KR20050025846A - 지자기 센서 및 ｇｐｓ 모듈을 갖는 이동 통신 시스템 - Google Patents

지자기 센서 및 ｇｐｓ 모듈을 갖는 이동 통신 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자신의 현재 위치 데이타와 방위각 데이터를 획득하기 위해 지자기 센서(GeoMagnetiC Sensor:GMCS)와 GPS 모듈(GPS Module)을 연동하는 시스템에서, GPS 모듈에서 지자기 센서의 방위각 데이터를 처리할 수 있는 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은, 하나의 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 제어신호를 송신하고, 상기 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 데이터를 수신하는 메인 제어부(21); 상기 제1 통신포트(P11)에 연결된 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어 신호에 따라 GPS 데이터를 획득하고, 상기 방위각 제어신호를 제3 통신포트(P22)를 통해 송신하며, 상기 제3 통신포트(P22)를 통해 입력되는 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득하며, 이 획득된 방위각 데이터를 상기 GPS 데이터와 함께 상기 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로 전송하는 GPS 모듈부(22); 및 상기 제3 통신포트(P22)에 연결된 제4 통신포트(P31)를 통한 상기 GPS 모듈부(22)의 방위각 제어신호에 따라, 지자기 방위각 신호를 검출하여 상기 제4 포트(P31)를 통해 상기 GPS 모듈부(22)로 제공하는 지자기 센서부(23)를 구비함을 특징으로 한다.
이러한 본 발명에 의하면, 위치정보 획득을 위한 메인 제어부의 통신포트 할당을 줄일 수 있고, 또한 방위각 데이터의 처리를 위한 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.

Description

지자기 센서 및 ＧＰＳ 모듈을 갖는 이동 통신 시스템{MOBILE COMMUNICATION SYSTEM WITH A GEOMAGNETIC SENSOR AND A GLOBAL POSITIONING SYSTEM MODULE}
본 발명은 지자기 센서 및 지피에스(Global Positioning System: GPS, 이하 'GPS'라 함) 모듈을 갖는 휴대폰 등의 이동 통신 시스템에 관한 것으로, 특히 자신의 현재 위치 데이타와 방위각 데이터를 획득하기 위해 지자기 센서(GeoMagnetiC Sensor:GMCS)와 GPS 모듈(GPS Module)을 연동하는 시스템에서, GPS 모듈에서 지자기 센서의 방위각 데이터를 처리할 수 있도록 함으로서, 위치정보 획득을 위한 메인 제어부의 통신포트 할당을 줄일 수 있고, 또한 방위각 데이터의 처리를 위한 부하를 줄일 수 있도록 하는 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 개인이나 차량의 위치 파악을 위해 GPS 모듈이 사용되는데, 이 GPS 모듈은 GPS 위성으로부터의 GPS 신호를 수신하여 위치정보를 획득한다. 특히 GPS 모듈이 장착된 이동 통신 시스템이 저속으로 이동시에는 방위각 정보가 많은 오차를 방생하게 되므로, 이러한 GPS 모듈의 방위 오차를 보정하기 위하여, 최근에는 지자기 센서를 연동하는 이동 통신 시스템이 증가되고 있다.
도 1은 종래 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 종래 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템은 전체 제어를 수행하는 메인 제어부(11)와, 상기 메인 제어부(11)의 제1 통신포트(P1)에 연결되어 상기 제어 제어부(11)의 제어(SC1)에 따라 동작하여 GPS 안테나(ANT)로부터의 GPS 신호를 수신하여 위치 데이터(DG)를 획득해서 상기 메인 제어부(11)로 출력하는 GPS 모듈부(12)와, 상기 메인 제어부(11)의 제2 통신포트(P2)에 연결되어 상기 메인 제어부(11)의 제어(SC2)에 따라 지자기 방위각 신호(SA)를 상기 메인 제어부(11)로 출력하는 지자기 센서부(13)를 포함하고 있다.
이러한 이동 통신 시스템에서, 상기 메인 제어부(1)는 GPS 모듈부(12)와 지자기 센서부(13)와 각각 연결하기 위해서, GPS 모듈부(12) 및 지자기 센서부(13) 각각에 통신 포트를 할당해 주어야 하고, 또한, 상기 메인 제어부(11)는 지자기 센서부(13)와 통신포트를 통해 직접 연결되므로, 상기 지자기 센서부(13)로부터의 방위각 신호를 처리하는 방위각 처리부를 포함하여야 한다.
