CN110566528A - 一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统 - Google Patents

一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110566528A
CN110566528A CN201910736401.6A CN201910736401A CN110566528A CN 110566528 A CN110566528 A CN 110566528A CN 201910736401 A CN201910736401 A CN 201910736401A CN 110566528 A CN110566528 A CN 110566528A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
port
oil
oil port
communicated
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910736401.6A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋荣聪
冯贻江
蔡铮
潘存乾
蒋建星
徐梓铭
杨永成
詹白勺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG GAOYU HYDRAULIC MECHANICAL AND ELECTRICAL CO Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG GAOYU HYDRAULIC MECHANICAL AND ELECTRICAL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG GAOYU HYDRAULIC MECHANICAL AND ELECTRICAL CO Ltd filed Critical ZHEJIANG GAOYU HYDRAULIC MECHANICAL AND ELECTRICAL CO Ltd
Priority to CN201910736401.6A priority Critical patent/CN110566528A/zh
Publication of CN110566528A publication Critical patent/CN110566528A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2267—Valves or distributors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/022—Flow-dividers; Priority valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/023—Excess flow valves, e.g. for locking cylinders in case of hose burst
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/024—Pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/027—Check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/028—Shuttle valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/008—Reduction of noise or vibration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
    • F15B2013/004—Cartridge valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

本发明涉及工程机械液压系统，尤其涉及一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其阀体内设有切断阀、梭阀及旁通节流通道，逻辑控制阀的EF油口通过切断阀与P2油口连通并设有旁通节流通道，切断阀的控制端口与P2油口相通，LS油口的压力信号经梭阀选择与P2油口或SLS油口相连通。其系统主要包括工作定量泵、转向变量泵、优先阀、转向器、工作装置主阀及油箱，当工作装置主阀工作时，EF口和P2口油路连通；当工作装置主阀复位时，切断阀切断EF口和P2口油路，旁路节流通道吸收变量泵由于信号延迟产生的高压脉冲式冲击。本发明控制逻辑关系简单，元件少，可靠性高；旁路节流通道可吸收脉冲冲击；采用滑阀式结构设计，压力损失小，成本低。

