CN110557377A - 动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法，包括使用代码构建通信协议文件，将构建出的所有通信协议文件统一写入到文件夹中生成协议文件夹，并保存协议文件夹；从协议文件夹中读取通信协议文件，根据通信协议文件生成对应的发送指令，并将发送指令发送给电池端；获取电池端返回的返回指令，对返回指令进行数据解析，并根据解析出的电池端数据执行对动力电池的修复操作。本发明还提供一种方法所对应的系统。本发明优点：不仅可以很好的实现兼容多种通信协议，而且仅需维护一套通用的代码即可，可大大的减少代码量及维护量。

Description

动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法及系统

技术领域

本发明涉及动力电池修复领域，特别涉及动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法及系统。

背景技术

动力电池(即动力锂电池)即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。目前，随着动力电池的应用越来越广泛，生产动力电池的厂家也越来越多，每个厂家所使用的通信总线及通信协议也各不相同。

在动力电池使用的过程中，难免会出现损坏等情况，此时就需要使用电池修复设备来对动力电池进行修复操作，而要对动力电池进行修复，电池修复设备就需要与动力电池进行通讯。由于各个厂家所生产的动力电池的通信总线及通信协议各不相同，如果针对每一种通信总线及通信协议均单独开发一款电池修复设备，那不仅会增大成本投入，而且使用起来极其不方便；因此，在现有技术中，每一台电池修复设备通常都可以实现对多种动力电池进行修复操作。但是，现有的电池修复设备在增加不同动力电池的修复功能时，对于不同的通信协议都需要编写不同的代码来进行兼容，这导致代码量和维护量都在不断的增加；同时，在添加新协议时，需要通过手动填写来生成通信协议文件，而手动填写在实际操作时很容易出现填写错误等情况。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法及系统，解决现有针对不同的通信协议需要编写不同的代码进行兼容导致代码及维护量不断增加的问题。

本发明是这样实现的：动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、使用代码构建通信协议文件，将构建出的所有通信协议文件统一写入到文件夹中生成协议文件夹，并保存协议文件夹；

步骤S2、从协议文件夹中读取通信协议文件，根据通信协议文件生成对应的发送指令，并将发送指令发送给电池端；

步骤S3、获取电池端返回的返回指令，对返回指令进行数据解析，并根据解析出的电池端数据执行对动力电池的修复操作。

进一步地，所述使用代码构建通信协议文件具体包括：

步骤A11、将通信协议中的每个字段抽象为通用数据结构；

步骤A12、设置发送指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过发送指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出发送指令信息链表；

步骤A13、设置返回指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过返回指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出返回指令信息链表；

其中，步骤A12与步骤A13不分先后顺序；

所述通用数据结构的协议字段信息包含起始位置、位长度、大小端模式、数值内容、校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值、数值个数、数值个数从通信协议文件读取或电池端读取、数值个数读取位置、数值队列或者数值单位；

所述发送指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、指令编码模式、是否存在返回指令或者返回指令在返回指令信息链表的ID；

所述返回指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、校验码起始位置、校验码位长度、指令编码模式、指令连续发送并收到回复的次数、指令总发送并接收到回复的次数、是否需要回复或者回复的指令ID。

进一步地，所述步骤A12具体包括：

步骤A121、设置任一发送指令的指令字段信息，设置所述发送指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息；

步骤A122、将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，并将协议字段信息链表加入到发送指令的指令字段信息中，生成完整的发送指令字段信息；

步骤A123、将生成的完整的发送指令字段信息加入到一发送指令信息链表中；

步骤A124、判断是否需要设置下一发送指令，且如果是，则返回步骤A121；如果否，则结束发送指令的设置流程；

所述步骤A13具体包括：

步骤A131、设置任一返回指令的指令字段信息；设置所述返回指令的正常响应信息或者异常响应信息，并将设置的正常响应信息或者异常响应信息加入到一正常/异常响应判断链表中；同时，将正常/异常响应判断链表加入到返回指令的指令字段信息中；

所述正常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、正常响应字符内容或者正常响应的协议码；所述异常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、异常响应字符内容或者异常响应的协议码；

步骤A132、设置所述返回指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息，并将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中；同时，将协议字段信息链表加入到返回指令的指令字段信息中，生成完整的返回指令字段信息；

