CN110557721A - 一种微弱地磁探测装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种微弱地磁探测装置及系统，涉及空间安防技术领域，所述微弱地磁探测装置中地磁传感模块、GPS模块、通讯模块和巡逻侦查设备均与控制模块连接；地磁传感模块用于被动感应周围环境的地磁场，并将获取到的地磁场数据传输至控制模块；GPS模块用于实时获取位置信息，并将位置信息发送至控制模块；通讯模块用于将控制模块传输的地磁场数据发送出去，并获取周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据；控制模块用于控制巡逻侦查设备的开启或关闭；巡逻侦查设备用于实现预警。本发明能够实现对地磁场的微弱变化进行全天实时定点监控以及远程报警。

Description

一种微弱地磁探测装置及系统
技术领域
本发明涉及空间安防技术领域，特别是涉及一种微弱地磁探测装置及系 统。
背景技术
现有的安防手段多是通过红外线监控，巡逻车或靠人力巡逻，以及无人机 巡逻，大多数都属于主动巡逻，都不能有效地进行全天实时定点监控报警。因 此，亟待一种在环境恶劣地区，可就地伪装、掩埋，实现对地磁场的微弱变化 进行全天实时定点监控以及远程报警的微弱地磁探测装置出现。
发明内容
基于此，有必要提供一种微弱地磁探测装置及系统，以实现对地磁场的微 弱变化进行全天实时定点监控以及远程报警。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种微弱地磁探测装置，包括：地磁传感模块、控制模块、GPS模块、通 讯模块和巡逻侦查设备；
所述地磁传感模块、所述GPS模块、所述通讯模块和所述巡逻侦查设备 均与所述控制模块连接；所述地磁传感模块用于被动感应周围环境的地磁场， 并将获取到的地磁场数据传输至所述控制模块；所述GPS模块用于实时获取 位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；所述通讯模块用于将所述 控制模块传输的地磁场数据发送出去，并获取周围微弱地磁探测装置发送的地 磁场数据；所述控制模块用于控制所述巡逻侦查设备的开启或关闭；所述巡逻 侦查设备用于实现预警。
可选的，所述微弱地磁探测装置还包括集成扩展接口；
所述控制模块与所述巡逻侦查设备通过所述集成扩展接口连接。
可选的，所述微弱地磁探测装置还包括终端机；
所述终端机与所述控制模块连接。
可选的，所述微弱地磁探测装置还包括数据处理模块；
所述数据处理模块与所述控制模块连接，用于对所述位置信息和周围微弱 地磁探测装置发送的地磁场数据进行处理。
可选的，所述地磁传感模块包括磁传感器和模数转换电路；所述磁传感器 与所述模数转换电路连接；
所述磁传感器用于被动感应周围环境的地磁场，得到地磁场数据；所述模 数转换电路用于对所述地磁场数据进行模数转换，得到地磁场数字信号，并将 所述地磁场数字信号发送至所述控制模块。
可选的，所述通讯模块包括加密模块、解密模块和无线传输模块；所述加 密模块、所述解密模块均与所述无线传输模块连接；
所述加密模块，用于对所述控制模块传输的地磁场数据进行加密，并将加 密后的地磁场数据经所述无线传输模块发送出去；所述解密模块，用于对周围 微弱地磁探测装置发送的地磁场数据进行解密；所述无线传输模块用于将加密 后的地磁场数据传输出去，以及接收周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数 据。
可选的，所述巡逻侦查设备为无人机、巡逻机器人或电子监控装置。
本发明还提供了一种微弱地磁探测系统，所述微弱地磁探测系统包括多个 上述所述的微弱地磁探测装置；各所述微弱地磁探测装置通过无线的方式连 接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提出了一种微弱地磁探测装置及系统。所述微弱地磁探测装置中地 磁传感模块、GPS模块、通讯模块和巡逻侦查设备均与控制模块连接；地磁传 感模块用于被动感应周围环境的地磁场，并将获取到的地磁场数据传输至控制 模块；GPS模块用于实时获取位置信息，并将位置信息发送至控制模块；通讯 模块用于将控制模块传输的地磁场数据发送出去，并获取周围微弱地磁探测装 置发送的地磁场数据；控制模块用于控制巡逻侦查设备的开启或关闭；巡逻侦 查设备用于实现预警。本发明通过控制模块与地磁传感模块、通讯模块、GPS 模块、巡逻侦查设备之间的协同工作，以大地天然磁场为先决条件，通过磁地磁传感模块探测磁场微弱变化，进而实现了对地磁场的微弱变化进行全天实时 定点监控以及远程报警；且具有反应灵敏、抗干扰能力强、操作简单、功耗低、 易于伪装、稳定性好的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是 本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一种微弱地磁探测装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是 全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造 性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和 具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例一种微弱地磁探测装置的结构示意图。
参见图1，实施例的微弱地磁探测装置包括：地磁传感模块1、控制模块 2、GPS模块3、通讯模块4、巡逻侦查设备5、数据处理模块6、集成扩展接 口7和终端机8。所述微弱地磁探测装置的内部，各个模块由若干芯片集成到 PCB板上，并通过电路连接。本实施例中，所述控制模块2和所述数据处理 模块6集成在74HCT245D芯片中；所述地磁传感模块1的型号为M33078； 所述GPS模块3的型号为ATK1218-BD；所述通讯模块4的型号为RONSI328。
所述地磁传感模块1、所述GPS模块3、所述通讯模块4和所述巡逻侦查 设备5均与所述控制模块2连接；所述地磁传感模块1用于被动感应周围环境 的地磁场，并将获取到的地磁场数据传输至所述控制模块2；所述GPS模块3 用于实时获取位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块2；所述通讯 模块4用于将所述控制模块2传输的地磁场数据发送出去，并获取周围其他的 微弱地磁探测装置发送的地磁场数据；所述控制模块2用于根据地磁传感模块 1发送的地磁场数据、周围其他的微弱地磁探测装置发送的地磁场数据，做出 是否报警的判断，控制所述巡逻侦查设备5的开启或关闭；所述巡逻侦查设备 5用于实现预警；所述数据处理模块6与所述控制模块2连接，用于对所述位 置信息和周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据进行处理；所述控制模块2 与所述巡逻侦查设备5通过所述集成扩展接口7连接；所述集成扩展接口7 通过wifi(2.4G)与所述巡逻侦查设备5连接；所述终端机8与所述控制模块2 连接。控制模块2与地磁传感模块1、通讯模块4、GPS模块3、数据处理模 块6、集成扩展接口7之间进行协同工作，达到实时监测的目的，反应并上传 至终端机8。
本实施例中，控制模块2的主要作用是上传信息至上位机(终端机8)， 接收各个模块发送信号，并对各个模块发送指令。地磁传感模块1发送地磁场 数据到控制模块2，控制模块2判断是否报警，并通过GPS模块3精确定位到 所述微弱地磁探测装置所在位置。控制模块2也可以向终端机8发送报警命令， 由终端机8做出判断是否启动巡逻侦查设备5。
本实施例中，所述地磁传感模块1具有三维探测特点，在x，y，z三轴方 向被动感应空间磁场的微弱变化。所述地磁传感模块1包括磁传感器和模数转 换电路；所述磁传感器与所述模数转换电路连接；所述磁传感器用于被动感应 周围环境的地磁场，得到地磁场数据，当有物体入侵时，会影响周围磁场变化； 所述模数转换电路用于对所述地磁场数据进行模数转换，得到地磁场数字信 号，并将所述地磁场数字信号发送至所述控制模块2。
本实施例中，所述通讯模块4采用特殊通道实现两个微弱地磁探测装置之 间加密通讯，经控制模块2做出响应。所述通讯模块4包括加密模块、解密模 块和无线传输模块；所述加密模块、所述解密模块均与所述无线传输模块连接； 所述加密模块，用于对所述控制模块2传输的地磁场数据进行加密，并将加密 后的地磁场数据经所述无线传输模块发送出去；所述解密模块，用于对周围微 弱地磁探测装置发送的地磁场数据进行解密；所述无线传输模块用于将加密后 的地磁场数据传输出去，以及接收周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据。
本实施例中，所述巡逻侦查设备5为无人机、巡逻机器人或电子监控装置。
本实施例中，所述数据处理模块6对通讯模块4与GPS模块3进行计算， 并上传至控制模块2，通过控制模块2进行集中命令回传。控制模块2把上传 的数据发送给终端机8，经终端机8发送命令实现数据的储存，查看，删除与 修改。
为了方便预警与侦查，设置有集成扩展接口7，主要作用是外接巡逻侦查 设备5。本实施例中，所述集成扩展接口7为无人机接口，可根据需求外接无 人机，机器人等设备，能够达到从报警到侦查全程无需人力的效果。
本实施例中的微弱地磁探测装置，能够实现对地磁场的微弱变化进行全天 实时定点监控以及远程报警。其中，利用地磁场的稳定性，对微弱磁场变化做 出反应判断，磁传感器具有x，y，z三轴探测的特点，对空间磁场的变化感应 更灵敏；内置的GPS模块与集成扩展接口协同工作，具有定位准确，并能迅 速派出无人机侦查等特点，达到了报警与侦查的同步效果；具有恶劣情况下全 天实时工作的特点，易于伪装，抗干扰能力强，安装简单，防潮，防水等。
本发明还提供了一种微弱地磁探测系统，所述微弱地磁探测系统包括多个 上述所述的微弱地磁探测装置；各所述微弱地磁探测装置通过无线的方式连 接；各所述微弱地磁探测装置之间的最大距离为40m。
本实施例中的微弱地磁探测系统，利用天然地球稳定磁场，通过磁传感器 对磁场的微弱变化，做出反应，对特定人、物进行实时监测与报警。在环境恶 劣地区可实现就地伪装、掩埋以及远程报警，维护成本低，可节约人力物力成 本。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施 例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的 一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变 之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种微弱地磁探测装置，其特征在于，包括：地磁传感模块、控制模块、GPS模块、通讯模块和巡逻侦查设备；
所述地磁传感模块、所述GPS模块、所述通讯模块和所述巡逻侦查设备均与所述控制模块连接；所述地磁传感模块用于被动感应周围环境的地磁场，并将获取到的地磁场数据传输至所述控制模块；所述GPS模块用于实时获取位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制模块；所述通讯模块用于将所述控制模块传输的地磁场数据发送出去，并获取周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据；所述控制模块用于控制所述巡逻侦查设备的开启或关闭；所述巡逻侦查设备用于实现预警。
2.根据权利要求1所述的一种微弱地磁探测装置，其特征在于，所述微弱地磁探测装置还包括集成扩展接口；
所述控制模块与所述巡逻侦查设备通过所述集成扩展接口连接。
3.根据权利要求1所述的一种微弱地磁探测装置，其特征在于，所述微弱地磁探测装置还包括终端机；
所述终端机与所述控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种微弱地磁探测装置，其特征在于，所述微弱地磁探测装置还包括数据处理模块；
所述数据处理模块与所述控制模块连接，用于对所述位置信息和周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种微弱地磁探测装置，其特征在于，所述地磁传感模块包括磁传感器和模数转换电路；所述磁传感器与所述模数转换电路连接；
所述磁传感器用于被动感应周围环境的地磁场，得到地磁场数据；所述模数转换电路用于对所述地磁场数据进行模数转换，得到地磁场数字信号，并将所述地磁场数字信号发送至所述控制模块。
6.根据权利要求1所述的一种微弱地磁探测装置，其特征在于，所述通讯模块包括加密模块、解密模块和无线传输模块；所述加密模块、所述解密模块均与所述无线传输模块连接；
所述加密模块，用于对所述控制模块传输的地磁场数据进行加密，并将加密后的地磁场数据经所述无线传输模块发送出去；所述解密模块，用于对周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据进行解密；所述无线传输模块用于将加密后的地磁场数据传输出去，以及接收周围微弱地磁探测装置发送的地磁场数据。
7.根据权利要求1所述的一种微弱地磁探测装置，其特征在于，所述巡逻侦查设备为无人机、巡逻机器人或电子监控装置。
8.一种微弱地磁探测系统，其特征在于，包括多个如权利要求1-7中任意一项所述的微弱地磁探测装置；各所述微弱地磁探测装置通过无线的方式连接。
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