Description

一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统
技术领域
本发明涉及工程机械液压系统，尤其涉及一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统。
背景技术
工程机械中装载机是一种用途广泛的土石方施工机械，广泛用于公路、建筑、水电、矿山等建设工程，具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，是工程建设中主要机种之一。面对不同的用途和复杂的工况，装载机液压系统发展出了不同的液压系统，目前常见的装载机液压系统主要有双变量液压系统、定变量液压系统以及双定量液压系统等，其中，定变量液压系统因其较高的性价比而得到广泛使用。现有的定变量液压系统组成主要包括：定量泵、变量泵、工作装置主阀、合分流控制阀、优先阀、转向器等组成，利用定变量合分流控制阀来实现工作定量泵与转向变量泵进行合流。
但目前现有定变量合分流控制阀在使用过程中存在一些问题：
（1）如徐工201510263375.1公开的一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统，其定变量系统逻辑阀的先导信号通过几个梭阀选择控制，控制逻辑复杂且元件较多，可靠性不高。
（2）现有的定变量合分流控制阀在实现合分流切换的过程中，即逻辑阀从开启状态切换成关闭状态，由于变量泵信号延迟会产生瞬间的高压脉冲式冲击，如图1所示，这会引起操作不适，对变量泵的使用寿命存在隐患。
（3）现有的定变量合分流控制阀结构比较复杂，其中的卸荷阀、逻辑阀大都采用插装阀式结构，压力损失较大，且成本较高，不利于推广使用。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提出一种性能稳定可靠、且能解决合分流切换瞬时脉冲冲击的基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀及系统。
为达上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其特征在于，包括有阀体，阀体内设有切断阀、梭阀及旁通节流通道，阀体设置有P2油口、DR油口、LS油口、SLS油口、EF油口；逻辑控制阀的EF油口通过切断阀与P2油口连通并设有旁通节流通道，切断阀的控制端口与P2油口相通，LS油口的压力信号经梭阀选择与P2油口或SLS油口相连通。
所述阀体内可增设有卸荷阀和单向阀，阀体设置有P1油口和T油口，P1油口通过单向阀连通P2油口，P1油口旁路设有卸荷阀并与T油口连接，卸荷阀受P2油口压力信号控制。
所述旁通节流通道为固定阻尼孔。
所述旁通节流通道为恒流阀。
所述切断阀采用滑阀结构。
所述卸荷阀采用滑阀结构。
一种由上述逻辑阀组成的系统，主要包括工作定量泵、转向变量泵、优先阀、转向器、工作装置主阀及油箱，工作定量泵与所述逻辑控制阀的P1口连接，逻辑控制阀的T口和DR口连通油箱，控制阀的P2口与工作装置主阀连接；转向变量泵与优先阀连通，优先阀两个出口分别连接转向器和控制阀的EF口，转向器的控制信号连通控制阀的SLS口，控制阀的LS口连接变量泵控制口；当工作装置主阀工作，P2口压力超过逻辑阀设定值时，EF口和P2口油路连通；当工作装置主阀复位时，逻辑阀切断EF口和P2口油路，旁路节流通道吸收变量泵由于信号延迟产生的高压脉冲式冲击。
本发明与现有技术相比，有益效果有：
（1）合分流切换的信号基于工作装置主阀负载压力信号直接控制，其控制逻辑关系简单，元件少，可靠性高；
（2）EF油口与P2油口之间通过旁通节流通道吸收变量泵由于信号延迟产生的高压脉冲式冲击，可以有效减轻转向变量泵受高压脉冲式冲击压力的冲击影响，起到有效保护变量泵的作用；旁通节流通道为固定节流孔时，结构简单，经济实惠，能满足大众需求；旁通节流通道为恒流阀时，通过流量为固定流量，不受前后压差影响，更加节能降耗；
（3）卸荷阀、切断阀都采用滑阀式结构设计，比插装式结构压力损失降低，结构简单，成本更低。
附图说明
图1为现有定变量系统逻辑控制阀工作时EF油口压力曲线图；
图2为本发明流量分配逻辑阀实施例1原理图；
图3为本发明流量分配逻辑阀实施例2原理图；
图4为本发明流量分配逻辑阀实施例2结构剖视图；
图5为本发明流量分配系统实施例的原理图；
图6为本发明实施例实施的逻辑控制阀工作时EF油口压力曲线图。
图中标记说明
1—旁通节流通道，2—切断阀，3—梭阀，4—卸荷阀，5—单向阀。
具体实施方式
为进一步理解本发明，下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案做进一步说明，参见图2-5：
如图2所示，按本发明实施例1实施的基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，包括有阀体，阀体内设有切断阀2、梭阀3及旁通节流通道1，阀体设置有P2油口、DR油口、LS油口、SLS油口、EF油口。逻辑控制阀的EF油口通过切断阀2与P2油口连通并设有旁通节流通道1，切断阀2的控制端口与P2油口相通，LS油口的压力信号经梭阀3选择与P2油口或SLS油口相连通。所述旁通节流通道1可根据系统要求设置为固定阻尼孔或恒流阀，固定阻尼孔结构简单成本低，但流量随前后的压差而变化，恒流阀虽然结构相对阻尼孔复杂，但其具有恒流量调节功能，通过的流量不再随着阀前后的压差变化而变化，能够自动保持恒定。所述切断阀由于合分流切换的信号直接取自工作装置主阀负载压力信号，其控制逻辑关系简单，元件少，可靠性高。EF油口与P2油口之间通过旁通节流通道吸收变量泵由于信号延迟产生的高压脉冲式冲击，可以有效减轻转向变量泵受高压脉冲式冲击压力的冲击影响，起到有效保护变量泵的作用；旁通节流通道为固定节流孔时，结构简单，经济实惠，能满足大众需求；旁通节流通道为恒流阀时，通过流量为固定流量，不受前后压差影响，更加节能降耗。
图3所示，按发明实施例2实施的基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀集成了卸荷阀4和单向阀5，阀体设置有P1油口和T油口，P1油口通过单向阀5连通P2油口，P1油口旁路设有卸荷阀4并与T油口连接，卸荷阀4受P2油口压力信号控制。
如图4，卸荷阀、切断阀都采用滑阀式结构设计，比插装式结构压力损失降低，结构简单，成本更低。
如图5，本发明的基于负载压力信号控制的流量分配系统工作原理为：
（1）系统工作时。工作装置主阀换向后，工作定量泵油液从P1油口通过单向阀5与P2油口联通，同时P2压力信号通过梭阀3选择给LS油口，并传递给转向变量泵，转向变量泵油液通过优先阀进入EF油口，当P2油口的压力高与切断阀2设定值，切断阀2开启，转向变量泵油液向工作系统合流；当P2油口压力高于卸荷阀4设定卸荷压力时，卸荷阀4处于开启状态，P1油口油液通过卸荷阀4低压卸荷，从T油口回油箱。
（2）系统不工作时。工作装置主阀回中位为后，P2油口压力小于切断阀2设定的开启压力，切断阀关闭， LS油口信号压力降低，转向变量泵输出流量开始减小，EF油口油液通过旁通节流通道1连通P2油口，通过工作装置主阀回油箱。如图5所示，EF油口的瞬时高压脉冲式冲击压力明显得到降低，这样可以有效减轻转向变量泵受高压脉冲式冲击压力的冲击影响，起到有效保护变量泵的作用。此时，工作定量泵油液从P1油口通过单向阀5与P2油口连通，经工作装置主阀回油箱，由于系统只有工作定量泵有流量输出，能有效降低系统压力损失。

Claims (7)

1.一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其特征在于，包括有阀体，阀体内设有切断阀、梭阀及旁通节流通道，阀体设置有P2油口、DR油口、LS油口、SLS油口、EF油口；逻辑控制阀的EF油口通过切断阀与P2油口连通并设有旁通节流通道，切断阀的控制端口与P2油口相通，LS油口的压力信号经梭阀选择与P2油口或SLS油口相连通。
2.根据权利要求1所述的一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其特征在于：所述阀体内可增设有卸荷阀和单向阀，阀体设置有P1油口和T油口，P1油口通过单向阀连通P2油口，P1油口旁路设有卸荷阀并与T油口连接，卸荷阀受P2油口压力信号控制。
3.根据权利要求1所述的一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其特征在于：所述旁通节流通道为固定阻尼孔。
4.根据权利要求1所述的一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其特征在于：所述旁通节流通道为恒流阀。
5.根据权利要求1所述的一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其特征在于：所述切断阀采用滑阀结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀，其特征在于：所述卸荷阀采用滑阀结构。
7.一种由权利要求2所述逻辑阀组成的系统，主要包括工作定量泵、转向变量泵、优先阀、转向器、工作装置主阀及油箱，工作定量泵与所述逻辑控制阀的P1口连接，控制阀的T口和DR口连通油箱，控制阀的P2口与工作装置主阀连接；转向变量泵与优先阀连通，优先阀两个出口分别连接转向器和控制阀的EF口，转向器的控制信号连通控制阀的SLS口，控制阀的LS口连接变量泵控制口；当工作装置主阀工作，P2口压力超过切断阀设定值时，EF口和P2口油路连通；当工作装置主阀复位时，切断阀切断EF口和P2口油路，旁路节流通道吸收变量泵由于信号延迟产生的高压脉冲式冲击。
CN201910736401.6A 2019-08-09 2019-08-09 一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统 Pending CN110566528A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910736401.6A CN110566528A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910736401.6A CN110566528A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110566528A true CN110566528A (zh) 2019-12-13

Family

ID=68775053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910736401.6A Pending CN110566528A (zh) 2019-08-09 2019-08-09 一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110566528A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113374663A (zh) * 2021-06-28 2021-09-10 太原理工大学 一种基于高速开关阀的液压泵流量调节装置及调控方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104929183A (zh) * 2015-05-21 2015-09-23 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统
CN105984491A (zh) * 2015-02-04 2016-10-05 卡特彼勒（青州）有限公司 用于机器的液压系统及机器
CN106151147A (zh) * 2015-04-14 2016-11-23 卡特彼勒（青州）有限公司 液压系统及其控制方法和包括液压系统的机器
CN106593982A (zh) * 2017-01-04 2017-04-26 浙江高宇液压机电有限公司 可实现变量泵合分流时变排量的逻辑控制阀

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105984491A (zh) * 2015-02-04 2016-10-05 卡特彼勒（青州）有限公司 用于机器的液压系统及机器
CN106151147A (zh) * 2015-04-14 2016-11-23 卡特彼勒（青州）有限公司 液压系统及其控制方法和包括液压系统的机器
CN104929183A (zh) * 2015-05-21 2015-09-23 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种基于流量放大转向的装载机定变量液压系统
CN106593982A (zh) * 2017-01-04 2017-04-26 浙江高宇液压机电有限公司 可实现变量泵合分流时变排量的逻辑控制阀

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113374663A (zh) * 2021-06-28 2021-09-10 太原理工大学 一种基于高速开关阀的液压泵流量调节装置及调控方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201198850Y (zh) 液压回转装置延时缓冲制动机构
CN106480927B (zh) 定变量负载敏感合流液压系统及装载机
CN108757624B (zh) 一种油缸溢流阀差动增速回路
CN102991571B (zh) 液压控制回路、液压控制系统及液压控制阀组
CN201610873U (zh) 一种高集成多功能多路阀
CN102691683B (zh) 液压控制阀装置
US7540231B2 (en) Control valve device for the control of a consumer
CN103119307A (zh) 液压控制系统
CN211423044U (zh) 一种差动缸闭式回路系统
CN110566528A (zh) 一种基于负载压力信号控制的流量分配逻辑阀和系统
CN102269190B (zh) 液压控制回路
CN102966132A (zh) 一种液压挖掘机动臂下降控制回路
CN202100547U (zh) 一种多路换向阀
CN102304934B (zh) 挖掘机液压系统
CN116771741A (zh) 液压系统
CN202148557U (zh) 挖掘机液压系统
CN110985461B (zh) 液压马达控制系统
CN105114373B (zh) 凿岩机冲击锤的液压控制系统
JP3452135B2 (ja) 走行ダンパシステムのアキュムレータチャージ回路
CN109914518B (zh) 一种提升大型挖掘机功率动态匹配性的装置
CN104564877A (zh) 一种挖掘机减压节流系统
CN202833359U (zh) 开式液压系统和工程机械
CN202100551U (zh) 一种多路换向阀
CN112343881A (zh) 一种平衡压力自保护液压系统
CN202040138U (zh) 一种多路换向阀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191213

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication