CN110558001A - 一种播种装置及播种机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业播种机械领域，特别涉及一种播种装置及采用此播种装置的播种机，包括设有导轨的导轨机架上安装有与所述导轨配合的多个离散状态的插播转运机构、驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以在设定位置释放种植农作物的插播执行机构。本发明采用插播转运机构离散地安装在导轨机架的导轨上，解决相互干涉问题；通过插播转运机构在导轨上移动速度的变化，能够实现在相对导轨机架静止状态下上料，相对地面静止状态下种入泥土，结构紧凑，通用性强，特别适合窄垄农作物的套种和移栽，免耕田地或含有砂石的丘陵地播种。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业播种机械，特别涉及一种播种装置以及采用所述播种装置的播种机。
背景技术
免耕播种具有节能环保、节约种植成本等优点，已广泛应用于玉米、大豆等农作物的种植。近年来插播技术已得到一定发展，水稻插秧机等农用机械应运而生，但在旱地插播方面还没有成熟的农用机械，如专利申请号为CN2016200019356，其所属技术方案是将投种管通过连接板安装在两个相互平行的链条上，并通过凸轮将投种管打入土中，因两个相邻连接板在链条上运转曲线上的距离是固定的，当种植株距小于投种管最大尺寸时，在运转过程中相邻两个投种管就会出现相互干涉，不利于种植株距的调整，运动规律不合理；在大蒜等定向插播种植方面，目前已有播种机进行机械化种植，如专利申请号为CN2018107066173，其所述技术方案采用鸭嘴式插播器固定在圆盘上做圆周运动，做圆周运动的插播装置株距调整收到一定限制，当插播器距离小于一定值后存在相互干涉，运动规律存在缺陷。无论链式还是圆盘式插播装置，其共同特点是两个相邻执行种植的机构其在链条或圆盘安装点之间的位置是相对固定的，在运转一周过程中随着运转曲线的法线方向的变化，必然存在相邻机构之间的干涉。
在农作物移栽方面，如棉花、红薯、白菜、茄子、辣椒、西红柿等农作物幼苗移栽特别是套种移栽还没有成熟的通用型移栽种植机械，如专利申请号为CN2016106085515所述方案采用圆周运动，同样存在移栽装置在株距小于一定值是存在相互干涉问题；移栽器采用链式固定结构的如专利申请2018109887748，即移栽器安装在滚子链条上，同样存在株距小于一定值时相邻移栽器相互干涉的问题；再如专利申请号为CN2019101688331所述技术方案采用升降式插播，种植机械只能一步一停的完成种植作业，效率极低。
农作物之间的套种，在一种农作物未成熟之前套种另一种农作物，特别是窄垄农作物间的套种作业，如麦田收割之前套种棉花、玉米、花生等农作物，大豆田地套种玉米等，目前，还没有成熟的大型农作物套种的播种机械，套种作业以人工为主，效率低，套种时间紧，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的是为了解决播种装置相互干涉、种植效率低的技术问题，提供一种避免干涉、种植效率高、适合超窄垄农作物套种的通用性强的播种装置以及采用所述播种装置的播种机。
为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种播种装置，包括设有导轨的导轨机架、多个与所述导轨配合的离散状态的插播转运机构、安装在导轨机架上的驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以释放种植农作物的插播执行机构。
本发明所述导轨机架包括机架、相互平行且偏移一定距离的两个导轨，所述机架上设有供转运驱动机构安装的若干孔或槽。其中两个导轨均与插播转运机构配合，使插播转运机构能够依次沿导轨平稳移动。
本发明所述导轨是使插播转运机构沿着导轨平稳移动一周能够回到初始位置的机构，导轨中心线为的封闭曲线，如平行四边形、长圆形、三角形、椭圆形、圆形、弦形、长方形、正方形、梯形、多边形、封闭的自由曲线围等曲线的一种或部分线段组合的封闭曲线。当所述导轨底部包含一段直线时，转运驱动机构可使插播转运机构沿所述导轨移动的线速度与导轨机架前进速度大小相等方向相反，即种植过程中插播转运机构相对地面静止的时间相对延长，此时播种过程最稳定。
本发明所述的两个导轨，其几何形状为完全相同或部分相同；当插播转运机构完成种植作业后提升过程中，两个导轨曲线形状不同时可使插播转运机构产生摆动进而有效清楚插播转运机构上的泥土，防止堵塞，为下一轮插播种植做好准备。
本发明所述离散状态是指，任意两个相邻的插播转运机构，在沿所述导轨移动一周过程中，彼此之间在所述导轨中心线上的距离是不固定的，即所有插播转运机构是彼此孤立的依次安装在导轨上的，在所述导轨上移动的线速度是可变的，通过移动速度的变化使彼此之间的距离改变，避免发生干涉现象。其中，在种植入土过程中，插播转运机构根据所种农作物的农艺要求设定相邻之间的距离，当种植单一农作物时相邻两个插播转运机构距离一般是相等的以使种植株距均匀；当多种农作物一起种植，如玉米和大豆在同一垄交错种植时，相邻两个插播转运机构之间的距离因种植农艺要求不同而变化。
本发明所述插播转运机构，是将需要种植的农作物从一处依次运输到另一处的承载机构。在运输过程中，对所与运输的农作物进行保护，避免损伤。
本发明所述转运驱动机构，是驱动所述插播转运机构沿所述导轨移动的机构，能够根据需要改变插播转运机构在导轨上的移动速度。在种植农作物进入插播转运机构后，转运驱动机构使插播转运机构快速移动至种植入土开始位置，扩大相邻插播转运机构之间的距离，避免空间干涉；在种植入土过程中，转运驱动机构驱动所述插播转运机构相对导轨机架移动的线速度与所述导轨机架相对地面的移动速度方向相反、大小相差在设定范围，依据相对运动物理原理，即插播转运机构相对地面的移动速度在设定值范围内，这是因为制造误差或装配误差的存在，现实中难以保证插播转运机构相对地面绝对静止，在满足种植农艺要求的前提下设定的一个误差允许范围，但在种植过程中插播转运机构相对地面的移动速度越小越好，当插播转运机构相对地面绝对静止时，种植过程最理想，效果最好；在完成种植后，转运驱动机构使插播转运机构快速离开地面，避免空间干涉。
本发明所述插播执行机构是与插播转运机构配合，使插播转运机构在设定位置依次释放种植农作物的机构。
一种采用本发明所述播种装置的播种机，包括动力机车、安装在动力机车上的机架、安装在机架上的若干个所述播种装置、与所述播种转运装置配合的提供种植农作物的供料装置、安装在所述机架上与所述播种转运机构配合的传动装置以及与所述播种转运机构配合的辅助装置。
本发明所述供料装置是对插播农作物进行取种、进行预处理、并与插播转运机构配合将种植农作物有序送入插播转运机构内的装置。
本发明所述辅助装置是完成施肥、浇水、喷药、铺地膜、打孔或其他辅助种植作业中的一种或多种的装置。
与现有技术相比，本发明所述技术方案的有益效果是：
1)本发明采用插播转运机构离散地安装在导轨机架的导轨上，通过相邻两个插播转运机构在导轨上之间的相对距离的改变，解决插播转运机构在移动过程的相互干涉问题，方便调整种植株距，特别是调整多种农作物同时种植的株距，提高了种植装置的通用性和适应性。
2)本发明通过插播转运机构在导轨上移动速度的变化，能够实现在相对导轨机架静止状态下进行种植农作物上料，相对地面静止状态下种入泥土，提高种植的效率和稳定性。当所述导轨底部为直线时，插播转运机构相对地面静止状态进行种植，为定向插播、幼苗移栽等复杂种植过程提供了足够的作业时间，提高了种植过程的稳定性和种植效果。
3)本发明将转运驱动机构嵌入在导轨机架内，结构紧凑，缩减了播种装置的厚度，适应窄垄农作物的种植，特别是多种窄垄农作物之间的套种种植，填补了移栽套种机械化种植的空白。
4)本发明可根据种植农作物的需要更换不同的插播转运机构，而不受导轨的限制，操作方便，极大地提高了播种装置的通用性和适应性，不仅适用于大蒜等农作物定向种植，还适用于大葱、红薯、茄子、辣椒、白菜等农作物移栽，特别是免耕移栽，同时还适用于棉花、玉米、花生、大豆、高粱等农作物的套种，提高种植多种农作物的适用性；同时可以通过更换不同类型的插播转运机构以适应不同土质的土壤。
5)本发明所述技术方案除用于农作物种植外，还可用于农作物的精准施肥。
附图说明
图1为播种装置原理图。
图2为一种单侧型播种装置三维示意图。
图3为一种单侧型插播装置背部三维示意图。
图4为一种单侧型播种装置正视图图。
图5为一种单侧性导轨机架示意图。
图6为一种转运驱动机构示意图。
图7为一种单侧型插播转运机构。
图8为另一种单侧型插播转运机构。
图9为一种双侧型插播装置三维示意图。
图10为一种左导轨机架示意图。
图11为一种右导轨机架示意图。
图12为一种双侧型转运驱动机构示意图。
图13为一种长圆形双侧型播种装置三维示意图。
图14为一种隐藏右导轨机架后的示意图。
图15为一种隐藏右导轨机架后的剖视图。
图16为一种双侧型插播转运机构示意图。
图17为另一种双侧插播转运机构示意图。
图18为一种偏置的插播冲头示意图。
图19为一种开口的偏置插播冲头示意图。
图20为一种插播套筒俯视图。
图21为另一种插播套筒俯视图。
图22为一种开口的单侧型插播冲头示意图。
图23为一种柔性转运驱动机构示意图。
图24为一种插播执行机构底视图。
图25为一种插播执行机构的剖视图。
图26为另一种插播执行机构示意图。
图27为一种播种机的示意图。
图28为一种椭圆形导轨曲线示意图。
图29为一种弦形导轨曲线示意图。
图30为一种方形导轨曲线示意图。
图31为一种梯形导轨曲线示意图。
图32为一种多边形导轨曲线示意图。
图33为一种多圆弧组合的导轨曲线示意图。
图34为一种自由曲线构成的导轨曲线示意图。
其中：1导轨机架、2插播转运机构、3转运驱动机构、4插播执行机构，1-1机架、1-11左机架、1-12右机架、1-2导轨、1-21第一导轨、1-22第二导轨、1-2a沟槽，2-1插播套筒、2-2插播冲头、2-3复位机构、2-1a开口、2-11套筒、2-111上套筒轴、2-112下套筒轴、2-12限位机构、2-21插播杆、2-211滚子、2-22插播冲头座、2-23插播手指、2-24销钉、2-25插播手指开闭控制机构、2-26防尘罩、2-23a漏斗形空间、2-23b冲头尖、2-23c空隙、2-121滚轮、2-122滑块，3-1送入驱动机构、3-2种植入土驱动机构、3-3回位驱动机构、3-11送入主动轮、3-12送入从动轮、3-13送入柔性驱动机构、3-21上主动轮、3-22上从动轮、3-23种植上柔性驱动机构、3-24下主动轮、3-25下从动轮、3-26种植下柔性驱动机构、3-31回位主动轮、3-32回位从动轮、3-33回位柔性驱动机构、3-4链条、3-5挡块、3-6中间传动机构1-2、4-1安装板、4-11插播深控滑板、4-12插播手指开闭滑板、4-21插播作动缸、4-22插播压板、4-23开闭作动缸、4-24开闭压板，5供料装置、6动力机车、7机架、8传动装置、9辅助装置。
具体实施方式
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图2至图26所示，本发明所采用的技术方案是：一种播种装置，包括设有导轨1-2的导轨机架1、与所述导轨1-2配合的多个离散状态的插播转运机构2、安装在导轨机架1上的驱使所述插播转运机构2沿所述导轨1-2移动的转运驱动机构3、安装在导轨机架2上并与插播转运机构2配合以释放种植农作物的插播执行机构4。
本发明所述导轨机架1包括机架1-1、设在机架1-1上的相互平行且偏移一定距离的第一导轨1-21和第二导轨1-22，所述机架1-1上还设有供转运驱动机构3安装的若干孔或槽1-3，其中所述第一导轨1-21和第二导轨1-22的几何形状为完全相同或部分相同。
如图2所示，作为本发明的一种优选方案，所述导轨机架1为单侧型机架，机架1-1为单个板状的结构，第一导轨1-21和第二导轨1-22设在机架1-1的同一侧，第一导轨1-21和第二导轨1-22之间没有供插播转运机构移动的空间。
如图所示，作为本发明的另一种优选方案，所述导轨机架1为双侧型机架，其机架1-1包括左机架1-11和右机架1-12，左机架1-11和右机架1-12中间设有供插播转运机构2移动的空间，左机架1-11上设有第一导轨1-21，右机架1-12上设有第二导轨1-22。
如图5至图13所示，作为本发明的一种优选方案，所述机架导轨1，其上的第一导轨1-21和第二导轨1-22在竖直方向偏移一定距离。
本发明所述导轨1-2是使插播转运机构2沿着导轨1-2平稳移动一周能够回到初始位置的机构，所述导轨1-2中心线的形状为的封闭曲线，如平行四边形、长圆形、三角形、椭圆形、圆形、弦形、长方形、正方形、梯形、多边形、封闭的自由曲线围等曲线的一种或部分线段组合的封闭曲线。当所述导轨1-2底部包含一段直线时，转运驱动机构3可使插播转运机构2沿所述导轨1-2移动的线速度与导轨机架1前进速度大小相等方向相反，即相对地面静止时间足够长，为复杂种植农艺提供足够的时间，种植效果最好。
作为本发明的一种优选方案，所述导轨1-2为T型槽形状的沟槽1-2a。
本发明所述插播转运机构2使种植农作物从上料处依次运输到设定种植位置的插播机构，在移动过程中，对种植农作物进行保护，避免损伤。
作为本发明的一种优选方案，所述插播转运机构2包括：插播套筒2-1、安装在插播套筒2-1内的插播冲头2-2，以及安装在插播套筒2-1与插播冲头2-2之间的使插播冲头复位的复位机构2-3。所述插播套筒2-1包括套筒2-11、固定安装在套筒2-11上的轴线相互平行的上套筒轴2-111和下套筒轴2-112、分别安装在上套筒轴2-111和下套筒轴2-112上的与所述导轨1-2配合的限位机构2-12。所述插播冲头2-2包括插播杆2-21、插播冲头座2-22、插播手指2-23、销钉2-24、插播手指开闭控制机构2-25以及防尘罩2-26，其中插播杆2-21安装在插播套筒2-1内，插播杆2-21上端设有推动插播杆2-21上下移动的滚子2-211，插播杆2-21下端安装有插播冲头座2-22；所述插播冲头座2-22上设有若干孔或安装槽；所述插播手指2-23通过销钉2-24安装在插播冲头座2-22安装槽内，插播手指2-23的指端成箭头形，同一个插播冲头座2-22上有多个插播手指2-23，多个插播手指2-23闭合后内侧形成一个共同漏斗形空间2-23a，插播手指外侧形成一共同的尖端的冲头尖2-23b，两相邻插播手指2-23间靠近插播冲头座处留有供泥土进入漏斗形空间内的空隙2-23c；所述插播手指开闭控制机构2-25是控制同一插播冲头座2-22上的插播手指2-23同时开闭的机构；所述防尘罩2-26安装在插播冲头座2-22的下端，防尘罩2-26上设有供插播手指2-23穿过的通孔。
作为本发明的一种优选方案，所述限位机构2-12为滚轮2-121。
作为本发明的另一种优选方案，所述限位机构2-12为滑块2-122。
本发明所述插播套筒2-1，其上套筒轴2-111通过限位机构2-12与所述导轨机架1上的第一导轨1-21配合，其下套筒轴2-112通过限位机构2-12与所述导轨机架1的第二导轨1-22配合，限位机构2-12限制插播套筒2-1延上套筒轴2-111或下套筒轴2-112的轴线方向移动，使插播套筒2-1仅能延导轨1-2移动；其中安装在第一导轨1-21内的所有上套筒轴2-111之间是彼此独立的，安装在第二导轨1-22内的所有下套筒轴2-112之间也是彼此独立的，即彼此之间在所述导轨1-2中心线上的距离是不固定的，进而使插播套筒2-1处于离散状态，即所有插播转运机构2是彼此孤立的依次安装在导轨1-2上的，在所述导轨1-2上移动的线速度是可变的，通过移动速度的变化使彼此之间的距离改变，避免发生干涉现象。在种植入土过程中，插播转运机构2根据所种农作物的农艺要求设定相邻之间的距离，如当种植单一农作物时一般是相邻两个插播转运机构2距离相等以使种植株距均匀；当多种农作物一起种植，如玉米和大豆在同一垄交错种植时，相邻两个插播转运机构2之间的距离因农艺要求不同而变化，使株距相等或不等。
作为本发明的一种优选方案，所述插播套筒2-1上设有供种植农作物幼苗进出的开口2-1a。
作为本发明的一种优选方案，所述插播杆2-21为花键型，使其在插播套筒2-1内仅能沿轴线上下移动，不可转动。
本发明所述转运驱动机构3，是驱动所述插播转运机构2沿所述导轨1-2移动的机构，能够根据需要改变插播转运机构2在导轨1-2上的移动速度。在种植农作物进入插播转运机构2后，转运驱动机构3使插播转运机构2快速移动至种植入土开始位置，扩大相邻插播转运机构2之间的距离，避免空间干涉；在种植入土过程中，转运驱动机构3驱动所述插播转运机构2相对导轨机架1移动的线速度与所述导轨机架1相对地面的移动速度方向相反、大小相差在设定范围，依据相对运动物理原理，即插播转运机构2相对地面的移动速度在设定值范围内，这是因为制造误差或装配误差的存在，现实中难以保证插播转运机构2相对地面绝对静止，在满足种植农艺要求的前提下设定的一个误差允许范围，但在种植过程中插播转运机构2相对地面的移动速度越小越好，当插播转运机构2相对地面绝对静止时，种植过程最理想，效果最好；在完成种植后，转运驱动机构3使插播转运机构2快速离开地面，避免空间干涉。
作为本发明的一种优选方案，所述转运驱动机构3嵌入在所述导轨机架2内，至少包括相互关联的送入驱动机构3-1、种植入土驱动机构3-2、回位驱动机构3-3，以及连接送入驱动机构3-1、种植入土驱动机构3-2、回位驱动机构3-3之间的若干中间传动机构3-6。其中送入驱动机构3-1包括安装在所述导轨机架2上的送入主动轮3-11、送入从动轮3-12、安装在主动轮3-11和从动轮3-12之间并与插播套筒2-1配合的送入柔性驱动机构3-13；种植入土驱动机构3-2包括安装在导轨机架1上的上主动轮3-21、上从动轮3-22、安装在上主动轮3-21和上从动轮3-22之间与上套筒轴2-111配合的种植上柔性驱动机构3-23、下主动轮3-24、下从动轮3-25、安装在下主动轮3-24和下从动轮3-25之间与下套筒轴2-112配合的种植下柔性驱动机构3-26；回位驱动机构3-3包括安装在导轨机架1上的回位主动轮3-31、回位从动轮3-32，以及安装在主动轮3-31和从动轮3-32之间与插播套筒2-1配合的回位柔性驱动机构3-33。
作为本发明更进一步的优选方案，所述柔性驱动机构3-13或3-23或3-33包括链条3-4和安装在链条3-4上的挡块3-5。
本发明所述插播执行机构4是与插播转运机构2配合，使插播转运机构2在设定位置依次释放种植农作物的机构。
作为本发明的一种优选方案，所述插播执行机构4包括插播机架2-2配合的安装板4-1、固定安装在安装板4-1上的将插播中头2-2推入设定深度泥土的插播深控滑板4-11、固定安装在安装板4-1上的与插播手指开闭控制机构2-25配合的插播手指开闭滑板4-12。
作为本发明的另一种优选方案，所述插播执行机构4包括安装在插播机架上的插播作动缸4-21、安装在插播作动缸4-21上的将插播冲头2-2推入设定泥土的插播压板4-22、安装在插播压板4-22上的使插播手指2-23开闭的开闭作动缸4-23以及安装在开闭作动缸4-23上的开闭压板4-24。所述插播作动缸4-21或开闭作动缸4-23为可控的伸缩机构。
一种采用本发明所述播种装置的播种机，包括动力机车6、安装在动力机车6上的机架6、安装在机架6上的若干个所述播种装置、与所述播种转运机构2配合的提供种植农作物的供料装置5、安装在所述机架7上与所述转运驱动机构3配合的传动装置8以及与所述播种装置的辅助装置9。
本发明所述供料装置7是对插播农作物进行取种、进行预处理、并与插播转运机构2配合将种植农作物有序送入插播转运机构2内的装置。
本发明所述辅助装置9是完成施肥、浇水、喷药、铺地膜、打孔或其他辅助种植作业中的一种或多种的装置。
上述实例仅用于解释说明本发明要求保护的内容，但并不是用于限制本发明的要求保护的范围。本领域技术人员对上述实例中各组成部分进行位置改变或组合，均属于本发明保护范围；本领域技术人员在本发明所述范围内的改进和替换，均属于本发明保护范围。
Claims (10)
1.一种播种装置，其特征在于：设有导轨的导轨机架上安装有与所述导轨配合的多个离散状态的插播转运机构、驱使所述插播转运机构沿所述导轨移动的转运驱动机构、安装在导轨机架上并与插播转运机构配合以在设定位置释放种植农作物的插播执行机构。
2.根据权利要求1所述一种播种装置，其特征在于：所述导轨包括相互平行且偏移一定距离的第一导轨和第二导轨，其中所述第一导轨和第二导轨的几何形状为完全相同或部分相同；所述导轨是使插播转运机构沿着导轨平稳移动一周能够回到初始位置的机构，所述导轨中心线的形状为的封闭曲线，如平行四边形、长圆形、三角形、椭圆形、圆形、弦形、长方形、正方形、梯形、多边形、封闭的自由曲线围等曲线的一种或部分线段组合的封闭曲线。
3.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述导轨机架为单侧型，机架为单个板状的结构，其上的第一导轨和第二导轨设在机架的同一侧，第一导轨和第二导轨之间没有供插播转运机构移动的空间。
4.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述导轨机架为双侧型，包括左机架和右机架，左机架和右机架中间设有供插播转运机构移动的空间，左机架上设有第一导轨，右机架上设有第二导轨。
5.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述插播转运机构使种植农作物从上料处依次运输到设定种植位置的插播机构。
6.根据权利要求5所述的一种播种装置，其特征在于：所述插播转运机构包括：插播套筒、安装在插播套筒内的插播冲头，以及安装在插播套筒与插播冲头之间的使插播冲头复位的复位机构；所述插播套筒包括套筒、固定安装在套筒上的轴线相互平行的上套筒轴和下套筒轴、分别安装在上套筒轴和下套筒轴上的与所述导轨配合的限位机构，所述插播冲头包括插播杆、插播冲头座、插播手指、销钉、插播手指开闭控制机构以及防尘罩，其中插播杆安装在插播套筒内，插播杆上端设有推动插播杆上下移动的滚子，插播杆下端安装有插播冲头座；所述插播冲头座上设有若干孔或安装槽；所述插播手指通过销钉安装在插播冲头座安装槽内，插播手指的指端成箭头形，同一个插播冲头座上有多个插播手指，多个插播手指闭合后内侧形成一个共同漏斗形空间，插播手指外侧形成一共同的尖端的冲头尖，两相邻插播手指间靠近插播冲头座处留有供泥土进入漏斗形空间内的空隙；所述插播手指开闭控制机构是控制同一插播冲头座上的插播手指同时开闭的机构；所述防尘罩安装在插播冲头座的下端，防尘罩上设有供插播手指穿过的通孔；所述插播套筒的上套筒轴通过限位机构与所述导轨机架上的第一导轨配合，其下套筒轴通过限位机构与所述导轨机架的第二导轨配合，限位机构限制插播套筒延上套筒轴或下套筒轴的轴线方向移动，使插播套筒仅能延导轨移动；
其中，安装在第一导轨内的所有上套筒轴之间是彼此独立的，安装在第二导轨内的所有下套筒轴之间也是彼此独立的，即彼此之间在所述导轨中心线上的距离是不固定的，相邻两个插播套筒之间的距离因农艺要求不同而变化，使株距相等或不等；所述导轨为T型槽围成的封闭结构；
所述导轨是底部包含一段直线的导轨；
所述插播套筒上设有供种植农作物幼苗进出的开口；
所述插播杆为花键型，使其在插播套筒内仅能沿轴线上下移动，不可转动。
7.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述转运驱动机构是驱动所述插播转运机构沿所述导轨移动的机构，能够根据需要改变插播转运机构在导轨上的移动速度，从而改变相邻插播转运机构之间的距离。
8.根据权利要求7所述的一种播种装置，其特征在于：所述转运驱动机构嵌入在所述导轨机架内，至少包括相互关联的送入驱动机构、种植入土驱动机构、回位驱动机构，以及连接送入驱动机构、种植入土驱动机构、回位驱动机构之间的若干中间传动机构；其中，
送入驱动机构包括安装在所述导轨机架上的送入主动轮、送入从动轮、安装在主动轮和从动轮之间并与插播套筒配合的送入柔性驱动机构；种植入土驱动机构包括安装在导轨机架上的上主动轮、上从动轮、安装在上主动轮和上从动轮之间与上套筒轴配合的种植上柔性驱动机构、下主动轮、下从动轮、安装在下主动轮和下从动轮之间与下套筒轴配合的种植下柔性驱动机构；回位驱动机构包括安装在导轨机架上的回位主动轮、回位从动轮，以及安装在主动轮和从动轮之间与插播套筒配合的回位柔性驱动机构。
9.根据权利要求1所述的一种播种装置，其特征在于：所述插播执行机构是与插播转运机构配合，使插播转运机构在设定位置依次释放种植农作物的机构；
包括插播机架配合的安装板、固定安装在安装板上的将插播中头推入设定深度泥土的插播深控滑板、固定安装在安装板上的与插播手指开闭控制机构配合的插播手指开闭滑板。
10.一种播种机，其特征在于：所述播种机安装有若干个本发明所述播种装置。
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