CN106761939B - 煤矿井下传感器定位报警装置 - Google Patents
煤矿井下传感器定位报警装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106761939B CN106761939B CN201710135634.1A CN201710135634A CN106761939B CN 106761939 B CN106761939 B CN 106761939B CN 201710135634 A CN201710135634 A CN 201710135634A CN 106761939 B CN106761939 B CN 106761939B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioning
- sensor
- alarm
- data
- position data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title abstract description 33
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 20
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 16
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N Carbon monoxide Chemical compound [O+]#[C-] UGFAIRIUMAVXCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 claims description 4
- 229910002091 carbon monoxide Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 239000000779 smoke Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004880 explosion Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 239000000306 component Substances 0.000 description 5
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 5
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 4
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 3
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 3
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000013507 mapping Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003909 pattern recognition Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明提供了一种煤矿井下传感器定位报警装置，所述定位报警装置主要包括矿井下传感器、定位装置、存储装置、数据处理装置、报警装置、通信装置，定位装置负责对矿井下传感器进行定位，数据处理装置负责监测传感器位置，当监测到传感器位置移动满足设定条件时，则发出通过报警装置报警信号。所述定位报警系统可有效防止人为的传感器位置作弊，保证各传感器能够可靠有效的工作，防止煤炭生产过程中瓦斯超限引起的火灾、爆炸等事故的发生，有效保障煤矿安全生产。
Description
技术领域
本发明涉及一种煤矿井下传感器定位报警装置，该系统涉及无线电通信、井下安全监控和定位技术等领域。
背景技术
煤矿安全监控是遏制煤矿重特大事故发生的必要措施。《AQ1029-2016煤矿安全监控系统及监测仪器使用》等安全生产行业和煤炭行业标准中都已明确各类煤矿井下工作面及巷道中甲烷传感器及风速、风向等传感器的详细安装位置，还明确规定了各传感器的限值与相应的断电闭锁等自动处理流程，防止煤炭生产过程中瓦斯超限引起的火灾、爆炸等事故的发生，有效保障了煤矿安全生产。然而在实际生产过程中，部分井下工作人员为减少瓦斯超限断电闭锁对煤炭生产的影响，不按规定位置安装或私自移动传感器，造成了瓦斯爆炸等重大事故隐患。目前的煤矿安全监控系统只能对传感器的工作状态及通信状态进行监控，无法监控传感器的实际位置。为防止人为的传感器位置作弊，保证各传感器能够可靠有效的工作，需要一种可实时监测井下传感器安装位置，并能对传感器位置作弊进行自动识别与报警的装置。
发明内容
本发明提供了一种煤矿井下传感器定位报警装置，所述装置包括：至少一种矿井下传感器；至少一种用于监测矿井下传感器位置的定位装置；用于存储传感器设计安装位置相关的至少一种位置数据及其允许误差的存储装置；用于处理和监测传感器位置相关的位置数据的数据处理装置，负责将通过所述定位装置获得的当前传感器位置数据与所述存储装置所存储的传感器设计安装位置数据进行比较，对监测到的传感器位置与设计安装位置距离是否大于允许误差做出逻辑判断；用于根据所述数据处理装置处理结果发出声光报警的报警装置；用于传输数据的通信装置。
1.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括监测绝对位置数据的装置和监测相对位置数据的装置。
2.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置的安装位置包括井下传感器壳体内。
3.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括三维位置数据。
