CN110561741A - 一种3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D打印机，其包括壳体；所述壳体内对称固定安装有两个光轴，两个光轴上滑动安装有同一个打印台；所述打印台上设有用于承载产品的热床；所述热床上方设置有朝向所述热床的打印喷头；所述热床包括呈上下叠合设置的表面光滑且用于提供吸附力的接触层、胶合层组和提供磁性的磁贴层；所述接触层表面光滑的一面为模型接触面。本发明具有结构简单，制造成本低，用户使用门槛低和实现了热床的表面既可以像玻璃铁片表面光滑的效果，又方便模型的拆卸，且无需涂固体胶和美纹纸的优点。

Description

一种3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，具体而言，涉及一种3D打印机。

背景技术

3D打印，即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D 打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车、航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

目前主流的3D打印技术主要包括四种：光固化成型技术(SLA)、三维粉末粘接技术(3DP)、选择性激光烧结技术(SLS)以及熔融沉积快速成型技术(FDM)。

熔融沉积快速成型技术(FDM)又称熔丝沉积技术，它是将丝状热熔性材料加热融化，通过带有一个微细喷嘴的喷头挤喷出来。工作时，先确定各层间距，计算机对三维电脑模型进行切片，生成路径，然后在计算机控制下喷头按路径移动出料，热熔材料粘接在工作台上或前一层已固化的层面上，每固化一层工作台下移一个层间距，如此反复逐层制作，直至最后一层，通过材料的层层堆积形成最终成品。然而FDM技术普遍存在一个问题，就是料丝在打印中必须不间断的供料，而FDM的成型时间普遍较长，并且如果中间出现各种原因(料丝缠绕、温度过高等)造成打印中断，则之前形成部分的模型只能报废，因此造成材料的大量浪费。典型的或者常见的现有技术有：

如CN106696251A公开了一种高精度FDM3D打印机，包括：底座、电机、X 轴组件、Y轴组件、Z轴组件和打印组件。通过上述方式，本发明高精度FDM3D 打印机在提高打印传动精度时，巧妙合理的使用了滚珠丝杆螺母副和高精度直线轴承，通过步进电机在3D打印机中微行程控制的应用，智能化3D打印控制系统，使用电机驱动滚珠丝杆来确保机械行走的精度，再配合高精度直线轴承来保障XYZ轴向行走过程的稳定性，使得打印的精度达到0.01mm，结构新颖、性能稳定、精度高、操作简便、方便实用，在高精度FDM3D打印机的普及上有着广泛的市场前景；另一种经典的如CN106003736A公开了一种具有加热保温性能的FDM3D打印机，包括壳体，壳体包括下壳体和固定连接在下壳体上方的上壳体；上壳体的正前方安装有上前门，下壳体的正前方安装有下前门；上壳体和下壳体均设置为无前端面的长方体结构；上壳体的上左侧面、上右侧面、上顶端面和上后端面均设置为双层结构，双层结构包括外层钣金壳和内衬钣金板；上左侧面和上右侧面的双层结构内均设置有风道；风道内上端位置设置有加热器，下端位置设置有涡轮风扇；减少打印机的打印仓内部与外界空气的热交换，使打印机内热空气不易从钣金缝隙中流出；且对上壳体内的空气进行加热，并使打印仓内达到预设的目标温度值后处于恒温均匀的状态；再来看CA2447278A1 的现有技术公开了一种公开了一种便携式热敏打印机，其具有打印机壳体，打印机构和包含含有墨带的墨带盒的墨带盒。该盒具有盒壳体和改进的制动器，用于在壳体中的墨带供应辊的芯上施加轻微的制动力。墨盒易于装入打印机。盒形成打印机壳体的一部分并且锁定在其上。盒子滑到打印机上，盒子外壳棘爪就位；更有如CN106827497A公开了一种3D打印机热床，包括：基板，基板的下面设置有打印基底，基板的上面设置有多个凸台；多个半导体制冷片，每个半导体制冷片都包括上端和下端，每个半导体制冷片的下端一一对应地固定在多个凸台上，多个半导体制冷片并联；控制主板，每个半导体制冷片均与控制主板连接；多个温度传感器，多个温度传感器设置在凸台上，每个温度传感器均设置在凸台与半导体制冷片之间，每个温度传感器均与控制主板连接；水箱，水箱设置在多个半导体制冷片的上端处，水箱内部设置有管道。。