따라서, 종래의 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템에서, 메인 제어부(11)가 지자기 센서부(13)에 직접 연결되는데, 이와 같이 지자기 센서부(13)와의 직접 연결을 위해서 통신 포트를 할당하여 여분의 통신포트가 없는 경우에는 다른 어플리케이션 사용을 못하게 되는 등, 다른 어플리케이션 사용에 지장을 초래할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 상기 메인 제어부(11)가 지자기 센서부(13)에 직접 연결되므로 인해, 상기 메인 제어부(11)는 상기 지자기 센서부(13)로부터의 방위각 신호를 처리하는 방위각 처리부를 포함하여야 하므로, 이러한 방위각 신호의 처리를 위한 부담이 가중되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 자신의 현재 위치 데이타와 방위각 데이터를 획득하기 위해 지자기 센서(GeoMagnetiC Sensor:GMCS)와 GPS 모듈(GPS Module)을 연동하는 시스템에서, GPS 모듈에서 지자기 센서의 방위각 데이터를 처리할 수 있도록 함으로서, 위치정보 획득을 위한 메인 제어부의 통신포트 할당을 줄일 수 있고, 또한 방위각 데이터의 처리를 위한 부하를 줄일 수 있도록 하는 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템을 제공하는데 있다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은
하나의 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 제어신호를 송신하고, 상기 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 데이터를 수신하는 메인 제어부(21);
상기 제1 통신포트(P11)에 연결된 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어 신호에 따라 GPS 데이터를 획득하고, 상기 방위각 제어신호를 제3 통신포트(P22)를 통해 송신하며, 상기 제3 통신포트(P22)를 통해 입력되는 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득하며, 이 획득된 방위각 데이터를 상기 GPS 데이터와 함께 상기 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로 전송하는 GPS 모듈부(22); 및
상기 제3 통신포트(P22)에 연결된 제4 통신포트(P31)를 통한 상기 GPS 모듈부(22)의 방위각 제어신호에 따라, 지자기 방위각 신호를 검출하여 상기 제4 포트(P31)를 통해 상기 GPS 모듈부(22)로 제공하는 지자기 센서부(23)
를 구비하는 이동 통신 시스템을 제공한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템은 하나의 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 제어신호를 송신하고, 상기 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 데이터를 수신하는 메인 제어부(21)와, 상기 제1 통신포트(P11)에 연결된 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어 신호에 따라 GPS 데이터를 획득하고, 상기 방위각 제어신호를 제3 통신포트(P22)를 통해 송신하며, 상기 제3 통신포트(P22)를 통해 입력되는 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득하며, 이 획득된 방위각 데이터를 상기 GPS 데이터와 함께 상기 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로 전송하는 GPS 모듈부(22)와, 상기 제3 통신포트(P22)에 연결된 제4 통신포트(P31)를 통한 상기 GPS 모듈부(22)의 방위각 제어신호에 따라, 지자기 방위각 신호를 검출하여 상기 제4 포트(P31)를 통해 상기 GPS 모듈부(22)로 제공하는 지자기 센서부(23)를 포함한다. 여기서, 상기 제1 내지 제4 통신포트 TX단자 및 RX단자를 각각 포함한다.
이와같이 상기 GPS 모듈부(22)에 지자기 센서부(23)를 연결하고, 이 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호를 상기 GPS 모듈부(22)에서 신호처리하도록 하여, 상기 메인 제어부에서의 할당 통신포트수를 줄이고, 방위각 신호의 처리를 위한 부하를 줄일 수 있게 된다. 이를 위해서, 상기 GPS 모듈부(22)는 도 3에 보인 바와같이 구성된다.
도 3은 본 발명에 따른 GPS 모듈부의 구성도이다.
도 3을 참조하면, 상기 GPS 모듈부(22)는 GPS 안테나(ANT)로부터의 RF 신호를 처리하여 GPS 신호를 추출하는 RF/IF 처리기(221)와, 상기 RF/IF 처리기(221)로부터의 GPS 신호를 이용하여 각 채널별 GPS 데이터를 추출하여 A/D 변환하는 N채널 상관검출기(Correlator)(222)와, 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호에 따라 상기 N채널 상관검출기(222)로부터의 각 채널별 GPS 데이터에서 위치 데이터를 획득하고, 상기 지자기 센서부(23)로부터 입력되는 방위각 신호에서 방위각 데이터를 획득하며, 이 획득된 위치 및 방위각 데이터의 전송을 제어하는 GPS 제어기(223)와, 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호를 상기 GPS 제어기(22)로 전달하고, 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호를 검출하여 상기 GPS 제어기(223)로 전송하며, 상기 GPS 제어기(223)로부터의 위치 및 방위각 데이터를 상기 메인 제어부(21)로 송신하는 통신 처리기(224)를 포함한다.
