CN110566635A - 一种行星式多轴输出传动机构 - Google Patents

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Abstract

一种行星式多轴输出传动机构，其箱体内上方固定有内齿圈，下方安装有下行星架；下行星架的中央安装有动力输入轴，动力输入轴的上端安装有上行星架；下行星架和上行星架上安装有以动力输入轴为中心沿圆周方向均布的第一动力输出轴和第二动力输出轴；动力输入轴上固定有中心齿轮，第一动力输出轴上固定有行星齿轮和第一输出齿轮，且中心齿轮与行星齿轮相啮合，第一输出齿轮与内齿圈啮合；第二动力输出轴上固定有第二输出齿轮，且第二输出齿轮也与内齿圈啮合；所述行星齿轮的齿数相同，所述第一输出齿轮的齿数相同。本发明设计新颖、结构简单、装配难度小、运转平稳，且输出轴的数量多，满足了小空间多轴输出动力的需要。

Description

一种行星式多轴输出传动机构
技术领域
本发明属于齿轮传动技术领域，具体涉及一种行星式多轴输出传动机构。
背景技术
已有技术中的多轴输出传动机构结构复杂、装配装难度大、运转不平稳。特别是输出轴的数量受到机构体积的限制。
发明内容
本发明设计一种行星式多轴输出传动机构，以克服现有技术的不足。
本发明的技术解决方案:一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体，所述箱体内上方固定有内齿圈，所述箱体内下方通过轴承安装有与内齿圈同心的下行星架；所述下行星架的中央通过轴承安装有动力输入轴，所述动力输入轴的上端通过轴承安装有上行星架；所述下行星架和上行星架上通过轴承安装有第一动力输出轴和第二动力输出轴，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴均以动力输入轴为中心沿圆周方向均布；所述动力输入轴上固定有中心齿轮，第一动力输出轴上固定有行星齿轮和第一输出齿轮，且中心齿轮与行星齿轮相啮合，第一输出齿轮与内齿圈啮合；所述第二动力输出轴上固定有第二输出齿轮，且第二输出齿轮也与内齿圈啮合；所述行星齿轮的齿数相同，所述第一输出齿轮的齿数相同；动力自动力输入轴下端输入，通过中心齿轮带动行星齿轮旋转，使与行星齿轮同轴固定的第一输出齿轮绕内齿圈旋转，进而带动下行星架和上行星架同步旋转，下行星架和上行星架同步旋转又带动第二输出齿轮绕内齿圈旋转，通过第一动力输出轴和第二动力输出轴输出动力。
所述内齿圈位于所述下行星架和上行星架之间；所述中心齿轮、行星齿轮也位于所述下行星架和上行星架之间。
所述上行星架上通过轴承还安装有第三动力输出轴，所述第三动力输出轴以动力输入轴为中心沿圆周方向均布，且第三动力输出轴下端具有的轴齿轮与对应的第一输出齿轮或第二输出齿轮相啮合，通过第一输出齿轮或第二输出齿轮带动第三动力输出轴输出动力。
所述第一动力输出轴至少为三个。
所述第一动力输出轴与安装在其上的第一输出齿轮为一体式齿轮轴结构。
第一输出齿轮的齿数根据下行星架和上行星架的设计转速确定；所述第二输出齿轮的齿数根据第二动力输出轴的设计转速确定；所述轴齿轮的齿数根据第三动力输出轴的设计转速确定。
本发明与现有技术相比，设计新颖、结构简单、装配难度小、运转平稳。特别是在传动机构体积相同的条件下，输出轴的数量可成倍增加，以满足小空间多轴输出动力的需要。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构剖视图；
图2为图1的A-A剖视传动原理图；
图3为图1的B-B剖视传动原理图。
具体实施方式
下面结合附图1-3和具体实施方式对本发明进行详细描述。
一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体1，所述箱体1内上方固定有内齿圈8，所述箱体1内下方通过轴承安装有与内齿圈8同心的下行星架6；所述下行星架6的中央通过轴承安装有动力输入轴2，所述动力输入轴2的上端通过轴承安装有上行星架9；所述下行星架6和上行星架9上通过轴承安装有第一动力输出轴5和第二动力输出轴10，所述第一动力输出轴5和第二动力输出轴10均以动力输入轴2为中心沿圆周方向均布；所述动力输入轴2上固定有中心齿轮3，第一动力输出轴5上固定有行星齿轮4和第一输出齿轮7，且中心齿轮3与行星齿轮4相啮合，第一输出齿轮7与内齿圈8啮合；所述第二动力输出轴10上固定有第二输出齿轮12，且第二输出齿轮12也与内齿圈8啮合；所述行星齿轮4的齿数相同，所述第一输出齿轮7的齿数相同；动力自动力输入轴2下端输入，通过中心齿轮3带动行星齿轮4旋转，使与行星齿轮4同轴固定的第一输出齿轮7绕内齿圈8旋转，进而带动下行星架6和上行星架9同步旋转，下行星架6和上行星架9同步旋转又带动第二输出齿轮12绕内齿圈8旋转，通过第一动力输出轴5和第二动力输出轴10输出动力。
所述上行星架9上通过轴承还安装有第三动力输出轴11，所述第三动力输出轴11以动力输入轴2为中心沿圆周方向均布，且第三动力输出轴11下端具有的轴齿轮13与对应的第一输出齿轮7或第二输出齿轮12相啮合，通过第一输出齿轮7或第二输出齿轮12带动第三动力输出轴11输出动力。
