CN110562230A - 一种新型线控液压制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型线控液压制动装置，涉及汽车电子化和汽车智能化领域，包括第一制动装置底板和第二制动装置底板，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板顶端均固定安装有流体压力流量伺服阀，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板顶端一侧分别设置有第一动力装置和第二动力装置，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板顶端的中部均固定安装有二位二通常闭阀，所述第一制动装置底板顶端固定安装有二位二通常开阀。本发明通过设计取消了制动踏板推杆结构，设计了一种全新的线控双动力装置和新型液压调节系统对汽车四轮实行交叉控制，保证了新型线控液压制动装置电子化的可靠性和未来汽车无人驾驶制动的容错性。

Description

一种新型线控液压制动装置
技术领域
本发明涉及汽车电子化和汽车智能化领域，具体说，涉及一种新型线控液压制动装置。
背景技术
世界汽车行业为顺应现代社会发展要求，正朝着智能、安全、节能、环保的方向发展，美国、日本及欧盟等国家和地区的高科技公司、研究机构亦在无人驾驶、新能源领域频频发力，并取得了开创性成果。汽车电子化、智能化是未来汽车行业不断前行的必然趋势，所述线控液压制动装置是一种涉及汽车制动系统的装置，该装置涉及双动力源设备且在紧急情况下双动力源之间的传动轴能紧急连接成一个传动轴，增加了系统的容错性。每个动力源分别控制两个车轮，对汽车四个车轮实施交叉控制，保证了车轮行驶稳定性。且该装置取消了制动推杆机械装置，实行制动踏板的完全解耦该系统可以在采集到制动踏板信号和汽车上层控制器制动信号后做出相对应的动作，实施制动停车或辅助制动。也可在没有采集到制动踏板信息时做出相应的控制动作，对车辆实施主动控制，以提高车辆行驶安全性、舒适性。
博世集成电子刹车制动装置，采用制动推杆与助力装置集成的设计方式，当不施加驾驶员力量于制动推杆时，电机通过减速装置仍能产生一定的推力，推动主缸产生制动压力，从而控制车辆实行制动。该装置的使用极大改善了制动装置的灵活性，提高了车辆的自动化程度。
但面对未来无人驾驶大趋势，该装置还存在一定的不足之处，动力源单一，当动力装置出现故障时无法实施正常制动和发挥底盘电子系统功用。因此设计新的制动装置，对未来无人驾驶和汽车智能化发展尤为重要。
发明专利内容
针对汽车电子化和智能化趋势，面对汽车未来无人驾驶大方向，本发明提供了一种新型线控液压制动装置，通过采用无制动推杆双电机建压装置对汽车车轮实施交叉控制，容错性较好，电子化和智能化程度高。此装置适用范围广，面对当前汽车电子化趋势，可结合踏板感模拟装置、制动踏板实施辅助制动，面对未来无人驾驶趋势，该设备电子化程度高可通过采集车辆状态信息实施制动或辅助驾驶制动。面对容错性问题，该装置设计有紧急联轴器，当传感器采集到某一动力源装置失效时，紧急联轴器迅速动作将两动力源装置联合实行制动。
为满足汽车未来发展要求，该发明专利提供了如下技术方案：一种线控液压制动装置，包括第一制动装置底板和第二制动装置底板，所述第一制动装置底板与第二制动装置底板的一侧设置有连接板，所述连接板的两端均通过第一螺栓分别与第一制动装置底板和第二制动装置底板固定连接，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板顶端一侧的边角处均固定安装有流体压力流量伺服阀，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板顶端一侧的另一个边角处分别固定安装有第一工字型支架和第二工字型支架，所述第一工字型支架和第二工字型支架的顶部分别设置有第一动力装置和第二动力装置，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板之间设置有储油器安装板，所述储油器安装板的两端均通过第二螺栓分别与第一制动装置底板和第二制动装置底板固定连接，所述储油器安装板的中间端固定安装有储油器，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板顶端两边侧的中部均固定安装有常闭阀支架，四个所述常闭阀支架的顶端均固定安装有二位二通常闭阀，所述第一制动装置底板顶端中部的一侧固定安装有常开阀支架，所述常开阀支架的顶端固定安装有二位二通常开阀，所述第二制动装置底板两边的中部通过第三螺栓固定连接有储油壶支架，所述储油壶支架的顶端固定安装有储油壶，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板顶端另一侧的两边侧均固定安装有三位三通电磁阀，所述第一制动装置底板另一侧的两个边角处分别固定安装有电机支架和液压泵支架，所述电机支架的外侧通过第四螺栓固定安装有电机，所述液压泵支架的外侧通过第四螺栓固定安装有液压泵，所述电机支架和液压泵支架中间位置设置有联轴器，所述电机和液压泵的输出轴分别套设于联轴器的两端，所述第一制动装置底板一侧的顶部设置有控制器，所述控制器与第一制动装置底板顶端的表面通过第二螺栓固定连接。
优选的，所述第一动力装置包括第一轴承座，所述第一轴承座固定安装于第一工字型支架的一侧，所述第一轴承座的内部固定安装有第一滚动轴承，所述第一轴承座的内部通过第一滚动轴承滚动连接有第一齿轮轴，所述第一齿轮轴的中部套设有第一大齿轮，所述第一齿轮轴无齿端端面的中部开设有矩形孔，所述矩形孔内壁底端的中部固定安装有回位弹簧，所述矩形孔的内部套设有衔铁，所述衔铁的一端与回位弹簧的一端固定连接，所述第一齿轮轴的无齿端由外向内依次套设有大线圈、线圈挡环和第一滚动轴承，所述衔铁的一端套设有小线圈，所述第一齿轮轴的无齿端设置有第一端盖，所述第一齿轮轴的有齿端设置有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮轴的有齿端传动连接，所述第一齿条的一端焊接有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有活塞缸，所述活塞缸的内部滑动安装有活塞，所述活塞与活塞杆的一端固定连接，所述活塞缸的一端通过第五螺栓固定连接有第一法兰，所述第一齿条的上端设有位移传感器，所述位移传感器通过传感器支架分别固定在第一工字型支架和第二工字型支架侧面，所述第一齿条的下端设有齿条导轨，所述齿条导轨安装于第一工字型支架的顶端，所述第一齿条的底部设置有第一力矩电机，所述第一力矩电机的输出轴端固定安装有第一小齿轮，所述第一小齿轮与第一大齿轮传动连接。
优选的，所述第二动力装置包括第二轴承座，所述第二轴承座固定安装于第二工字型支架的一侧，所述第二轴承座的内部固定安装有第二滚动轴承，所述第二轴承座的内部通过第二滚动轴承转动连接有第二齿轮轴，所述第二齿轮轴的中部固定套设有第二大齿轮，所述第二齿轮轴无齿端端面的中部开设有连接槽，所述第二齿轮轴的无齿端由外向内依次套设有大线圈、线圈挡环和第二滚动轴承，所述第二齿轮轴的无齿端设置有第二端盖，所述第二齿轮轴的有齿端设置有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮轴的有齿端传动连接，所述第二齿条的一端焊接有活塞杆，所述活塞杆的一端设置有活塞缸，所述活塞缸的内部滑动安装有活塞，所述活塞与活塞杆的一端固定连接，所述活塞缸的一端通过第五螺栓固定连接有第二法兰，所述第二齿条滑动安装于第二工字型支架的顶端，所述第二齿条的底部设置有第二力矩电机，所述第二力矩电机的输出轴端固定安装有第二小齿轮，所述第二小齿轮与第二大齿轮传动连接。
优选的，所述第一法兰和第二法兰分别固定安装于第一工字型支架和第二工字型支架的顶端，所述第一力矩电机和第二力矩电机的底端分别固定安装有第一力矩电机支架和第二力矩电机支架，所述第一力矩电机支架的底端与第二制动装置底板的顶端固定连接，所述第二力矩电机支架的底端与连接板的顶端固定连接。
优选的，所述第一齿轮轴无齿端套设的第一滚动轴承嵌设于第一端盖的内部，所述第二齿轮轴无齿端套设的第二滚动轴承嵌设于第二端盖的内部，所述第一端盖通过第六螺栓与第二端盖固定连接，所述第一端盖的底端固定安装有端盖支架，所述端盖支架的底端与第二制动装置底板的顶端固定连接，所述端盖支架一侧的顶部固定安装有接线盒，所述接线盒表面设有接线孔。
优选的，所述活塞缸的顶端开设有液压油补偿口，所述活塞缸的一侧开设有压力油口，所述流体压力流量伺服阀的一侧分别开设有回路进油口、第一出油口、第二出油口和制动回油口，所述三位三通电磁阀的一侧分别固定安装有中间接头和二通接头，所述中间接头的一侧和顶端分别开设有第二压力油口和防抱死补油口，所述二通接头一侧为防抱死回油口，所述三位三通电磁阀的另一侧开设有制动建压油口，所述二位二通常闭阀的两侧分别开设有常闭进油口和常闭出油口，所述二位二通常开阀的两侧分别开设有常开出油口和常开进油口，所述液压泵的顶端开设有泵液压力口，所述液压泵的一侧开设有吸油口，所述电机的顶端固定安装有电机接线盒，所述储油器的顶端开设有储油器出油口，所述储油器的两侧面分别开设有储油器第一回油口和储油器第二回油口，所述储油壶两侧的底部分别开设有第一油壶补偿口和第二油壶补偿口，所述储油壶的边侧开设有油壶油液补偿口，所述储油壶顶部开设有加油口。
优选的，所述储油壶的第一油壶补偿口与第一动力装置上活塞缸顶端的液压油补偿口、第一动力装置上的活塞缸一侧的压力油口与第二制动装置底板顶端一侧的边角处流体压力流量伺服阀的回路进油口、流体压力流量伺服阀的第一出油口与第二制动装置底板顶端靠近储油器处的三位三通电磁阀侧面第二压力油口、流体压力流量伺服阀的第二出油口与第二制动装置底板顶端距离储油器较远处的三位三通电磁阀的第二压力油口、流体压力流量伺服阀的制动回油口与储油器第二回油口，所述储油壶的第二油壶补偿口与第二动力装置上活塞缸顶端的液压油补偿口、第二动力装置上的活塞缸一侧的压力油口与第一制动装置底板顶端一侧的边角处流体压力流量伺服阀的回路进油口、流体压力流量伺服阀的第一出油口与第一制动装置底板顶端靠近储油器处的三位三通电磁阀侧面第二压力油口、流体压力流量伺服阀的第二出油口与第一制动装置底板顶端距离储油器较远处的三位三通电磁阀的第二压力油口、流体压力流量伺服阀的制动回油口与储油器第一回油口，所述二位二通常开阀侧面的常开出油口与油壶油液补偿口、常开进油口与泵液压力口，所述第一制动装置底板和第二制动装置底板上端靠近储油器位置处的二位二通常闭阀侧面常闭进油口与泵液压力口、常闭出油口与第一制动装置底板和第二制动装置底板上端靠近储油器位置处的三位三通电磁阀侧面的防抱死补油口，第一制动装置底板和第二制动装置底板上端远离储油器位置处的二位二通常闭阀侧面常闭进油口与泵液压力口、常闭出油口与第一制动装置底板和第二制动装置底板上端远离储油器位置处的三位三通电磁阀侧面的防抱死补油口，第一制动装置底板上端三位三通电磁阀侧面的防抱死回油口与储油器第一回油口和第二制动装置底板上端三位三通电磁阀侧面的防抱死回油口与储油器第二回油口均通过橡胶油管连接且说用油液均为液压油。
本发明专利的技术效果和优点：
1、本发明专利装置取消了以人力为动力的制动踏板推杆机械结构，采用双电机为动力源分别对双活塞缸建压，对汽车四个车轮实施交叉布置，即每个电机和活塞对两个车轮实行制动建压，制动时更加灵活。
2、本发明专利在两动力装置齿轮轴之间设计了紧急连接装置，当某一力矩电机故障时，紧急连接装置工作使两电机实现并联传动，保证了制动系统的制动可靠性并有效提高了装置的容错性。
3、本发明专利采用了流体压力流量伺服阀对前后车轮实施压力和流量分布，提高了控制的灵活性。当汽车制动时随着轴荷的转移该液压阀能根据车辆状态实时分配前后轮制动压力，使汽车制动效能达到最佳。当前后轮均采用盘式制动器且制动器摩擦片有效面积不同时，为防止制动时后轮先抱死发生制动甩尾危险现象，该液压阀能根据车辆参数不同，调整流至前后轮制动轮缸的流量，使前后轮制动速度相同，达到制动时的稳定状态，调节方便、使用范围广。
4、本发明采用了三位三通电磁阀，该阀可在车辆防抱死系统中发挥作用，实行常规制动、增压、保压、减压动作，防止车辆制动时出现车轮抱死现象，有效提高了系统整体的集成度。
5、本发明采用了二位二通常开阀和二位二通常闭阀，两种电磁阀的组合使用可在制动时或车辆正常行驶时，保证正常发挥底盘电子系统功能，如电子稳定系统、防滑系统、防抱死系统、制动力分配系统等，并能在双电机同时失效时配合液压泵实行紧急停车。
6、本发明采用了液压泵作为该线控液压制动装置发挥各电子系统时的辅助装置，对流体压力流量伺服阀和三位三通电磁阀工作时的回油量及时补充，当储油壶油液低于设定值时，液压泵开始工作对储油壶实时补油。当双电机同时失效时，为保障车辆能正常停车，液压泵提供了实时备份功用。
7、本发明装置整个系统采用了紧急连接装置和液压泵作为系统故障保障装置，有效提高了系统工作的可靠性，更能满足工程性要求。
附图说明
图1为本发明的整体结构图。
图2为本发明第一动力装置端及整体部分结构图。
图3为本发明齿轮轴连接装置内部结构图。
图4为本发明齿轮轴连接装置外部结构图。
图5为本发明第二动力装置端及整体部分结构图。
图6为本发明动力装置端部分结构图。
图7为本发明第一动力装置及第二动力装置结构图。
图8为本发明动力装置端液压元件接口介绍图。
图9为本发明液压泵端液压元件接口介绍图。
图10为本发明整体液压元件位置及部分接口介绍图。
图中：1第一制动装置底板、2第二制动装置底板、3第一螺栓、4连接板、5流体压力流量伺服阀、6第二工字型支架、7第一工字型支架、8储油器安装板、9第二螺栓、10储油器、11常闭阀支架、12二位二通常闭阀、13常开阀支架、14二位二通常开阀、15第三螺栓、 16储油壶支架、17储油壶、18三位三通电磁阀、19电机支架、20液压泵支架、21第四螺栓、 22电机、23液压泵、24联轴器、25控制器、26第一动力装置、27第二动力装置、28第一轴承座、29第一滚动轴承、30第一齿轮轴、31第一大齿轮、32矩形孔、33衔铁、34大线圈、 35线圈挡环、36回位弹簧、37小线圈、38第一端盖、39第一齿条、40活塞杆、41活塞缸、 42活塞、43传感器、44传感器支架、45第五螺栓、46第一法兰、47齿条导轨、48第一力矩电机、49第一小齿轮、50第二轴承座、51第二滚动轴承、52第二齿轮轴、53第二大齿轮、 54连接槽、55第二端盖、56第二齿条、57第二法兰、58第二力矩电机、59第二小齿轮、60 第一力矩电机支架、61第二力矩电机支架、62第六螺栓、63端盖支架、64接线盒、65接线孔、67压力油口、68回路进油口、69第一出油口、70第二出油口、71制动回油口、72中间接头、73二通接头、74第二压力油口、75防抱死补油口、76防抱死回油口、77制动建压油口、78常闭进油口、79常闭出油口、80常开出油口、81常开进油口、82泵液压力口、83吸油口、84电机接线盒、85储油器出油口、86储油器第一回油口、87储油器第二回油口、88 第二油壶补偿口、89第一油壶补偿口、90油壶油液补偿口、91加油口。
具体实施方式
下面将将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
本发明提供了如图1-10所示的一种新型线控液压制动装置，包括第一制动装置底板1和第二制动装置底板2，所述第一制动装置底板1与第二制动装置底板2的一侧设置有连接板4，所述连接板4的两端均通过第一螺栓3分别与第一制动装置底板1和第二制动装置底板2固定连接，所述第一制动装置底板1和第二制动装置底板2顶端一侧的边角处均固定安装有流体压力流量伺服阀5，所述第一制动装置底板1和第二制动装置底板2顶端一侧的另一个边角处分别固定安装有第一工字型支架7和第二工字型支架6，所述第一工字型支架7和第二工字型支架6的顶部分别设置有第一动力装置26和第二动力装置27，所述第一制动装置底板1和第二制动装置底板2之间设置有储油器安装板8，所述储油器安装板8的两端均通过第二螺栓9分别与第一制动装置底板1和第二制动装置底板2固定连接，所述储油器安装板 8的中间端固定安装有储油器10，所述第一制动装置底板1和第二制动装置底板2顶端两边侧的中部均固定安装有常闭阀支架11，四个所述常闭阀支架11的顶端均固定安装有二位二通常闭阀12，所述第一制动装置底板1顶端中部的一侧固定安装有常开阀支架13，所述常开阀支架13的顶端固定安装有二位二通常开阀14，所述第二制动装置底板2两边的中部通过第三螺栓15固定连接有储油壶支架16，所述储油壶支架16的顶端固定安装有储油壶17，所述第一制动装置底板1和第二制动装置底板2顶端另一侧的两边侧均固定安装有三位三通电磁阀18，所述第一制动装置底板1另一侧的两个边角处分别固定安装有电机支架19和液压泵支架20，所述电机支架19的外侧通过第四螺栓21固定安装有电机22，所述液压泵支架 20的外侧通过第四螺栓21固定安装有液压泵23，所述电机支架19和液压泵支架20中间位置设置有联轴器24，所述电机22和液压泵23的输出轴分别套设于联轴器24的两端，所述第一制动装置底板1一侧的顶部设置有控制器25，所述控制器25与第一制动装置底板1顶端的表面通过第二螺栓9固定连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一动力装置26包括第一轴承座28，所述第一轴承座28固定安装于第一工字型支架7的一侧，所述第一轴承座28的内部固定安装有第一滚动轴承29，所述第一轴承座28的内部通过第一滚动轴承29滚动连接有第一齿轮轴30，所述第一齿轮轴30的中部套设有第一大齿轮31，所述第一齿轮轴30无齿端端面的中部开设有矩形孔32，所述矩形孔32内壁底端的中部固定安装有回位弹簧36，所述矩形孔32的内部套设有衔铁33，所述衔铁33的一端与回位弹簧36的一端固定连接，所述第一齿轮轴30的无齿端由外向内依次套设有大线圈34、线圈挡环35和第一滚动轴承29，所述衔铁33的一端套设有小线圈37，所述第一齿轮轴30的无齿端设置有第一端盖38，所述第一齿轮轴30的有齿端设置有第一齿条39，所述第一齿条39与第一齿轮轴30的有齿端传动连接，所述第一齿条39的一端焊接有活塞杆40，所述活塞杆40的一端设置有活塞缸41，所述活塞缸41的内部滑动安装有活塞42，所述活塞42与活塞杆40的一端固定连接，所述活塞缸41的一端通过第五螺栓45固定连接有第一法兰46，所述第一齿条39的上端设有位移传感器43，所述位移传感器43通过传感器支架44分别固定在第一工字型支架7和第二工字型支架6侧面，所述第一齿条39的下端设有齿条导轨47，所述齿条导轨47安装于第一工字型支架7的顶端，所述第一齿条39的底部设置有第一力矩电机48，所述第一力矩电机48的输出轴端固定安装有第一小齿轮49，所述第一小齿轮49与第一大齿轮31传动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述第二动力装置27包括第二轴承座50，所述第二轴承座50固定安装于第二工字型支架6的一侧，所述第二轴承座50的内部固定安装有第二滚动轴承51，所述第二轴承座50的内部通过第二滚动轴承51转动连接有第二齿轮轴52，所述第二齿轮轴52的中部固定套设有第二大齿轮53，所述第二齿轮轴52无齿端端面的中部开设有连接槽54，所述第二齿轮轴52的无齿端由外向内依次套设有大线圈34、线圈挡环35和第二滚动轴承51，所述第二齿轮轴52的无齿端设置有第二端盖55，所述第二齿轮轴52的有齿端设置有第二齿条56，所述第二齿条56与第二齿轮轴52的有齿端传动连接，所述第二齿条 56的一端焊接有活塞杆40，所述活塞杆40的一端设置有活塞缸41，所述活塞缸41的内部滑动安装有活塞42，所述活塞42与活塞杆40的一端固定连接，所述活塞缸41的一端通过第五螺栓45固定连接有第二法兰57，所述第二齿条56滑动安装于第二工字型支架6的顶端，所述第二齿条56的底部设置有第二力矩电机58，所述第二力矩电机58的输出轴端固定安装有第二小齿轮59，所述第二小齿轮59与第二大齿轮53传动连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一法兰46和第二法兰57分别固定安装于第一工字型支架7和第二工字型支架6的顶端，所述第一力矩电机48和第二力矩电机58的底端分别固定安装有第一力矩电机支架60和第二力矩电机支架61，所述第一力矩电机支架60的底端与第二制动装置底板2的顶端固定连接，所述第二力矩电机支架61的底端与连接板4的顶端固定连接。
进一步的，在上述技术方案中，所述第一齿轮轴30无齿端套设的第一滚动轴承29嵌设于第一端盖38的内部，所述第二齿轮轴52无齿端套设的第二滚动轴承51嵌设于第二端盖 55的内部，所述第一端盖38通过第六螺栓62与第二端盖55固定连接，所述第一端盖38的底端固定安装有端盖支架63，所述端盖支架63的底端与第二制动装置底板2的顶端固定连接，所述端盖支架63一侧的顶部固定安装有接线盒64，所述接线盒64表面设有接线孔65。
实施例2：
本发明还提供了一种新型线控液压制动装置的液压连接系统，所述活塞缸41的顶端开设有液压油补偿口66，所述活塞缸41的一侧开设有压力油口67，所述流体压力流量伺服阀5 的一侧分别开设有回路进油口68、第一出油口69、第二出油口70和制动回油口71，所述三位三通电磁阀18的一侧分别固定安装有中间接头72和二通接头73，所述中间接头72的一侧和顶端分别开设有第二压力油口74和防抱死补油口75，所述二通接头73一侧为防抱死回油口76，所述三位三通电磁阀18的另一侧开设有制动建压油口77，所述二位二通常闭阀12 的两侧分别开设有常闭进油口78和常闭出油口79，所述二位二通常开阀14的两侧分别开设有常开出油口80和常开进油口81，所述液压泵23的顶端开设有泵液压力口82，所述液压泵 23的一侧开设有吸油口83，所述电机22的顶端固定安装有电机接线盒84，所述储油器10 的顶端开设有储油器出油口85，所述储油器10的两侧面分别开设有储油器第一回油口86和储油器第二回油口87，所述储油壶17两侧的底部分别开设有第一油壶补偿口89和第二油壶补偿口88，所述储油壶17的边侧开设有油壶油液补偿口90，所述储油壶17顶部开设有加油口91。
进一步的，在上述技术方案中，所述储油壶17的第一油壶补偿口89与第一动力装置26 上活塞缸41顶端的液压油补偿口66、第一动力装置26上的活塞缸41一侧的压力油口67与第二制动装置底板2顶端一侧的边角处流体压力流量伺服阀5的回路进油口68、流体压力流量伺服阀5的第一出油口69与第二制动装置底板2顶端靠近储油器10处的三位三通电磁阀 18侧面第二压力油口74、流体压力流量伺服阀5的第二出油口70与第二制动装置底板2顶端距离储油器10较远处的三位三通电磁阀18的第二压力油口74、流体压力流量伺服阀5的制动回油口71与储油器第二回油口87，所述储油壶17的第二油壶补偿口88与第二动力装置27上活塞缸41顶端的液压油补偿口66、第二动力装置27上的活塞缸41一侧的压力油口67与第一制动装置底板1顶端一侧的边角处流体压力流量伺服阀5的回路进油口68、流体压力流量伺服阀5的第一出油口69与第一制动装置底板1顶端靠近储油器10处的三位三通电磁阀18侧面第二压力油口74、流体压力流量伺服阀5的第二出油口70与第一制动装置底板1顶端距离储油器10较远处的三位三通电磁阀18的第二压力油口74、流体压力流量伺服阀5的制动回油口71与储油器第一回油口86，所述二位二通常开阀14侧面的常开出油口80与油壶油液补偿口90、常开进油口81与泵液压力口82，所述第一制动装置底板1和第二制动装置底板2上端靠近储油器10位置处的二位二通常闭阀12侧面常闭进油口78与泵液压力口82、常闭出油口79与第一制动装置底板1和第二制动装置底板2上端靠近储油器10位置处的三位三通电磁阀18侧面的防抱死补油口75，第一制动装置底板1和第二制动装置底板2 上端远离储油器10位置处的二位二通常闭阀12侧面常闭进油口78与泵液压力口82、常闭出油口79与第一制动装置底板1和第二制动装置底板2上端远离储油器10位置处的三位三通电磁阀18侧面的防抱死补油口75，第一制动装置底板1上端三位三通电磁阀18侧面的防抱死回油口76与储油器第一回油口86和第二制动装置底板2上端三位三通电磁阀18侧面的防抱死回油口76与储油器第二回油口87均通过橡胶油管连接且说用油液均为液压油。
本发明工作原理：
参照说明书附图1、2、5、7，使用时，当控制器25采集到车辆制动踏板制动信号或车辆上层控制器制动信号时，同时对车辆制动踏板制动信号或车辆上层控制器制动信号进行处理并产生相对应的控制信号，将产生的控制信号同时传输至第一力矩电机48和第二力矩电机 58，第一力矩电机48和第二力矩电机58同时驱动第一小齿轮49和第二小齿轮59，第一小齿轮49和第二小齿轮59通过与第一小齿轮49和第二小齿轮59啮合传动，同时第一大齿轮31和第二大齿轮53带动安装在第一滚动轴承29和第二滚动轴承51内的第一齿轮轴30和第二齿轮轴52转动，第一齿轮轴30和第二齿轮轴52的有齿端分别与第一齿条39和第二齿条56相啮合并通过第一齿条39和第二齿条56在齿条导轨47上的直线运动推动活塞杆40和活塞42在活塞缸41内部做直线运动。制动时，当活塞杆40和活塞42向活塞缸41底部运动时，储油壶17的第一油壶补偿口89和第二油壶补偿口88分别向活塞缸41顶端的液压油补偿口 66补充制动油液，活塞42行程越过液压油补偿口66时自动停车补油。此时，活塞杆40与活塞42利用第一力矩电机48和第二力矩电机58产生的力矩经过第一小齿轮49和第二小齿轮59与第一小齿轮49和第二小齿轮59的变速增矩作用和通过第一齿轮轴30和第二齿轮轴 52与第一齿条39和第二齿条56的换向作用，将力通过活塞杆40与活塞42挤压作用于活塞缸41内的制动液体上，产生相应的制动压力通过活塞缸41一侧的压力油口67流向流体压力流量伺服阀5，然后通过流体压力流量伺服阀5流向各三位三通电磁阀18向各车轮施加制动压力。
参照说明书附图7，8，9，10，使用时，在活塞缸41内产生的制动压力通过活塞缸41一侧的压力油口67通过橡胶油管流向流向流体压力流量伺服阀5的回路进油口68时，流向流体压力流量伺服阀5根据控制器25对不同车辆状态下前后车轮制动力的计算和摩擦片面积参数的不同，动态调节流出第一出油口69和第二出油口70的制动液压力，并根据摩擦片面积定比调节流出第一出油口69和第二出油口70制动液的流量，使所控制的两个车轮制动速度相同，以免出现车辆失稳现象。当流体压力流量伺服阀5调节流出第一出油口69和第二出油口70的制动液压力和流量时，多余的液体流量会通过制动回油口71流向储油器10的储油器第一回油口86或储油器第二回油口87。从第一出油口69和第二出油口70流出的压力油经橡胶油管流向中间接头72的第二压力油口74进而流入三位三通电磁阀18，压力油经三位三通电磁阀18另一侧开设的制动建压油口77流向车轮制动分泵实施制动。制动时控制器25实时收集防抱死控制系统产生的控制信号，对三位三通电磁阀18实施控制，通过调节三位三通电磁阀18的内部电磁线圈通电或失电实现对车轮增压、保压、减压的三态调节，减压时三位三通电磁阀18会将阀内的卸油口打开，压力油经过二通接头73一侧的防抱死回油口76流向储油器10的第一回油口86或第二回油口87。同时由于控制器25会控制电机22驱动液压泵23不断通过吸油口83吸取储油器10的储油器出油口85中流出的制动液并打开二位二通常闭阀12、关闭二位二通常开阀14，使液压泵23产生的压力油从泵液压力口82流向二位二通常闭阀12侧面的常闭进油口78，经二位二通常闭阀12侧面的常闭出油口79流向中间接头72的防抱死补油口75，为制动油路补充流体压力流量伺服阀5制动回油口71和三位三通电磁阀18防抱死回油口76回油流量，以实现流量恒定。由于流体压力流量伺服阀5和三位三通电磁阀18在制动时的不断动作有可能会使储油壶17中的液体体积减少，因此当控制器25采集到储油壶17液体过低的信号时，会通过判断是否制动，当不制动时及时使二位二通常开阀14处于常开位置并控制电机22驱动液压泵23不断通过吸油口83吸取储油器10的储油器出油口85中流出的制动液，通过二位二通常开阀14的常开进油口81流入并通过常开出油口80，流出的制动液经储油壶17的油壶油液补偿口90为储油壶17补油。
参照说明书附图3，4，6，7，使用时，控制器25会实时采集位移传感器43的信号并监测第一齿条39和第二齿条56是否在制动时有位移变化，以及在采集到取消制动的信号时第一齿条39和第二齿条56是否回到制动前初始设定位置，以此来判断是否有第一动力装置26或第二动力装置27力矩电机出现故障无法制动。如果第一齿条39和第二齿条56未回到初始设定位置，在制动结束时控制器25便会控制二位二通常开阀14关闭和三位三通电磁阀18处于卸压位置，并打开相应回路中的二位二通常闭阀12，同时控制电机22驱动液压泵23不断通过吸油口83吸取储油器10的储油器出油口85中流出的制动液，使未回到制动前初始位置的齿条回位。当出现某一力矩电机失效时，首先控制器25会打开第一端盖38的底端固定安装的端盖支架63上接线盒64内的开关为大线圈34和小线圈37通电，通过电磁力驱动衔铁33矩形孔32直线运动到连接槽54，将第一齿轮轴30和第二齿轮轴52连接成一整体，以实现并联传动，使未失效的力矩电机带动失效力矩电机端的齿条运动实现制动。当双力矩电机同时失效时，控制器25会同时控制电机22驱动液压泵23和三位三通电磁阀18处于保压位置并同时打开相应回路中的二位二通常闭阀12和关闭二位二通常开阀14，使第一齿条39和第二齿条56回到初始设定位置，以实现撤销动力装置制动的目的。当第一齿条39和第二齿条56回到初始设定位置后，当需要紧急停车时，控制器25会同时控制电机22驱动液压泵 23并控制三位三通电磁阀18处于增压位置对回路施加液压力实现紧急停车功能。
总的来说，使用时，控制器25采集到车辆制动踏板制动信号或车辆上层控制器制动信号，将制动踏板产生的制动信号和车辆上层控制器制动信号经过处理同时输送至第一动力装置26 和第二动力装置27，同时储油壶17分别为第一动力装置26和第二动力装置27补充油液；第一动力装置26和第二动力装置27产生的高压油经过橡胶油管传送至流体压力流量伺服阀 5，流体压力流量伺服阀5根据控制器25所收集到的车轮传感器信息和车辆制动器摩擦片参数动态调节流入车轮分泵的液压力并根据制动器参数计算出流入车轮分泵的流量，实行定比流量分配；压力油从流体压力流量伺服阀5流出后，经过橡胶油管流入三位三通电磁阀18，控制器25通过计算车轮滑动率实时控制三位三通电磁阀18实现车轮增压、保压、减压调节以实现防抱死控制，使制动时车轮滑动率始终维持在最优值附近，保证制动效能最佳；制动时，流体压力流量伺服阀5和三位三通电磁阀18动作时会通过及时将流过自身的流量回流至储油器10来实现分压与减压，因此当流体压力流量伺服阀5和三位三通电磁阀18动作时控制器25会实时采集流体压力流量伺服阀5和三位三通电磁阀18的液体压力及电磁阀工作状态，通过控制电机22驱动液压泵23并控制二位二通常闭阀12的线圈通电然后开启电磁阀和二位二通常开阀14的线圈通电然后关闭电磁阀为流体压力流量伺服阀5和三位三通电磁阀 18强制补充流量实现调节动作。同时当控制器25采集到储油壶17油液过低时会自动在不强制补油时断电二位二通常开阀14的通电线圈，使储油壶17的油液高度维持在设定值附近并且在检测到失效之后使齿条回到制动前初始设定位置，以实现并联传动。当双力矩电机同时失效时，电机22驱动液压泵23作为最后紧急停车动力装置，实现停车。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型线控液压制动装置，包括第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)，其特征在于：所述第一制动装置底板(1)与第二制动装置底板(2)的一侧设置有连接板(4)，所述连接板(4)的两端均通过第一螺栓(3)分别与第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)固定连接，所述第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)顶端一侧的边角处均固定安装有流体压力流量伺服阀(5)，所述第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)顶端一侧的另一个边角处分别固定安装有第一工字型支架(7)和第二工字型支架(6)，所述第一工字型支架(7)和第二工字型支架(6)的顶部分别设置有第一动力装置(26)和第二动力装置(27)，所述第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)之间设置有储油器安装板(8)，所述储油器安装板(8)的两端均通过第二螺栓(9)分别与第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)固定连接，所述储油器安装板(8)的中间端固定安装有储油器(10)，所述第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)顶端两边侧的中部均固定安装有常闭阀支架(11)，四个所述常闭阀支架(11)的顶端均固定安装有二位二通常闭阀(12)，所述第一制动装置底板(1)顶端中部的一侧固定安装有常开阀支架(13)，所述常开阀支架(13)的顶端固定安装有二位二通常开阀(14)，所述第二制动装置底板(2)两边的中部通过第三螺栓(15)固定连接有储油壶支架(16)，所述储油壶支架(16)的顶端固定安装有储油壶(17)，所述第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)顶端另一侧的两边侧均固定安装有三位三通电磁阀(18)，所述第一制动装置底板(1)另一侧的两个边角处分别固定安装有电机支架(19)和液压泵支架(20)，所述电机支架(19)的外侧通过第四螺栓(21)固定安装有电机(22)，所述液压泵支架(20)的外侧通过第四螺栓(21)固定安装有液压泵(23)，所述电机支架(19)和液压泵支架(20)中间位置设置有联轴器(24)，所述电机(22)和液压泵(23)的输出轴分别套设于联轴器(24)的两端，所述第一制动装置底板(1)一侧的顶部设置有控制器(25)，所述控制器(25)与第一制动装置底板(1)顶端的表面通过第二螺栓(9)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型线控液压制动装置，其特征在于：所述第一动力装置(26)包括第一轴承座(28)，所述第一轴承座(28)固定安装于第一工字型支架(7)的一侧，所述第一轴承座(28)的内部固定安装有第一滚动轴承(29)，所述第一轴承座(28)的内部通过第一滚动轴承(29)滚动连接有第一齿轮轴(30)，所述第一齿轮轴(30)的中部套设有第一大齿轮(31)，所述第一齿轮轴(30)无齿端端面的中部开设有矩形孔(32)，所述矩形孔(32)内壁底端的中部固定安装有回位弹簧(36)，所述矩形孔(32)的内部套设有衔铁(33)，所述衔铁(33)的一端与回位弹簧(36)的一端固定连接，所述第一齿轮轴(30)的无齿端由外向内依次套设有大线圈(34)、线圈挡环(35)和第一滚动轴承(29)，所述衔铁(33)的一端套设有小线圈(37)，所述第一齿轮轴(30)的无齿端设置有第一端盖(38)，所述第一齿轮轴(30)的有齿端设置有第一齿条(39)，所述第一齿条(39)与第一齿轮轴(30)的有齿端传动连接，所述第一齿条(39)的一端焊接有活塞杆(40)，所述活塞杆(40)的一端设置有活塞缸(41)，所述活塞缸(41)的内部滑动安装有活塞(42)，所述活塞(42)与活塞杆(40)的一端固定连接，所述活塞缸(41)的一端通过第五螺栓(45)固定连接有第一法兰(46)，所述第一齿条(39)的上端设有位移传感器(43)，所述位移传感器(43) 通过传感器支架(44)分别固定在第一工字型支架(7)和第二工字型支架(6)侧面，所述第一齿条(39)的下端设有齿条导轨(47)，所述齿条导轨(47)安装于第一工字型支架(7)的顶端，所述第一齿条(39)的底部设置有第一力矩电机(48)，所述第一力矩电机(48)的输出轴端固定安装有第一小齿轮(49)，所述第一小齿轮(49)与第一大齿轮(31)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型线控液压制动装置，其特征在于：所述第二动力装置(27)包括第二轴承座(50)，所述第二轴承座(50)固定安装于第二工字型支架(6)的一侧，所述第二轴承座(50)的内部固定安装有第二滚动轴承(51)，所述第二轴承座(50)的内部通过第二滚动轴承(51)转动连接有第二齿轮轴(52)，所述第二齿轮轴(52)的中部固定套设有第二大齿轮(53)，所述第二齿轮轴(52)无齿端端面的中部开设有连接槽(54)，所述第二齿轮轴(52)的无齿端由外向内依次套设有大线圈(34)、线圈挡环(35)和第二滚动轴承(51)，所述第二齿轮轴(52)的无齿端设置有第二端盖(55)，所述第二齿轮轴(52)的有齿端设置有第二齿条(56)，所述第二齿条(56)与第二齿轮轴(52)的有齿端传动连接，所述第二齿条(56)的一端焊接有活塞杆(40)，所述活塞杆(40)的一端设置有活塞缸(41)，所述活塞缸(41)的内部滑动安装有活塞(42)，所述活塞(42)与活塞杆(40)的一端固定连接，所述活塞缸(41)的一端通过第五螺栓(45)固定连接有第二法兰(57)，所述第二齿条(56)滑动安装于第二工字型支架(6)的顶端，所述第二齿条(56)的底部设置有第二力矩电机(58)，所述第二力矩电机(58)的输出轴端固定安装有第二小齿轮(59)，所述第二小齿轮(59)与第二大齿轮(53)传动连接。
4.根据权利要求2、3所述的一种新型线控液压制动装置，其特征在于：所述第一法兰(46)和第二法兰(57)分别固定安装于第一工字型支架(7)和第二工字型支架(6)的顶端，所述第一力矩电机(48)和第二力矩电机(58)的底端分别固定安装有第一力矩电机支架(60)和第二力矩电机支架(61)，所述第一力矩电机支架(60)的底端与第二制动装置底板(2)的顶端固定连接，所述第二力矩电机支架(61)的底端与连接板(4)的顶端固定连接。
5.根据权利要求2、3所述的一种新型线控液压制动装置，其特征在于：所述第一齿轮轴(30)无齿端套设的第一滚动轴承(29)嵌设于第一端盖(38)的内部，所述第二齿轮轴(52)无齿端套设的第二滚动轴承(51)嵌设于第二端盖(55)的内部，所述第一端盖(38)通过第六螺栓(62)与第二端盖(55)固定连接，所述第一端盖(38)的底端固定安装有端盖支架(63)，所述端盖支架(63)的底端与第二制动装置底板(2)的顶端固定连接，所述端盖支架(63)一侧的顶部固定安装有接线盒(64)，所述接线盒(64)表面设有接线孔(65)。
6.根据权利要求2、3所述的一种新型线控液压制动装置，其特征在于：所述活塞缸(41)的顶端开设有液压油补偿口(66)，所述活塞缸(41)的一侧开设有压力油口(67)，所述流体压力流量伺服阀(5)的一侧分别开设有回路进油口(68)、第一出油口(69)、第二出油口(70)和制动回油口(71)，所述三位三通电磁阀(18)的一侧分别固定安装有中间接头(72)和二通接头(73)，所述中间接头(72)的一侧和顶端分别开设有第二压力油口(74)和防抱死补油口(75)，所述二通接头(73)一侧为防抱死回油口(76)，所述三位三通电磁阀(18)的另一侧开设有制动建压油口(77)，所述二位二通常闭阀(12)的两侧分别开设有常闭进油口(78)和常闭出油口(79)，所述二位二通常开阀(14)的两侧分别开设有常开出油口(80)和常开进油口(81)，所述液压泵(23)的顶端开设有泵液压力口(82)，所述液压泵(23)的一侧开设有吸油口(83)，所述电机(22)的顶端固定安装有电机接线盒(84)，所述储油器(10)的顶端开设有储油器出油口(85)，所述储油器(10)的两侧面分别开设有储油器第一回油口(86)和储油器第二回油口(87)，所述储油壶(17)两侧的底部分别开设有第一油壶补偿口(89)和第二油壶补偿口(88)，所述储油壶(17)的边侧开设有油壶油液补偿口(90)，所述储油壶(17)顶部开设有加油口(91)。
7.根据权利要求6所述的一种新型线控液压制动装置，其特征在于：所述储油壶(17)的第一油壶补偿口(89)与第一动力装置(26)上活塞缸(41)顶端的液压油补偿口(66)、第一动力装置(26)上的活塞缸(41)一侧的压力油口(67)与第二制动装置底板(2)顶端一侧的边角处流体压力流量伺服阀(5)的回路进油口(68)、流体压力流量伺服阀(5)的第一出油口(69)与第二制动装置底板(2)顶端靠近储油器(10)处的三位三通电磁阀(18)侧面第二压力油口(74)、流体压力流量伺服阀(5)的第二出油口(70)与第二制动装置底板(2)顶端距离储油器(10)较远处的三位三通电磁阀(18)的第二压力油口(74)、流体压力流量伺服阀(5)的制动回油口(71)与储油器第二回油口(87)，所述储油壶(17)的第二油壶补偿口(88)与第二动力装置(27)上活塞缸(41)顶端的液压油补偿口(66)、第二动力装置(27)上的活塞缸(41)一侧的压力油口(67)与第一制动装置底板(1)顶端一侧的边角处流体压力流量伺服阀(5)的回路进油口(68)、流体压力流量伺服阀(5)的第一出油口(69)与第一制动装置底板(1)顶端靠近储油器(10)处的三位三通电磁阀(18)侧面第二压力油口(74)、流体压力流量伺服阀(5)的第二出油口(70)与第一制动装置底板(1)顶端距离储油器(10)较远处的三位三通电磁阀(18)的第二压力油口(74)、流体压力流量伺服阀(5)的制动回油口(71)与储油器第一回油口(86)，所述二位二通常开阀(14)侧面的常开出油口(80)与油壶油液补偿口(90)、常开进油口(81)与泵液压力口(82)，所述第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)上端靠近储油器(10)位置处的二位二通常闭阀(12)侧面常闭进油口(78)与泵液压力口(82)、常闭出油口(79)与第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)上端靠近储油器(10)位置处的三位三通电磁阀(18)侧面的防抱死补油口(75)，第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)上端远离储油器(10)位置处的二位二通常闭阀(12)侧面常闭进油口(78)与泵液压力口(82)、常闭出油口(79)与第一制动装置底板(1)和第二制动装置底板(2)上端远离储油器(10)位置处的三位三通电磁阀(18)侧面的防抱死补油口(75)，第一制动装置底板(1)上端三位三通电磁阀(18)侧面的防抱死回油口(76)与储油器第一回油口(86)和第二制动装置底板(2)上端三位三通电磁阀(18)侧面的防抱死回油口(76)与储油器第二回油口(87)均通过橡胶油管连接且说用油液均为液压油。
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