4.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括二维位置数据。
5.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括一维位置数据；所述一维位置数据包括沿巷道轴向的一维距离数据。
6.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括经度、纬度和高度数据。
7.所述定位报警装置进一步包括：所述传感器位置数据包括与参照物的距离数据。
8.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括井下定位系统的定位终端设备。
9.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括超声波测距定位设备。
10.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括激光测距定位设备。
11.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括红外测距定位设备。
12.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括电子雷达定位设备。
13.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置包括图像监测定位设备。
14.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置使用至少一种测距设备采集传感器与参照物的当前距离数据，所述数据处理装置将传感器与参照物的当前距离数据与所述数据存储装置存储的传感器与参照物的设计安装距离数据进行比较，当监测到两个距离数据的差的绝对值超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。
15.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置采集传感器当前二维位置数据，所述数据处理装置将当前二维位置数据与所述数据存储装置存储的传感器设计安装二维位置数据进行比较，当监测到两个位置数据的距离超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。
16.所述定位报警装置进一步包括：所述定位装置采集传感器当前三维位置数据，所述数据处理装置将当前三维位置数据与所述数据存储装置存储的传感器设计安装三维位置数据进行比较，当监测到两个位置数据的距离超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。
17.所述定位报警装置进一步包括：所述矿井下传感器包括甲烷传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、风速传感器、风向传感器、烟雾传感器、摄像机。
下文更详细地描述本发明的实施示例。
附图说明
图1煤矿井下传感器定位报警装置实施示例1示意图。
图2煤矿井下传感器定位报警装置实施示例1的硬件组成示意图。
图3煤矿井下传感器定位报警装置实施示例1的报警流程示意图。
图4煤矿井下传感器定位报警装置实施示例2示意图。
图5煤矿井下传感器定位报警装置实施示例2的硬件组成示意图。
图6煤矿井下传感器定位报警装置实施示例3示意图。
图7煤矿井下传感器定位报警装置实施示例3中的图像识别报警器硬件组成示意图。
图8煤矿井下传感器定位报警装置实施示例3的图像识别报警器报警流程示意图。
具体实施方式
本发明所述定位报警装置可采用TOA、TDOA、RSSI、AOA、图像识别等定位技术进行定位；可采用的定位装置包括超声波测距定位设备、激光测距定位设备、红外测距定位设备、电子雷达定位设备、图像识别定位设备等；所述定位装置一般集成于传感器内，电子雷达定位设备和图像识别定位设备可独立安装，从外部监测传感器位置。
图1所示为采用RSSI定位技术的煤矿井下传感器定位报警装置实施示例1，所述定位报警装置通过通信网络接入煤矿安全监控系统，并与井上设备通信，主要组成包括：
1.监控终端(101)，煤矿安全监控系统的显示监视设备，负责井下传感器数据监控、声光报警和人机交互，生产管理人员可通过监控终端对所述定位报警装置进行设定，实现对矿井下传感器及其它设备的实时监控；监控终端具有地图显示功能，地理信息平台可使用MapX地图化组件,矿井地图为巷道矢量地图,地图文件为MapInfo格式。
2.存储服务器(102)，煤矿安全监控系统的数据存储服务装置，负责存储各传感器数据和报警数据等，并为监控终端提供查询服务。
3.交换机(103)，通信网络的交换设备，负责所有接入通信网络的设备的数据交换，可采用以太网络交换机设备。
4.分站(104)，负责对传感器及其它无线通信设备进行通信网络接入转发服务，并作为定位参考定位节点，为所述定位报警装置及煤矿安全监控系统的其它无线通信设备提供定位服务，采用标准WiFi接入设备。
5.煤矿井下传感器定位报警装置(105)，包括传感器及传感器定位装置等组成部件，具体组成见图2。
图2为所述定位报警装置实施示例1的主要硬件组成：
1.主板(201)，是传感器的核心部件，板上元件包括核心处理器、存储单元、电源与时钟模块、传感器。
2.核心处理器(202)，为所述定位报警装置的数据处理装置，使用采用三星S3C2440处理器，S3C2440是基于ARM920T内核的微处理器，具有3个UART接口，2个SPI接口，2个USB接口，1个IIC-BUS接口；搭载Linux系统。
3.存储单元(203)；包括256M NAND Flash、一片4M NOR Flash、128M SDRAM、一片IIC-BUS接口的EEPROM。NOR Flash作为所述定位报警装置的存储装置使用，用于存储传感器设计安装位置相关的位置数据及其允许误差，还存储通信范围内的各分站坐标值。
