CN110565352A - 一种自动化视觉划线机 - Google Patents
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Abstract
一种自动视觉划线机，包括设备基座、位于设备基座上的进料装置、位于设备基座上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置、用于在待加工件上划线的划线装置和位于设备基座上用于带动划线装置在X轴和Y轴方向移动的滑动装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备基座的视觉检测平台、位于视觉检测平台底部的摄像机、用于接收摄像机传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置的反馈元件，所述划线装置包括用于划线的喷墨元件、用于给喷墨元件供应墨水的储料元件和连接于喷墨元件和储料元件之间的连接管。
Description
技术领域
本发明涉及服装加工设备领域，尤其涉及一种自动化视觉划线机。
背景技术
随着现代工业技术的不断发展，服装加工业对生产效率的要求也越来越高，越来越趋向自动化生产，在加工服装、鞋面的时候，由于很多服装、鞋面在缝纫前需要在鞋面上划线，来提高加工的精确度，而现有技术中通常是人工划线，划线效率极低，而且划线的精准度较低。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种可实现自动化、高效率、高精度划线功能的自动视觉划线机。
本发明的技术方案：一种自动视觉划线机，包括设备基座、位于设备基座上的进料装置、位于设备基座上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置、用于在待加工件上划线的划线装置和位于设备基座上用于带动划线装置在X轴和Y轴方向移动的滑动装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备基座的视觉检测平台、位于视觉检测平台底部的摄像机、用于接收摄像机传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置的反馈元件，所述划线装置包括用于划线的喷墨元件、用于给喷墨元件供应墨水的储料元件和连接于喷墨元件和储料元件之间的连接管。
采用上述技术方案，当本设备开始工作时，工作人员将待加工件放在进料装置上，进料装置带动待加工件经过视觉检测平台，摄像机拍下待加工件的俯视图，然后传输到信息接收元件，信息接收元件再将图片信息传输到信息处理器，信息处理器通过与标准待加工件的图片信息进行对比，计算出待加工件相较
本发明的进一步设置：所述进料装置包括连接于设备基座的皮带轮、连接于皮带轮的传送带和用于驱动皮带轮工作的驱动电机，待加工件放置于传送带上。
采用上述技术方案，当开始进料工作时，工作人员将待加工件放在传送带上，驱动电机开始工作，将待加工件传输到加工区域，等喷墨元件完成划线工作后，驱动电机反转，将加工完毕的工件传输到初始位置，由于设备基座比较大，让工作人员直接放料需要花比较长的时间，大大影响工作效率，通过本设备可以提高工作效率。
本发明的进一步设置：所述信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件运动轨迹，然后将摄像机拍摄下来的待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置，控制喷墨元件进行划线工作。
采用上述技术方案，由于信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件运动轨迹，通过摄像机拍下待加工件的图片信息，信息处理器将待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置，控制喷墨元件进行划线工作，这样可以实现自动化精确对每个待加工件进行划线工作，而且工作人员可以在将待加工件放置于传送带时，只要待加工件不出现互相重叠现象，信息处理器都能计算出准确的喷墨路径，进一步提高了划线效率。
本发明的进一步设置: 滑动装置包括位于设备基座两侧的滑动轨道、连接于两个滑动轨道之间的滑动杆、用于驱动滑动杆在滑动导轨上滑动的第一伺服电机和用于驱动喷墨元件在滑动杆上滑动的第二伺服电机，所述喷墨元件设有通孔，所述通孔的形状大小与滑动杆相适配，喷墨元件滑动连接于滑动杆，滑动杆与滑动轨道垂直。
采用上述技术方案，由于滑动装置包括滑动轨道和连接于两个滑动轨道之间的滑动杆，喷墨元件可以在滑动杆上滑动，且滑动杆与滑动轨道垂直，这样使得喷墨元件可以在X轴、Y轴上任意移动，可以很好的实现划线工作。
本发明的进一步设置：所述滑动杆和划线装置的数量分别为2个。
采用上述技术方案，由于滑动杆和划线装置的数量分别为2个，这样就可以大大提高划线效率，让两个喷墨元件分别从两端开始划线工作，进一步提高划线效率。
本发明的进一步设置：所述信息处理元件可以计算出喷墨元件从设备基座两端分别开始工作的运动轨迹。
采用上述技术方案，由于信息处理元件可以计算出喷墨元件从设备基座两端分别开始工作的运动轨迹，这样可以保证两个喷墨元件从设备基座两端分别划线的工作可以顺利实施。
本发明的进一步设置：所述传送带上设有防滑凸起，所述防滑凸起均匀分布于传送带，传送带每1平方厘米内设有100个防滑凸起。
采用上述技术方案，由于传送带上设有均匀分布于传送带防滑凸起，且传送带每1平方厘米内设有100个防滑凸起，这样可以加大待加工件在传送带上的摩擦力，保证喷墨元件对待加工件进行划线工作时，待加工件不会发生位置偏移，确保划线的精确性。
附图说明
附图1为本发明具体实施例的一种自动视觉划线机的结构示意图。
附图2为本发明具体实施例的一种自动视觉划线机中进料装置的结构示意图。
附图3为本发明具体实施例的一种自动视觉划线机中A区域的局部放大图。
附图4为本发明具体实施例的一种自动视觉划线机中流程图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种自动视觉划线机，包括设备基座1、位于设备基座1上的进料装置2、位于设备基座1上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置3、用于在待加工件上划线的划线装置4和位于设备基座1上用于带动划线装置4在X轴和Y轴方向移动的滑动装置5，所述视觉检测装置3包括固定连接于设备基座1的视觉检测平台6、位于视觉检测平台6底部的摄像机7、用于接收摄像机7传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置5的反馈元件，所述划线装置4包括用于划线的喷墨元件8、用于给喷墨元件8供应墨水的储料元件9和连接于喷墨元件8和储料元件9之间的连接管10。
