CN110560360A - 瓷片自动筛选设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种瓷片自动筛选设备。本发明的瓷片自动筛选设备，包括：底板、固定架、伺服电机、传动机构、支架、筛选机构、接料斗和控制器，伺服电机设置在固定架上，传动机构包括：传动轴、第一传动轮、第二传动轮和连接块，第一传动轮与伺服电机连接，连接块设置在第二传动轮上，连接块设有偏心孔，支架连接在连接块的偏心孔上。筛选机构包括：放料盒和多个筛片，多个筛片等间距的设置在放料盒内，相邻的两个筛片之间形成出料通道，接料斗设置在支架上。本发明的瓷片自动筛选设备，连接块转动时带动支架和放料盒振动，使得合格瓷片从出料通道穿过，不合格瓷片保留在放料盒内，筛选速度快，提高了瓷片的检测效率。

Description

瓷片自动筛选设备

技术领域

本发明实施例涉及手机领域，具体涉及一种瓷片自动筛选设备。

背景技术

随着社会的发展和手机功能的日益增多，手机已成为人们生活中必备的移动通信和移动支付的工具。

压电陶瓷片(瓷片)是一种电子发音元件，在两片铜制圆形电极中间放入压电陶瓷介质，当在两片电极上接通交流信号时，压电陶瓷片会根据信号的频率大小发生振动而产生相应的声音，压电陶瓷片(瓷片)被广泛的应用于手机中。手机用压电陶瓷片为矩形片，其长度和高度的尺寸分别为3mm、2mm左右，厚度为0.26mm左右，在安装使用前需对压电陶瓷片的平面翘曲变形进行检测，变形超差的瓷片不能被安装使用。

本申请的发明人发现，由于手机用压电陶瓷片的尺寸较小，现有技术中在对压电陶瓷片进行平面翘曲变形检测时，没有较好的有效方法，检测效率低，给企业生产带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓷片自动筛选设备，可自动筛选出合格的瓷片，方便对瓷片变形的检测。

本发明实施例提供一种瓷片自动筛选设备，包括：底板、固定架、伺服电机、传动机构、支架、筛选机构、接料斗和控制器；

所述固定架设置在所述底板上；

所述伺服电机设置在所述固定架上；

所述传动机构包括：传动轴、第一传动轮、第二传动轮和连接块；

所述传动轴设置在所述固定架上；

所述第一传动轮和所述第二传动轮套设在所述传动轴上，分别位于所述传动轴的两端，所述第一传动轮与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机用于带动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动；

所述连接块设置在所述第二传动轮上，所述连接块设有偏心孔，所述偏心孔相对所述第二传动轮的轴心线呈偏心设置，所述第二传动轮在转动时用于带动所述连接块转动；

所述支架通过销轴连接在所述偏心孔上，所述连接块在转动时用于使所述支架上下和左右振动；

所述支架设有矩形通孔；

所述筛选机构包括：放料盒和多个筛片；

所述放料盒设置在所述支架上，位于所述矩形通孔处，所述放料盒用于盛放待筛选的瓷片；

所述放料盒的底部设有出料口；

所述多个筛片等间距的设置在所述放料盒内，相邻的两个筛片之间形成出料通道，所述出料通道用于供小于或等于预设厚度的瓷片穿过；

所述接料斗设置在所述支架上，位于所述矩形通孔的下方，所述接料斗用于承接穿过所述出料通道的瓷片；

所述伺服电机与所述控制器电性连接。

在一种可行的方案中，所述筛选机构还包括：两根滑杆和多个垫圈；

所述放料盒包括：前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；

所述前侧板和所述后侧板相对且相互平行设置，所述前侧板和所述后侧板的左端分别与所述左侧板连接，所述前侧板和所述后侧板的右端分别与所述右侧板连接；

所述两根滑杆穿设在所述放料盒内，与所述前侧板相互平行设置，且所述两根滑杆的左端和右端分别与所述左侧板和所述右侧板连接；

各所述筛片均设有两个通孔，使所述筛片可滑动的套设在所述两根滑杆上，相邻的两个筛片之间的滑杆上均套设有一个所述垫圈，使相邻的两个筛片之间形成所述出料通道，用于供小于或等于预设厚度的瓷片穿过，且位于所述放料盒中部的筛片的顶面呈倒置的V型，位于最左侧与所述左侧板相邻的筛片的顶面呈平斜型，以及位于最右侧与所述右侧板相邻的筛片的顶面呈平斜型。

