CN110562441B - 一种自锁式竖直转动复位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自锁式竖直转动复位装置，包括固定座和转接座，所述固定座的内部同轴转动设置有转动装置，所述转接座通过转动装置同轴转动设置在固定座的顶部，所述转接座通过转角限位装置与固定座的顶部连接；所述固定座的一侧设置有用于锁定转动装置的锁紧装置；本发明具有为操作手柄提供竖直方向自由转动、竖直方向的转动范围可控可调、能对手柄的初始位置进行安全锁定、能够带动手柄自动复位、操作简便的有益效果。

Description

一种自锁式竖直转动复位装置

技术领域

本发明属于飞行操作装置的技术领域，具体涉及一种自锁式竖直转动复位装置。

背景技术

无论是在实际的飞行过程中还是在飞行模拟过程中，都需要通过手柄来控制飞机的动作，现有的飞机操作装置通常只能使得手柄在水平面上进行单向或双向的运动，并不能在垂直于水平面的竖直方向上进行转动。在实现手柄在竖直方向上转动的同时，还需要对手柄的转动角度进行调节，同时在不需要转动手柄时间对手柄进行安全锁定。针对传统的飞机操作装置存在的不能使手柄在竖直方向转动、竖直方向转动角度不能调节、手柄转动不能安全锁定的缺陷，本发明公开了一种自锁式竖直转动复位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自锁式竖直转动复位装置，实现为手柄提供在垂直于水平面的竖直方向进行自由转动的功能，同时能够对手柄的竖直转动角度进行调节，也能在不转动手柄时对手柄进行安全锁定。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自锁式竖直转动复位装置，包括固定座和转接座，所述固定座的内部同轴转动设置有转动装置，所述转接座通过转动装置同轴转动设置在固定座的顶部，所述转接座通过转角限位装置与固定座的顶部连接；所述固定座的一侧设置有用于锁定转动装置的锁紧装置。

工作原理：

固定座的顶部设置开口，固定座的内部同轴设置有环状安装槽，固定座的环状安装槽中同轴转动设置有转动装置。固定座的顶部同轴设置有转接座，且转接座的底部与转动装置的顶部连接，通过转动装置带动转接座在固定座的顶部进行同轴转动。转接座与固定座之间设置有转角限位装置，当转接座转动时，转角限位装置会对转接座的转动角度进行限制，并可以通过转角限位装置对转接座的转动角度进行调节。固定座的一侧设置有锁紧装置，锁紧装置靠近固定座的一端为锁紧端，锁紧装置的锁紧端贯穿固定座延伸至固定座的内部，且锁紧装置的锁紧端将转动装置的侧面顶紧或卡紧，阻止转动装置的转动，实现对转动装置的安全锁定。转接座顶部预留有转接座连接部用于与操作手柄的底部连接，固定座底部预留有固定座连接部用于与平面万向转动装置的顶部连接。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述转动装置的底部与固定座的内侧底部之间还设置有用于使转动装置复位的竖直复位装置。

转动装置的底部与固定座的环状安装槽的内侧底部之间通过竖直复位装置连接，转动装置未发生转动时处于初始位置，竖直复位装置处于原状。当通过外力转动转接座时，进而带动转动装置转动，此时竖直复位装置发生扭转。当施加在转接座上的外力撤去之后，竖直复位装置回转进而带动转动装置和转接座复位到初始位置。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述转角限位装置包括弧形槽、限位销、弧形限位块，所述弧形槽设置在固定座的顶部，所述转接座的底部设置有插入弧形槽并沿着弧形槽滑动的限位销，所述弧形槽的端头内侧卡装有弧形限位块。

转接座伴随转动装置在固定座的顶部转动时，由于固定座顶部的弧形槽限制了转接座底部的限位销的弧线滑动范围，仅为限制了转接座在固定座顶部的转动角度，实现了对转接座的转动角度的控制。需要调节转接座在固定座顶部的转动角度时，即可在弧形槽的内部两端装入弧形限位块以改变弧形槽供限位销的滑动弧线长度，进而实现对转接座在固定座顶部的转动角度调节。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述锁紧装置包括锁紧基座、锁紧插销、锁紧调节装置，所述固定座的一侧上贯穿安装有带有空腔的锁紧基座，所述锁紧基座的空腔中滑动设置有锁紧插销，所述锁紧插销的一端延伸至固定座的内部并将转动装置锁紧，所述锁紧插销的另一端与锁紧调节装置连接，所述锁紧调节装置用于带动锁紧插销沿空腔滑动。

