CN109729072A - 通信协议信息处理方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种通信协议信息处理方法、装置及电子设备，涉及通信技术领域，可以解决飞控协议变更带来的一系列问题，推动实现一个通用的地面站软件。其中方法包括：获取控制终端与目标飞控设备进行通信所需的配置信息；生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件；通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互。本申请适用于无人机的通信协议信息处理。

Description

通信协议信息处理方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其是涉及到一种通信协议信息处理方法、装置及电子设备。

背景技术

随着科技智能化的发展，无人机正逐步应用到各个领域，无人机因其能有效解放劳动力、提高工作效率的特点，受到广泛的欢迎。在无人机具体的工作过程中，控制终端可通过飞控设备对无人机进行跟踪、定位、遥控、遥测和飞行状态数据接收和转发等，而地面站与飞控设备之间是通过特定的通信协议信息来交互的。

目前不同类型的飞控设备各自对应不同的通信协议信息，为了实现地面站能够分别与多种类型的飞控设备进行通信交互，需要预先配置多个软件，每个地面站软件各自对应不同类型飞控设备的通信协议信息，进而可通过这些地面站软件分别与相应类型的飞控设备之间进行通信交互。

然而，上述方式后续需要维护多个地面站软件，由人工修改相应的软件代码，操作繁琐且容易出错，造成维护成本较高。并且多个软件也会增加用户对软件的学习成本。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种通信协议信息处理方法、装置及电子设备，主要目的在于解决不同类型的飞控设备需要配置不同地面站软件的问题。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种通信协议信息处理方法，用于与目标飞控设备进行通信的控制终端，该方法包括：

获取所述控制终端与所述目标飞控设备进行通信所需的配置信息；

生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件；

通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种通信协议信息处理装置，用于与目标飞控设备进行通信的控制终端，该装置包括：

获取单元，用于获取所述控制终端与所述目标飞控设备进行通信所需的配置信息；

生成单元，用于生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件；

读取单元，用于通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互。

依据本申请实施例的第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述通信协议信息处理方法。

依据本申请实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述通信协议信息处理方法。

在本申请实施例的第五方面，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行时实现上述通信协议信息处理方法。

在本申请实施例的第六方面，还提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述通信协议信息处理方法。

借由上述方案，本申请实施例提供的一种通信协议信息处理方法、装置及电子设备，与目前为不同飞控产品配置不同地面站软件的方式相比，本申请实施例采用的方法是在控制终端更新与目标飞控设备所需配置信息对应的通信协议配置文件，通过读取通信协议配置文件中的通信协议信息，实现地面站通信协议与目标飞控设备匹配的目的。这样，在产品更新需要更换协议时，不需要修改控制终端软件代码，减少了开发和测试人员的工作量，降低了更新维护以及用户对软件学习的成本，也在一定程度上减少了因代码修改引发的程序错误。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种通信协议信息处理方法的流程示意图；

图2示出了本申请实施例提供的另一种通信协议信息处理方法的流程示意图；

图3示出了本申请实施例提供的一种通信协议信息处理的原理框图；

图4示出了本申请实施例提供的一种通信协议信息处理的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的一种通信协议信息处理的结构框架示意图；

图6示出了本申请实施例提供的无人机控制终端通信协议适配的结构框架示意图；

图7示出了本申请实施例提供的一种通信协议信息处理装置的结构示意图；

图8示出了本申请实施例提供的另一种通信协议信息处理装置的结构示意图；

图9示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

针对现有技术中同时配置多个地面站软件时容易造成更新维护成本高，导致用户对软件的学习成本增大的问题，本实施例提供了一种通信协议信息处理方法，可用于与目标飞控设备进行通信的控制终端，如图1所示，该方法包括：

101、获取控制终端与目标飞控设备进行通信所需的配置信息。

其中，控制终端可以包括地面站、手持遥控器、便携式计算机、平板电脑或智能手机等，配置信息中包含各种适配信息和控制终端与目标飞控设备之间进行交互需要用到协议的协议类型、协议名称等，不同的飞控设备对应不同的协议。