在一种可行的方案中，所述前侧板的侧壁上设有多个第一通气孔，所述后侧板的侧壁上设有多个第二通气孔；

所述前侧板的外侧设有第一外侧板，所述第一外侧板设有第一充气腔和第一充气管，所述第一充气管与所述第一充气腔连通，且所述第一充气腔与所述第一通气孔连通，所述第一充气管用于外接气源；

所述后侧板的外侧设有第二外侧板，所述第二外侧板设有第二充气腔和第二充气管，所述第二充气管与所述第二充气腔连通，且所述第二充气腔与所述第二通气孔连通，所述第二充气管用于外接气源。

在一种可行的方案中，还包括：筛片开合机构；

所述支架设有矩形槽，所述左侧板设有U型通孔；

所述筛片开合机构包括：滑板、滑块、偏心轮、转轴和伸缩气缸；

所述滑板可滑动的套设在所述滑杆上，位于所述放料盒内；

所述滑块可滑动的穿设在所述U型通孔内；

所述转轴可转动的设置在所述支架上，所述偏心轮偏心的穿设在所述转轴上，位于所述矩形槽处；

所述伸缩气缸设置在所述支架上，位于所述偏心轮的上方，与所述控制器电性连接，所述伸缩气缸的伸缩用于带动所述偏心轮转动，且所述偏心轮在所述伸缩气缸伸出时用于推动所述滑块向所述滑板移动，并使所述滑板压紧筛片，所述偏心轮在所述伸缩气缸缩回时与所述滑块远离。

在一种可行的方案中，所述筛片开合机构还包括：复位弹簧；

所述左侧板上设有空心柱，所述滑板上设有连接柱；

所述连接柱可滑动的套接在所述空心柱内，所述复位弹簧设置在所述空心柱内，所述复位弹簧的一端与所述空心柱连接，所述复位弹簧的另一端与所述连接柱连接，所述复位弹簧用于在所述偏心轮与所述滑块远离时，拉动所述滑板向所述滑块移动。

在一种可行的方案中，所述筛片开合机构还包括：接近感应器；

所述接近感应器设置在所述左侧板上，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在感应到所述滑板进入预设位置时，向所述控制器发送所述滑板的就位信号。

在一种可行的方案中，所述筛片开合机构还包括：连接杆；

所述偏心轮的圆周侧面上设有连接凹槽；

所述连接杆的一端位于所述连接凹槽内，并通过连接轴与所述偏心轮连接，所述连接杆的另一端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的伸缩带动所述连接杆升降，所述连接杆升降时用于带动所述偏心轮转动。

在一种可行的方案中，所述固定架设有两根竖直的滑轨，所述两根滑轨间隔设置；

所述支架设有两根竖直的滑板，所述滑板设有竖直的滑槽，所述滑槽的截面大于所述滑轨的截面，所述两根滑板通过所述滑槽分别卡接在所述两根滑轨上，使所述支架沿所述滑轨上下和左右振动。

在一种可行的方案中，还包括：振动器；

所述振动器设置在所述支架上，所述振动器用于使所述支架沿所述滑轨前后振动。

在一种可行的方案中，还包括：两根连接弹簧；

所述两根连接弹簧分别设置在所述固定架的左右两侧，所述连接弹簧的顶端与所述固定架连接，所述连接弹簧的底端与所述支架连接。

基于上述方案可知，本发明的瓷片自动筛选设备，通过设置底板、固定架、伺服电机、传动机构、支架、筛选机构、接料斗和控制器，固定架设置在底板上，伺服电机设置在固定架上，传动机构包括：传动轴、第一传动轮、第二传动轮和连接块，第一传动轮和第二传动轮套设在传动轴上，第一传动轮与伺服电机传动连接，连接块设置在第二传动轮上，连接块设有偏心孔，支架连接在连接块的偏心孔上。筛选机构包括：放料盒和多个筛片，放料盒设置在支架上，多个筛片等间距的设置在放料盒内，相邻的两个筛片之间形成出料通道，出料通道供小于或等于预设厚度的瓷片穿过，接料斗设置在支架上，伺服电机与控制器电性连接。本发明的瓷片自动筛选设备，放料盒设置在支架上，支架连接在连接块的偏心孔上，连接块在伺服电机的带动下转动时，带动支架和放料盒前后和左右振动，使得平面翘曲变形不超差的合格瓷片从相邻筛片之间的出料通道穿过漏出放料盒，而平面翘曲变形超差的不合格瓷片不能从出料通道穿过，仍然保留在放料盒内，瓷片的筛选速度快，大大提高了瓷片的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的传动机构的示意图；

图3为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的筛选机构的示意图；

图4为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的放料盒的示意图；

图5为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的筛片开合机构的示意图；

图6为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的筛片开合机构的放大图；

图7为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的固定架和支架连接示意图。

图中标号：

11、底板；111、缓冲脚；12、固定架；121、滑轨；2、伺服电机；3、传动机构；31、传动轴；32、第一传动轮；33、第二传动轮；34、连接块；341、偏心孔；35、同步带；4、支架；41、矩形通孔；42、销轴；43、矩形槽；44、滑板；441、滑槽；5、筛选机构；501、料框；51、放料盒；511、前侧板；5111、第一通气孔；512、后侧板；5121、第二通气孔；513、左侧板；5131、U型通孔；5132、空心柱；514、右侧板；515、第二外侧板；5151、第二充气腔；5152、第二充气管；52、筛片；53、出料通道；54、滑杆；55、垫圈；6、接料斗；7、筛片开合机构；71、滑板；711、连接柱；72、滑块；73、偏心轮；731、连接凹槽；74、转轴；75、伸缩气缸；76、复位弹簧；77、接近感应器；78、连接杆；79、连接轴；8、振动器；9、连接弹簧。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的结构示意图，图2为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的传动机构的示意图，图3为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的筛选机构的示意图，图4为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的放料盒的示意图，图5为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的筛片开合机构的示意图，图6为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的筛片开合机构的放大图，图7为本发明实施例中的瓷片自动筛选设备的固定架和支架的连接示意图。如图1至图7所示，本实施例中的瓷片自动筛选设备，包括：底板11、固定架12、伺服电机2、传动机构3、支架4、筛选机构5、接料斗6和控制器。

固定架12固定设置在底板11上。

伺服电机2固定设置在固定架12上。

传动机构3包括：传动轴31、第一传动轮32、第二传动轮33和连接块34。

传动机构3的传动轴31通过轴承座可转动的穿设在固定架12的侧壁上。

第一传动轮32和第二传动轮33固定套设在传动轴31的两端，且第一传动轮32和第二传动轮33分别位于固定架12侧壁的前后两侧，第一传动轮32通过同步带35与伺服电机2的输出轴传动连接，伺服电机2的转动带动

第一传动轮32转动，第一传动轮32的转动带动传动轴31和第二传动轮33一起转动。

第二传动轮33的外侧面上设有卡槽，连接块34固定卡接在第二传动轮33的卡槽内，第二传动轮33的转动带动连接块34一起转动。连接块34上设有偏心孔341，连接块34上的偏心孔341相对第二传动轮33呈偏心设置，即连接块34上的偏心孔341的轴心线与第二传动轮33的轴心线之间间隔有一定的距离，第二传动轮33的转动带动连接块34一起转动，连接块34转动时，连接块34上的偏心孔341的位置相对第二传动轮33会上下左右移动。

如图7所示，支架4的顶面上设有矩形通孔41，支架4的侧壁通过销轴42固定连接在连接块34的偏心孔341上，连接块34在第二传动轮33的带动下转动时，使支架4随连接块34上的偏心孔341上下左右移动，即连接块34转动时使支架4上下左右振动。

筛选机构5包括：放料盒51和筛片52。

放料盒51设置在支架4的顶面上，位于支架4的矩形通孔41处，放料盒51用于放置待筛选的瓷片。

放料盒51呈矩形框型，放料盒51的底部设有出料口。本实施例中，在放料盒51的顶部设有料框501，料框501设置在放料盒51的顶部，使得检测时在放料盒51内可放入更多的瓷片。

筛片52的数量为多个，筛片52的宽度与放料盒51的宽度适配。多个筛片52等间距的设置在放料盒51内，相邻的两个筛片52的侧面之间形成出料通道53，相邻的两个筛片52之间的出料通道53用于供小于或等于预设厚度的瓷片穿过。需说明的是，所述的预设厚度为待筛选瓷片的标准厚度与待筛选瓷片允许的最大平面翘曲变形量之和，相邻的两个筛片52之间的出料通道53的宽度等于预设厚度，使得平面翘曲变形不超差的合格瓷片从相邻筛片52之间的出料通道53穿过漏出放料盒51，而平面翘曲变形超差的不合格瓷片不能从出料通道53穿过，仍然保留在放料盒51内。

