CN110567735B - 汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法 - Google Patents
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Abstract
汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法，把制动力增长全过程分为两个过程，第一过程为制动力开始增长时刻t0至左、右车轮任一车轮先达到最大制动力时刻t1的过程，无论该车轮是否抱死滑移，以t1作为第一过程的取值终点；第二过程为左、右车轮都达到最大制动力的两个时刻之间过程，用较后达到车轮最大制动力的时刻t2作为第二过程的取值终点，在第一过程中测取同一时刻同轴左、右轮的制动力之差的最大值ΔF1，在第二过程中测取左、右车轮最大制动力之差ΔF2，取ΔF1与ΔF2的较大值作为该轴制动力不平衡的车轮制动力最大过程差。
Description
技术领域
汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法，是汽车台试检测行车制动不平衡率时，确定车轮制动力最大过程差的一种检测方法，属于汽车性能检测技术领域。
背景技术
现有技术台试检测汽车行驶制动不平衡率，是在行车制动力增长全过程中，测取同一时刻同轴左、右轮制动力差的最大值，作为分子除以该轴左、右车轮最大制动力的较大者，或者除以该轴轴重，现有技术方法不适用于反力式滚筒制动台上两车轮都抱死滑移的检测。现有技术有两种检测方法，第一种方法是：以同轴左右轮两个车轮均达到最大制动力时为取值终点。当左右两车轮都能抱死滑移，一个车轮抱死滑移制动台电机断电后，检测制动力快速下降，另一个车轮制动力仍然在继续增大，此后同一时刻两车轮的制动力差快速增大，是不符合实际情况的错检错判。第二种方法是：以同轴左、右任一车轮产生抱死滑移时为取值终点，如左、右轮无法达到抱死滑移，则以较后出现车轮最大制动力时刻作为取值终点。当左右两车轮都能抱死滑移，一边车轮抱死滑移电机断电，另一边车轮制动力仍然在继续增大。第二种方法克服了第一种方法的不足，避免取样到电机断电后快速下降的检测制动力，其不足之处在于没有检测行车制动力增长全过程中的制动不平衡率，没有包含左、右轮最大制动力因素，只是检测制动力增长部分过程的制动不平衡率，而且该方法取样复杂，需要判断车轮是否抱死或电机是否断电。汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法，可以克服现有技术的不足，提高左、右车轮制动力最大过程差和制动不平衡率的检测准确性。
发明内容
汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法的要求是：在制动力增长全过程中检测制动不平衡率，必须要包含左、右轮最大制动力因素，而且又要根据车轮抱死滑移时反力式滚筒制动台电机断电的检测特点，避免取样到电机断电后快速下降的检测制动力，取样要简单，与判断车轮是否抱死滑移或电机是否断电无关。
把台试检测行车制动力增长全过程分为两个过程，第一过程为制动力开始增长时刻t0至左、右车轮任一车轮先达到最大制动力时刻t1的过程，不判断该车轮是否抱死滑移，以该时刻t1作为第一过程的取值终点，或者判断车轮是否抱死滑移，以同轴左、右任一车轮先产生抱死滑移时刻t1作为第一过程的取值终点，第二过程为左、右车轮都达到最大制动力的两个时刻之间过程，用较后达到车轮最大制动力的时刻t2作为第二过程的取值终点，在第一过程t1-t0中测取同一时刻同轴左、右轮的制动力之差的最大值ΔF1，在第二过程t2-t1中测取左、右车轮最大制动力之差ΔF2，左、右轮制动力之差都为正数，比较两过程测取的差值ΔF1与ΔF2的大小，取较大值作为该轴制动力不平衡的车轮制动力最大过程差。
在第一过程和第二过程都不判断车轮是否抱死滑移或电机是否断电，可以消除抱死滑移率和电机控制的影响，简化了取样，在第二过程不测取同一时刻同轴左、右轮的制动力之差的最大值，而是测取左、右车轮最大制动力之差ΔF2，从而避免取样到电机断电后快速下降的检测制动力，不能抱死滑移车轮的制动力曲线在最大车轮制动力前后通常是近似与x轴平行的轴波动曲线，虽然左、右车轮最大制动力通常不是出现在同一时刻，所造成的误差很小可忽略不计，两个过程覆盖了制动力增长全过程。
汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法，是汽车台试检测行车制动不平衡率时，确定车轮制动力最大过程差的一种检测方法，其特征在于：把行车制动力增长全过程分为两个过程，第一过程为制动力开始增长时刻t0至左、右车轮任一车轮先达到最大制动力时刻t1的过程，不判断车轮是否抱死滑移，以该时刻t1作为第一过程的取值终点，或者判断车轮是否抱死滑移，以同轴左、右任一车轮产生抱死滑移时刻t1作为第一过程的取值终点，第二过程为左、右车轮都达到最大制动力的两个时刻之间过程，用较后达到车轮最大制动力的时刻t2作为第二过程的取值终点，在第一过程t1-t0中测取同一时刻同轴左、右轮制动力之差的最大值ΔF1，在第二过程t2-t1中测取左、右车轮最大制动力之差ΔF2，制动力之差都为正数，取ΔF1与△F2的较大值作为该轴制动力不平衡的车轮制动力最大过程差，作为分子除以该轴左、右车轮最大制动力的较大者或者除以该轴轴重，计算该轴的制动不平衡率。方法准确简单，适用于反力式滚筒制动台或平板制动台检测，可以无需判断车轮是否抱死滑移或滚筒制动台电机是否断电，既避免了反力式滚筒制动台电机断电后的错误取样，也包含了左、右轮最大制动力因素，可以提高车轮制动力最大过程差的检测准确性。
具体实施方式
以汽车在普遍使用的反力式滚筒制动台上检测制动不平衡率为例，来说明汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法的具体实施方式。
1、当同轴左、右车轮都能抱死滑移，轴制动率大于60％，右车轮先抱死滑移，测取右车轮最大制动力为18620N，以该时刻t1作为取值终点所测第一过程的ΔF1＝830N，左车轮所测最大制动力为23320N，对应时刻t2的右制动台电机已断电，右车轮检测制动力已下降为14570N。按现有技术第一种方法，制动不平衡率为(23320-14570)/23320＝37.5％；按现有技术第二种方法，制动不平衡率为830/23320＝3.6％；按本方法，ΔF2＝23320-18620＝4700N，大于ΔF1＝830N，取4700N作为车轮制动力最大过程差，制动不平衡率为4700/23320＝20.2％。显然，现有技术第一种方法错误取样到制动台电机断电后的检测制动力，制动不平衡率很大，现有技术第二种方法未包含左车轮最大制动力因素，检测制动力增长部分过程中的制动不平衡率很小，两种方法都是错检错判，本方法更准确地检测制动不平衡率。
2、当同轴左、右车轮都不能抱死滑移，左车轮先达到最大制动力而且大于右车轮的最大制动力，ΔF1＝690N，ΔF2＝430N，取较大的ΔF1＝690N作为车轮制动力最大过程差。
3、当同轴左轮抱死滑移，右轮制动力很小不能抱死滑移，而且右轮先达到最大制动力，如果不判断车轮是否抱死滑移，ΔF1＝580N，ΔF2＝4010N，取较大的差值ΔF2＝4010N作为车轮制动力最大过程差。如果判断车轮是否抱死滑移，以同轴左、右任一车轮产生抱死滑移时刻t1作为第一过程的取值终点，ΔF1＝4060N，ΔF2＝4010N，取ΔF1＝4060N作为车轮制动力最大过程差，差异不大。
汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法，准确简便，不取样电机断电后快速下降的检测制动力，在制动力增长全过程中检测制动不平衡率，适用于滚筒制动台或平板制动台。
Claims (1)
1.汽车台试车轮制动力最大过程差的检测方法，是汽车台试检测行车制动不平衡率时，确定车轮制动力最大过程差的一种检测方法，其特征在于：把行车制动力增长全过程分为两个过程，第一过程为制动力开始增长时刻t0至左、右车轮任一车轮先达到最大制动力时刻t1的过程，不判断车轮是否抱死滑移，以该时刻t1作为第一过程的取值终点，或者判断车轮是否抱死滑移，以同轴左、右任一车轮产生抱死滑移时刻t1作为第一过程的取值终点，第二过程为左、右车轮都达到最大制动力的两个时刻之间过程，用较后达到车轮最大制动力的时刻t2作为第二过程的取值终点，在第一过程t1-t0中测取同一时刻同轴左、右轮制动力之差的最大值ΔF1，在第二过程t2-t1中测取左、右车轮最大制动力之差ΔF2，制动力之差都为正数，取ΔF1与ΔF2的较大值作为该轴制动力不平衡的车轮制动力最大过程差，作为分子除以该轴左、右车轮最大制动力的较大者或者除以该轴轴重，计算该轴的制动不平衡率。
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