CN110558088B - 永生花自动加工生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种永生花自动加工生产系统，其特征在于：包括加工室，所述加工室室内顶部设置有抓手轨道，抓手轨道上滑动设置有机械抓手，所述加工室内从左自右依次设置有脱水脱色池、清洗室、染色室、烘干室、软化固色室，脱水脱色池槽内底面设置有底板，底板上放置有花盘放置框，脱水脱色池底部的地面上开设有地槽，地槽中设置有气缸，气缸的推出端穿过脱水脱色池底面并与底板固定连接，本发明的目的在于提供一种永生花自动加工生产系统，以提高永生花生产过程的自动化，从而减少人工劳动量和人力成本。

Description

永生花自动加工生产系统

技术领域

本发明涉及花卉加工技术领域，具体涉及永生花自动加工生产系统。

背景技术

永生花也叫保鲜花、生态花，国外也叫“永不凋谢的鲜花”，永生花通过将玫瑰、康乃馨等花材经过脱水、脱色、烘干、染色等一系列复杂工序加工而成的干花，永生花无论是色泽、形状、手感几乎与鲜花无异，它保持了鲜花的特质，且颜色更为丰富、用途更高、保存时间至少3年，是花艺设计、居家装饰、庆典活动最为理想的花卉深加工产品。而在现有永生花加工工艺中，通常全程都是人工参与的，不能实现生产的自动化或自动化，增加了生产过程的人力成本，因此有必要提供一种永生花自动加工生产系统，以提高生产过程的自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永生花自动加工生产系统，以提高永生花生产过程的自动化，从而减少人工劳动量和人力成本。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

永生花自动加工生产系统，包括加工室，所述加工室室内顶部设置有抓手轨道，抓手轨道上滑动设置有机械抓手，所述加工室内从左自右依次设置有脱水脱色池、清洗室、染色室、烘干室、软化固色室，所述加工室顶部设置有吸气罩，吸气罩上设置有吸气机构，所述吸气机构上通过输气管与气体净化器连接，脱水脱色池槽内底面设置有底板，底板上放置有花盘放置框，脱水脱色池底部的地面上开设有地槽，地槽中设置有气缸，气缸的推出端穿过脱水脱色池底面并与底板固定连接；

所述清洗室包括清洗室侧壁，清洗室侧壁内侧设置有喷头，喷头进水部连接有进水管，进水管贯穿清洗室侧壁与水源连接，清洗室侧壁之间还设置有放置台；

所述染色室包括室体侧壁，室体侧壁外侧设置有桌体，桌体上设置有直线模组，直线模组的滑块上垂直设置有主输水管，主输水管上横向设置有分水管，室体侧壁上设置有圆孔，所述分水管穿设在圆孔中并沿着分水管所指方向移动，室体侧壁内侧面上转动设置有两个转轮，转轮上设置有能前后往复运动的网状板，室体侧壁的外壁底部设置有电机；

所述烘干室包括烘干室侧壁、风扇及放置板，所述放置板横置于烘干室侧壁的内侧面之间，烘干室侧壁设置有纱网，烘干室侧壁外侧面设置有与纱网对应的风扇，且烘干室侧壁的内侧面上设置有与风扇对应的网壳罩，网壳罩内设置有发热体。

进一步的，所述加工室的一侧设置有进料口，在进料口下边沿处铰接有门体，且在进料口下边沿处还固定设置有用于在水平面上支撑门体的三角架。

进一步的，所述脱水脱色池的池体内壁设置有加热装置。

进一步的，所述清洗室底部设置有集水槽，放置台置于集水槽中，其中一清洗室侧壁底部设置有排水管，排水管与集水槽连通。

进一步的，所述室体侧壁内壁上设置有凸条，网状板位于凸条和转轮之间，所述网状板的底边一侧设置有直齿纹。

进一步的，其中一室体侧壁内壁下方设置有往复机构，往复机构包括圆盘和一体化设置的摆动条与扇形齿板，圆盘的中心与电机输出轴连接，圆盘上设置有凸柱，扇形齿板的扇形圆心处通过短轴与室体侧壁连接，扇形齿板与直齿纹相啮合，所述摆动条上开设有条形孔，所述圆盘上的凸柱穿入条形孔中。