接料斗6固定设置在支架4上，位于支架4上的矩形通孔41的下方，接料斗6呈喇叭状，从出料通道53穿过漏出的合格瓷片经接料斗6流入到收集盒内。

伺服电机2与控制器(图中未画出)电性连接，控制器控制伺服电机2的启闭。

通过上述内容不难发现，本实施例的瓷片自动筛选设备，通过设置底板、固定架、伺服电机、传动机构、支架、筛选机构、接料斗和控制器，固定架设置在底板上，伺服电机设置在固定架上，传动机构包括：传动轴、第一传动轮、第二传动轮和连接块，第一传动轮和第二传动轮套设在传动轴上，第一传动轮与伺服电机传动连接，连接块设置在第二传动轮上，连接块设有偏心孔，支架连接在连接块的偏心孔上。筛选机构包括：放料盒和多个筛片，放料盒设置在支架上，多个筛片等间距的设置在放料盒内，相邻的两个筛片之间形成出料通道，出料通道供小于或等于预设厚度的瓷片穿过，接料斗设置在支架上，伺服电机与控制器电性连接。本实施例的瓷片自动筛选设备，放料盒设置在支架上，支架连接在连接块的偏心孔上，连接块在伺服电机的带动下转动时，带动支架和放料盒前后和左右振动，使得平面翘曲变形不超差的合格瓷片从相邻筛片之间的出料通道穿过漏出放料盒，而平面翘曲变形超差的不合格瓷片不能从出料通道穿过，仍然保留在放料盒内，瓷片的筛选速度快，大大提高了瓷片的检测效率。

可选的，如图3、图4所示，本实施例中的瓷片自动筛选设备，筛选机构5还包括：滑杆54和垫圈55。

筛选机构5的放料盒51包括前侧板511、后侧板512、左侧板513和右侧板514。

放料盒51的前侧板511和后侧板512相对且相互平行设置，左侧板513和右侧板514也相对且相互平行设置，前侧板511和后侧板512的左端分别通过螺栓等连接件与左侧板513可拆卸连接，前侧板511和后侧板512的右端分别通过螺栓等连接件与右侧板514可拆卸连接，前侧板511、后侧板512、左侧板513和右侧板514围成矩形框型的放料盒51。

滑杆54设有两根，两根滑杆54间隔穿设在放料盒51内，且两根滑杆54与前侧板511和后侧板512相互平行设置，两根滑杆54的左端和右端分别与左侧板513和右侧板514通过螺栓等连接件可拆卸连接。

筛片52的侧壁上设有两个通孔，筛片52上两个通孔的位置与两根滑杆54的位置对应，筛片52套设在两根滑杆54上，可沿滑杆54左右滑动。

垫圈55的数量为多个，各个垫圈55的厚度均等于待筛选瓷片筛选时要求的预设厚度，即垫圈55的厚度为待筛选瓷片的标准厚度与待筛选瓷片允许的最大平面翘曲变形量之和。

相邻的两个筛片52之间的滑杆54上均套设有一个垫圈55，垫圈55使相邻的两个筛片52之间形成出料通道53，出料通道53供变形不超差的合格瓷片穿过。

如图6所示，位于放料盒51中间的筛片52的顶面呈倒置的V型，位于放料盒51的最左侧、与左侧板513相邻的筛片52的顶面呈平斜型，即与左侧板513相邻的筛片52，其靠近左侧板513的一侧的顶面为平面，靠近放料盒51中部的一侧顶面为斜面，同样的，位于放料盒51的最右侧、与右侧板514相邻的筛片52的顶面呈平斜型，即与右侧板514相邻的筛片52，其靠近右侧板514的一侧的顶面为平面，靠近放料盒51中部的一侧顶面为斜面。

本实施例中，筛片通过滑杆设置在放料盒内，在相邻筛片的滑杆上套设垫圈，垫圈在相邻的筛片之间形成出料通道，方便筛片的安装。且放料盒为可拆卸结构，当需筛选不同厚度规格的瓷片时，只需换上对应厚度的垫圈即可对不同规格的瓷片进行筛选检测，提高了设备的适用性，筛片的顶面为倒置的V型，支架和放料盒振动时，瓷片更容易进入到相邻筛片之间的出料通道内，加快了瓷片的筛选速度。

