变化区，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定值；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。

2.根据权利要求1所述的主动笔出水基准的动态校准方法，其特征在于： t1小于第一时间设定值，V1小于第一信号阈值；t2小于第二时间设定值，V2小于第二信号阈值；所述第二变化区、第三变化区的斜率大于第一变化区的斜率。

3.根据权利要求1所述的主动笔出水基准的动态校准方法，其特征在于：接收到出水基准的校准指令后，处理器设定校准后的出水基准值，并更新；所述校准后的出水基准值大于第四变化区的最小值，小于第三变化区的最大值。

4.根据权利要求3所述的主动笔出水基准的动态校准方法，其特征在于：计算第四变化区的单位时间内的平均值和方差，如果方差在阈值之内，则根据平均值设定校准后的出水基准值。

5.根据权利要求1~4任意一项所述的主动笔出水基准的动态校准方法，其特征在于：检测所述主动笔发射的输出信号，当输出信号未出现书写信号时，对输出信号进行采集，当在不小于设定时间T的时段，输出信号的变化幅度小于设定的稳定幅度，计算输出信号的平均值，并与储存器内的最新的出水基准值进行比较，若此输出信号的平均值相对上一次的信号相比的差值超出设定范围内，则将此输出信号的平均值作为校准后的出水基准值，并更新。

6.根据权利要求1~5任意一项所述的主动笔出水基准的动态校准方法，其特征在于：如果输出信号大于V_{abs max}或小于V_{abs min}，发出警告信号。

7.一种电子设备，其特征在于，包括触控显示屏、发射接收器、处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述发射接收器，用于进行与主动笔的信号通讯；

所述触控显示屏，用于检测所述主动式触控笔发射的功能信号；

当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行：

检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区为正常书写信号区；

第二变化区，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；

第四变化区，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。

8.一种主动笔，其特征在于：所述主动笔设有压力传感器、发射接收器、微处理器和存储器；

所述微存储器用于存储一个或多个计算机程序；

所述发射接收器，用于进行与电子设备的信号通讯；

所述处理器，用于产生功能信号，并通过主动笔的笔芯向所述电子设备的触控显示屏发射功能信号；

当所述微存储器存储的一个或多个计算机程序被所述微处理器执行时，使得所述微处理器执行：

检测所述主动笔发射的输出信号，记录输出信号随时间的变化值，当输出信号随时间的变化曲线连续出现第一变化区、第二变化区、第三变化区和第四变化区后，发出出水基准的校准指令进行出水基准的校准；

其中，所述第一变化区为正常书写信号区；

第二变化区，所述输出信号在时间t1降低到V1，第二变化区输出信号的平均值小于第一变化区的书写信号的最小值；

第三变化区，所述输出信号在时间t2降低到V2，且第三变化区的降低速率小于第二变化区的降低速率；

第四变化区，所述输出信号在时间t3降低到初始出水基准值、上一次校准后的出水基准值或稳定；所述第四变化区的降低速率小于第三变化区的降低速率。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，当计算机程序在电子设备或主动笔上运行时，使得所述电子设备或主动笔执行如权利要求1~6任一项所述的主动笔出水基准的动态校准方法。

10.一种装置，其包括相连的处理器和存储器，其特征在于，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1~6中任一项所述的主动笔出水基准的动态校准方法。