例如，若目标飞控设备为用于工业的飞控设备a，则获取控制终端与飞控设备a进行通信时需要用到的配置信息。

102、生成与获取到的配置信息对应的通信协议配置文件。

其中，通信协议配置文件是，根据不同类型飞控设备通信所需的配置信息与地面站通信协议配置文件之间的预设映射关系生成的，在新的飞控设备需要重新建立通信协议时，只需根据飞控设备的通信所需配置信息以及预先建立的映射关系，生成对应的通信协议。通信协议配置文件里放有需要对控制终端程序进行配置的通信协议信息，在程序中通过对配置文件的读写，就可起到自动连接数据库或修改数据库原有连接信息的目的；预设映射关系为根据实际需求提前设定的，根据目标飞控设备所需配置信息即可查找出对应计划生成的通信协议配置文件。

例如，在预设映射关系中，可利用目标飞控设备a所需的配置信息，在预设映射关系中查找出与目标飞控设备a对应的控制终端通信协议配置文件A。

103、通过读取生成的通信协议配置文件中的通信协议信息，实现控制终端与目标飞控设备之间的通信交互。

例如，若获取到通信协议配置文件A，则会在控制终端程序中读取通信协议配置文件A中的通信协议信息，并根据读取出的通信协议信息，对数据库原有的通信协议信息进行自动修改或替换，进而完成对控制终端协议的适配，使协议符合目标飞控设备的要求。

通过本实施例中通信协议信息处理方法，可以预先创建出不同类型飞控设备通信所需的配置信息与计划生成的控制终端通信协议配置文件之间的预设映射关系，当获取到与目标飞控设备进行通信所需的配置信息时，生成对应的通信协议配置文件，最后通过读取通信协议配置文件中的通信协议信息，实现控制终端与目标飞控设备之间的通信交互，这样针对不同类型的飞控设备，不需要配置多个控制终端，在一个控制终端中对通信协议进行更换，即可实现控制终端与飞控设备的交互，过程中无需修改控制终端软件代码，进而减少了开发和测试人员的工作量，降低了维护以及用户对软件学习的成本，也从一定程度上避免了因代码修改引发的错误风险。而且当对控制终端需求变化不大时，用户只需要一个控制终端便可以实现与多个飞控的对接，非常的方便且节省资源。

进一步的，作为上述实施例具体实施方式的细化和扩展，为了完整说明本实施例的具体实施过程，提供了另一种通信协议信息处理方法，如图2所示，该方法包括：

201、获取与控制终端目标飞控设备进行通信所需的配置信息。

例如，若目标飞控设备为用于农业的飞控设备b，则获取控制终端与飞控设备b进行通信时需要用到的配置信息。

202、从获取到的配置信息中获取带有适配信息的表格文件。

其中，适配信息对应通信协议内容。

步骤202具体包括：获取与目标飞控设备类型对应的通信协议表格模板；从配置信息中提取适配信息，并将适配信息填入到通信协议表格模板中，得到表格文件。

例如，以飞控协议字段的两种值类型：数值和枚举值为例，目标飞控设备类型对应的通信表格模板在表1中给出：

并将适配信息填入到通信协议表格模板中，得到的表格文件在表2和表3中举例给出：

表2，数值型通信表格范例

表3，枚举值型通信表格范例

203、根据获取到的表格文件，生成通用格式的通信协议配置文件。

其中，控制终端能够识别不同类型飞控设备分别对应的通用格式的通信协议配置文件，通用格式为可扩展标记语言XML格式。

步骤203具体包括：从表格文件中获取适配信息；将适配信息记录在XML格式的通信协议配置文件中。

例如，基于步骤202的实施例，若从获取到的表格文件中提取出数值类型对应的适配信息为：对应字段为空速(IAS)和地速(GS)、对应控制终端协议名称均为ATTPos、以及对应的字段、单位等，并将适配信息记录在XML格式的通信协议配置文件中，生成配置文件。若从获取到的表格文件中提取出枚举值类型对应的适配信息为：对应字段为飞行器模态(OperationMode)、对应控制终端协议名称为SystemInfo、以及对应枚举值等，并将适配信息记录在XML格式的通信协议配置文件中，生成配置文件。

通过上述方法，可将从表格文件中获取的适配信息记录在XML格式的通信协议配置文件中，将不同的格式的适配信息，转换成可扩展的通用格式配置文件，增强了程序代码的复用性以及可靠性，降低了更新维护的成本。