步骤A133、将生成的完整的返回指令字段信息加入到一返回指令信息链表中；

步骤A134、判断是否需要设置下一返回指令，且如果是，则返回步骤A131；如果否，则结束返回指令的设置流程。

进一步地，所述步骤S2具体包括：

步骤S21、从协议文件夹中读取所有的通信协议文件生成通信协议文件列表，并从通信协议文件列表中选择需要使用的通信协议文件；

步骤S22、从选中的通信协议文件的发送指令信息链表中选择需要发送的发送指令，并根据完整的发送指令字段信息填写发送指令，同时，将填写完成的发送指令发送给电池端。

进一步地，所述步骤S3具体包括：

步骤S31、根据当前发送给电池端的发送指令，从通信协议文件的返回指令信息链表中获取对应的完整的返回指令字段信息；

步骤S32、在接收到电池端的返回指令后，根据完整的返回指令字段信息从电池端的返回指令中获取需要使用的电池端数据，并执行对动力电池的修复操作。

本发明是这样实现的：动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统，所述系统包括协议构建模块、协议获取模块以及修复模块；

所述协议构建模块，用于使用代码构建通信协议文件，将构建出的所有通信协议文件统一写入到文件夹中生成协议文件夹，并保存协议文件夹；

所述协议获取模块，用于从协议文件夹中读取通信协议文件，根据通信协议文件生成对应的发送指令，并将发送指令发送给电池端；

所述修复模块，用于获取电池端返回的返回指令，对返回指令进行数据解析，并根据解析出的电池端数据执行对动力电池的修复操作。

进一步地，所述使用代码构建通信协议文件具体包括协议字段抽象单元、发送指令信息链表构建单元以及返回指令信息链表构建单元；

所述协议字段抽象单元，用于将通信协议中的每个字段抽象为通用数据结构；

所述发送指令信息链表构建单元，用于设置发送指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过发送指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出发送指令信息链表；

所述返回指令信息链表构建单元，用于设置返回指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过返回指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出返回指令信息链表；

其中，所述发送指令信息链表构建单元与所述返回指令信息链表构建单元不分先后顺序；

所述通用数据结构的协议字段信息包含起始位置、位长度、大小端模式、数值内容、校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值、数值个数、数值个数从通信协议文件读取或电池端读取、数值个数读取位置、数值队列或者数值单位；

所述发送指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、指令编码模式、是否存在返回指令或者返回指令在返回指令信息链表的ID；

所述返回指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、校验码起始位置、校验码位长度、指令编码模式、指令连续发送并收到回复的次数、指令总发送并接收到回复的次数、是否需要回复或者回复的指令ID。

进一步地，所述发送指令信息链表构建单元具体包括发送指令字段设置子单元、发送指令生成子单元、发送指令添加子单元以及第一判断子单元；

所述发送指令字段设置子单元，用于设置任一发送指令的指令字段信息，设置所述发送指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息；

所述发送指令生成子单元，用于将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，并将协议字段信息链表加入到发送指令的指令字段信息中，生成完整的发送指令字段信息；

所述发送指令添加子单元，用于将生成的完整的发送指令字段信息加入到一发送指令信息链表中；

所述第一判断子单元，用于判断是否需要设置下一发送指令，且如果是，则返回所述发送指令字段设置子单元；如果否，则结束发送指令的设置流程；

所述返回指令信息链表构建单元具体包括返回指令字段设置子单元、返回指令生成子单元、返回指令添加子单元以及第二判断子单元；

所述返回指令字段设置子单元，用于设置任一返回指令的指令字段信息；设置所述返回指令的正常响应信息或者异常响应信息，并将设置的正常响应信息或者异常响应信息加入到一正常/异常响应判断链表中；同时，将正常/异常响应判断链表加入到返回指令的指令字段信息中；

所述正常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、正常响应字符内容或者正常响应的协议码；所述异常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、异常响应字符内容或者异常响应的协议码；

所述返回指令生成子单元，用于设置所述返回指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息，并将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中；同时，将协议字段信息链表加入到返回指令的指令字段信息中，生成完整的返回指令字段信息；

所述返回指令添加子单元，用于将生成的完整的返回指令字段信息加入到一返回指令信息链表中；

所述第二判断子单元，用于判断是否需要设置下一返回指令，且如果是，则返回所述返回指令字段设置子单元；如果否，则结束返回指令的设置流程。

进一步地，所述协议获取模块具体包括通信协议获取单元以及发送指令填写单元；

所述通信协议获取单元，用于从协议文件夹中读取所有的通信协议文件生成通信协议文件列表，并从通信协议文件列表中选择需要使用的通信协议文件；

所述发送指令填写单元，用于从选中的通信协议文件的发送指令信息链表中选择需要发送的发送指令，并根据完整的发送指令字段信息填写发送指令，同时，将填写完成的发送指令发送给电池端。

进一步地，所述修复模块具体包括返回指令字段获取单元以及修复执行单元；

所述返回指令字段获取单元，用于根据当前发送给电池端的发送指令，从通信协议文件的返回指令信息链表中获取对应的完整的返回指令字段信息；

所述修复执行单元，用于在接收到电池端的返回指令后，根据完整的返回指令字段信息从电池端的返回指令中获取需要使用的电池端数据，并执行对动力电池的修复操作。

本发明具有如下优点：1、将通信协议的每个字段抽象为通用数据结构，并使用通用的指令生成方式来生成各种发送指令和返回指令，以及使用通用的数据解析方式来解析各种返回指令，因此，不仅可以很好的实现兼容多种通信协议，而且仅需维护一套通用的代码即可，可大大的减少代码量及维护量；

2、通过代码的方式来实现自动构建生成通信协议文件，与以往的手动填写方式相比，可有效降低错误率。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法的执行流程图。

图2为本发明动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统的原理框图。

具体实施方式

请参阅图1所示，本发明动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法的较佳实施例，所述方法包括如下步骤：

步骤S1、使用代码构建通信协议文件，将构建出的所有通信协议文件统一写入到文件夹中生成协议文件夹，并保存协议文件夹；

步骤S2、从协议文件夹中读取通信协议文件，根据通信协议文件生成对应的发送指令，并将发送指令发送给电池端；

步骤S3、获取电池端返回的返回指令，对返回指令进行数据解析，并根据解析出的电池端数据执行对动力电池的修复操作。

在所述步骤S1中，所述使用代码构建通信协议文件具体包括：

步骤A11、将通信协议中的每个字段抽象为通用数据结构；

步骤A12、设置发送指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过发送指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出发送指令信息链表；

步骤A13、设置返回指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过返回指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出返回指令信息链表；

其中，步骤A12与步骤A13不分先后顺序；

所述通用数据结构的协议字段信息包含起始位置、位长度、大小端模式、数值内容、校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值、数值个数、数值个数从通信协议文件读取或电池端读取、数值个数读取位置、数值队列或者数值单位；当然，本发明并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来增加其它的协议字段信息；

所述发送指令的指令字段信息包含指令类型字符串(如充电、放电、关闭充电、关闭放电、读取数值等指令)、指令通用格式字符串、校验方式、指令编码模式、是否存在返回指令或者返回指令在返回指令信息链表的ID；当然，本发明并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来增加其它的指令字段信息；

所述返回指令的指令字段信息包含指令类型字符串(如充电、放电、关闭充电、关闭放电、读取数值等指令的返回值)、指令通用格式字符串、校验方式、校验码起始位置、校验码位长度、指令编码模式、指令连续发送并收到回复的次数、指令总发送并接收到回复的次数、是否需要回复或者回复的指令ID；当然，本发明并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来增加其它的指令字段信息。

所述步骤A12具体包括：

步骤A121、设置任一发送指令的指令字段信息，设置所述发送指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息；在具体实施时，通用数据结构中的起始位置、位长度、大小端模式、数值内容为必设项，其它字段可以根据需要进行设置或者使用默认值；

步骤A122、将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，并将协议字段信息链表加入到发送指令的指令字段信息中，生成完整的发送指令字段信息；

步骤A123、将生成的完整的发送指令字段信息加入到一发送指令信息链表中；

步骤A124、判断是否需要设置下一发送指令，且如果是，则返回步骤A121；如果否，则结束发送指令的设置流程；通过将所需使用到的完整的发送指令字段信息均加入到发送指令信息链表后，即可完成发送指令信息链表的构建；

所述步骤A13具体包括：

步骤A131、设置任一返回指令的指令字段信息；设置所述返回指令的正常响应信息或者异常响应信息，并将设置的正常响应信息或者异常响应信息加入到一正常/异常响应判断链表中；同时，将正常/异常响应判断链表加入到返回指令的指令字段信息中；在具体实现时，任一返回指令都可能会存在有多个正常响应信息或者异常响应信息，此时就需要设置多个正常响应信息或者异常响应信息，并将所有的正常响应信息或者异常响应信息均加入到正常/异常响应判断链表中；

所述正常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、正常响应字符内容或者正常响应的协议码；所述异常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、异常响应字符内容或者异常响应的协议码；

步骤A132、设置所述返回指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息，并将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，在具体实施时，通用数据结构中的起始位置、位长度、大小端模式、数值内容为必设项，其它字段可以根据需要进行设置或者使用默认值；同时，将协议字段信息链表加入到返回指令的指令字段信息中，生成完整的返回指令字段信息；

步骤A133、将生成的完整的返回指令字段信息加入到一返回指令信息链表中；

步骤A134、判断是否需要设置下一返回指令，且如果是，则返回步骤A131；如果否，则结束返回指令的设置流程；通过将所需使用到的完整的返回指令字段信息均加入到返回指令信息链表后，即可完成返回指令信息链表的构建。

在本发明中，所述步骤S2具体包括：

步骤S21、从协议文件夹中读取所有的通信协议文件生成通信协议文件列表，并从通信协议文件列表中选择需要使用的通信协议文件；

步骤S22、从选中的通信协议文件的发送指令信息链表中选择需要发送的发送指令，并根据完整的发送指令字段信息填写发送指令，同时，将填写完成的发送指令发送给电池端。

下面来详细描述一个具体的发送指令的填写和发送流程：

第一步：根据发送指令的指令字段信息中的“指令类型字符串”(如充电、放电、关闭充电、关闭放电、读取数值等指令)确定指令类型；

第二步：根据发送指令的通用数据结构中字段的“始位置”、“位长度”以及“数值个数”，将字段的“数值队列”的值填入到“指令通用格式字符串”的对应位置；

第三步：根据第一步的操作，填写发送指令剩余字段的数值，生成完整的“发送指令”，如根据发送指令的指令字段信息中“校验方式”生成校验码，并将校验码填入对应的位置；又如，根据发送指令的指令字段信息中的“指令编码模式”转换编码格式；对于剩余字段的数值，填写位置可以有下面两种方式:

(1)数值填写位置＝“起始位置”，适用于字段的数值在“指令通用格式字符串”的位置不是连续的，需要在协议构建时手动计算字段数值的“起始位置”，当然手动计算会比较麻烦；

(2)数值填写位置＝“起始位置”+“前面字段的位长度”，“前面字段的位长度”＝原“前面字段的位长度”+“数值个数”×单个数值的“位长度”，适用于字段的数值在指令中的位置是连续的，可通过软件自动计算位置。

第四步：将生成的完整的“发送指令”加入“发送指令队列”，并可以填写“指令单次连续发送次数”、“指令总发送次数”等；

第五步：将生成的“发送指令”发送到电池端，当发送后收到返回值次数达到“指令连续发送并收到回复的次数”时，换下一个发送指令发送；当指令发送达到“指令总发送并收到回复的次数”时，从发送指令队列移除该发送指令，其它发送指令则继续按照第五的流程进行发送。

所述步骤S3具体包括：

步骤S31、根据当前发送给电池端的发送指令，从通信协议文件的返回指令信息链表中获取对应的完整的返回指令字段信息；

步骤S32、在接收到电池端的返回指令后，根据完整的返回指令字段信息从电池端的返回指令中获取需要使用的电池端数据，并执行对动力电池的修复操作。

下面来详细描述一个具体的返回指令数据解析流程：

第一步：根据当前发送指令的“返回指令在返回指令链表中的ID”，从“返回指令信息链表”中获取对应的“返回指令字段信息”；

第二步：在收到电池端的“返回指令”后，先根据“返回指令字段信息”判断该“返回指令”格式是否正确，然后根据“校验方式”对该“返回指令”的数据进行校验判断；

第三步：从“返回指令字段信息”中获取“正常/异常响应判断链表”，并从该“正常/异常响应判断链表”获取“正常响应信息”或者“异常响应信息”，且根据“正常响应信息”或者“异常响应信息”判断“返回指令”的返回值是正常响应或是异常响应；

第四步：如果是异常响应，则结束解析流程；如果是正常响应，则从“返回指令字段信息”中获取“协议字段信息链表”,并从“协议字段信息链表”中获取各个“协议字段信息”；

第五步：根据“协议字段信息”的“起始位置、位长度、大小端模式、数值个数”获取“返回指令”的数值；并根据“协议字段信息”的“校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值”等对数值进行过滤、转化得到准确数值；同时，将获取到的“返回指令”的数值队列存入“协议字段信息”的“数值队列”中；

其中，“数值个数”的数值获取为：根据“协议字段信息”的“数值个数”从通信协议文件中读取或从电池端读取”；

(1)如果从通信协议文件中读取，“数值个数”就为步骤A121设置“通用数据结构”时填入的“数值个数”。

(2)如果从电池端获取，则根据数值个数的读取位置，读取“协议字段信息链表”中对应位置的数值作为“数值个数”；

第六步：继续读取并填充“协议字段信息链表”中各“协议字段信息”的“数值队列”，完成“返回指令”的数据获取；

第七步：根据修复需要使用到的数据(电压、电流、电芯电压、电芯温度、告警信息等)，从填充完成的“协议字段信息链表”中，根据“数值内容”获取相应的数据进行修复操作；

第八步：判断获取的数据是否达到设定的修复值，如果是，则跳转进入下一个修复操作；如果否，则继续进行当前的修复操作；同时判断获取的数据是否超过告警值，且如果是，则停止当前的修复操作，并进行告警提示；如果否，不停止当前的修复操作，也不进行告警提示。

请参阅图2所示，本发明动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统的较佳实施例，所述系统包括协议构建模块、协议获取模块以及修复模块；

所述协议构建模块，用于使用代码构建通信协议文件，将构建出的所有通信协议文件统一写入到文件夹中生成协议文件夹，并保存协议文件夹；

所述协议获取模块，用于从协议文件夹中读取通信协议文件，根据通信协议文件生成对应的发送指令，并将发送指令发送给电池端；

所述修复模块，用于获取电池端返回的返回指令，对返回指令进行数据解析，并根据解析出的电池端数据执行对动力电池的修复操作。

在所述协议构建模块中，所述使用代码构建通信协议文件具体包括协议字段抽象单元、发送指令信息链表构建单元以及返回指令信息链表构建单元；

所述协议字段抽象单元，用于将通信协议中的每个字段抽象为通用数据结构；

所述发送指令信息链表构建单元，用于设置发送指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过发送指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出发送指令信息链表；

所述返回指令信息链表构建单元，用于设置返回指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过返回指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出返回指令信息链表；

其中，所述发送指令信息链表构建单元与所述返回指令信息链表构建单元不分先后顺序；

所述通用数据结构的协议字段信息包含起始位置、位长度、大小端模式、数值内容、校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值、数值个数、数值个数从通信协议文件读取或电池端读取、数值个数读取位置、数值队列或者数值单位；当然，本发明并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来增加其它的协议字段信息；

所述发送指令的指令字段信息包含指令类型字符串(如充电、放电、关闭充电、关闭放电、读取数值等指令)、指令通用格式字符串、校验方式、指令编码模式、是否存在返回指令或者返回指令在返回指令信息链表的ID；当然，本发明并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来增加其它的指令字段信息；

所述返回指令的指令字段信息包含指令类型字符串(如充电、放电、关闭充电、关闭放电、读取数值等指令的返回值)、指令通用格式字符串、校验方式、校验码起始位置、校验码位长度、指令编码模式、指令连续发送并收到回复的次数、指令总发送并接收到回复的次数、是否需要回复或者回复的指令ID；当然，本发明并不仅限于此，在具体实施时，还可以根据实际需要来增加其它的指令字段信息。

所述发送指令信息链表构建单元具体包括发送指令字段设置子单元、发送指令生成子单元、发送指令添加子单元以及第一判断子单元；

所述发送指令字段设置子单元，用于设置任一发送指令的指令字段信息，设置所述发送指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息；在具体实施时，通用数据结构中的起始位置、位长度、大小端模式、数值内容为必设项，其它字段可以根据需要进行设置或者使用默认值；

所述发送指令生成子单元，用于将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，并将协议字段信息链表加入到发送指令的指令字段信息中，生成完整的发送指令字段信息；

所述发送指令添加子单元，用于将生成的完整的发送指令字段信息加入到一发送指令信息链表中；

所述第一判断子单元，用于判断是否需要设置下一发送指令，且如果是，则返回所述发送指令字段设置子单元；如果否，则结束发送指令的设置流程；通过将所需使用到的完整的发送指令字段信息均加入到发送指令信息链表后，即可完成发送指令信息链表的构建；

所述返回指令信息链表构建单元具体包括返回指令字段设置子单元、返回指令生成子单元、返回指令添加子单元以及第二判断子单元；

所述返回指令字段设置子单元，用于设置任一返回指令的指令字段信息；设置所述返回指令的正常响应信息或者异常响应信息，并将设置的正常响应信息或者异常响应信息加入到一正常/异常响应判断链表中；同时，将正常/异常响应判断链表加入到返回指令的指令字段信息中；在具体实现时，任一返回指令都可能会存在有多个正常响应信息或者异常响应信息，此时就需要设置多个正常响应信息或者异常响应信息，并将所有的正常响应信息或者异常响应信息均加入到正常/异常响应判断链表中；

所述正常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、正常响应字符内容或者正常响应的协议码；所述异常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、异常响应字符内容或者异常响应的协议码；

所述返回指令生成子单元，用于设置所述返回指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息，并将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，在具体实施时，通用数据结构中的起始位置、位长度、大小端模式、数值内容为必设项，其它字段可以根据需要进行设置或者使用默认值；同时，将协议字段信息链表加入到返回指令的指令字段信息中，生成完整的返回指令字段信息；

所述返回指令添加子单元，用于将生成的完整的返回指令字段信息加入到一返回指令信息链表中；

所述第二判断子单元，用于判断是否需要设置下一返回指令，且如果是，则返回所述返回指令字段设置子单元；如果否，则结束返回指令的设置流程；通过将所需使用到的完整的返回指令字段信息均加入到返回指令信息链表后，即可完成返回指令信息链表的构建。

在本发明中，所述协议获取模块具体包括通信协议获取单元以及发送指令填写单元；

所述通信协议获取单元，用于从协议文件夹中读取所有的通信协议文件生成通信协议文件列表，并从通信协议文件列表中选择需要使用的通信协议文件；

所述发送指令填写单元，用于从选中的通信协议文件的发送指令信息链表中选择需要发送的发送指令，并根据完整的发送指令字段信息填写发送指令，同时，将填写完成的发送指令发送给电池端。

下面来详细描述一个具体的发送指令的填写和发送流程：

第一步：根据发送指令的指令字段信息中的“指令类型字符串”(如充电、放电、关闭充电、关闭放电、读取数值等指令)确定指令类型；

第二步：根据发送指令的通用数据结构中字段的“始位置”、“位长度”以及“数值个数”，将字段的“数值队列”的值填入到“指令通用格式字符串”的对应位置；

第三步：根据第一步的操作，填写发送指令剩余字段的数值，生成完整的“发送指令”，如根据发送指令的指令字段信息中“校验方式”生成校验码，并将校验码填入对应的位置；又如，根据发送指令的指令字段信息中的“指令编码模式”转换编码格式；对于剩余字段的数值，填写位置可以有下面两种方式:

(1)数值填写位置＝“起始位置”，适用于字段的数值在“指令通用格式字符串”的位置不是连续的，需要在协议构建时手动计算字段数值的“起始位置”，当然手动计算会比较麻烦；

(2)数值填写位置＝“起始位置”+“前面字段的位长度”，“前面字段的位长度”＝原“前面字段的位长度”+“数值个数”×单个数值的“位长度”，适用于字段的数值在指令中的位置是连续的，可通过软件自动计算位置。

第四步：将生成的完整的“发送指令”加入“发送指令队列”，并可以填写“指令单次连续发送次数”、“指令总发送次数”等；

第五步：将生成的“发送指令”发送到电池端，当发送后收到返回值次数达到“指令连续发送并收到回复的次数”时，换下一个发送指令发送；当指令发送达到“指令总发送并收到回复的次数”时，从发送指令队列移除该发送指令，其它发送指令则继续按照第五的流程进行发送。

所述修复模块具体包括返回指令字段获取单元以及修复执行单元；

所述返回指令字段获取单元，用于根据当前发送给电池端的发送指令，从通信协议文件的返回指令信息链表中获取对应的完整的返回指令字段信息；

所述修复执行单元，用于在接收到电池端的返回指令后，根据完整的返回指令字段信息从电池端的返回指令中获取需要使用的电池端数据，并执行对动力电池的修复操作。

下面来详细描述一个具体的返回指令数据解析流程：

第一步：根据当前发送指令的“返回指令在返回指令链表中的ID”，从“返回指令信息链表”中获取对应的“返回指令字段信息”；

第二步：在收到电池端的“返回指令”后，先根据“返回指令字段信息”判断该“返回指令”格式是否正确，然后根据“校验方式”对该“返回指令”的数据进行校验判断；

第三步：从“返回指令字段信息”中获取“正常/异常响应判断链表”，并从该“正常/异常响应判断链表”获取“正常响应信息”或者“异常响应信息”，且根据“正常响应信息”或者“异常响应信息”判断“返回指令”的返回值是正常响应或是异常响应；

第四步：如果是异常响应，则结束解析流程；如果是正常响应，则从“返回指令字段信息”中获取“协议字段信息链表”,并从“协议字段信息链表”中获取各个“协议字段信息”；

第五步：根据“协议字段信息”的“起始位置、位长度、大小端模式、数值个数”获取“返回指令”的数值；并根据“协议字段信息”的“校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值”等对数值进行过滤、转化得到准确数值；同时，将获取到的“返回指令”的数值队列存入“协议字段信息”的“数值队列”中；

其中，“数值个数”的数值获取为：根据“协议字段信息”的“数值个数”从通信协议文件中读取或从电池端读取”；

(1)如果从通信协议文件中读取，“数值个数”就为步骤A121设置“通用数据结构”时填入的“数值个数”。

(2)如果从电池端获取，则根据数值个数的读取位置，读取“协议字段信息链表”中对应位置的数值作为“数值个数”；

第六步：继续读取并填充“协议字段信息链表”中各“协议字段信息”的“数值队列”，完成“返回指令”的数据获取；

第七步：根据修复需要使用到的数据(电压、电流、电芯电压、电芯温度、告警信息等)，从填充完成的“协议字段信息链表”中，根据“数值内容”获取相应的数据进行修复操作；

第八步：判断获取的数据是否达到设定的修复值，如果是，则跳转进入下一个修复操作；如果否，则继续进行当前的修复操作；同时判断获取的数据是否超过告警值，且如果是，则停止当前的修复操作，并进行告警提示；如果否，不停止当前的修复操作，也不进行告警提示。

综上所述，本发明具有如下优点：1、将通信协议的每个字段抽象为通用数据结构，并使用通用的指令生成方式来生成各种发送指令和返回指令，以及使用通用的数据解析方式来解析各种返回指令，因此，不仅可以很好的实现兼容多种通信协议，而且仅需维护一套通用的代码即可，可大大的减少代码量及维护量；

2、通过代码的方式来实现自动构建生成通信协议文件，与以往的手动填写方式相比，可有效降低错误率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤S1、使用代码构建通信协议文件，将构建出的所有通信协议文件统一写入到文件夹中生成协议文件夹，并保存协议文件夹；

步骤S2、从协议文件夹中读取通信协议文件，根据通信协议文件生成对应的发送指令，并将发送指令发送给电池端；

步骤S3、获取电池端返回的返回指令，对返回指令进行数据解析，并根据解析出的电池端数据执行对动力电池的修复操作。

2.根据权利要求1所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法，其特征在于：所述使用代码构建通信协议文件具体包括：

步骤A11、将通信协议中的每个字段抽象为通用数据结构；

步骤A12、设置发送指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过发送指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出发送指令信息链表；

步骤A13、设置返回指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过返回指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出返回指令信息链表；

其中，步骤A12与步骤A13不分先后顺序；

所述通用数据结构的协议字段信息包含起始位置、位长度、大小端模式、数值内容、校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值、数值个数、数值个数从通信协议文件读取或电池端读取、数值个数读取位置、数值队列或者数值单位；

所述发送指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、指令编码模式、是否存在返回指令或者返回指令在返回指令信息链表的ID；

所述返回指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、校验码起始位置、校验码位长度、指令编码模式、指令连续发送并收到回复的次数、指令总发送并接收到回复的次数、是否需要回复或者回复的指令ID。

3.根据权利要求2所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法，其特征在于：

所述步骤A12具体包括：

步骤A121、设置任一发送指令的指令字段信息，设置所述发送指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息；

步骤A122、将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，并将协议字段信息链表加入到发送指令的指令字段信息中，生成完整的发送指令字段信息；

步骤A123、将生成的完整的发送指令字段信息加入到一发送指令信息链表中；

步骤A124、判断是否需要设置下一发送指令，且如果是，则返回步骤A121；如果否，则结束发送指令的设置流程；

所述步骤A13具体包括：

步骤A131、设置任一返回指令的指令字段信息；设置所述返回指令的正常响应信息或者异常响应信息，并将设置的正常响应信息或者异常响应信息加入到一正常/异常响应判断链表中；同时，将正常/异常响应判断链表加入到返回指令的指令字段信息中；

所述正常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、正常响应字符内容或者正常响应的协议码；所述异常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、异常响应字符内容或者异常响应的协议码；

步骤A132、设置所述返回指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息，并将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中；同时，将协议字段信息链表加入到返回指令的指令字段信息中，生成完整的返回指令字段信息；

步骤A133、将生成的完整的返回指令字段信息加入到一返回指令信息链表中；

步骤A134、判断是否需要设置下一返回指令，且如果是，则返回步骤A131；如果否，则结束返回指令的设置流程。

4.根据权利要求1所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法，其特征在于：所述步骤S2具体包括：

步骤S21、从协议文件夹中读取所有的通信协议文件生成通信协议文件列表，并从通信协议文件列表中选择需要使用的通信协议文件；

步骤S22、从选中的通信协议文件的发送指令信息链表中选择需要发送的发送指令，并根据完整的发送指令字段信息填写发送指令，同时，将填写完成的发送指令发送给电池端。

5.根据权利要求1所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括：

步骤S31、根据当前发送给电池端的发送指令，从通信协议文件的返回指令信息链表中获取对应的完整的返回指令字段信息；

步骤S32、在接收到电池端的返回指令后，根据完整的返回指令字段信息从电池端的返回指令中获取需要使用的电池端数据，并执行对动力电池的修复操作。

6.一种动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统，其特征在于：所述系统包括协议构建模块、协议获取模块以及修复模块；

所述协议构建模块，用于使用代码构建通信协议文件，将构建出的所有通信协议文件统一写入到文件夹中生成协议文件夹，并保存协议文件夹；

所述协议获取模块，用于从协议文件夹中读取通信协议文件，根据通信协议文件生成对应的发送指令，并将发送指令发送给电池端；

所述修复模块，用于获取电池端返回的返回指令，对返回指令进行数据解析，并根据解析出的电池端数据执行对动力电池的修复操作。

7.根据权利要求6所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统，其特征在于：所述使用代码构建通信协议文件具体包括协议字段抽象单元、发送指令信息链表构建单元以及返回指令信息链表构建单元；

所述协议字段抽象单元，用于将通信协议中的每个字段抽象为通用数据结构；

所述发送指令信息链表构建单元，用于设置发送指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过发送指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出发送指令信息链表；

所述返回指令信息链表构建单元，用于设置返回指令的指令字段信息，设置通用数据结构的协议字段信息，并通过返回指令的指令字段信息和通用数据结构的协议字段信息构建出返回指令信息链表；

其中，所述发送指令信息链表构建单元与所述返回指令信息链表构建单元不分先后顺序；

所述通用数据结构的协议字段信息包含起始位置、位长度、大小端模式、数值内容、校准因子、校准因子使用方式、数据符号位、数值最大值、数值最小值、数值个数、数值个数从通信协议文件读取或电池端读取、数值个数读取位置、数值队列或者数值单位；

所述发送指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、指令编码模式、是否存在返回指令或者返回指令在返回指令信息链表的ID；

所述返回指令的指令字段信息包含指令类型字符串、指令通用格式字符串、校验方式、校验码起始位置、校验码位长度、指令编码模式、指令连续发送并收到回复的次数、指令总发送并接收到回复的次数、是否需要回复或者回复的指令ID。

8.根据权利要求7所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统，其特征在于：所述发送指令信息链表构建单元具体包括发送指令字段设置子单元、发送指令生成子单元、发送指令添加子单元以及第一判断子单元；

所述发送指令字段设置子单元，用于设置任一发送指令的指令字段信息，设置所述发送指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息；

所述发送指令生成子单元，用于将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中，并将协议字段信息链表加入到发送指令的指令字段信息中，生成完整的发送指令字段信息；

所述发送指令添加子单元，用于将生成的完整的发送指令字段信息加入到一发送指令信息链表中；

所述第一判断子单元，用于判断是否需要设置下一发送指令，且如果是，则返回所述发送指令字段设置子单元；如果否，则结束发送指令的设置流程；

所述返回指令信息链表构建单元具体包括返回指令字段设置子单元、返回指令生成子单元、返回指令添加子单元以及第二判断子单元；

所述返回指令字段设置子单元，用于设置任一返回指令的指令字段信息；设置所述返回指令的正常响应信息或者异常响应信息，并将设置的正常响应信息或者异常响应信息加入到一正常/异常响应判断链表中；同时，将正常/异常响应判断链表加入到返回指令的指令字段信息中；

所述正常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、正常响应字符内容或者正常响应的协议码；所述异常响应信息包含起始位置、位长度、大小端模式、异常响应字符内容或者异常响应的协议码；

所述返回指令生成子单元，用于设置所述返回指令所对应的通用数据结构的各协议字段信息，并将设置的通用数据结构的各协议字段信息均加入到一协议字段信息链表中；同时，将协议字段信息链表加入到返回指令的指令字段信息中，生成完整的返回指令字段信息；

所述返回指令添加子单元，用于将生成的完整的返回指令字段信息加入到一返回指令信息链表中；

所述第二判断子单元，用于判断是否需要设置下一返回指令，且如果是，则返回所述返回指令字段设置子单元；如果否，则结束返回指令的设置流程。

9.根据权利要求6所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统，其特征在于：所述协议获取模块具体包括通信协议获取单元以及发送指令填写单元；

所述通信协议获取单元，用于从协议文件夹中读取所有的通信协议文件生成通信协议文件列表，并从通信协议文件列表中选择需要使用的通信协议文件；

所述发送指令填写单元，用于从选中的通信协议文件的发送指令信息链表中选择需要发送的发送指令，并根据完整的发送指令字段信息填写发送指令，同时，将填写完成的发送指令发送给电池端。

10.根据权利要求6所述的动力电池配对修复设备兼容多种通信协议的系统，其特征在于：所述修复模块具体包括返回指令字段获取单元以及修复执行单元；

所述返回指令字段获取单元，用于根据当前发送给电池端的发送指令，从通信协议文件的返回指令信息链表中获取对应的完整的返回指令字段信息；

所述修复执行单元，用于在接收到电池端的返回指令后，根据完整的返回指令字段信息从电池端的返回指令中获取需要使用的电池端数据，并执行对动力电池的修复操作。