所述内齿圈8位于所述下行星架6和上行星架9之间；所述中心齿轮3、行星齿轮4也位于所述下行星架6和上行星架9之间。这样布置，使所有传动齿轮均集中布置在下行星架6和上行星架9之间，进而使本发明的结构更加紧奏，体积更小，润滑更方便。
所述第一动力输出轴5与安装在其上的第一输出齿轮7为一体式齿轮轴结构。第一输出齿轮7的齿数根据下行星架6和上行星架9的设计转速确定；所述第二输出齿轮12的齿数根据第二动力输出轴10的设计转速确定；所述轴齿轮13的齿数根据第三动力输出轴11的设计转速确定。
所述第二动力输出轴10、第三动力输出轴11根据需要可以增加或减少。
在一种实施例中，所述第一动力输出轴5为三个；所述第一输出齿轮7和行星齿轮4均为三个，且三个行星齿轮4的模数和齿数相同；三个第一输出齿轮7的模数和齿数也相同；所述第二输出齿轮12为九个，分别对应九根第二动力输出轴10，且九个第二输出齿轮12的模数相同，齿数可以相同也可以不同，每一个第二输出齿轮12的具体齿数分别根据与之对应的第二动力输出轴10的设计转速确定；所述第三动力输出轴11为六个，所述第三动力输出轴11下端的六个轴齿轮13中的三个分别与对应的三个第一输出齿轮7相啮合，另外三个分别与对应的三个第二输出齿轮12相啮合；所述六个轴齿轮13的的模数相同，齿数可以相同也可以不同，每一个轴齿轮13的具体齿数分别根据与之对应的第三动力输出轴11的设计转速确定。
本发明在传动机构体积相同的条件下，输出轴的数量可成倍增加，且每根输出轴的转速可根据需要灵活设计和变化，以满足小空间多轴输出、多转速输出动力的需要。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上方”、“下方”“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种行星式多轴输出传动机构，具有箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内上方固定有内齿圈(8)，所述箱体(1)内下方通过轴承安装有与内齿圈8同心的下行星架(6)；所述下行星架(6)的中央通过轴承安装有动力输入轴(2)，所述动力输入轴(2)的上端通过轴承安装有上行星架(9)；所述下行星架(6)和上行星架(9)上通过轴承安装有第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)，所述第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)均以动力输入轴(2)为中心沿圆周方向均布；所述动力输入轴(2)上固定有中心齿轮(3)，第一动力输出轴(5)上固定有行星齿轮(4)和第一输出齿轮(7)，且中心齿轮(3)与行星齿轮(4)相啮合，第一输出齿轮(7)与内齿圈(8)啮合；所述第二动力输出轴(10)上固定有第二输出齿轮(12)，且第二输出齿轮(12)也与内齿圈(8)啮合；所述行星齿轮(4)的齿数相同，所述第一输出齿轮(7)的齿数相同；动力自动力输入轴(2)下端输入，通过中心齿轮(3)带动行星齿轮(4)旋转，使与行星齿轮(4)同轴固定的第一输出齿轮(7)绕内齿圈(8)旋转，进而带动下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转，下行星架(6)和上行星架(9)同步旋转又带动第二输出齿轮(12)绕内齿圈(8)旋转，通过第一动力输出轴(5)和第二动力输出轴(10)输出动力。
2.根据权利要求1所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述内齿圈(8)位于所述下行星架(6)和上行星架(9)之间；所述中心齿轮(3)、行星齿轮(4)也位于所述下行星架(6)和上行星架(9)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述上行星架(9)上通过轴承还安装有第三动力输出轴(11)，所述第三动力输出轴(11)以动力输入轴(2)为中心沿圆周方向均布，且第三动力输出轴(11)下端具有的轴齿轮(13)与对应的第一输出齿轮(7)或第二输出齿轮(12)相啮合，通过第一输出齿轮(7)或第二输出齿轮(12)带动第三动力输出轴(11)输出动力。
4.根据权利要求3所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述第一动力输出轴(5)至少为三个。
5.根据权利要求4所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：所述第一动力输出轴(5)与安装在其上的第一输出齿轮(7)为一体式齿轮轴结构。
6.根据权利要求5所述的一种行星式多轴输出传动机构，其特征在于：第一输出齿轮(7)的齿数根据下行星架(6)和上行星架(9)的设计转速确定；所述第二输出齿轮(7)的齿数根据第二动力输出轴(12)的设计转速确定；所述轴齿轮(13)的齿数根据第三动力输出轴(11)的设计转速确定。
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