当本设备开始工作时，工作人员将待加工件放在进料装置2上，进料装置2带动待加工件经过视觉检测平台6，摄像机7拍下待加工件的俯视图，然后传输到信息接收元件，信息接收元件再将图片信息传输到信息处理器，信息处理器通过与标准待加工件的图片信息进行对比，计算出待加工件相较
所述进料装置2包括连接于设备基座1的皮带轮11、连接于皮带轮11的传送带12和用于驱动皮带轮11工作的驱动电机13，待加工件放置于传送带12上。
当开始进料工作时，工作人员将待加工件放在传送带12上，驱动电机13开始工作，将待加工件传输到加工区域，等喷墨元件8完成划线工作后，驱动电机13反转，将加工完毕的工件传输到初始位置，由于设备基座1比较大，让工作人员直接放料需要花比较长的时间，大大影响工作效率，通过本设备可以提高工作效率。
所述信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件8运动轨迹，然后将摄像机7拍摄下来的待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件8的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置5，控制喷墨元件8进行划线工作。
由于信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件8运动轨迹，通过摄像机7拍下待加工件的图片信息，信息处理器将待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件8的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置5，控制喷墨元件8进行划线工作，这样可以实现自动化精确对每个待加工件进行划线工作，而且工作人员可以在将待加工件放置于传送带12时，只要待加工件不出现互相重叠现象，信息处理器都能计算出准确的喷墨路径，进一步提高了划线效率。
滑动装置5包括位于设备基座1两侧的滑动轨道14、连接于两个滑动轨道14之间的滑动杆15、用于驱动滑动杆15在滑动导轨上滑动的第一伺服电机16和用于驱动喷墨元件8在滑动杆15上滑动的第二伺服电机17，所述喷墨元件8设有通孔，所述通孔的形状大小与滑动杆15相适配，喷墨元件8滑动连接于滑动杆15，滑动杆15与滑动轨道14垂直。
由于滑动装置5包括滑动轨道14和连接于两个滑动轨道14之间的滑动杆15，喷墨元件8可以在滑动杆15上滑动，且滑动杆15与滑动轨道14垂直，这样使得喷墨元件8可以在X轴、Y轴上任意移动，可以很好的实现划线工作。
所述滑动杆15和划线装置4的数量分别为2个。
由于滑动杆15和划线装置4的数量分别为2个，这样就可以大大提高划线效率，让两个喷墨元件8分别从两端开始划线工作，进一步提高划线效率。
所述信息处理元件可以计算出喷墨元件8从设备基座1两端分别开始工作的运动轨迹。
由于信息处理元件可以计算出喷墨元件8从设备基座1两端分别开始工作的运动轨迹，这样可以保证两个喷墨元件8从设备基座1两端分别划线的工作可以顺利实施。
所述传送带12上设有防滑凸起18，所述防滑凸起18均匀分布于传送带12，传送带12每1平方厘米内设有100个防滑凸起18。
由于传送带12上设有均匀分布于传送带12防滑凸起18，且传送带12每1平方厘米内设有100个防滑凸起18，这样可以加大待加工件在传送带12上的摩擦力，保证喷墨元件8对待加工件进行划线工作时，待加工件不会发生位置偏移，确保划线的精确性。
Claims (7)
1.一种自动视觉划线机，其特征在于：包括设备基座、位于设备基座上的进料装置、位于设备基座上用于检测待加工件的形状的视觉检测装置、用于在待加工件上划线的划线装置和位于设备基座上用于带动划线装置在X轴和Y轴方向移动的滑动装置，所述视觉检测装置包括固定连接于设备基座的视觉检测平台、位于视觉检测平台底部的摄像机、用于接收摄像机传来的图片信息的信息接收元件、用于处理图片信息的信息处理器和用于将处理结果反馈给滑动装置的反馈元件，所述划线装置包括用于划线的喷墨元件、用于给喷墨元件供应墨水的储料元件和连接于喷墨元件和储料元件之间的连接管。
2.按照权利要求1所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述进料装置包括连接于设备基座的皮带轮、连接于皮带轮的传送带和用于驱动皮带轮工作的驱动电机，待加工件放置于传送带上。
3.按照权利要求1所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述信息处理器内储存有标准待加工件的图片信息和相应的喷墨元件运动轨迹，然后将摄像机拍摄下来的待加工件图片信息与信息处理器内储存的图片信息进行对比，分析出每个待加工件相较标准待加工件位置的偏移角度，计算出喷墨元件的运动轨迹，最后通过反馈元件反馈给滑动装置，控制喷墨元件进行划线工作。
4.按照权利要求1所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：滑动装置包括位于设备基座两侧的滑动轨道、连接于两个滑动轨道之间的滑动杆、用于驱动滑动杆在滑动导轨上滑动的第一伺服电机和用于驱动喷墨元件在滑动杆上滑动的第二伺服电机，所述喷墨元件设有通孔，所述通孔的形状大小与滑动杆相适配，喷墨元件滑动连接于滑动杆，滑动杆与滑动轨道垂直。
5.按照权利要求4所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述滑动杆和划线装置的数量分别为2个。
6.按照权利要求5所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述信息处理元件可以计算出喷墨元件从设备基座两端分别开始工作的运动轨迹。
7.按照权利要求2所述的一种自动视觉划线机，其特征在于：所述传送带上设有防滑凸起，所述防滑凸起均匀分布于传送带，传送带每1平方厘米内设有100个防滑凸起。
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