CN110568712B - 一种全息投影装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了.一种全息投影装置，所述全息投影装置包括：光敏模型；投影装置，设置于光敏模型内部。本发明还提供一种全息投影系统。本发明实施例通过将投影装置设置于光敏模型内部以增强全息投影的立体感及生动性。且根据光敏模型的轮廓设身打造专用的动态影片，最终通过多通道边缘融合软件，使投影完美贴合到模型表面上。
Description
技术领域
本发明涉及全息投影领域，尤其是一种结合模型的全息投影。
背景技术
全息投影是一种在建筑墙面、幕布、景观等真实场景表面投影的技术，因其对宏大场面的丰富表现力、虚实结合的奇妙视效特性，越来越受到观众和商业用户的青睐，广泛应用于游乐设施、展会、产品发布会等公开场合。但目前市场上的结构投影都基于宏观全景应用，观众只能被动地从远处观看，不能在近处体验影像的细节，更不能亲身接触或进行互动，缺乏参与性和投入感。
机械模型是游乐项目中常用的展示手段。但机械模型僵硬死板，表演不生动，因此近些年出现了在模型面部投影以增强表演效果的应用技术。然而现有的模型面部投影技术，都是以结构简单的透明模型配合屏幕，模型结构简单，过于圆滑或棱角分明，难以实现复杂的外形曲线和材质细节，缺乏真实的质感，而且受限于投影技术方案和模型介质的工艺水平等原因，观众只能从正面观看投影，无法从侧面看到立体影像。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种全息投影的装置。
本发明实施例所采用的技术方案是：
第一方面，本发明实施例提供一种全息投影装置，其特征在于，所述全息投影装置包括：
光敏模型；
投影装置，设置于光敏模型内部。
进一步地，所述投影装置包括；固定板、设置于所述固定板上的投影仪。
进一步地，所述光敏模型内部还设有动作装置。
进一步地，所述动作装置包括设置于固定板远离投影仪一侧的电动推杆上铰座，设置于电动推杆上铰座离投影机一侧的电动推杆，电动推杆的一端与电动推杆上铰座铰连，另外一端与设置于颈部支架上的电动推杆旋转尾轴铰连。
进一步地，动作装置还包括在所述颈部支架远离的所述投影仪一侧的身体骨架，所述颈部支架与所述身体骨架之间设有旋转齿轮，在所述旋转齿轮远离的投影仪的一侧设有空心旋转轴，所述空心旋转轴四周设有导电环。
进一步地，所述身体骨架上设有电机直连齿轮、旋转电机。
进一步地，所述光敏模型表面设有全息投影膜。
为此，本发明的第二个目的是提供一种全息投影的系统。
第二方面，本发明实施例提供一种全息投影系统，包括：
成像模型，用于成像；
投影系统，用于接收所述投影系统所投影的影像，所述投影系统设置于所述成像模型的内部。
进一步地，所述全息投影装置还包括一动作系统，所述动作系统设置于所述成像模型的内部，用于控制所述成像模型动作。
进一步地，述全息投影装置还包括：面部识别系统、动作捕捉系统、语音系统，所述面部识别系统用于识别使用者的面部表情，所述动作捕捉系统用于捕捉使用者的肢体动作，所述语音系统用于接收使用者的语音信息。
本发明实施例的有益效果是：
本发明实施例通过采用投影装置设置于光敏模型内部，以避免因投影路径上存在光学路径而导致投影影像被遮挡，及传统面部投影不清晰、缺乏立体感及生动性的问题，提供了一种成像清晰、极具立体感、生动性的投影装置及系统。即通过勾取投影对象——复杂模型的轮廓并根据其轮廓设身打造专用的动态影片，最终通过多通道边缘融合软件，使投影完美贴合到模型表面上。
另外，本发明实施例还通过采用全息投影装置中增加动作装置，以使投影装置具有互动性。
附图说明
图1是本发明第一实施例的全息投影装置的结构主视图；
图2是本发明第二实施例的全息投影装置的结构侧视图；
图3是本发明第三实施例的全息投影系统的结构框架图。
| 名称 | 标号 | 名称 | 标号 |
| 光敏模型 | 1 | 投影仪 | 2 |
| 固定板 | 3 | 球铰 | 4 |
| 电动推杆上铰座 | 5 | 电动推杆 | 6 |
| 颈部支架 | 7 | 电动推杆旋转尾轴 | 8 |
| 旋转齿轮 | 9 | 空心旋转轴 | 10 |
| 导电环 | 11 | 身体骨架 | 12 |
| 信号线 | 13 | 电机直连齿轮 | 14 |
| 旋转电机 | 15 |
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请一并参阅图1、图2，全息投影装置包括光敏模型1及设置于光敏模型1内的投影装置、动作装置。该投影装置包括固定板3、固定于固定板3上的投影机2。动作装置包括设置于固定板3远离投影机2一侧的电动推杆上铰座5，设置于电动推杆上铰座5上的球铰4、通过球铰4与固定板3连接的颈部支架7。设置于电动推杆上铰座5离投影机2一侧的电动推杆6、电动推杆旋转尾轴8，电动推杆6的另外一端与设置于颈部支架7上的电动推杆旋转尾轴8铰连。
动作装置还包括在颈部支架7远离的投影机2一侧的身体骨架12，颈部支架7与身体骨架12之间设有旋转齿轮9。
身体骨架12上设有空心旋转轴10、电机直连齿轮14、旋转电机15。空心旋转轴10内部设有一中空通道。旋转电机15的转轴穿过身体骨架12，电机直连齿轮14与旋转电机15的转轴连接。信号线14穿过空心旋转轴10中的中空通道与投影仪2连接。空心旋转轴10四周设有导电环11。
电动推杆上铰座5与电动推杆6通过铰接而固定两者的相对位置。导电环11可以用在任何要求连续旋转的同时，又需要从固定位置到旋转位置传输电源和信号的机电系统。导电环11能够提高系统性能，简化系统结构，避免导线在旋转过程中造成扭伤。
光敏模型1表面设有全息成像膜，即光敏模型1可透明玻璃体及透明玻璃体表面的全息成像膜。全息成像膜可通过在透明玻璃体表面涂布全息成像涂料，并在全息成像涂料固化后而形成。
当单根电动推杆6运动时，人头像模型可左右摆动，当两根电动推杆6同步运动时，人头像模型1点头运动，当两根电动推杆6异步运动时，人头像模型1将是复合摆动。颈部支架7与旋转齿轮9固定连接，当转头电机转动，电机直连齿轮将驱动旋转齿轮9旋转，从而颈部支架7及人头像模型1旋转运动。
由于投影仪2设置于光敏模型1的内部，故可避免因投影路径中出现遮挡物，而导致投影仪2所投影的图像仅部分投影至光敏模型1上的问题。投影仪2所投影的投影图像基于光敏模型1的表面进行预编辑，故投影图像可与光敏模型1的表面相匹配，以投影仪2以光敏模型1表面作为成像界面，所以可以在各角度观看并具有强烈的立体感，解决了观看角度过于狭小的问题。
光敏模型1可被刻画为生物形象，光敏模型1的外形轮廓被预先扫描并存储至系统中。投影仪2将处理过的投影图像投射到光敏模型1的表面前经处理器预编辑，以使投影图像与光敏模型11的外形轮廓相匹配。如将投影图像进行切分成多个图像单元，并分别对每一个图像单元相互编辑，以使该图像单元与所投影位置相匹配。故从在光敏模型1外部观测，光敏模型1与投影图像相匹配，可增强全息投影的真实感。其中光敏模型1形状根据需求进行改变，如人物头部模型，异形雕塑模型、植物模型、乃至车体等。
上述全息投影装置可达不同的技术效果：
投影仪2可以使本身光滑的光敏模型1实时呈现逼真的皮肤、白骨、毛发、沙、石甚至金属等不同材质质感。
通过改变投影仪2投影至光敏模型1表面的影像，以改变光敏模型1的色彩、亮度，更能精确逼真地表现不同的生物，如可以表现人类、猿猴等现实生物，或精灵、兽人、吸血鬼等幻想中的生物，更可表现性别、年龄等生理差异。
配合光敏模型1呈现的骨骼肌理及眼耳口鼻等器官，精确真实地投影出各种或剧烈或细微的面部表情。
另外通过设置配合动作捕捉系统，可以使投影与游客进行互动。通过投影仪2对光敏模型1投影不同的影像，并配动作装置，以使敏模型1根据游客的举动做出不同的反应。
本发明第二实施例还提供一种全息投影系统，所述全息投影系统包括控制系统、投影系统、成像模型、动作系统。投影系统、动作系统设置于成像模型的内部，投影系统用于投影全息影像至成像模型表面，动作系统用于控制成像模型模拟生物动作，如摆头、摇头。
进一步，可在全息投影系统中设置动作捕捉系统、面部识别系统、语音系统。根据动作捕捉系统捕捉到的使用者的动作表情，控制系统对动作系统给予不同的动作信号，以使成像模型作出不同的反应动作。控制系统根据面部识别系统所接收到的信息，判别使用者表情，给予投影系统不同的投影信号，以使投影系统播放的生物图像表现出不同的表情。控制系统根据语音系统所接收到的使用者语音信息，给予语音系统不同的播放信号，以使语音系统播放不同的语音。动作捕捉系统、面部识别系统、语音系统相互匹配可使整个全息投影系统对使用者作出不同的反应，以增加该系统的真实感及生动性。
投影系统设置于成像模型的内部，避免了投影仪投影系统将投影影像投影至成像模型的光学路径因存在遮挡物而导致部分投影像影被遮挡的。且实际成像面由全息膜提供，成像效果比非专业成像介质更加清晰。
以全息投影系统使与游客进行互动，并根据游客的举动做出不同的表情或动作，令投影系统对成像模型投影不同的影像。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种全息投影装置，其特征在于，所述全息投影装置包括：
光敏模型，所述光敏模型包括人头像模型；
投影装置，设置于光敏模型内部；
所述投影装置包括：固定板、设置于所述固定板上的投影仪，所述光敏模型内部还设有动作装置；
电动推杆，所述电动推杆有两根，当两根所述电动推杆同步运动时，所述人头像模型点头运动，当两根所述电动推杆异步运动时，所述人头像模型将复合摆动；
其中，所述动作装置包括：设置于所述固定板远离所述投影仪一侧的所述电动推杆上铰座，设置于所述电动推杆上铰座远离所述投影仪一侧的电动推杆、颈部支架，在所述颈部支架远离的所述投影仪一侧的身体骨架，所述颈部支架与所述身体骨架之间设有旋转齿轮，在所述旋转齿轮远离的投影仪的一侧设有空心旋转轴，所述空心旋转轴四周设有导电环；
所述电动推杆的一端与所述电动推杆上铰座铰连，另外一端与设置于所述颈部支架上的电动推杆旋转尾轴铰连；
处理器，用于在所述投影装置将投影图像投射到所述光敏模型的表面前，对所述投影图像进行预编辑，以使所述投影图像与所述光敏模型的外形轮廓相匹配。
2.根据权利要求1所述的全息投影装置，其特征在于，所述身体骨架上设有电机直连齿轮、旋转电机。
3.根据权利要求1所述的全息投影装置，其特征在于，所述光敏模型表面设有全息投影膜。
4.一种全息投影系统，其特征在于，包括：
成像模型，用于成像，所述成像模型包括人头像模型；
投影系统，用于投射影像，所述投影系统设置于所述成像模型的内部；
所述投影系统包括：固定板、设置于所述固定板上的投影仪，光敏模型内部还设有动作装置；
电动推杆，所述电动推杆有两根，当两根所述电动推杆同步运动时，所述人头像模型点头运动，当两根所述电动推杆异步运动时，所述人头像模型将复合摆动；
其中，所述动作装置包括：设置于所述固定板远离所述投影仪一侧的电动推杆上铰座，设置于所述电动推杆上铰座远离所述投影仪一侧的电动推杆、颈部支架，在所述颈部支架远离的所述投影仪一侧的身体骨架，所述颈部支架与所述身体骨架之间设有旋转齿轮，在所述旋转齿轮远离的投影仪的一侧设有空心旋转轴，所述空心旋转轴四周设有导电环,所述电动推杆的一端与所述电动推杆上铰座铰连，另外一端与设置于所述颈部支架上的电动推杆旋转尾轴铰连；
处理器，用于在所述投影系统将投影图像投射到所述光敏模型的表面前，对所述投影图像进行预编辑，以使所述投影图像与所述光敏模型的外形轮廓相匹配。
5.根据权利要求4所述的全息投影系统，其特征在于，所述全息投影系统还包括：动作系统，所述动作系统设置于所述成像模型的内部，用于控制所述成像模型动作。
6.根据权利要求5所述的全息投影系统，其特征在于，所述全息投影系统还包括：面部识别系统、动作捕捉系统、语音系统，所述面部识别系统用于识别使用者的面部表情，所述动作捕捉系统用于捕捉使用者的肢体动作，所述语音系统用于接收使用者的语音信息。
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