综上所述，经过申请人海量的检索分析得知，在本领域至少存在，3D打印机结构复杂，制造成本高，用户使用门槛高和不便于推广的问题。而且现有的 3D打印机的热床多以玻璃，铁片，柔性磨砂磁贴为主。其中，玻璃与铁片虽然可以打印出光滑的底面，但是有以下几种缺点：1.打印前需要涂固体胶或者美纹纸。2.打印完后去模型时需要用铲刀取，容易伤手。3.拆装困难，要么是以卡扣方式取下，要么是无法取下。柔性磨砂热床贴虽然不需要涂固体胶和美纹纸，也容易拆卸，但其表面打印质感粗糙，无法达到玻璃铁片那种光滑的效果。

因此，需要开发或者需要改进一种3D打印机来解决上述的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D打印机以解决所述问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种3D打印机，其特征在于，包括壳体；所述壳体内对称固定安装有两个光轴，两个光轴上滑动安装有同一个打印台；所述打印台上设有用于承载产品的热床；所述热床上方设置有朝向所述热床的打印喷头；所述热床包括呈上下叠合设置的表面光滑且用于提供吸附力的接触层、胶合层组和提供磁性的磁贴层；所述接触层表面光滑的一面为模型接触面。

优选的是，所述接触层为透明PEI材质制成，且其厚度为0.4mm～0.5mm。

优选的是，所述胶合层组包括呈上下叠合的上胶层、橡胶层和下胶层。

优选的是，所述壳体的底部开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述壳体的顶部内壁上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与螺纹杆转动连接，所述壳体内固定安装有安装板，所述螺纹杆贯穿安装板并与安装板转动连接，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内对称转动安装有两个第一同步轮，所述安装孔内滑动安装有固定板，所述固定板上对称转动安装有四个第二同步轮，四个第二同步轮呈矩形分布，所述安装孔内对称固定安装有两个第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上套设有同一个皮带，所述固定板上开设有滑动孔，所述打印喷头滑动连接于所述滑动孔内，所述打印喷头与皮带固定连接。

优选的是，所述安装孔的内壁上对称开设有两个滑动槽，滑动槽内固定安装有第一滑动杆，第一滑动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接。

优选的是，所述滑动孔内固定安装有第二滑动杆，第二滑动杆与打印喷头滑动连接。

优选的是，所述安装孔的内壁上对称固定安装两个安装块，安装块与第一同步轮转动连接。

优选的是，所述螺纹杆上固定套设有轴承，轴承的外圈与转动槽的内壁固定连接。

优选的是，所述打印台上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与螺纹杆螺纹连接。

本发明所取得的有益效果是：

1.与现有技术相比，首先，该装置通过光轴、打印台、第一电机、螺纹杆、第一同步轮、固定板、第二同步轮、第二电机、第三同步轮、皮带、滑动孔和打印喷头相配合，使用时，启动第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动打印台在两个光轴上向上运动，启动第二电机，第二电机带动第三同步轮转动，通过第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和皮带相互作用，可以带动固定板在安装孔内滑动，同时，可以带动打印喷头在滑动孔内运动，通过改变两个第二电机的转速，可以使打印喷头朝任意角度运动。

2.结构简单、制造成本低，适合各类群体，便于推广。

3.后期维保方便，降低维保成本。

4.本发明的热床解决了传统热床的缺点，实现了热床的表面既可以像玻璃铁片表面光滑的效果，又方便模型的拆卸，且无需涂固体胶和美纹纸。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1是本发明实施例1～2中3D打印机的结构示意图；

图2是本发明实施例1～2中3D打印机的安装板的剖视结构示意图；

图3是本发明实施例1～2中3D打印机的复位系统的结构框图；

图4是本发明实施例1～2中3D打印机的热床的结构示意图之一；

图5是本发明实施例1～2中3D打印机的热床的结构示意图之二；

图6是本发明实施例2中3D打印机的复位系统的复位流程图。

附图标记说明：1-壳体；2-光轴；3-打印台；4-放置槽；5-第一电机；6- 螺纹杆；7-转动槽；8-安装板；9-安装孔；10-第一同步轮；11-固定板；12-第二同步轮；13-第二电机；14-第三同步轮；15-皮带；16-滑动孔；17-打印喷头； 18-接触层；19-磁贴层；20-上胶层；21-橡胶层；22-下胶层。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

为了使得本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内、包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一：

如图1～5所示一种3D打印机，其包括壳体；壳体内对称固定安装有两个光轴，两个光轴上滑动安装有同一个打印台；打印台上设有用于承载产品的热床；热床上方设置有朝向热床的打印喷头17，热床包括呈上下叠合设置的表面光滑且用于提供吸附力的接触层18、胶合层组和提供磁性的磁贴层19；接触层 18表面光滑的一面为模型接触面。

其中，如图4～5所示，本实施例1中，接触层18为透明PEI材质制成，且其厚度为0.45mm；胶合层组包括呈上下叠合的上胶层20、橡胶层21和下胶层22。

本实施例1通过热床设置有依次呈上下叠合设置的接触层18、上胶层20、橡胶层21、下胶层22和提供磁性的磁贴层19。从而实现了热床表面既可以像玻璃铁片表面光滑的效果，又方便模型的拆卸，且无需涂固体胶和美纹纸。

如图1～2所示，本实施例1中，壳体1的底部开设有放置槽4，放置槽4 内固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定安装有螺纹杆6，壳体1 的顶部内壁上开设有转动槽7，转动槽7的内壁与螺纹杆6转动连接，壳体1内固定安装有安装板8，螺纹杆6贯穿安装板8并与安装板8转动连接，安装板8 上开设有安装孔9，安装孔9内对称转动安装有两个第一同步轮10，安装孔9 内滑动安装有固定板11，固定板11上对称转动安装有四个第二同步轮12，四个第二同步轮12呈矩形分布，安装孔9内对称固定安装有两个第二电机13，第二电机13的输出轴上固定安装有第三同步轮14，第一同步轮10、第二同步轮 12和第三同步轮14上套设有同一个皮带15，固定板11上开设有滑动孔16，滑动孔16内滑动安装有打印喷头17，打印喷头17滑动连接于滑动孔16内；打印喷头17与皮带15固定连接；

安装孔9的内壁上对称开设有两个滑动槽，滑动槽内固定安装有第一滑动杆，第一滑动杆贯穿固定板11并与固定板11滑动连接，滑动孔16内固定安装有第二滑动杆，第二滑动杆与打印喷头17滑动连接，安装孔9的内壁上对称固定安装两个安装块，安装块与第一同步轮10转动连接，螺纹杆6上固定套设有轴承，轴承的外圈与转动槽7的内壁固定连接，打印台3上开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁与螺纹杆6螺纹连接，该装置通过光轴2、打印台3、第一电机5、螺纹杆6、第一同步轮10、固定板11、第二同步轮12、第二电机13、第三同步轮14、皮带15、滑动孔16和打印喷头17相配合，使用时，启动第一电机5，第一电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动打印台3在两个光轴2上向上运动，启动第二电机13，第二电机13带动第三同步轮14转动，通过第一同步轮10、第二同步轮12、第三同步轮14和皮带15相互作用，可以带动固定板11在安装孔9内滑动，同时，可以带动打印喷头17在滑动孔16内运动，通过改变两个第二电机13的转速，可以使打印喷头17朝任意角度运动，本发明结构简单，制造成本低，用户使用门槛低，便于推广。

其工作原理：使用时，启动第一电机5，第一电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动打印台3在两个光轴2上向上运动，启动第二电机13，第二电机13 带动第三同步轮14转动，通过第一同步轮10、第二同步轮12、第三同步轮14 和皮带15相互作用，可以带动固定板11在安装孔9内滑动，同时，可以带动打印喷头17在滑动孔16内运动，通过改变两个第二电机13的转速，可以使打印喷头17朝任意角度运动。

如图3所示，本实施例1中的3D打印机的复位系统，包括运行状态辨识模块、打印中断判定模块、定位模块、操控器模块、存储模块以及警报模块；所述运行状态辨识模块、打印中断判定模块、操控模块、定位模块顺次连接；所述存储模块分别与操控器模块、定位模块连接；所述警报模块与操控模块连接。

其中，所述运行状态辨识模块用于时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块。

其中，所述打印中断判定模块用于根据运行状态辨识模块采集的3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态，若是则向操控模块发送打印中断信号。

其中，所述定位模块用于采集3D打印机中断工作时，所述打印喷头的Z轴上的高度位置和X-Y平面内位置。

实施例二：

如图1～5所示一种3D打印机，其包括壳体；壳体内对称固定安装有两个光轴，两个光轴上滑动安装有同一个打印台；打印台上设有用于承载产品的热床；热床上方设置有朝向热床的打印喷头17，热床包括呈上下叠合设置的表面光滑且用于提供吸附力的接触层18、胶合层组和提供磁性的磁贴层19；接触层 18表面光滑的一面为模型接触面。

其中，如图4～5所示，本实施例1中，接触层18为透明PEI材质制成，且其厚度为0.45mm；胶合层组包括呈上下叠合的上胶层20、橡胶层21和下胶层22。

本实施例2通过热床设置有依次呈上下叠合设置的接触层18、上胶层20、橡胶层21、下胶层22和提供磁性的磁贴层19。从而实现了热床表面既可以像玻璃铁片表面光滑的效果，又方便模型的拆卸，且无需涂固体胶和美纹纸。

如图1～2所示，本实施例1中，壳体1的底部开设有放置槽4，放置槽4 内固定安装有第一电机5，第一电机5的输出轴上固定安装有螺纹杆6，壳体1 的顶部内壁上开设有转动槽7，转动槽7的内壁与螺纹杆6转动连接，壳体1内固定安装有安装板8，螺纹杆6贯穿安装板8并与安装板8转动连接，安装板8 上开设有安装孔9，安装孔9内对称转动安装有两个第一同步轮10，安装孔9 内滑动安装有固定板11，固定板11上对称转动安装有四个第二同步轮12，四个第二同步轮12呈矩形分布，安装孔9内对称固定安装有两个第二电机13，第二电机13的输出轴上固定安装有第三同步轮14，第一同步轮10、第二同步轮 12和第三同步轮14上套设有同一个皮带15，固定板11上开设有滑动孔16，滑动孔16内滑动安装有打印喷头17，打印喷头17与皮带15固定连接；

安装孔9的内壁上对称开设有两个滑动槽，滑动槽内固定安装有第一滑动杆，第一滑动杆贯穿固定板11并与固定板11滑动连接，滑动孔16内固定安装有第二滑动杆，第二滑动杆与打印喷头17滑动连接，安装孔9的内壁上对称固定安装两个安装块，安装块与第一同步轮10转动连接，螺纹杆6上固定套设有轴承，轴承的外圈与转动槽7的内壁固定连接，打印台3上开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁与螺纹杆6螺纹连接，该装置通过光轴2、打印台3、第一电机5、螺纹杆6、第一同步轮10、固定板11、第二同步轮12、第二电机13、第三同步轮14、皮带15、滑动孔16和打印喷头17相配合，使用时，启动第一电机5，第一电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动打印台3在两个光轴2上向上运动，启动第二电机13，第二电机13带动第三同步轮14转动，通过第一同步轮 10、第二同步轮12、第三同步轮14和皮带15相互作用，可以带动固定板11在安装孔9内滑动，同时，可以带动打印喷头17在滑动孔16内运动，通过改变两个第二电机13的转速，可以使打印喷头17朝任意角度运动，本发明结构简单，制造成本低，用户使用门槛低，便于推广。

其工作原理：使用时，启动第一电机5，第一电机5带动螺纹杆6转动，螺纹杆6带动打印台3在两个光轴2上向上运动，启动第二电机13，第二电机13 带动第三同步轮14转动，通过第一同步轮10、第二同步轮12、第三同步轮14 和皮带15相互作用，可以带动固定板11在安装孔9内滑动，同时，可以带动打印喷头17在滑动孔16内运动，通过改变两个第二电机13的转速，可以使打印喷头17朝任意角度运动。

如图3所示，本实施例2中的3D打印机的复位系统包括运行状态辨识模块、打印中断判定模块、定位模块、操控器模块、存储模块以及警报模块；所述运行状态辨识模块、打印中断判定模块、操控模块、定位模块顺次连接；所述存储模块分别与操控器模块、定位模块连接；所述警报模块与操控模块连接。

其中，所述运行状态辨识模块用于时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块。

其中，所述打印中断判定模块用于根据运行状态辨识模块采集的3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态，若是则向操控模块发送打印中断信号。

其中，所述定位模块用于采集3D打印机中断工作时，所述打印喷头的Z轴上的高度位置和X-Y平面内位置。

本实施例2中的复位方法如图6所示，包括以下步骤：

S1、运行状态辨识模块时刻采集3D打印机的工作状态信息并将其发送给打印中断判定模块；

S2、打印中断判定模块根据3D打印机工作状态信息判断3D打印机是否处于打印中断状态；若是，则向操控模块发送打印中断信号；若否，则返回步骤 S1；这里的打印中断状态包括3D打印机的打印喷头断料、料丝缠绕以及3D打印机温度超过限值出现故障而导致的打印中断。

S3、操控模块收到打印中断信号后向定位模块发送位置信息采集指令，同时，控制警报模块发出预警信号；

S4、定位模块收到位置信息采集指令后，采集3D打印机的工作台打印中断时在Z轴上的高度位置和3D打印机的熔丝挤出头打印中段时在X-Y平面内的位置，并形成位置信息后存储于存储模块中；

S5、操控模块收到用户的恢复打印指令后调用存储模块中的位置信息，同时，控制警报模块停止发出预警信号；

S6、3D打印机恢复打印。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以下权利要求(包括所有等同物)旨在限定本发明的精神和范围。以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种3D打印机，其特征在于，包括壳体；所述壳体内对称固定安装有两个光轴，两个光轴上滑动安装有同一个打印台；所述打印台上设有用于承载产品的热床；所述热床上方设置有朝向所述热床的打印喷头；所述热床包括呈上下叠合设置的表面光滑且用于提供吸附力的接触层、胶合层组和提供磁性的磁贴层；所述接触层表面光滑的一面为模型接触面。

2.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述接触层为透明PEI材质制成，且其厚度为0.4mm～0.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述胶合层组包括呈上下叠合的上胶层、橡胶层和下胶层。

4.根据权利要求1所述的一种3D打印机，其特征在于，所述壳体的底部开设有放置槽，所述放置槽内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，所述壳体的顶部内壁上开设有转动槽，所述转动槽的内壁与螺纹杆转动连接，所述壳体内固定安装有安装板，所述螺纹杆贯穿安装板并与安装板转动连接，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内对称转动安装有两个第一同步轮，所述安装孔内滑动安装有固定板，所述固定板上对称转动安装有四个第二同步轮，四个第二同步轮呈矩形分布，所述安装孔内对称固定安装有两个第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有第三同步轮，所述第一同步轮、第二同步轮和第三同步轮上套设有同一个皮带，所述固定板上开设有滑动孔，所述打印喷头滑动连接于所述滑动孔内，所述打印喷头与皮带固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征在于，所述安装孔的内壁上对称开设有两个滑动槽，滑动槽内固定安装有第一滑动杆，第一滑动杆贯穿固定板并与固定板滑动连接。

6.根据权利要求3所述的一种3D打印机，其特征在于，所述滑动孔内固定安装有第二滑动杆，第二滑动杆与打印喷头滑动连接。

7.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征在于，所述安装孔的内壁上对称固定安装两个安装块，安装块与第一同步轮转动连接。

8.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征在于，所述螺纹杆上固定套设有轴承，轴承的外圈与转动槽的内壁固定连接。

9.根据权利要求2所述的一种3D打印机，其特征在于，所述打印台上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁与螺纹杆螺纹连接。