204、将XML格式的通信协议配置文件映射为类。

例如，基于步骤203的实例，在生成XML格式的通信协议配置文件之后，将A协议配置文件和B协议配置文件分别映射为数值类和枚举值类。

205、当控制终端接收到目标飞控设备发送的指令时，通过各个类所在的转换模块对指令携带的数据进行格式转换，得到控制终端能够识别的通信信息。

例如，在接收到目标飞控设备发送的指令时，若指令携带的数据字段的值类型为数值时，则通过数值类的转换模块对数据进行格式转换，进而使控制终端能够识别到通信信息；若指令携带的数据字段的值类型为枚举值时，则通过枚举值类的转换模块对数据进行格式转换，进而使控制终端能够识别到通信信息。

在具体实施方式中，为了使生成的通信协议信息符合目标飞控设备的需求，本实施例还可包括：若目标飞控设备的通信协议信息存在更新信息，则根据更新信息，对XML格式的通信协议配置文件进行更新。

例如，目标飞控设备的配置信息生成了a、b两个XML格式的通信协议配置文件，当目标飞控设备的通信协议信息存在更新时，则需要对a、b两个通信协议配置文件一同按照更新信息进行更新。

为了说明上述方法的实现过程，给出如下应用场景，但不限于此：

在具体的应用场景中，本实施例方法的执行主体可为协议适配软件，以控制终端为地面站为例，如图3、图4所示，在得到新协议后，可利用协议适配软件对通信协议进行更新，并将更新后配置文件上传到地面站服务器中，进而完成地面站服务器与飞控设备之间的交互；具体实现过程如图5所示，当协议适配软件接收到用户发送的新协议后，对地面站服务器协议进行适配，使其符合新协议要求，进而实现地面站服务器与飞控设备间的交互，即地面站服务器向飞控设备发送指令，飞控设备向地面站服务器反馈实时的周期状态。其中，利用协议适配软件进行适配的过程如图6所示，从表格文件中获取适配信息；将适配信息记录在XML格式的通信协议配置文件中，进而生成多个通用格式的通信协议配置文件。

对于上述通信协议信息处理方法，可以从获取到的配置信息中获取带有配信息的表格文件，将适配信息记录在XML格式的通信协议配置文件中，生成通信协议配置文件，再将各个通信协议配置文件分别映射为类，当控制终端接收到目标飞控设备发送的指令时，通过各个类所在的转换模块对指令携带的数据进行格式转换，从而得到控制终端能够识别的通信信息，同一类可以共用同一转换模块，增强了程序代码的复用性以及可靠性，有助于完成一个通用的控制终端软件。而采用对各个通信协议配置文件一同更新的方法，也在一定程度上避免了协议更信息时引发的错误风险，减少了测试成本，而且采用软件进行更新的方法，也降低了人力成本，节省了资源。

进一步的，作为图1和图2所示方法的具体实现，本实施例提供了一种通信协议信息处理装置，如图7所示，该装置包括：获取单元31、生成单元32、读取单元33。

获取单元31，可用于获取控制终端与目标飞控设备进行通信所需的配置信息；

生成单元32，可用于生成与获取到的配置信息对应的通信协议配置文件；

读取单元33，可用于通过读取生成的通信协议配置文件中的通信协议信息，实现控制终端与目标飞控设备之间的通信交互。

在具体的应用场景中，为了生成带有适配信息的通信协议配置文件，如图8所示，生成单元32，具体还包括：获取模块321、生成模块322。

获取模块321，可用于从获取到的配置信息中获取带有适配信息的表格文件，适配信息对应通信协议内容；

生成模块322，根据表格文件，生成通用格式的通信协议配置文件，其中，通用格式为可扩展标记语言XML格式。

在具体的应用场景中，生成模块322，具体可用于：从表格文件中获取适配信息；将适配信息记录在XML格式的通信协议配置文件中。

相应的，为了实现控制终端与目标飞控设备之间的通信交互，如图8所示，读取单元33，具体可包括：映射模块331、转换模块332。

映射模块331，可用于将XML格式的通信协议配置文件映射为类；

转换模块332，可用于当控制终端接收到目标飞控设备发送的指令时，通过各个类所在的转换模块对指令携带的数据进行格式转换，得到控制终端能够识别的通信信息。

在具体的应用场景中，为了使生成的通信协议信息符合目标飞控设备的需求，如图8所示，本装置还包括：更新单元34。

更新单元34，可用于若目标飞控设备的通信协议信息存在更新信息，则根据更新信息，对XML格式的通信协议配置文件进行更新。

在具体的应用场景中，为了获取带有不同配置信息的表格文件，获取模块321，具体可用于：获取与目标飞控设备类型对应的通信协议表格模板；从配置信息中提取适配信息，并将适配信息填入到通信协议表格模板中，得到表格文件。

需要说明的是，本实施例提供的通信协议信息处理装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1至图2的对应描述，在此不再赘述。

基于上述如图1至图2所示方法，相应的，本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述如图1至图2所示的通信协议信息处理方法。

基于这样的理解，本申请的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施场景所述的方法。

基于上述如图1、图2所示的方法，以及图7、图8所示的虚拟装置实施例，为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种电子设备，如图9所示，具体可以为个人计算机、服务器、网络设备等，该电子设备主要包括总线41、通信接口42、非易失性可读存储介质43和处理器44；非易失性可读存储介质43，用于存储计算机程序45；处理器44，用于执行计算机程序45以实现上述如图1和图2所示的通信协议信息处理方法；通信接口42用于实现电子设备与外部设备通信；总线41用于耦接通信接口42、非易失性可读存储介质43和处理器44。

可选的，该电子设备还可以包括用户接口、网络接口、摄像头、射频(RadioFrequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的电子设备结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

存储介质中还可以包括操作系统、网络通信模块。操作系统是管理上述电子设备硬件和软件资源的程序，支持信息处理程序以及其它软件和/或程序的运行。网络通信模块用于实现存储介质内部各组件之间的通信，以及与该实体设备中其它硬件和软件之间通信。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现，也可以通过硬件实现。通过应用本申请的技术方案，与目前现有技术相比，可将获取到的配置信息通过表格文件生成多个通信协议配置文件，并将各个通信协议配置文件分别映射为类，当控制终端接收到目标飞控设备发送的指令时，通过各个类所在的转换模块对指令携带的数据进行格式转换，进而得到控制终端能够识别的通信信息。这样通过转换模块进行格式转换的方法，取代了对控制终端软件代码的修改，从而可以提高软件性能，降低因修改协议代码带来的错误，而且在对控制终端需求变化不大的情况下，用户只需要一个控制终端便可以实现与多个飞控的对接，非常的方便且节省资源。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本申请所必须的。本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本申请序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。以上公开的仅为本申请的几个具体实施场景，但是，本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。

本发明实施例至少公开了以下技术方案：

1、一种通信协议信息处理方法，包括：

获取所述控制终端与所述目标飞控设备进行通信所需的配置信息；

生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件；

通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互。

2、根据1所述的方法，所述生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件，具体包括：

从获取到的所述配置信息中获取带有适配信息的表格文件，所述适配信息对应通信协议内容；

根据所述表格文件，生成通用格式的所述通信协议配置文件，其中，所述控制终端能够识别不同类型飞控设备分别对应的所述通用格式的通信协议配置文件。

3、根据2所述的方法，所述通用格式为可扩展标记语言XML格式；

所述根据所述表格文件，生成通用格式的所述通信协议配置文件，具体包括：

从所述表格文件中获取所述适配信息；

将所述适配信息记录在所述XML格式的所述通信协议配置文件中。

4、根据3所述的方法，所述通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互，具体包括：

将所述XML格式的所述通信协议配置文件映射为类；

当所述控制终端接收到所述目标飞控设备发送的指令时，通过所述类所在的转换模块对所述指令携带的数据进行格式转换，得到所述控制终端能够识别的通信信息。

5、根据3所述的方法，所述方法还包括：

若所述目标飞控设备的通信协议信息存在更新信息，则根据所述更新信息，对所述XML格式的所述通信协议配置文件进行更新。

6、根据2所述的方法，所述从获取到的所述配置信息中获取带有适配信息的表格文件，具体包括：

获取与所述目标飞控设备类型对应的通信协议表格模板；

从所述配置信息中提取所述适配信息，并将所述适配信息填入到所述通信协议表格模板中，得到所述表格文件。

7、一种通信协议信息处理装置，用于与目标飞控设备进行通信的控制终端，包括：

获取单元，用于获取所述控制终端与所述目标飞控设备进行通信所需的配置信息；

生成单元，用于生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件；

读取单元，用于通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互。

8、根据7所述的装置，

所述生成单元，具体包括：从获取到的所述配置信息中获取带有适配信息的表格文件，所述适配信息对应通信协议内容；根据所述表格文件，生成通用格式的所述通信协议配置文件，其中，所述控制终端能够识别不同类型飞控设备分别对应的所述通用格式的通信协议配置文件。

9、根据8所述的装置，所述通用格式为可扩展标记语言XML格式；

所述生成单元，具体还包括：从所述表格文件中获取所述适配信息；将所述适配信息记录在所述XML格式的所述通信协议配置文件中。

10、根据9所述的装置，

所述读取单元，具体包括：将所述XML格式的所述通信协议配置文件映射为类；当所述控制终端接收到所述目标飞控设备发送的指令时，通过所述类所在的转换模块对所述指令携带的数据进行格式转换，得到所述控制终端能够识别的通信信息。

11、根据9所述的装置，所述装置还包括：更新单元。

所述更新单元，用于若所述目标飞控设备的通信协议信息存在更新信息，则根据所述更新信息，对所述XML格式的所述通信协议配置文件进行更新。

12、根据8所述的装置，

所述生成单元，具体还包括：获取与所述目标飞控设备类型对应的通信协议表格模板；从所述配置信息中提取所述适配信息，并将所述适配信息填入到所述通信协议表格模板中，得到所述表格文件。

13、一种非易失性可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现1至6中任一项所述的通信协议信息处理方法。

14、一种电子设备，包括非易失性可读存储介质、处理器及存储在非易失性可读存储介质上可用在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现1至6中任一项所述的通信协议信息处理方法。

Claims (10)

1.一种通信协议信息处理方法，其特征在于，用于与目标飞控设备进行通信的控制终端，包括：

获取所述控制终端与所述目标飞控设备进行通信所需的配置信息；

生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件；

通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件，具体包括：

从获取到的所述配置信息中获取带有适配信息的表格文件，所述适配信息对应通信协议内容；

根据所述表格文件，生成通用格式的所述通信协议配置文件，其中，所述控制终端能够识别不同类型飞控设备分别对应的所述通用格式的通信协议配置文件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通用格式为可扩展标记语言XML格式；

所述根据所述表格文件，生成通用格式的所述通信协议配置文件，具体包括：

从所述表格文件中获取所述适配信息；

将所述适配信息记录在所述XML格式的所述通信协议配置文件中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互，具体包括：

将所述XML格式的所述通信协议配置文件映射为类；

当所述控制终端接收到所述目标飞控设备发送的指令时，通过所述类所在的转换模块对所述指令携带的数据进行格式转换，得到所述控制终端能够识别的通信信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标飞控设备的通信协议信息存在更新信息，则根据所述更新信息，对所述XML格式的所述通信协议配置文件进行更新。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从获取到的所述配置信息中获取带有适配信息的表格文件，具体包括：

获取与所述目标飞控设备类型对应的通信协议表格模板；

从所述配置信息中提取所述适配信息，并将所述适配信息填入到所述通信协议表格模板中，得到所述表格文件。

7.一种通信协议信息处理装置，其特征在于，用于与目标飞控设备进行通信的控制终端，包括：

获取单元，用于获取所述控制终端与所述目标飞控设备进行通信所需的配置信息；

生成单元，用于生成与获取到的所述配置信息对应的通信协议配置文件；

读取单元，用于通过读取生成的所述通信协议配置文件中的通信协议信息，实现所述控制终端与所述目标飞控设备之间的通信交互。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述生成单元，具体包括：从获取到的所述配置信息中获取带有适配信息的表格文件，所述适配信息对应通信协议内容；根据所述表格文件，生成通用格式的所述通信协议配置文件，其中，所述控制终端能够识别不同类型飞控设备分别对应的所述通用格式的通信协议配置文件。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通用格式为可扩展标记语言XML格式；

所述生成单元，具体还包括：从所述表格文件中获取所述适配信息；将所述适配信息记录在所述XML格式的所述通信协议配置文件中。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述读取单元，具体包括：将所述XML格式的所述通信协议配置文件映射为类；当所述控制终端接收到所述目标飞控设备发送的指令时，通过所述类所在的转换模块对所述指令携带的数据进行格式转换，得到所述控制终端能够识别的通信信息。