상기 GPS 제어기(223)는 상기 메인 제어부(21)로부터의 방위각 제어신호를 상기 지자기 센서부(23)로 출력하고, 상기 메인 제어부(21)로부터의 위치 제어신호에 따라 신호처리를 제어하며, 이 신호처리에 의해 획득된 위치 및 방위각 데이터의 전송을 제어하는 마이크로프로세서(223A)와, 상기 마이크로프로세서(223A)의 제어에 따라 상기 N채널 상관검출기(222)로부터의 각 채널별 GPS 데이터를 처리하여 위치 데이터를 획득하는 GPS 신호처리기(223B)와, 상기 마이크로프로세서(223A)의 제어에 따라 상기 지자기 센서부(23)로부터 입력되는 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득하는 방위각 신호처리기(223C)를 포함한다.
상기 통신 처리기(224)는 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호의 입력을 감지하면서, 입력이 있으면 입력신호를 상기 GPS 제어기(223)로 출력하는 센서입력 감시부(224A)와, 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호를 상기 GPS 제어기(223)로 전송하고, 상기 GPS 제어기(223)로부터의 위치 및 방위각 데이터를 상기 메인 제어부(21)로 송신하는 통신부(224B)를 포함한다.
도 4는 본 발명의 GPS 모듈의 동작흐름도이다.
도 4에는 본 발명의 GPS 모듈의 개략전인 동작 과정을 보이고 있다.
도 5는 본 발명에 따른 방위각 측정을 위한 측정컴맨드 및 방위각 출력포멧의 예시도이고, 도 6a 및 6b는 본 발명에 따른 방위각 교정을 위한 교정컴맨드 및 보정완료 응답의 예시도이다.
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 발명은 자신의 현재 위치 데이타와 방위각 데이터를 획득하기 위해 지자기 센서(GeoMagnetiC Sensor:GMCS)와 GPS 모듈(GPS Module)을 연동하는 시스템에서, GPS 모듈에서 지자기 센서의 방위각 데이터를 처리할 수 있도록 함으로서, 방위각 데이터를 이용하여 정확한 위치정보를 획득하기 위한 메인 제어부가 할당하는 통신포트 수를 줄일 수 있고, 이에 따라 방위각 데이터의 처리를 위한 부하를 줄일 수 있다. 이에 대해서 상세히 설명한다.
도 2를 참조하면, 상기 이동 통신 시스템의 메인 제어부(21)는 사용자의 선택에 따른 방위각 및 GPS 제어신호를 제1 통신포트(P11)를 통해 GPS 모듈부(22)로 제공한다. 상기 방위각 제어신호는 상기 GPS 모듈부(22)를 통해 지자기 센서부(23)의 동작을 제어하기 위한 제어신호로서, 이는 측정 동작의 개시 및 측정교정, 측정 동작의 정지(아이들(idle) 또는 슬립(sleep)) 컴맨드를 포함한다. 그리고, 상기 GPS 제어신호는 상기 GPS 모듈부(22)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호이다.
상기 GPS 모듈부(22)는 상기 제1 통신포트(P11)에 연결된 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 제어신호에 따라 GPS 데이터를 획득하고, 상기 방위각 제어신호를 제3 통신포트(P22)를 통해 지자기 센서부(23)로 송신한다.
상기 지자기 센서부(23)는 상기 제3 통신포트(P22)에 연결된 제4 통신포트(P31)를 통한 상기 GPS 모듈부(22)의 방위각 제어신호에 따라, 지자기 방위각 신호를 검출하여 상기 제4 포트(P31)를 통해 상기 GPS 모듈부(22)로 제공한다.
이때, 상기 GPS 모듈부(22)는 상기 제3 통신포트(P22)를 통해 입력되는 상기 지자기 센서부(23)의 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득하며, 이 획득된 방위각 데이터를 상기 GPS 데이터와 함께 상기 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로 전송하면, 상기 이동 통신 시스템의 메인 제어부(21)는 상기 제1 통신포트(P11)를 통해 상기 GPS 모듈부(22)로부터의 방위각 및 GPS 데이터를 수신하여 처리한다.
도 3을 참조하면, 상기 GPS 모듈부(22)에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.
먼저, 상기 GPS 모듈부(22)의 통신 처리기(224)는 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호를 상기 GPS 제어기(22)로 전달하는데, 즉, 상기 통신 처리기(224)의 통신부(224B)는 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호를 상기 GPS 제어기(223)로 전송한다.