进一步的，所述室体侧壁顶部设置有滑轨，所述主输水管的上端位于滑轨的凹形轨道中，且所述主输水管的进水口处连接有输水软管，输水软管的一端伸入储液桶中并与抽液泵连接。

进一步的，所述分水管在沿其指向方向移动时,分水管间隔插入花盘放置框的每层花盘之上，且分水管的管壁上间隔设置有多个喷头。

进一步的，所述软化固色室与染色室的结构相同，染色室所对应的储液桶中盛放有染色剂，软化固色室所对应的储液桶中盛放有软化剂与固色剂的混合液。

利用该永生花自动加工生产系统的方法包括以下步骤：S1、将永生花花材放入定型盘中并将定型盘分层放置在花盘放置框中，打开门体，将花盘放置框放置在门体上， 启动机械抓手将花盘放置框放置进脱水脱色池中15h，脱水脱色池中盛放有乙醇；

S2、脱色脱水完成后启动机械抓手将花盘放置框放入清洗室中进行清洗，清洗室的进水管连通水源，清洗后的水流入集水槽中进行收集，清洗的时间为15min；

S3、清洗完成后，启动机械抓手将花盘放置框放入染色室中，启动直线模组将分水管交错推入花盘放置框中，花盘放置框在网状板的左右摆动下进行染色；

S4、染色完成后，启动机械抓手将花盘放置框放入烘干室中，启动风扇进行烘干；

S5、烘干完成后，通过机械抓手将花盘放置框放入软化固色室中，启动直线模组将分水管交错推入花盘放置框中进行喷洒软化剂与固色剂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在加工室中设置依次设置有脱水脱色池、清洗室、染色室、烘干室、软化固色室，从而进行对花材的脱水脱色、清洗、染色、烘干和软化固色等工艺，在这些工艺中通过机械抓手将花盘放置框移至下一工位，使得全程不需人工进行参与，大幅提高了生成的自动化程度，脱水脱色池池底设置有气缸，将花盘放置框先行推出以利于机械抓手的抓取，在清洗室的两侧壁设置有喷头以对花进行喷淋清洗，且在清洗室底部设置有集水槽，以便于对清洗水进行再次收集利用，在染色室和软化固色室中通过直线模组将分水管横插到花盘放置框的每层花盘上方，且网状板在在往复机构的驱动下做往复运动，以使得花材能来回进行染色喷洒或软化固色喷洒，在烘干室中通过风扇和发热体吹出的热气流，以便与能快速吹干，且在加工室上设置有吸气罩和气体净化器，对产生的异味气体和废气进行处理，防止对空气污染。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明脱水脱色池结构示意图。

图3为本发明清洗室结构示意图。

图4为本发明染色室的结构示意图。

图5为本发明烘干室结构示意。

图6为图4中A处放大图。

图7为往复机构结构及连接示意图。

图中，1-加工室、2-抓手轨道、3-机械抓手、4-脱水脱色池、41-气缸、42-底板、43-加热装置、5-地槽、6-清洗室、61-排水管、62-进水管、63-喷头、64-放置台、65-集水槽、66-清洗室侧壁、7-染色室、71-室体侧壁、72-圆孔、73-凸条、74-网状板、74a-直齿纹、75-转轮、76-往复机构、76a-圆盘、76b-凸柱、76c-摆动条、76d-条形孔、76e-扇形齿板、76f-短轴、77-电机、8-烘干室、81-烘干室侧壁、82-风扇、83-纱网、84-发热体、85-网壳罩、86-放置板、9-软化固色室、10-花盘放置框、11-桌体、12-进料口、13-门体、14-三角架、15-储液桶、16-直线模组、17-滑块、18-主输水管、19-分水管、191-喷头、20-抽液泵、21-输水软管、22-滑轨、23-吸气罩、24-吸气机构、25-气体净化器、26-输气管。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

参考图1所示，本发明提供了一种永生花自动加工生产系统，包括加工室1，所述加工室1室内顶部设置有抓手轨道2，抓手轨道2上滑动设置有机械抓手3，所述加工室1内从左自右依次设置有脱水脱色池4、清洗室6、染色室7、烘干室8、软化固色室9，分别进行脱水脱色、清洗、染色、烘干、软化固色等工艺，所述加工室1顶部设置有吸气罩23，吸气罩23吸气口通向加工室1内，吸气罩23上设置有吸气机构24，吸气机构24包括电机和涡轮，所述吸气机构24上通过输气管26与气体净化器25连接，在生产过程中产生的异味或其他废气通过吸气机构24吸收入气体净化器25中进行净化，脱水脱色池4槽内底面设置有底板42，且脱水脱色池4中盛放有乙醇，底板42上放置有花盘放置框10，花盘放置框10多层框架结构，所述脱水脱色池4底部的地面上开设有地槽5，地槽5中设置有气缸41，气缸41的推出端穿过脱水脱色池4底面并与底板42固定连接，当需要抓取花盘放置框10时，需通过气缸41将花盘放置框10推出，所述脱水脱色池4的池体内壁设置有加热装置43；

所述清洗室6包括清洗室侧壁66，清洗室侧壁66内侧设置有喷头63，喷头63进水部连接有进水管62，进水管62贯穿清洗室侧壁66与水源连接，所述清洗室侧壁66之间还设置有放置台64，花盘放置框10放置在放置台64上后通过喷头63对花材进行喷洒清洗；

所述染色室7包括室体侧壁71，室体侧壁71外侧设置有桌体11，桌体11上设置有直线模组16，直线模组16的滑块17上垂直设置有主输水管18，主输水管18上横向设置有分水管19，分水管19沿主输水管18上下设置有多个，所述室体侧壁71上设置有圆孔72，所述分水管19穿设在圆孔72中并沿着分水管19所指方向移动，以利于在进行染色操作时，分水管19能沿X轴移动插入到花盘放置框10中，所述室体侧壁71内侧面上转动设置有两个转轮75，转轮75上设置有能前后往复运动的网状板74，转轮75能通过滚动摩擦来减小网状板74往复运动的阻力，通过网状板74往复运动能增大花材的染色面积，所述室体侧壁71的外壁底部设置有电机77；

所述烘干室8包括烘干室侧壁81、风扇82及放置板86，放置板86为网状结构以利于水的渗漏，所述放置板86横置于烘干室侧壁81的内侧面之间，所述烘干室侧壁81设置有纱网83，烘干室侧壁81外侧面设置有与纱网83对应的风扇82，且烘干室侧壁81的内侧面上设置有与风扇82对应的网壳罩85，网壳罩85内设置有发热体84，这样设置的目的在于，使吹入烘干室8得气流为热气流。

实施例2：

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，所述加工室1的一侧设置有进料口12，在进料口12下边沿处铰接有门体13，且在进料口12下边沿处还固定设置有用于在水平面上支撑门体13的三角架14使得门体打开时，门体13能受三角架14支撑呈水平状态，从而使花盘放置框10放置在门体13上便于机械抓手3的抓取。

实施例3：

参考图3所示，本发明的另一个实施例是，所述清洗室6底部设置有集水槽65，放置台64置于集水槽65中，清洗后的水能流入集水槽65中，其中一清洗室侧壁66底部设置有排水管61，排水管61与集水槽65连通，优选的排水管61可与水箱连通，以利于对水的收集和循环利用。

实施例4：

参考图4和图7所示，本发明的另一个实施例是，所述室体侧壁71内壁上设置有凸条73，网状板74位于凸条73和转轮75之间，以防止网状板74的上下跳动，所述网状板74的底边一侧设置有直齿纹74a。其中一室体侧壁71内壁下方设置有往复机构76，所述往复机构76包括圆盘76a和一体化设置的摆动条76c与扇形齿板76e，所述圆盘76a的中心与电机77输出轴连接，圆盘76a上设置有凸柱76b，所述扇形齿板76e的扇形圆心处通过短轴76f与室体侧壁71连接，扇形齿板76e与直齿纹74a相啮合，通过这样的方式使得将圆周运动转换为网状板74的直线往复运动，从而提高花材的染色范围，所述摆动条76c上开设有条形孔76d，所述圆盘76a上的凸柱76b穿入条形孔76d中，使得圆盘76a转动时摆动条76c能做左右摆动从而使网状板74能往复运动。

实施例5：

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，所述室体侧壁71顶部设置有滑轨22，所述主输水管18的上端位于滑轨22的凹形轨道中，从而防止主输水管18的偏移，且所述主输水管18的进水口处连接有输水软管21，输水软管21的一端伸入储液桶15中并与抽液泵20连接。

实施例6：

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，所述分水管19在沿其指向方向移动时,分水管19间隔插入花盘放置框10的每层花盘之上，以利于喷洒，参考图6所示，分水管19的管壁上间隔设置有多个喷头191。

实施例7：

在上述实施例的基础上，本发明的另一个实施例是，所述软化固色室9与染色室7的结构相同，染色室7所对应的储液桶15中盛放有染色剂，软化固色室9所对应的储液桶15中盛放有软化剂与固色剂的混合液。

实施例8：

在上述实施例的基础上，利用该永生花自动加工生产系统的方法包括以下步骤：

S1、将永生花花材放入定型盘中并将定型盘分层放置在花盘放置框10中，打开门体13，将花盘放置框10放置在门体13上， 启动机械抓手3将花盘放置框10放置进脱水脱色池4中15h，脱水脱色池4中盛放有乙醇；

S2、脱色脱水完成后启动机械抓手3将花盘放置框10放入清洗室6中进行清洗，清洗室6的进水管62连通水源，清洗后的水流入集水槽中进行收集，清洗的时间为15min；

S3、清洗完成后，启动机械抓手3将花盘放置框10放入染色室7中，启动直线模组16将分水管19交错推入花盘放置框10中，花盘放置框10在网状板74的左右摆动下进行染色；

S4、染色完成后，启动机械抓手3将花盘放置框10放入烘干室8中，启动风扇82进行烘干；

S5、烘干完成后，通过机械抓手3将花盘放置框10放入软化固色室9中，启动直线模组16将分水管19交错推入花盘放置框10中进行喷洒软化剂与固色剂。

在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”、“优选实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变形和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.永生花自动加工生产系统，其特征在于：包括加工室（1），所述加工室（1）室内顶部设置有抓手轨道（2），抓手轨道（2）上滑动设置有机械抓手（3），所述加工室（1）内从左自右依次设置有脱水脱色池（4）、清洗室（6）、染色室（7）、烘干室（8）、软化固色室（9），所述加工室（1）顶部设置有吸气罩（23），吸气罩（23）上设置有吸气机构（24），所述吸气机构（24）上通过输气管（26）与气体净化器（25）连接，脱水脱色池（4）槽内底面设置有底板（42），底板（42）上放置有花盘放置框（10），脱水脱色池（4）底部的地面上开设有地槽（5），地槽（5）中设置有气缸（41），气缸（41）的推出端穿过脱水脱色池（4）底面并与底板（42）固定连接；

所述清洗室（6）包括清洗室侧壁（66），清洗室侧壁（66）内侧设置有喷头（63），喷头（63）进水部连接有进水管（62），进水管（62）贯穿清洗室侧壁（66）与水源连接，清洗室侧壁（66）之间还设置有放置台（64）；

所述染色室（7）包括室体侧壁（71），室体侧壁（71）外侧设置有桌体（11），桌体（11）上设置有直线模组（16），直线模组（16）的滑块（17）上垂直设置有主输水管（18），主输水管（18）上横向设置有分水管（19），室体侧壁（71）上设置有圆孔（72），所述分水管（19）穿设在圆孔（72）中并沿着分水管（19）所指方向移动，室体侧壁（71）内侧面上转动设置有两个转轮（75），转轮（75）上设置有能前后往复运动的网状板（74），室体侧壁（71）的外壁底部设置有电机（77）；

其中一室体侧壁（71）内壁下方设置有往复机构（76），往复机构（76）包括圆盘（76a）和一体化设置的摆动条（76c）与扇形齿板（76e），圆盘（76a）的中心与电机（77）输出轴连接，圆盘（76a）上设置有凸柱（76b），扇形齿板（76e）的扇形圆心处通过短轴（76f）与室体侧壁（71）连接，扇形齿板（76e）与直齿纹（74a）相啮合，所述摆动条（76c）上开设有条形孔（76d），所述圆盘（76a）上的凸柱（76b）穿入条形孔（76d）中；

所述烘干室（8）包括烘干室侧壁（81）、风扇（82）及放置板（86），所述放置板（86）横置于烘干室侧壁（81）的内侧面之间，烘干室侧壁（81）设置有纱网（83），烘干室侧壁（81）外侧面设置有与纱网（83）对应的风扇（82），且烘干室侧壁（81）的内侧面上设置有与风扇（82）对应的网壳罩（85），网壳罩（85）内设置有发热体（84）；

该系统使用步骤为：S1、将永生花花材放入定型盘中并将定型盘分层放置在花盘放置框（10）中，打开门体（13），将花盘放置框（10）放置在门体（13）上， 启动机械抓手（3）将花盘放置框（10）放置进脱水脱色池（4）中15h，脱水脱色池（4）中盛放有乙醇；

S2、脱色脱水完成后启动机械抓手（3）将花盘放置框（10）放入清洗室（6）中进行清洗，清洗室（6）的进水管（62）连通水源，清洗后的水流入集水槽中进行收集，清洗的时间为15min；

S3、清洗完成后，启动机械抓手（3）将花盘放置框（10）放入染色室（7）中，启动直线模组（16）将分水管（19）交错推入花盘放置框（10）中，花盘放置框（10）在网状板（74）的左右摆动下进行染色；

S4、染色完成后，启动机械抓手（3）将花盘放置框（10）放入烘干室（8）中，启动风扇（82）进行烘干；

S5、烘干完成后，通过机械抓手（3）将花盘放置框（10）放入软化固色室（9）中，启动直线模组（16）将分水管（19）交错推入花盘放置框（10）中进行喷洒软化剂与固色剂。

2.根据权利要求1所述的永生花自动加工生产系统，其特征在于：所述加工室（1）的一侧设置有进料口（12），在进料口（12）下边沿处铰接有门体（13），且在进料口（12）下边沿处还固定设置有用于在水平面上支撑门体（13）的三角架（14）。

3.根据权利要求1所述的永生花自动加工生产系统，其特征在于：所述脱水脱色池（4）的池体内壁设置有加热装置（43）。

4.根据权利要求1所述的永生花自动加工生产系统，其特征在于：所述清洗室（6）底部设置有集水槽（65），放置台（64）置于集水槽（65）中，其中一清洗室侧壁（66）底部设置有排水管（61），排水管（61）与集水槽（65）连通。

5.根据权利要求1所述的永生花自动加工生产系统，其特征在于：所述室体侧壁（71）内壁上设置有凸条（73），网状板（74）位于凸条（73）和转轮（75）之间，所述网状板（74）的底边一侧设置有直齿纹（74a）。

6.根据权利要求1所述的永生花自动加工生产系统，其特征在于：所述室体侧壁（71）顶部设置有滑轨（22），所述主输水管（18）的上端位于滑轨（22）的凹形轨道中，且所述主输水管（18）的进水口处连接有输水软管（21），输水软管（21）的一端伸入储液桶（15）中并与抽液泵（20）连接。

7.根据权利要求1所述的永生花自动加工生产系统，其特征在于：所述分水管（19）在沿其指向方向移动时,分水管（19）间隔插入花盘放置框（10）的每层花盘之上，且分水管（19）的管壁上间隔设置有多个喷头（191）。

8.根据权利要求1所述的永生花自动加工生产系统，其特征在于：所述软化固色室（9）与染色室（7）的结构相同，染色室（7）所对应的储液桶（15）中盛放有染色剂，软化固色室（9）所对应的储液桶（15）中盛放有软化剂与固色剂的混合液。

Images