4.电源与时钟模块(204)包括电压转换和时钟管理元件，DC电压转换均采用MAX1724系列电源芯片，为所有芯片供电；选用12MHz晶振。
5.传感器(205),负责采集环境数据，如采集巷道的甲烷浓度，可采用MQ-4甲烷传感器模块，量程范围300至10000ppm，将甲烷浓度转换为模拟电信号，由核心处理器进行A/D转换实现数据采集；如采集巷道的一氧化碳传感器浓度，可采用ME2-C0一氧化碳传感器模块；如采集巷道的二氧化碳传感器浓度，可采用MG811二氧化碳气体传感器模块；如采集巷道的氧气浓度，可采用ME3-O2氧气传感器模块等。
6.无线通信模块(206)，作为定位装置和通信装置使用，采用USB接口Wifi无线网卡，由Linux及设备驱动程序提供支持。
7.报警器(207)，即报警装置，采用一体式声光报警器，通过UART接口与核心处理器通信。
所述定位报警装置实施示例1的报警工作流程如图3所示：
1.(301)通过无线通信模块(206)采集无线通信距离内的分站发出Wifi信号的信号强度RSSI值。
2.(302)核心处理器根据各分站信号的RSSI值和存储单元存储的各分站的位置坐标运算自身坐标值。
3.(303)核心处理器从存储单元调取该传感器设计安装位置数据信息及其允许误差数据。
4.(304)核心处理器计算所述定位报警装置当前位置和设计安装位置的距离，当所得距离大于允许误差范围时执行(305)，否则返回(301)。
5.(305)核心处理器控制报警器(207)发出声光报警。
6.(306)通过无线通信模块(206)和通信网络向煤矿安全监控系统发送报警数据。
图4为所述定位报警装置实施示例2，与实施示例1的主要区别在于所述定位报警装置内置测距设备作为定位装置，可测量沿巷道轴向的一维距离数据，如与工作面或巷道壁的距离；本示例中所处理和存储的位置数据均为一维距离数据。
图5为所述定位报警装置实施示例2的主要硬件组成，与图2的实施示例1中传感器的主要硬件组成相比，增加了测距模块(207)，用于测量一维距离数据，可采用超声波测距设备如KS109收发一体超声波测距模块距离传感器，与核心处理器采用IIC-BUS接口通信；也可采用激光测距定位设备如GLS-B60激光测距传感器模块，与核心处理器采用USB接口通信；也可采用红外测距定位设备如GP2Y0A710K红外测距模块，由核心处理器采集模块输出的模拟数据。无线通信模块(206)只负责无线通信，无需定位。实施示例2的报警流程与图3所示实施示例1的报警流程基本相同，区别在于所涉及的位置数据均为一维距离数据。
图6为所述定位报警装置实施示例3，与实施示例1的主要区别在于所述定位报警装置不集成在一个壳内，而是由三部分组成，包括：
1.传感器(106)负责采集环境数据，通过无线通信模块连接通信网络，为煤矿安全监控系统提供现场数据。
2.摄像机(107)负责采集包括传感器在内的现场视频图像，采用模拟摄像机，通过模拟视频端口连接图像识别报警器(108)。
3.图像识别报警器(108)通过图像模式识别方式对各传感器进行定位，并完成数据处理、报警工作。
如图7所示，图像识别报警器组成包括：
1.核心处理器(701)，采用三星S3C2440处理器，S3C2440是基于ARM920T内核的微处理器，具有8位数字视频接口，最大值支持4096×4096像素可编程视频同步信号输入，通过8位数字视频接口接收视频采集模块(203)的视频数据；S3C2440通过16位总线方式连接网络通信模块(205)；S3C2440通过IC-BUS接口与视频采集模块SAA7113进行控制通信，使用嵌入式Linux平台实现驱动控制通信，内置OpenCV库用于视频数据处理。在本实施示例中作为所述定位报警装置的数据处理装置。
2.存储单元(702)；包括256M NAND Flash、一片4M NOR Flash、128M SDRAM、一片IIC-BUS接口的EEPROM。在本实施示例中NOR Flash作为所述定位报警装置的存储装置使用，用于存储传感器在采集图像中的设计安装位置数据及其允许误差。
3.视频采集模块(703)；主要处理芯片采用SAA7l13H视频输入处理芯片，SAA7l13H是QFP44封装，电压3.3V,通过IIC-BUS接口与核心处理器(201)进行控制通信，选择四路模拟输入通道一路进行摄像头模拟场频视频信号的采集，通过8位VPO总线向核心处理器(701)输出标准ITU656格式的数字视频。
4.报警器(704)，为所述定位报警装置的报警装置，采用一体式声光报警器，通过UART接口与核心处理器通信。
5.网络通信模块(705)，主要芯片采用DM9000，DM9000是完全集成的单芯片以太网MAC控制器，上层的网络协议由核心处理器的内置Linux驱动支持。DM9000支持10/100M自适应，支持3.3V与5V的电源电压。DM9000通过网络隔离变压器接口芯片YL18-1080S连接RJ45网络接口，实现对网络的物理连接进行通信。在本实施示例中作为所述定位报警装置的通信装置。
6.电源与时钟模块(706)包括AC/DC开关电源、DC电压转换和时钟管理元件，AC/DC开关电源输出5V直流电，DC电压转换均采用MAX1724电源芯片，为所有芯片供电；选用12MHz晶振。
所述定位报警装置实施示例3的图像识别报警器报警工作流程如图8所示：
1.(801)视频采集模块(703)采集摄像机(107)传输的模拟视频信号，转换为数字视频数据。
2.(802)核心处理器(701)运用内置OpenCV库对视频数据处理，对传感器位置进行模式识别。
3.(803)核心处理器从存储单元(702)调取包括安装在设计安装位置的传感器图像数据及传感器位置的允许误差数据。
4.(804)核心处理器计算当前传感器位置与设计安装位置的距离，当所得距离大于允许误差范围时执行(805)，否则返回(801)
5.(805)核心处理器控制报警器(704)发出声光报警。
6.(806)通过网络通信模块(705)和通信网络向煤矿安全监控系统发送报警数据。
所述定位报警装置也可采用具有目标位置侦测和报警功能的摄像机直接对传感器进行位置监测报警。