다음, 상기 GPS 모듈부(22)의 RF/IF 처리기(221)는 GPS 안테나(ANT)로부터의 RF 신호를 처리하여 GPS 신호를 추출하여 N채널 상관검출기(222)로 출력하면, 상기 N채널 상관검출기(222)는 상기 RF/IF 처리기(221)로부터의 GPS 신호를 이용하여 각 채널별 GPS 데이터를 추출하여 A/D 변환하는 GPS 제어기(223)로 출력한다.
그리고, 상기 GPS 모듈부(22)의 통신 처리기(224)는 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호를 검출하여 상기 GPS 제어기(223)로 전송하는데, 즉 상기 통신 처리기(224)의 센서입력 감시부(224A)는 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호의 입력을 감지하면서, 입력이 있으면 입력신호를 상기 GPS 제어기(223)로 출력한다.
이때, 상기 GPS 제어기(223)의 마이크로프로세서(223A)가 상기 메인 제어부(21)로부터의 방위각 제어신호를 상기 지자기 센서부(23)로 출력하고, 상기 메인 제어부(21)로부터의 위치 제어신호에 따라 신호처리를 제어하는데, 상기 마이크로프로세서(223A)의 제어에 따라 GPS 신호처리기(223B)는 상기 N채널 상관검출기(222)로부터의 각 채널별 GPS 데이터를 처리하여 위치 데이터를 획득하고, 또한, 상기 마이크로프로세서(223A)의 제어에 따라 방위각 신호처리기(223C)는 상기 지자기 센서부(23)로부터 입력되는 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득한다. 이후 상기 마이크로프로세서(223A)는 상기 GPS 신호처리기(223B) 및 방위각 신호처리기(223C)에 의해 획득된 위치 및 방위각 데이터의 전송을 제어한다.
이후, 상기 통신 처리기(224)는 상기 GPS 제어기(223)로부터의 위치 및 방위각 데이터를 상기 메인 제어부(21)로 송신하는데, 즉, 상기 통신 처리기(224)의 통신부(224B)는 상기 GPS 제어기(223)로부터의 위치 및 방위각 데이터를 상기 메인 제어부(21)로 송신한다.
도 4는 본 발명의 GPS 모듈의 동작흐름도이다.
도 4를 참조하면, 상기 GPS 모듈부(22)는 전술한 바와같이 GPS 신호를 수신하여 처리하면서(S41,S42), 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호가 입력되는지의 여부를 감시한다(S43). 여기서, 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호가 입력되면, 입력되는 방위각 신호를 처리하고, 이후, 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호가 입력된 경우에는 GPS 데이터 및 방위각 데이터를, 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호가 입력되지 않은 경우에는 GPS 데이터를 상기 메인 제어부(21)로 전송한다.
전술한 바와같이, 종래의 메인 제어부에서는 방위각 검출 및 위치 검출을 위해서 2개의 통신포트를 할당하였던 것과 대비해서, 본 발명의 메인 제어부에서는 방위각 검출 및 위치 검출을 위해서 1개의 통신포트를 할당하여 통신포트를 줄이고, 그 대신에 GPS 모듈부의 통신포트를 2개로 늘려서 GPS 모듈부에서 방위각 신호를 처리하도록 함으로써, 메인 제어부에서의 방위각 신호처리 부담을 줄이게 하였다.
즉, 지자기 센서와 통신을 위해 메인 제어부의 통신포트 대신에 GPS 모듈의 통신 포트를 사용할 경우에는 메인 제어부의 부담을 줄일 수 있다. 현재 HHP(HandHeld Pc)이나 PDA폰 등은 메인 제어부에 많은 장치들이 연결되어 있어 메인 제어부의 통신포트가 부족한 상태이다. 이처럼 GPS 모듈에서 지자기 센서와 통신하여 메인 제어부에서 필요로 하는 지자기 센서의 방위 데이타를 GPS 모듈에서 직접 전달하는 것은 메인 제어부의 하드웨어적인 부담을 줄이는 것을 의미한다. 그리고 더 많은 어플리케이션(APPLICATION)이 가능하다는 것을 의미한다. 또한 소프트웨어적으로도 메인 제어부에서 처리해야 하는 연산을 GPS 모듈에서 대신 수행해줌으로써 많은 부담을 줄일 수 있다.
이러한 본 발명의 이동 통신 시스템은 차량등의 위치정보를 얻기 위해 GPS 모듈과 지자기 센서를 동시에 사용하는 시스템으로서, 이 시스템의 예로서는 HHP, PDA폰, PDA, 노트북 컴퓨터, 네비게이터 등이다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 지자기 센서 및 지피에스(Global Positioning System: GPS, 이하 'GPS'라 함) 모듈을 갖는 휴대폰 등의 이동 통신 시스템에서, 자신의 현재 위치 데이타와 방위각 데이터를 획득하기 위해 지자기 센서(GeoMagnetiC Sensor:GMCS)와 GPS 모듈(GPS Module)을 연동하는 시스템에서, GPS 모듈에서 지자기 센서의 방위각 데이터를 처리할 수 있도록 함으로서, 위치정보 획득을 위한 메인 제어부의 통신포트 할당을 줄일 수 있고, 또한 방위각 데이터의 처리를 위한 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.,
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하므로, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
도 1은 종래 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 GPS 모듈부의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 GPS 모듈의 동작흐름도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
21 : 메인 제어부 22 : GPS 모듈부
22A : RF/IF 처리기 22B : N채널 상관검출기
22C : GPS 제어기 22D : 통신 처리기
23 : 지자기 센서부 P1,P2,P3,P4 : 제1-제4 통신포트

Claims (4)

  1. 하나의 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 제어신호를 송신하고, 상기 제1 통신포트(P11)를 통해 방위각 및 GPS 데이터를 수신하는 메인 제어부(21);
    상기 제1 통신포트(P11)에 연결된 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어 신호에 따라 GPS 데이터를 획득하고, 상기 방위각 제어신호를 제3 통신포트(P22)를 통해 송신하며, 상기 제3 통신포트(P22)를 통해 입력되는 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득하며, 이 획득된 방위각 데이터를 상기 GPS 데이터와 함께 상기 제2 통신포트(P21)를 통해 상기 메인 제어부(21)로 전송하는 GPS 모듈부(22); 및
    상기 제3 통신포트(P22)에 연결된 제4 통신포트(P31)를 통한 상기 GPS 모듈부(22)의 방위각 제어신호에 따라, 지자기 방위각 신호를 검출하여 상기 제4 포트(P31)를 통해 상기 GPS 모듈부(22)로 제공하는 지자기 센서부(23)
    를 구비하는 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 GPS 모듈부(22)는
    GPS 안테나(ANT)로부터의 RF 신호를 처리하여 GPS 신호를 추출하는 RF/IF 처리기(221);
    상기 RF/IF 처리기(221)로부터의 GPS 신호를 이용하여 각 채널별 GPS 데이터를 추출하여 A/D 변환하는 N채널 상관검출기(222);
    상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호에 따라 상기 N채널 상관검출기(222)로부터의 각 채널별 GPS 데이터에서 위치 데이터를 획득하고, 상기 지자기 센서부(23)로부터 입력되는 방위각 신호에서 방위각 데이터를 획득하며, 이 획득된 위치 및 방위각 데이터의 전송을 제어하는 GPS 제어기(223); 및
    상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호를 상기 GPS 제어기(22)로 전달하고, 상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호를 검출하여 상기 GPS 제어기(223)로 전송하며, 상기 GPS 제어기(223)로부터의 위치 및 방위각 데이터를 상기 메인 제어부(21)로 송신하는 통신 처리기(224)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 GPS 제어기(223)는
    상기 메인 제어부(21)로부터의 방위각 제어신호를 상기 지자기 센서부(23)로 출력하고, 상기 메인 제어부(21)로부터의 위치 제어신호에 따라 신호처리를 제어하며, 이 신호처리에 의해 획득된 위치 및 방위각 데이터의 전송을 제어하는 마이크로프로세서(223A);
    상기 마이크로프로세서(223A)의 제어에 따라 상기 N채널 상관검출기(222)로부터의 각 채널별 GPS 데이터를 처리하여 위치 데이터를 획득하는 GPS 신호처리기(223B); 및
    상기 마이크로프로세서(223A)의 제어에 따라 상기 지자기 센서부(23)로부터 입력되는 방위각 신호를 처리하여 방위각 데이터를 획득하는 방위각 신호처리기(223C)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 통신 처리기(224)는
    상기 지자기 센서부(23)로부터의 방위각 신호의 입력을 감지하면서, 입력이 있으면 입력신호를 상기 GPS 제어기(223)로 출력하는 센서입력 감시부(224A); 및
    상기 메인 제어부(21)로부터의 GPS 및 방위각 제어신호를 상기 GPS 제어기(223)로 전송하고, 상기 GPS 제어기(223)로부터의 위치 및 방위각 데이터를 상기 메인 제어부(21)로 송신하는 통신부(224B)
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 지자기 센서 및 GPS 모듈을 갖는 이동 통신 시스템.
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