锁紧基座的外侧设置有连接法兰，连接法兰上设置有连接孔，在固定座的一侧上对应连接法兰上的连接孔设置有螺纹孔，同时，在固定座的一侧上还设置有供锁紧基座的一端插入的插孔。将锁紧基座的一端插入固定座上的插孔中，同时将连接法兰的法兰面与固定座的侧面贴合，并使得连接法兰上的连接孔和固定座一侧上的螺纹孔对齐并通过螺钉将连接法兰和固定座连接，实现锁紧基座在固定座的一侧上的固定安装。锁紧基座的内部沿垂直于固定座的轴向的方向设置有空腔，空腔的内部滑动设置有锁紧插销。初始状态下，锁紧插销的一端延伸至固定座的内部并将转动装置的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置的锁定，锁紧插销的另一端沿延伸至锁紧基座的外侧并与锁紧调节装置连接。通过锁紧调节装置可带动锁紧插销沿着空腔内壁朝向远离转动装置的方向滑动，此时插销的端头不再顶紧或卡紧转动装置，实现对转动装置的解锁。需要再次锁定转动装置时，通过锁紧调节装置带动锁紧插销沿着空腔内壁沿着靠近转动装置的方向滑动，直到锁紧插销的端头重新将转动装置的侧面顶紧或卡紧，再次实现对转动装置的锁定。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述锁紧调节装置包括调节压簧、调节螺钉、调节旋钮，所述锁紧基座远离固定座的一端沿边缘设置有圆弧调节斜面，所述调节旋钮转动套装在锁紧基座远离固定座的一端，且调节旋钮的内侧设置有与圆弧调节斜面贴合的调节凸起；所述调节螺钉的螺纹端贯穿调节旋钮并与锁紧插销远离固定座的一端连接，所述锁紧插销靠近固定座的一端与锁紧基座的空腔底部之间设置有调节压簧。

锁紧插销靠近转动装置的一端为锁紧端，锁紧插销远离转动装置的一端为调节端，锁紧状态下，位于锁紧插销的锁紧端与锁紧基座的空腔底部之间的调节压簧处于压缩状态，在调节压簧的弹力作用下，锁紧插销的锁紧端延伸至固定座的内部并将转动装置的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置的锁定。需要解锁时，转动调节旋钮，调节旋钮内侧的调节凸起沿着圆弧调节斜面滑动，进而使得调节旋钮在锁紧基座的端头转动的同时朝向远离转动装置的方向移动，调节旋钮进而带动调节螺钉朝向远离转动装置的方向移动，调节螺钉进而带动锁紧插销的调节端朝向远离转动装置的方向移动，此时调节压簧进一步压缩，锁紧插销的锁紧端回缩至锁紧基座的空腔内部，不再顶紧或卡紧转动装置的侧面，此时转动装置解锁并可自由转动。需要再次锁定转动装置时，逆向转动调节旋钮，调节旋钮内侧的调节凸起沿着圆弧调节斜面逆向滑动，使调节旋钮在锁紧基座的端头转动的同时朝向靠近转动装置的方向移动，调节旋钮进而带动调节螺钉朝向靠近转动装置的方向移动，调节螺钉进而带动锁紧插销的调节端朝向靠近转动装置的方向移动，此过程中调节压簧一直处于压缩转状态，直到锁紧插销的锁紧端伸入固定座的内部并顶紧或卡紧转动装置的侧面，实现对转动装置的再次锁定。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述圆弧调节斜面对应的圆心角为180°。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述锁紧插销延伸至固定座内部的一端设置有锥形锁头，所述转动装置的侧面上对应锁紧插销的锥形锁头设置有锥形插孔。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述竖直复位装置包括第一扭簧挡销、第二扭簧挡销、复位扭簧，所述复位扭簧同轴设置在转动装置的底面与固定座的内侧底部之间，所述转动装置的底面上设置有第一扭簧挡销，所述固定座的内侧底部上设置有第二扭簧挡销，所述复位扭簧的上下两端分别对应第一扭簧挡销和第二扭簧挡销设置有上直臂和下直臂。

通过外力使转动装置顺时针转动时，复位扭簧下端的下直臂被第二扭簧挡销卡住限位，而复位扭簧上端的上直臂沿顺时针方向朝向远离第一扭簧挡销转动，进而实现复位扭簧的顺时针扭转，撤去外力后，复位扭簧沿逆时针方向回转，进而带动转动装置沿逆时针方向转动复位；同理，通过外力使转动装置逆时针转动时，复位扭簧上端的上直臂被第一扭簧挡销卡住限位，而复位扭簧下端的下直臂沿逆时针方向朝向远离第二扭簧挡销转动，进而实现复位扭簧的逆时针扭转，撤去外力后，复位扭簧沿顺时针方向回转，进而带动转动装置沿顺时针方向转动复位。

为了更好的实现本发明，进一步地，所述转动装置包括轴承座、轴承、大套筒、小套筒，所述轴承座通过轴承同轴转动设置在固定座的内部，所述轴承座的顶部与转接座的底部连接，轴承座的底部设置有竖直复位装置；所述轴承的内圈的顶部与转接座底部之间同轴设置有小套筒，所述轴承的外圈的顶部与转接座底部之间同轴设置有大套筒。

固定座的内部中心设置有安装圆柱，安装圆柱从下至上呈阶梯轴，安装圆柱的外侧从下至上依次同轴套装有压环、复位扭簧、压簧、轴承、小套筒、开口挡圈，轴承通过安装圆柱上的台阶面进行轴向定位，轴承内圈的顶部同轴设置有小套筒，小套筒的顶部设置有开口挡圈，开口挡圈的内圈通过安装圆柱上的环槽固定，小套筒和开口挡圈对轴承的内圈进行轴向限位。轴承的外圈底部通过轴承座内部的台阶面进行定位，轴承的外圈的顶部同轴设置有大套筒，大套筒的顶部与转接座的底部接触，实现对轴承的外圈的轴向限位。轴承座的底部与竖直复位装置连接，轴承座的顶部通过螺栓与转接座的底部连接。压环同轴设置在复位扭簧的底部，压簧同轴设置在复位扭簧的顶部，通过压环和压簧对复位扭簧进行轴向限位。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本发明通过在固定座的内部同轴设置转动装置，并通过转动装置带动转接座在固定座的顶部进行竖直方向的转动，实现了转接座为操作手柄提供竖直转动的功能；同时在固定座的顶部与转接座的底部之间设置转角限位装置，通过转角限位装置限制转接座的转动角度并对转接座的转动范围进行调节，实现了对手柄通过转接座竖直转动的角度的控制与调节；

（2）本发明通过在固定座的侧面上设置延伸至固定座内部的锁紧装置，通过锁紧装置的锁紧端将转动装置的侧面顶紧或卡紧，实现了对处于初始状态下的转动装置的有效锁定，提高操作的安全性；

（3）本发明通过在转动装置的底部与固定座的内侧底部支之间设置竖直复位装置，在转动装置带动转接座转动并撤去外力之后，通过竖直复位装置的回弹复位能够带动转动装置和转接座自动回到初始位置，避免操作人员进行过多操作。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明装配剖视图；

图3为转角限位装置的结构示意图；

图4为锁紧装置的结构示意图；

图5为锁紧调节装置的装配示意图；

图6为锁紧调节装置的结构示意图；

图7为竖直复位装置的结构示意图；

图8为转动装置的结构示意图；

图9为锁紧装置的安装示意图。

其中：1-固定座；2-转接座；3-转动装置；4-竖直复位装置；5-锁紧装置；6-转角限位装置；31-轴承座；32-轴承；33-大套筒；34-小套筒；41-第一扭簧挡销；42-第二扭簧挡销；43-复位扭簧；51-锁紧基座；52-锁紧插销；53-锁紧调节装置；531-调节压簧；532-调节螺钉；533-调节旋钮；61-弧形槽；62-限位销；63-弧形限位块；01-圆弧调节斜面；02-调节凸起。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种自锁式竖直转动复位装置，如图1和图2所示，包括固定座1和转接座2，所述固定座1的内部同轴转动设置有转动装置3，所述转接座2通过转动装置3同轴转动设置在固定座1的顶部，所述转接座2通过转角限位装置6与固定座1的顶部连接；所述固定座1的一侧设置有用于锁定转动装置3的锁紧装置5。

固定座1的顶部设置有开口，固定座1的内部同轴设置有安装圆柱，安装圆柱与固定座1的内腔构成环状安装槽。固定座1的环状安装槽中同轴设置有转动装置3。转动装置3的顶部通过螺钉同轴连接有转接座2，转接座2在转动装置3的带动下在固定座1的顶部进行同轴转动，且转接座2的底部与固定座1的顶部之间留有间隙以保证转接座2在固定座1的顶部顺利转动。当转接座2转动时，转角限位装置6对转接座2的转动角度进行限位，并通过转角限位装置6可调节转接座2的转角范围。在固定座1的一侧外壁上贯穿安装有锁紧装置5，锁紧装置5的锁紧端延伸至固定座1的内部并将转动装置3的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置3的锁定。同时，锁紧装置5的锁紧端能够朝向远离转动装置3的方向移动，使锁紧端不再顶紧或卡紧转动装置3的侧面，实现对转动装置3的解锁。在解锁状态下，转动装置3可在外力的作用下带动转接座2进行自由转动；在锁定状态下，转动装置3不能转动被锁定。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图1和图2所示，所述转动装置3的底部与固定座1的内侧底部之间还设置有用于使转动装置3复位的竖直复位装置4。

当施加外力使转动装置3带动转接座2转动一定角度之后，撤去外力之后，转动装置3并不能自行带动转接座2回到并未发生转动的初始状态。通过在转动装置3的底部与固定座1的内侧底部之间设置竖直复位装置4，竖直复位装置4中的弹性复位件伴随转动装置3的转动发生扭转并储存弹力能，当施加的外力撤去后，转动装置3在竖直复位装置4的弹力能的回弹作用下能够自行带动转接座2回转到初始状态。

上述初始状态是指转动装置3未发生转动同时转接座2未受到外力作用下处于的最初位置。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在实施例1或2的基础上做进一步优化，如图3所示，所述转角限位装置6包括限位销62，所述固定座1的顶部开设有弧形槽61，所述弧形槽61的内部设置有若干个弧形限位块63，所述限位销62穿过转接座2并伸入弧形槽61。

转接座2伴随转动装置3转动时，同时带动限位销62沿着弧形槽61滑动，当限位销62滑动至弧形槽61的端头位置时受阻，此时限位销62不能继续滑动，进而限制转接座2的转动。通过控制弧形槽61的长度及限位销62插入弧形槽61内部的初始位置，即可实现对转接座2的转动角度和转动方向的调节。

当弧形槽61的长度以及限位销62插入弧形槽61中的初始位置固定后，转接座2在固定座1上的转动方向和转动角度也就随之固定，后续如果想要改变转接座2的转动角度和方向，就必须改变弧形槽61的长度或限位销62插入弧形槽61中的初始位置，而直接改变弧形槽61的长度很不方便，因此通过在弧形槽61的端头内部插入弧形限位块63，并通过增减插入弧形槽61内部的弧形限位块63的个数的方式实现对弧形槽61的长度的间接调节。

本实施例的其他部分与实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，如图4和图9所示，所述锁紧装置5包括锁紧基座51、锁紧插销52、锁紧调节装置53，所述固定座1的一侧上贯穿安装有带有空腔的锁紧基座51，所述锁紧基座51的空腔中滑动设置有锁紧插销52，所述锁紧插销52的一端延伸至固定座1的内部并将转动装置3锁紧，所述锁紧插销52的另一端与锁紧调节装置53连接，所述锁紧调节装置53用于带动锁紧插销52沿空腔滑动。

锁紧基座51为中空套筒结构，锁紧基座51靠近固定座1的一端为锁紧端，锁紧基座51远离固定座1的一端为调节端。在锁紧基座51的锁紧端和调节端之间的外壁上同轴设置有用于与固定座1的一侧外壁连接的连接法兰，连接法兰上沿周向设置有沉头孔，在固定座1一侧的外壁上对应连接法兰上的沉头孔设置有螺纹孔，同时在固定座1一侧外壁上还设置有供锁紧基座51的锁紧端插入的插孔。将锁紧基座51的锁紧端插入固定座1一侧外壁上的插孔中，并使连接法兰的法兰面与固定座1的外侧面贴合，然后在连接法兰的沉头孔和固定座1外侧上的螺纹孔中插装螺栓实现锁紧基座51在固定座1外侧的固定安装。

锁紧基座51的调节端的内侧设置有凸缘，锁紧基座51的调节端的外侧转动套装有锁紧调节装置53，锁紧基座51的内部空腔中同轴滑动设置有锁紧插销52，锁紧插销52靠近转动装置3的一端为锁紧端，锁紧插销52远离转动装置3的一端为调节端；锁紧调节装置53的调节端穿过凸缘与锁紧插销52的一端连接，通过锁紧调节装置53带动锁紧插销52沿着锁紧基座51的内部空腔滑动，进而实现带动锁紧插销52的锁紧端靠近或远离转动装置3。

操作锁紧调节装置53带动锁紧插销52沿着锁紧基座51的内部空腔朝向靠近转动装置3的方向滑动，使锁紧插销52的锁紧端将转动装置3的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置3的锁定；需要对转动装置3解锁时，操作锁紧调节装置53带动锁紧插销52沿着锁紧基座51的内部空腔朝向远离转动装置3的方向滑动，锁紧插销52的锁紧端回缩至锁紧基座51的空腔内部，进而使锁紧插销52的锁紧端远离转动装置3的侧面，不再将转动装置3的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置3的解锁。

本实施例的其他部分与实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图4-图6所示，所述锁紧调节装置53包括调节压簧531、调节螺钉532、调节旋钮533，所述锁紧基座51远离固定座1的一端沿边缘设置有圆弧调节斜面01，所述调节旋钮533转动套装在锁紧基座51远离固定座1的一端，且调节旋钮533的内侧设置有与圆弧调节斜面01贴合的调节凸起02；所述调节螺钉532的螺纹端贯穿调节旋钮533并与锁紧插销52远离固定座1的一端连接，所述锁紧插销52靠近固定座1的一端与锁紧基座51的空腔底部之间设置有调节压簧531。

锁紧基座51为中空套筒结构，锁紧基座51靠近固定座1的一端为锁紧端，锁紧基座51远离固定座1的一端为调节端，锁紧基座51的调节端的内侧设置有凸缘，凸缘上设置有与锁紧基座51的内腔同轴的过孔。锁紧基座51的内部空腔中滑动设置有锁紧插销52，锁紧基座51的内部空腔中还设置有调节压簧531，调节压簧531的一端与锁紧插销52锁紧端连接，调节压簧531另一端与锁紧基座51的调节端内侧的凸缘连接，且调节压簧531始终处于压缩状态。锁紧基座51的调节端外侧转动套装有调节旋钮533，锁紧插销52的调节端穿过凸缘上的过孔并延伸至调节旋钮533的内部，且锁紧插销52的调节端的端头同轴设置有连接孔，调节旋钮533远离锁紧基座51的一端上设置有与锁紧插销52同轴的调节螺纹孔，调节螺纹孔中螺装有调节螺钉532并通过弹簧垫圈固定，调节螺钉532的螺纹端延伸至调节旋钮533的内侧并插装如锁紧插销52的调节端的连接孔中与锁紧插销52的调节端连接。同时在锁紧基座51的调节端沿周向设置有逐渐朝向调节旋钮533凸出的圆弧调节斜面01，在调节旋钮533的内侧靠近锁紧基座51的一端设置有与圆弧调节斜面01贴合的调节凸起02，调节凸起02呈一字形。

锁紧转动装置3时，锁紧插销52的锁紧端在调节压簧531的弹力作用下从锁紧基座51的空腔中伸出并延伸至固定座1的内部，将转动装置3的侧面顶紧或卡紧，实现对转动装置3的锁定。解锁转动装置3时，旋转调节旋钮533，使调节凸起02沿着圆弧调节斜面01朝向逐渐远离锁紧基座51的方向滑动，进而使得调节旋钮533在转动的同时同轴朝向远离锁紧基座51的方向移动，进而使得调节螺钉532拉动锁紧插销52朝向远离转动装置3的方向滑动，此时调节压簧531进一步压缩，但是由于调节螺钉532与调节旋钮533上的调节螺纹孔之间的螺接结构，使调节压簧531不能回弹，锁紧插销52的锁紧端进而回缩至锁紧基座51的空腔中并不再顶紧或卡紧转动装置3的侧面，实现对转动装置3的解锁。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，所述圆弧调节斜面01对应的圆心角为180°。

圆弧调节斜面01在0°至180°圆心角范围内逐渐朝向调节旋钮533凸出靠近，调节凸起02位于圆弧调节斜面01的0°位置时，此时调节旋钮533与锁紧基座51之间的间距最小，此时锁紧插销52的锁紧端从锁紧基座51的空腔中伸出并将转动装置3的侧面顶紧或卡紧。调节凸起02沿着圆弧调节斜面01逐渐从0°圆心角位置滑动至180°圆心角位置的过程中，调节旋钮533与锁紧基座51之间的间距逐渐增加，使得调节螺钉532拉动锁紧插销52逐渐远离转动装置3，直到锁紧插销52的调节端回缩至锁紧基座51的空腔之中，不再顶紧或卡紧转动装置3的侧面。当调节旋钮533的旋转角度大于180°时，调节凸起02不再受到圆弧调节斜面01的挤压，在调节压簧531回弹的作用下，锁紧插销52与调节旋钮533一起朝向靠近转动装置3的方向移动，直至锁紧插销52重新从锁紧基座51的空腔中伸出并将转动装置3的侧面再次顶紧或卡紧，实现对转动装置3的再次锁定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，所述锁紧插销52延伸至固定座1内部的一端设置有锥形锁头，所述转动装置3的侧面上对应锁紧插销52的锥形锁头设置有锥形插孔。

在锥形锁头插入锥形插孔内部时，锥形锁头端头的锥面与锥形插孔的锥形内孔相匹配进行导向，使锥形锁头更容易插入锥形插孔的内部，实现锁紧插销52对转动装置3的锁定。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

实施例8：

本实施例在上述实施例1-7任一项的基础上做进一步优化，如图7所示，所述竖直复位装置4包括第一扭簧挡销41、第二扭簧挡销42、复位扭簧43，所述复位扭簧43同轴设置在转动装置3的底面与固定座1的内侧底部之间，所述转动装置3的底面上设置有第一扭簧挡销41，所述固定座1的内侧底部上设置有第二扭簧挡销42，所述复位扭簧43的上下两端分别对应第一扭簧挡销41和第二扭簧挡销42设置有上直臂和下直臂。

复位扭簧43的上下两端分别设置有向外延伸的上直臂和下直臂，上直臂对应第一扭簧挡销41设置，下直臂对应第二扭簧挡销42设置。在转动装置3未发生转动的初始位置，上直臂和下直臂分别与第一扭簧挡销41和第二扭簧挡销42的侧面接触，当转动装置3顺时针转动时，转动装置3底面上安装的第一扭簧挡销41发生顺时针偏转，第一扭簧挡销41进而推动复位扭簧43上端的上直臂转动，第二扭簧挡销42则与下直臂分离，由于复位扭簧43下端的下直臂受第二扭簧挡销42限制不能偏转，故复位扭簧43产生顺时针扭转存储能量，撤去外力后，复位扭簧43在储存的扭转能量的作用下逆时针复位，进而带动转动装置3逆时针复位；当转动装置3在外力作用下进行逆时针转动然后顺时针复位的原理亦然。

本实施例的其他部分与上述实施例1-7任一项相同，故不再赘述。

实施例9：

本实施例在上述实施例1-8任一项的基础上做进一步优化，如图8所示，所述转动装置3包括轴承座31、轴承32、大套筒33、小套筒34，所述轴承座31通过轴承32同轴转动设置在固定座1的内部，所述轴承座31的顶部与转接座2的底部连接，轴承座31的底部设置有竖直复位装置4；所述轴承32的内圈的顶部与转接座2底部之间同轴设置有小套筒34，所述轴承32的外圈的顶部与转接座2底部之间同轴设置有大套筒33。

固定座1保持固定，同时固定座1的底部留有接口用于其他机构连接，固定座1的内部同轴设置有安装圆柱，轴承32选用深沟球轴承并转动套装在安装圆柱上，轴承座31为圆环状结构，轴承座31的内圈转动套装在轴承32的外圈上，轴承座31的外圈与固定座1的内壁之间预留一定间隙，保证轴承座31在转动时不会受阻。同时，为了避免轴承32、轴承座31在固定座1的内部发生轴向窜动，因此在轴承32的内圈的顶部与转接座2底部之间同轴设置有小套筒34，小套筒34的顶部与安装圆柱的侧面之间还设置有开口挡圈进一步限位；在轴承32的外圈的顶部与转接座2底部之间同轴设置有大套筒33，通过大套筒33和小套筒34分别对轴承32的外圈和内圈进行轴向限位，有效防止轴承32和轴承座31发生轴向窜动。

本实施例的其他部分与上述实施例1-8任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，包括固定座（1）和转接座（2），所述固定座（1）的内部同轴转动设置有转动装置（3），所述转接座（2）通过转动装置（3）同轴转动设置在固定座（1）的顶部，所述转接座（2）通过转角限位装置（6）与固定座（1）的顶部连接；所述固定座（1）的一侧设置有用于锁定转动装置（3）的锁紧装置（5）；所述锁紧装置（5）包括锁紧基座（51）、锁紧插销（52）、锁紧调节装置（53），所述固定座（1）的一侧上贯穿安装有带有空腔的锁紧基座（51），所述锁紧基座（51）的空腔中滑动设置有锁紧插销（52），所述锁紧插销（52）的一端延伸至固定座（1）的内部并将转动装置（3）锁紧，所述锁紧插销（52）的另一端与锁紧调节装置（53）连接，所述锁紧调节装置（53）用于带动锁紧插销（52）沿空腔滑动；所述锁紧调节装置（53）包括调节压簧（531）、调节螺钉（532）、调节旋钮（533），所述锁紧基座（51）远离固定座（1）的一端沿边缘设置有圆弧调节斜面（01），所述调节旋钮（533）转动套装在锁紧基座（51）远离固定座（1）的一端，且调节旋钮（533）的内侧设置有与圆弧调节斜面（01）贴合的调节凸起（02）；所述调节螺钉（532）的螺纹端贯穿调节旋钮（533）并与锁紧插销（52）远离固定座（1）的一端连接，所述锁紧插销（52）靠近固定座（1）的一端与锁紧基座（51）的空腔底部之间设置有调节压簧（531）；所述调节压簧（531）始终处于压缩状态，调节螺钉（532）与调节旋钮（533）上的调节螺纹孔之间的螺接结构，使调节压簧（531）不能回弹。

2.根据权利要求1所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述转动装置（3）的底部与固定座（1）的内侧底部之间还设置有用于使转动装置（3）复位的竖直复位装置（4）。

3.根据权利要求1或2所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述转角限位装置（6）包括限位销（62），所述固定座（1）的顶部开设有弧形槽（61），所述弧形槽（61）的内部设置有若干个弧形限位块（63），所述限位销（62）穿过转接座（2）并伸入弧形槽（61）。

4.根据权利要求1所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述圆弧调节斜面（01）对应的圆心角为180°。

5.根据权利要求1所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述锁紧插销（52）延伸至固定座（1）内部的一端设置有锥形锁头，所述转动装置（3）的侧面上对应锁紧插销（52）的锥形锁头设置有锥形插孔。

6.根据权利要求2所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述竖直复位装置（4）包括第一扭簧挡销（41）、第二扭簧挡销（42）、复位扭簧（43），所述复位扭簧（43）同轴设置在转动装置（3）的底面与固定座（1）的内侧底部之间，所述转动装置（3）的底面上设置有第一扭簧挡销（41），所述固定座（1）的内侧底部上设置有第二扭簧挡销（42），所述复位扭簧（43）的上下两端分别对应第一扭簧挡销（41）和第二扭簧挡销（42）设置有上直臂和下直臂。

7.根据权利要求1或2所述的一种自锁式竖直转动复位装置，其特征在于，所述转动装置（3）包括轴承座（31）、轴承（32）、大套筒（33）、小套筒（34），所述轴承座（31）通过轴承（32）同轴转动设置在固定座（1）的内部，所述轴承座（31）的顶部与转接座（2）的底部连接，轴承座（31）的底部设置有竖直复位装置（4）；所述轴承（32）的内圈的顶部与转接座（2）底部之间同轴设置有小套筒（34），所述轴承（32）的外圈的顶部与转接座（2）底部之间同轴设置有大套筒（33）。