进一步的，本实施例中，放料盒51的前侧板511的侧壁上设有多个第一通气孔5111，后侧板512的侧壁上设有多个第二通气孔5121。

后侧板512的外侧设有第二外侧板515，第二外侧板515的侧壁上设有第二充气腔5151和第二充气管5152，第二充气管5152设置在第二外侧板515的侧壁外侧，与第二外侧板515上的第二充气腔5151连通，且后侧板512上的第二通气孔5121与第二外侧板515上的第二充气腔5151连通。

前侧板511的外侧设有第一外侧板，第一外侧板的侧壁上设有第一充气腔和第一充气管，第一充气管设置在第一外侧板的侧壁外侧，与第一外侧板上的第一充气腔连通，且前侧板511上的第一通气孔5111与第一外侧板的第一充气腔连通。第一外侧板的结构与第二外侧板515的结构相同，第一外侧板图中未画出。

实际使用中发现，支架和放料盒振动时，位于放料盒中部的瓷片会很快进入到出料通道内，而位于放料盒前后两侧、靠近前侧板和后侧板的瓷片不易进入到出料通道内，在放料盒的前侧两侧形成堆积。本实施例中，前侧板和后侧板上的充气管与气泵连接，通过气泵通入高压气体，高压气体从前侧板和后侧板的通气孔出来，将堆积在放料盒前后两侧的瓷片吹向放料盒的中部，以加速瓷片的筛选检测。

可选的，如图1、图5、图6所示，本实施中的瓷片自动筛选设备，还包括：筛片开合机构7。

筛片开合机构7设置在放料盒51的左侧或右侧，为了便于叙述，本实施例中，筛片开合机构7位于放料盒51的左侧。

支架4的顶面上设有矩形槽43，放料盒51的左侧板513的底端设有呈倒置的U型通孔5131。

筛片开合机构7包括：滑板71、滑块72、偏心轮73、转轴74和伸缩气缸75。

滑板71可滑动的套设在放料盒51内的滑杆54上，滑板71位于放料盒51的矩形框内，与放料盒51的左侧板513相互平行设置。

滑块72可滑动的穿设在左侧板513的U型通孔5131内。

转轴74通过轴承座可转动的设置在支架2上，偏心轮73偏心的穿设在转轴74上，即偏心轮73的轴心线与转轴74的轴心线之间间隔有一定的距离，且偏心轮73位于支架4的矩形槽43处。

伸缩气缸75设置在支架4上，位于偏心轮73的上方，伸缩气缸75与控制器电性连接。伸缩气缸75的活动杆的伸缩带动偏心轮73转动，偏心轮73在伸缩气缸75的活动杆向下伸出时，偏心轮73的圆周侧面推动滑块72向滑板71一侧移动(向右移动)，使滑块72与放料盒51内的滑板71相抵持，并推动滑板71向右移动以压紧筛片52。伸缩气缸75的活动杆向上缩回时，带动偏心轮73远离滑块72，滑板71和滑块72被释放，相邻的筛片52之间松散。

瓷片在筛选检测时，合格的瓷片从相邻筛片之间的出料通道穿过流出放料盒，变形超差的不合格瓷片会卡夹在相邻筛片之间的出料通道内，不方便取出。本实施例中，通过伸缩气缸带动偏心轮转动，偏心轮转动时推动滑板压紧筛片对瓷片进行筛选，筛选结束后，偏心轮将滑板释放，推动滑板向左移动，使筛片之间变得松散，即可将卡夹在相邻筛片之间的不合格瓷片取出。

进一步的，本实施例中，筛片开合机构7还包括：复位弹簧76。

复位弹簧76设有两根，分别位于左侧板513的前后两侧。放料盒51的左侧板513上设有空心柱5132，空心柱5132固定设置在左侧板513上。滑板71的侧面设有连接柱711，连接柱711的一端固定设置在滑板71上，连接柱711的另一端可滑动的套接在空心柱5132的内腔内，复位弹簧76设置在空心柱5132的内腔内，复位弹簧76的一端与空心柱5132连接，复位弹簧76的另一端与连接柱711连接。

伸缩气缸的活动杆向下伸出，滑块向右推动滑板压紧筛片时，滑板带动连接柱向右移动，复位弹簧被拉伸；伸缩气缸的活动杆向上缩回时，偏心轮在伸缩气缸的带动下远离滑块，复位弹簧拉动滑板向滑块一侧(向左)移动，滑板与滑块复位，压紧的筛片释放，相邻的筛片之间变得松散，即可将夹卡在相邻筛片之间的瓷片可取出。

进一步的，本实施例中的瓷片自动筛选设备，筛片开合机构还包括：接近感应器77。

接近感应器77固定设置在左侧板513上，接近感应器77与控制器电性连接。滑板71在滑块72的推动下向右移动以压紧筛片52，滑板71到达预设位置，接近感应器77在感应到滑板71时，向控制器发送滑板71已将筛片52压紧的就位信号，控制器接收到接近感应器77发送的滑板71的就位信号后，控制伸缩气缸75停止向下推动偏心轮73，此时即可对瓷片进行筛选检测。

进一步的，本实施例中的瓷片自动筛选设备，筛片开合机构7还包括：连接杆78。

偏心轮73一侧的圆周侧面上设有连接凹槽731，且连接凹槽731设置在远离放料盒51的左侧板513的一侧。

连接杆78的底端位于偏心轮73的连接凹槽731内，并通过连接轴79与偏心轮73连接，连接杆78的顶端与伸缩气缸75的活动杆通过连接件可拆卸连接，伸缩气缸75的活动杆向下伸出时带动偏心轮73转动，偏心轮73推动滑块72向右移动，通过连接杆78，可方便伸缩气缸75与偏心轮73的连接。

可选的，如图7所示，本实施例中的瓷片自动筛选设备，固定架12的侧壁上固定设有两根竖直的滑轨121，两根滑轨121在固定架12上间隔设置。

支架4的侧壁上固定设有两根竖直的滑板44，滑板44上设有竖直的滑槽441，且滑板44上的滑槽441的截面尺寸大于滑轨121的截面尺寸，两根滑板44通过滑槽441分别卡接在两根滑轨121上，连接块34在第二传动轮33的带动下转动时，带动支架4和放料盒51沿固定板12上的滑轨121上下和左右振动。

进一步的，本实施例中的瓷片自动筛选设备，还包括：振动器8。

本实施例中的振动器8为气动振动器，设置在支架4上。振动器8与外部气泵连接并连通，通过气泵向振动器8输送高压气体，使振动器8振动，振动器8振动时使支架4和放料盒51沿滑轨121前后振动，以加速对瓷片的筛选检测。

可选的，本实施例中的瓷片自动筛选设备，还包括：连接弹簧9。

连接弹簧9设有两根，两根连接弹簧9分别位于固定架12的左右两端。连接弹簧9的顶端与固定架12固定连接，连接弹簧9的底端与支架4固定连接，通过两根连接弹簧9，给支架4提供辅助支撑，同时借助连接弹簧9的弹性，可加速支架4和放料盒51的振动。

优选的，本实施例中，底板11的底部设有多个缓冲脚111，通过缓冲脚111，减轻设备对地面产生的振动。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种瓷片自动筛选设备，其特征在于，包括：底板、固定架、伺服电机、传动机构、支架、筛选机构、接料斗和控制器；

所述固定架设置在所述底板上；

所述伺服电机设置在所述固定架上；

所述传动机构包括：传动轴、第一传动轮、第二传动轮和连接块；

所述传动轴设置在所述固定架上；

所述第一传动轮和所述第二传动轮套设在所述传动轴上，分别位于所述传动轴的两端，所述第一传动轮与所述伺服电机传动连接，所述伺服电机用于带动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动；

所述连接块设置在所述第二传动轮上，所述连接块设有偏心孔，所述偏心孔相对所述第二传动轮的轴心线呈偏心设置，所述第二传动轮在转动时用于带动所述连接块转动；

所述支架通过销轴连接在所述偏心孔上，所述连接块在转动时用于使所述支架上下和左右振动；

所述支架设有矩形通孔；

所述筛选机构包括：放料盒和多个筛片；

所述放料盒设置在所述支架上，位于所述矩形通孔处，所述放料盒用于盛放待筛选的瓷片；

所述放料盒的底部设有出料口；

所述多个筛片等间距的设置在所述放料盒内，相邻的两个筛片之间形成出料通道，所述出料通道用于供小于或等于预设厚度的瓷片穿过；

所述接料斗设置在所述支架上，位于所述矩形通孔的下方，所述接料斗用于承接穿过所述出料通道的瓷片；

所述伺服电机与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，所述筛选机构还包括：两根滑杆和多个垫圈；

所述放料盒包括：前侧板、后侧板、左侧板和右侧板；

所述前侧板和所述后侧板相对且相互平行设置，所述前侧板和所述后侧板的左端分别与所述左侧板连接，所述前侧板和所述后侧板的右端分别与所述右侧板连接；

所述两根滑杆穿设在所述放料盒内，与所述前侧板相互平行设置，且所述两根滑杆的左端和右端分别与所述左侧板和所述右侧板连接；

各所述筛片均设有两个通孔，使所述筛片可滑动的套设在所述两根滑杆上，相邻的两个筛片之间的滑杆上均套设有一个所述垫圈，使相邻的两个筛片之间形成所述出料通道，用于供小于或等于预设厚度的瓷片穿过，且位于所述放料盒中部的筛片的顶面呈倒置的V型，位于最左侧与所述左侧板相邻的筛片的顶面呈平斜型，以及位于最右侧与所述右侧板相邻的筛片的顶面呈平斜型。

3.根据权利要求2所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，所述前侧板的侧壁上设有多个第一通气孔，所述后侧板的侧壁上设有多个第二通气孔；

所述前侧板的外侧设有第一外侧板，所述第一外侧板设有第一充气腔和第一充气管，所述第一充气管与所述第一充气腔连通，且所述第一充气腔与所述第一通气孔连通，所述第一充气管用于外接气源；

所述后侧板的外侧设有第二外侧板，所述第二外侧板设有第二充气腔和第二充气管，所述第二充气管与所述第二充气腔连通，且所述第二充气腔与所述第二通气孔连通，所述第二充气管用于外接气源。

4.根据权利要求2所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，还包括：筛片开合机构；

所述支架设有矩形槽，所述左侧板设有U型通孔；

所述筛片开合机构包括：滑板、滑块、偏心轮、转轴和伸缩气缸；

所述滑板可滑动的套设在所述滑杆上，位于所述放料盒内；

所述滑块可滑动的穿设在所述U型通孔内；

所述转轴可转动的设置在所述支架上，所述偏心轮偏心的穿设在所述转轴上，位于所述矩形槽处；

所述伸缩气缸设置在所述支架上，位于所述偏心轮的上方，与所述控制器电性连接，所述伸缩气缸的伸缩用于带动所述偏心轮转动，且所述偏心轮在所述伸缩气缸伸出时用于推动所述滑块向所述滑板移动，并使所述滑板压紧筛片，所述偏心轮在所述伸缩气缸缩回时与所述滑块远离。

5.根据权利要求4所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，所述筛片开合机构还包括：复位弹簧；

所述左侧板上设有空心柱，所述滑板上设有连接柱；

所述连接柱可滑动的套接在所述空心柱内，所述复位弹簧设置在所述空心柱内，所述复位弹簧的一端与所述空心柱连接，所述复位弹簧的另一端与所述连接柱连接，所述复位弹簧用于在所述偏心轮与所述滑块远离时，拉动所述滑板向所述滑块移动。

6.根据权利要求4所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，所述筛片开合机构还包括：接近感应器；

所述接近感应器设置在所述左侧板上，与所述控制器电性连接，所述接近感应器用于在感应到所述滑板进入预设位置时，向所述控制器发送所述滑板的就位信号。

7.根据权利要求4所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，所述筛片开合机构还包括：连接杆；

所述偏心轮的圆周侧面上设有连接凹槽；

所述连接杆的一端位于所述连接凹槽内，并通过连接轴与所述偏心轮连接，所述连接杆的另一端与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸的伸缩带动所述连接杆升降，所述连接杆升降时用于带动所述偏心轮转动。

8.根据权利要求1所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，所述固定架设有两根竖直的滑轨，所述两根滑轨间隔设置；

所述支架设有两根竖直的滑板，所述滑板设有竖直的滑槽，所述滑槽的截面大于所述滑轨的截面，所述两根滑板通过所述滑槽分别卡接在所述两根滑轨上，使所述支架沿所述滑轨上下和左右振动。

9.根据权利要求8所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，还包括：振动器；

所述振动器设置在所述支架上，所述振动器用于使所述支架沿所述滑轨前后振动。

10.根据权利要求1所述的瓷片自动筛选设备，其特征在于，还包括：两根连接弹簧；

所述两根连接弹簧分别设置在所述固定架的左右两侧，所述连接弹簧的顶端与所述固定架连接，所述连接弹簧的底端与所述支架连接。