Claims (13)
1.煤矿井下传感器定位报警装置，其特征在于：所述装置包括：至少一种矿井下传感器；至少一种用于监测矿井下传感器位置的定位装置；用于存储传感器设计安装位置相关的至少一种位置数据及其允许误差的存储装置；用于处理和监测传感器位置相关的位置数据的数据处理装置，负责将通过所述定位装置获得的当前传感器位置数据与所述存储装置所存储的传感器设计安装位置数据进行比较，对监测到的传感器位置与设计安装位置距离是否大于允许误差做出逻辑判断；用于根据所述数据处理装置处理结果发出声光报警的报警装置；用于传输数据的通信装置；
所述定位装置包括井下定位系统的定位终端设备；所述传感器位置数据至少包括三维位置数据、二维位置数据或一维位置数据中的一种；所述定位装置采用超声波测距定位、激光测距定位、红外测距定位、电子雷达定位、TOA、TDOA、RSSI、AOA或图像识别定位技术进行定位；所述定位装置包括监测绝对位置数据的装置和监测相对位置数据的装置；
所述定位装置包括内置的测距设备，用于测量与工作面或巷道壁的距离；
所述定位报警装置包括传感器、摄像机、图像识别报警器，所述摄像机负责采集包括传感器在内的现场视频图像，所述图像识别报警器通过图像模式识别方式对各传感器进行定位，计算当前传感器位置与设计安装位置的距离，当所得距离大于允许误差范围进行报警。
2.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置的安装位置包括井下传感器壳体内。
3.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述传感器位置数据包括经度、纬度和高度数据。
4.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述传感器位置数据包括与参照物的距离数据。
5.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括超声波测距定位设备。
6.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括激光测距定位设备。
7.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括红外测距定位设备。
8.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括电子雷达定位设备。
9.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置包括图像监测定位设备。
10.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置使用至少一种测距设备采集传感器与参照物的当前距离数据，所述数据处理装置将传感器与参照物的当前距离数据与所述存储装置存储的传感器与参照物的设计安装距离数据进行比较，当监测到两个距离数据的差的绝对值超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。
11.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置采集传感器当前二维位置数据，所述数据处理装置将当前二维位置数据与所述存储装置存储的传感器设计安装二维位置数据进行比较，当监测到两个位置数据的距离超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。
12.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述定位装置采集传感器当前三维位置数据，所述数据处理装置将当前三维位置数据与所述存储装置存储的传感器设计安装三维位置数据进行比较，当监测到两个位置数据的距离超过允许误差时，则发出报警逻辑信号，由所述报警装置发出声光报警，并通过所述通信装置传输报警信号。
13.如权利要求1所述的定位报警装置，其特征在于：所述矿井下传感器包括甲烷传感器、温度传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、风速传感器、风向传感器、烟雾传感器、摄像机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710135634.1A CN106761939B (zh) | 2017-03-09 | 2017-03-09 | 煤矿井下传感器定位报警装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710135634.1A CN106761939B (zh) | 2017-03-09 | 2017-03-09 | 煤矿井下传感器定位报警装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106761939A CN106761939A (zh) | 2017-05-31 |
| CN106761939B true CN106761939B (zh) | 2020-11-27 |
Family
ID=58961143
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710135634.1A Active CN106761939B (zh) | 2017-03-09 | 2017-03-09 | 煤矿井下传感器定位报警装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106761939B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110259517A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-20 | 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司 | 一种检测装置和检测方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4173140A (en) * | 1978-02-03 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Trigger device for explosion barrier |
| CN102900469A (zh) * | 2012-10-13 | 2013-01-30 | 电子科技大学 | 一种用于煤矿井下的安全监控方法 |
| CN203285487U (zh) * | 2013-05-24 | 2013-11-13 | 黎城县综合科学技术研究中心 | 一种带有定位功能的井下环境监测装置 |
| CN105781618A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-07-20 | 华洋通信科技股份有限公司 | 基于物联网的煤矿安全综合监控系统 |
| CN206581985U (zh) * | 2017-03-09 | 2017-10-24 | 中国矿业大学(北京) | 煤矿井下传感器定位报警装置 |
-
2017
- 2017-03-09 CN CN201710135634.1A patent/CN106761939B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4173140A (en) * | 1978-02-03 | 1979-11-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Trigger device for explosion barrier |
| CN102900469A (zh) * | 2012-10-13 | 2013-01-30 | 电子科技大学 | 一种用于煤矿井下的安全监控方法 |
| CN203285487U (zh) * | 2013-05-24 | 2013-11-13 | 黎城县综合科学技术研究中心 | 一种带有定位功能的井下环境监测装置 |
| CN105781618A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-07-20 | 华洋通信科技股份有限公司 | 基于物联网的煤矿安全综合监控系统 |
| CN206581985U (zh) * | 2017-03-09 | 2017-10-24 | 中国矿业大学(北京) | 煤矿井下传感器定位报警装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106761939A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107328413B (zh) | 基于人员位置的矿井下灾害报警系统 | |
| CN206726018U (zh) | 水电站地下工程施工人员和危险气体联动监控系统 | |
| CN102176132B (zh) | 一种船舶锚泊远程控制装置及其控制方法 | |
| CN105072381A (zh) | 一种融合视频识别与uwb定位技术的人员识别方法与系统 | |
| CN107328412B (zh) | 基于加速度的矿井下灾害报警系统 | |
| CN206581985U (zh) | 煤矿井下传感器定位报警装置 | |
| CN206740990U (zh) | 一种室内外无缝定位系统 | |
| CN108762307A (zh) | 基于无人机检测的高层建筑天然气立管安全预警系统 | |
| CN111970643B (zh) | 一种基于蓝牙的矿井定位系统 | |
| CN203746208U (zh) | 一种带有定位功能的气体检测报警系统 | |
| CN111664930B (zh) | 一种基于频率与图像的高边坡落石集成监测系统及方法 | |
| CN113905327B (zh) | 一种基于多定位参量的输电线路防外破报警方法及系统 | |
| CN106761939B (zh) | 煤矿井下传感器定位报警装置 | |
| US9297925B1 (en) | Smart module for communications, processing, and interface | |
| CN104392504A (zh) | 巡检监控系统、方法及巡检系统 | |
| CN207557471U (zh) | 一种带电作业在线监测系统 | |
| CN104318642A (zh) | 用于巡检系统的移动定位装置 | |
| CN106640200A (zh) | 煤矿井下传感器定位报警系统 | |
| CN206554978U (zh) | 煤矿井下传感器定位报警系统 | |
| CN108896103A (zh) | 一种动态环境监测的数据采集装置 | |
| CN105676175B (zh) | 井下高容灾度的监测定位及人员求助系统 | |
| RU112534U1 (ru) | Устройство дистанционного контроля состояния провода и охранной зоны воздушной линии электропередачи и воздушная линия электропередачи, снабженная таким устройством | |
| CN104832214A (zh) | 新型被动式煤矿井下环境安全监测系统 | |
| CN110933593B (zh) | 一种基于uwb技术的安全防控系统 | |
| CN216287023U (zh) | 基于无线通信的物体位移监控及预警系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |