CN110556874A - 功率控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种功率控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及微电网系统控制技术领域。其中，该方法可以应用于微电网系统中的控制器，一个控制器对应一个电网设备、且控制器与对应的电网设备电连接，多个控制器均与并网点电连接，可以实现各电网设备之间完全解耦，提高了微电网系统的稳定性，控制器可以根据对应的电网设备的预设优先级和系统功率限值，确定电网设备的并网点目标功率；并根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，可以确定下一预设周期电网设备的运行功率，使得各电网设备根据所确定的运行功率运行时，保证了并网点运行功率不超过系统限值，进一步提高了微电网系统的稳定性。

Description

功率控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及微电网系统控制技术领域，具体而言，涉及一种功率控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

微电网系统作为现有电网的发展趋势，指的是通过光伏发电后将光伏发电模块、储能模块和充电模块形成一个微网，根据需求与公共电网智能互动，并可实现并网、离网两种不同运行模式，可以适用于电动汽车充换电站、各类停车场、住宅小区、商业中心等场所，不仅可以实现清洁能源供电，还能缓解大功率、容性、感性负载大电流充电时对区域电网的冲击。

现有的微电网系统的主要是通过系统间的高耦合性实现协同调度策略，从而控制使得光伏发电模块、储能模块以及充电模块等之间的协调工作，保证微电网系统中各功能模块的正常运行。

但采用现有的微电网系统间的协同调度策略控制多功能模块时，系统的稳定性较差。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种功率控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以解决现有技术中微电网系统稳定性差的问题。

为了实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种功率控制方法，应用于微电网系统中的控制器，微电网系统包括并网点、多个电网设备和多个控制器，其中，一个控制器对应一个电网设备、且控制器与对应的电网设备电连接，多个控制器均与并网点电连接，该方法包括：控制器根据对应的电网设备的预设优先级，确定电网设备的并网点目标功率的归一化系数；控制器根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，确定电网设备的并网点目标功率；控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系；若不满足，则控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，预设周期为滑动平均周期，上述方法还包括：控制器根据电网设备的预设优先级，确定电网设备的滑动平均周期；对应地，控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：控制器获取当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率和电网设备的滑动平均运行功率，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，上述判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：控制器对并网点滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的并网点滑动平均运行功率的归一化系数；控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数和电网设备的并网点目标功率的归一化系数，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，上述控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，确定下一预设周期电网设备的运行功率，包括：控制器对电网设备的滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数；控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数、电网设备的并网点目标功率的归一化系数和电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数，确定下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数；控制器根据下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数和系统功率限值，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，上述判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：若满足，控制器将当前预设周期内电网设备的运行功率作为下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，上述多个电网设备包括下述至少两种：充电设备、光伏设备及储能设备。

第二方面，本申请实施例提供一种功率控制装置，应用于微电网系统中的控制器，微电网系统包括并网点、多个电网设备和多个控制器，其中，一个控制器对应一个电网设备、且控制器与对应的电网设备电连接，多个控制器均与并网点电连接，装置包括：第一确定模块、第二确定模块、判断模块及第三确定模块。

第一确定模块，用于控制器根据对应的电网设备的预设优先级，确定电网设备的并网点目标功率的归一化系数；第二确定模块，用于控制器根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，确定电网设备的并网点目标功率；判断模块，用于控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系；第三确定模块，用于若不满足，则控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，预设周期为滑动平均周期，上述装置还包括：第四确定模块；用于控制器根据电网设备的预设优先级，确定电网设备的滑动平均周期；对应地，判断模块具体用于控制器获取当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率和电网设备的滑动平均运行功率，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，上述判断模块，具体用于控制器对并网点滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的并网点滑动平均运行功率的归一化系数；控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数和电网设备的并网点目标功率的归一化系数，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，上述第三确定模块，具体用于控制器对电网设备的滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数；控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数、电网设备的并网点目标功率的归一化系数和电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数，确定下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数；控制器根据下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数和系统功率限值，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，上述判断单元，具体用于若满足，控制器将当前预设周期内电网设备的运行功率作为下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，上述多个电网设备包括下述至少两种：充电设备、光伏设备及储能设备。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，存储介质存储有处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器与存储介质之间通过总线通信，处理器执行机器可读指令，以执行上述第一方面的功率控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的功率控制方法的步骤。

相对现有技术，本申请具有以下有益效果：

本申请实施例提供的功率控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以应用于微电网系统中的控制器，微电网系统包括并网点、多个电网设备和多个控制器，其中，一个控制器对应一个电网设备、且控制器与对应的电网设备电连接，多个控制器均与并网点电连接，可以实现各电网设备之间完全解耦，提高了微电网系统的稳定性，该方法中，每一控制器根据对应的电网设备的预设优先级，可以确定电网设备的并网点目标功率的归一化系数，并根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，可以确定电网设备的并网点目标功率；每一控制器通过获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，可以判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系；若不满足，则每一控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，可以确定下一预设周期电网设备的运行功率，使得各电网设备可以根据对应控制器所确定的运行功率运行，实现各个电网设备之间无主从功率控制，保证了并网点运行功率不超过系统功率限值，进一步提高了微电网系统的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种微电网系统的框图；

图2为本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电网设备的并网点目标功率的归一化系数的计算流程图；

图4为本申请实施例提供的又一种功率控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电网设备的滑动平均周期的计算流程图；

图6为本申请实施例提供的又一种功率控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种功率控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的另一种功率控制装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，本申请实施例中将会用到术语“包括”，用于指出其后所声明的特征的存在，但并不排除增加其它的特征。此外，本申请实施例中，“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先，在介绍本申请之前对本申请的应用场景作以说明，以电动汽车行业为例，电动汽车行业的快速发展，充电站的建设成为电动汽车发展的必要基础设施，但由于电网建设速度远低于充电站建设，在电力容量受限的应用场景下，可采用典型的光储充微电网系统，实现充电站容量的快速扩容，但由于光伏资源受环境影响较大，输出功率极不稳定，故基于光储充荷的微电网系统需要进行运行功率协调控制，才能保证并网点交换功率不超过限制值，其中并网点指的是不同设备或负荷通过交流电网或者配电连接到一起，且对外公共电网只可能有1个计量点，此计量点即为并网点，并网点以下可以有多个电网设备或负荷。

图1为本申请实施例提供的一种微电网系统的框图。如图1所示，该系统包括：并网点101、多个电网设备102和多个控制器103，其中，一个控制器103对应一个电网设备102、且控制器103与对应的电网设备102电连接，多个控制器103均与并网点101电连接，各控制器103可以监控获取并网点运行功率、各电网设备的运行功率等微电网系统运行过程中的相关参数，实现了各电网设备之间完全解耦，解决了现有技术中多个电网设备通过同一控制器进行控制，若该控制器失效，微电网系统的稳定性无法保证的技术问题，本申请在此以微电网系统中的并网点101、其中一电网设备102和一控制器103为例对本申请所提供的功率控制方法进行说明。

图2为本申请实施例提供的一种功率控制方法的流程示意图，该方法的执行主体为上述微电网系统中的控制器，如图2所示，该方法包括：

S101、控制器根据对应的电网设备的预设优先级，确定电网设备的并网点目标功率的归一化系数。

其中，电网设备可以为微电网系统中的光伏设备、充电设备、储能设备等，电网设备的预设优先级可以按照用户需求进行设计的，电网设备的并网点目标功率的归一化系数可以表示该电网设备并网点目标功率与系统功率限值的关系，其中，需要说明的是，若根据功率流向，将并网点到各电网设备支路的功率流向为正，从各电网设备支路到并网点的功率流向为负，则若该电网设备的功率流向为正，则该电网设备的并网点目标功率的归一化系数可以是0～1之间的任意数，若该电网设备的功率流向为负，则该电网设备的并网点目标功率的归一化系数可以是-1～0之间的任意数，而电网设备的并网点目标功率的归一化系数可以根据预设的归一化参数计算得到。

例如，图3为本申请实施例提供的一种电网设备的并网点目标功率的归一化系数的计算流程图，微电网系统包括储能设备、光伏设备、充电设备，表1为本申请实施例提供的三种电网设备优先级组合方式以及其并网点目标功率的归一化系数的对应表，以下表1中所示，电网设备所对应的优先级数字越大，则代表该优先级越高，则若用户的需求是光伏设备始终最大功率发电为优先级最高，充电设备用于给电动汽车充电，为作为第二优先级，储能设备具有充放电功能，为第三优先级，那么根据用户的需求，这三个电网设备所对应的预设优先级的组合为表1中的组合6，则根据该预设优先级，如图3所示，其中，N_ES、N_PV、N_EV分别表示储能设备、光伏设备、充电设备预设的归一化参数，P1_SET_ES、P1_SET_PV、P1_SET_EV分别表示储能设备的并网点目标功率的归一化系数、光伏设备的并网点目标功率的归一化系数、充电设备的并网点目标功率的归一化系数，以储能设备为例，如图3所示，储能＝2表示该储能设备的优先级为2，储能＝1表示该储能设备的优先级为1，则表1中组合6中储能设备、光伏设备、充电设备预设的归一化参数分别是N_ES＝0、N_PV＝2、N_EV＝1，进而将该参数分别代入各电网设备的并网点目标功率的归一化系数的计算公式中，即可求得储能设备的并网点目标功率的归一化系数P1_SET_ES＝1-0.1×N_ES＝1-0.1×0＝1，光伏设备的并网点目标功率的归一化系数P1_SET_PV＝1-0.1×N_PV＝1-0.1×2＝0.8，充电设备的并网点目标功率的归一化系数P1_SET_EV＝1-0.1×N_EV＝1-0.1×1＝0.9，即对应表1中各电网设备的并网点目标功率的归一化系数。

表1

当然，需要说明的是，本申请在此对电网设备的并网点目标功率的归一化系数的确定方式不作限定，根据实际的应用场景，也可采用其他的计算方式。

S102、控制器根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，确定电网设备的并网点目标功率。

其中，系统功率限值指的是微电网系统的最大功率容量，根据不同的微电网系统，可以对应不同的最大功率容量，该系统功率限值可以是500kW、1000kW等，本申请在此对该系统功率限值不作限定；电网设备的并网点目标功率指的是电网设备需要通过自身功率调节，使并网点实时达到的目标功率值，不同的电网设备可以对应不同的并网点目标功率，而每一电网设备所对应的并网点目标功率可以根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值求得。可选地，可以采用下述方法计算获得，例如，某电网设备的并网点目标功率的归一化系数为0.8，该微电网系统的系统功率限值为100kW，则该电网设备的并网点目标功率为100kW*0.8＝80kW。

S103、控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

预设周期指的是并网点运行功率和电网设备的运行功率的采样周期，该预设周期可以是1秒、5秒、10秒等，本申请对此不作限制，根据实际的应用情况可自行选择；并网点运行功率指的是微电网系统运行时，并网点交换功率的实时值，根据微电网系统的实际运行情况，不同预设周期，并网点运行功率可能不同；电网设备的运行功率指的是电网设备运行的实时功率值，在获取到当前预设周期内并网点的运行功率后，还需要判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率值是否满足预设关系，可选地，该预设关系可以是电网设备的并网点目标功率与并网点运行功率的差值是否满足在预设差值范围内，当然，也可以是电网设备的并网点目标功率与并网点运行功率是否满足在预设比值范围内，本申请在此不对该预设关系进行限定，通过判断，可以确定是否要对下一预设周期电网设备的运行功率进行调节。

此外，需要说明的是，本申请在此并不对当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率的获取方式进行限定，可以是通过各控制器电连接的功率表直接获取，也可以是通过电流表、电压表，根据电流、电压及功率之间的关系，计算得到当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率。

S104、若不满足，则控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

其中，在判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率不满足预设关系时，则每一电网设备所对应的控制器可以根据所获取的当前预设周期内并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率对下一预设周期电网设备的运行功率进行调节，实现微电网系统中多个电网设备的运行功率的动态调节，使得经动态调节后，在下一预设周期电网设备根据所确定的运行功率运行时，并网点运行功率不超过系统限值，微电网系统可以稳定运行。

综上所述，本申请实施例提供的功率控制方法，可以应用于微电网系统中的控制器，微电网系统包括并网点、多个电网设备和多个控制器，其中，一个控制器对应一个电网设备、且控制器与对应的电网设备电连接，多个控制器均与并网点电连接，可以实现各电网设备之间完全解耦，提高了微电网系统的稳定性，该方法中，每一控制器根据对应的电网设备的预设优先级，可以确定电网设备的并网点目标功率的归一化系数，并根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，可以确定电网设备的并网点目标功率；每一控制器通过获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，可以判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系；若不满足，则每一控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，可以确定下一预设周期电网设备的运行功率，使得各电网设备可以根据对应控制器所确定的运行功率运行，实现各个电网设备之间无主从功率控制，保证了并网点运行功率不超过系统限值，进一步提高了微电网系统的稳定性。

图4为本申请实施例提供的又一种功率控制方法的流程示意图。可选地，如图4所示，预设周期为滑动平均周期，上述方法还包括：

S201、控制器根据电网设备的预设优先级，确定电网设备的滑动平均周期。

滑动平均周期指的是获取电网设备的运行功率的滑动平均周期，可选地，也可根据电网设备的预设优先级，先确定电网设备的滑动平均周期的归一化系数，然后根据该归一化系数和预设的滑动滤波周期，即可确定电网设备的滑动平均周期，可选地，可以参照下述的方式确定电网设备的滑动平均周期。其中，预设的滑动滤波周期可以根据预设的采样周期确定，若预设的采样周期为1s，则可以设置滑动平均采样点数为60，即60个采样点为1个预设的滑动滤波周期，预设的滑动滤波周期即为60s。当然，需要说明的是，本申请在此并不限定预设的滑动滤波周期的取值，根据实际的应用场景可以选择相应的值。

例如，图5为本申请实施例提供的一种电网设备的滑动平均周期的计算流程图，微电网系统包括储能设备、光伏设备、充电设备，表2为本申请实施例提供的三种电网设备优先级组合方式以及滑动平均周期的对应表；参照上述S101步骤中电网设备的并网点目标功率的归一化系数的确定方式，即可确定电网设备的滑动平均周期，以表2中的组合6的优先级组合为例进行说明，即可求得下一预设周期储能设备的滑动平均周期的归一化系数T1_SET_ES为1、光伏设备的滑动平均周期的归一化系数T1_SET_PV为0.8及充电设备的滑动平均周期的归一化系数T1_SET_EV为0.9。

可选地，若预设的滑动滤波周期T1＝60s，则根据各电网设备的滑动平均周期的归一化系数及该预设的滑动滤波周期即可确定储能设备的滑动平均周期T_SET_ES＝T1×T1_SET_ES＝60s；光伏设备的滑动平均周期的T_SET_PV＝T1×T1_SET_PV＝48s；充电设备的滑动平均周期T_SET_EV＝T1×T1_SET_EV＝54s。

表2

当然，需要说明的是，本申请在此对电网设备的滑动平均周期的确定方式不作限定，根据实际的应用场景，也可采用其他的计算方式。

对应地，控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：

S202、控制器获取当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率和电网设备的滑动平均运行功率，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，在确定电网设备的滑动平均周期后，还可以获取当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率和电网设备的滑动平均运行功率，并使得基于当前滑动平均周期，判断当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，可以减小某一预设周期内并网点运行功率和/或电网设备的运行功率的采样误差，提高微电网系统的稳定性。

可选地，以获取电网设备的滑动平均运行功率为例，若采样的预设周期为1s，可以通过多个采样预设周期求平均的方式进行滑动平均周期滤波；比如以60个点(即60s)为1个滑动平均周期，那么电网设备的滑动平均运行功率为60个点的采样值的和求平均所对应的值。

当然，需要说明的是，根据实际的应用场景，控制器根据对应的电网设备的预设优先级，可以确定电网设备的滑动平均周期，和/或，确定电网设备的并网点目标功率的归一化系数，并根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，确定电网设备的并网点目标功率。可选地，若控制器根据对应的电网设备的预设优先级，确定了电网设备的滑动平均周期，而各电网设备的并网点目标功率可以相同；若控制器根据对应的电网设备的预设优先级，确定了电网设备的并网点目标功率的归一化系数，而各电网设备的滑动平均周期可以相同；若控制器根据对应的电网设备的预设优先级，确定了电网设备的滑动平均周期和电网设备的并网点目标功率的归一化系数，则各电网设备的滑动平均周期可以不相同、各电网设备的并网点目标功率可以不相同，根据实际的应用可以自行选择，本申请在此不作限定。

图6为本申请实施例提供的又一种功率控制方法的流程示意图。可选地，如图6所示，上述判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：

S301、控制器对并网点滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的并网点滑动平均运行功率的归一化系数。

并网点滑动平均运行功率的归一化系数可以表示并网点滑动平均运行功率与系统功率限值的关系，可选地，可以参照下述方法获取，例如，并网点滑动平均运行功率为80kW，系统功率限值为100kW，则并网点滑动平均运行功率的归一化系数为80kW/100kW＝0.8。

S302、控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数和电网设备的并网点目标功率的归一化系数，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，在判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系时，也可以基于归一化处理后的并网点滑动平均运行功率的归一化系数和电网设备的并网点目标功率的归一化系数来判断，使得根据归一化系数来判断时，把并网点滑动平均运行功率和电网设备的并网点目标功率都相对于其所处的微电网系统都作了比例的换算关系，使得本申请所提供的功率控制方法可以匹配不同的微电网系统，提高了适用性。

例如，本申请中以电网设备为储能设备为例进行说明，若P1_RUN_AVE表示并网点滑动平均运行功率的归一化系数、P1_SET_ES表示储能设备的并网点目标功率的归一化系数，则可以判断并网点滑动平均运行功率的归一化系数P1_RUN_AVE是否满足预设条件P1_SET_ES×(1-X％)≤P1_RUN_AVE≤P1_SET_ES×(1+X％)，当然，需要说明的是，本申请在此并不限定X％的值，根据实际的应用场景，该值可以是3％、5％等。

图7为本申请实施例提供的另一种功率控制方法的流程示意图。可选地，如图7所示，上述控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，确定下一预设周期电网设备的运行功率，包括：

S401、控制器对电网设备的滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数。

S402、控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数、电网设备的并网点目标功率的归一化系数和电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数，确定下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数。

S403、控制器根据下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数和系统功率限值，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

其中，在获取下一预设周期电网设备的运行功率时，也可根据当前预设周期内并网点滑动平均运行功率的归一化系数、电网设备的并网点目标功率的归一化系数和电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数，先确定下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数，并根据下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数和系统功率限值，可以确定下一预设周期电网设备的运行功率，使得本申请所提供的功率控制方法可以匹配不同的微电网系统，提高了适用性。

例如，本申请中以电网设备为储能设备为例进行说明，具体可以参照下述方法计算下一预设周期内储能设备的运行功率，其中，若P1_RUN_AVE表示并网点滑动平均运行功率的归一化系数、P1_SET_ES表示储能设备的并网点目标功率的归一化系数、P2_RUN_AVE表示储能设备的滑动平均运行功率的归一化系数、P2_RUN_1表示下一预设周期储能设备的运行功率的归一化系数、P_MAX表示系统功率限值，则下一预设周期储能设备的运行功率的归一化系数P2_RUN_1可以表示为：P2_RUN_1＝P2_RUN_AVE+P1_SET_ES-P1_RUN_AVE，下一预设周期储能设备的运行功率P2_VALUE_1可以表示为：P2_VALUE_1＝P2_RUN_1*P_MAX。

而下一预设周期其他类型电网设备的运行功率计算可参考上述计算过程进行计算，本申请在此不再赘述。

当然，需要说明的是，当前预设周期不为上述滑动平均周期，上述S103中，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系也可参见上述S301步骤和S302步骤进行计算，即控制器对并网点运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的并网点运行功率的归一化系数；控制器根据并网点运行功率的归一化系数和电网设备的并网点目标功率的归一化系数，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

对应地，上述S104中，控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，确定下一预设周期电网设备的运行功率，也可参见上述S401-S403步骤进行计算，即控制器对电网设备的运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的电网设备的运行功率的归一化系数；控制器根据并网点运行功率的归一化系数、电网设备的并网点目标功率的归一化系数和电网设备的运行功率的归一化系数，确定下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数；控制器根据下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数和系统功率限值，确定下一预设周期电网设备的运行功率，各步骤具体计算过程可参见上述相关步骤进行，本申请在此不再赘述。

图8为本申请实施例提供的又一种功率控制方法的流程示意图。可选地，如图8所示，上述判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：

S501、若满足，控制器将当前预设周期内电网设备的运行功率作为下一预设周期电网设备的运行功率。

其中，若判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率满足预设关系，即说明并网点运行功率不超过系统限值，下一预设周期内电网设备的运行功率无需调节，保持当前预设周期内电网设备的运行功率运行即可，且微电网系统可以稳定运行。

可选地，上述多个电网设备包括下述至少两种：充电设备、光伏设备及储能设备。

当然，需要说明的是，根据微电网系统的实际应用情况，也可包括其他类别的电网设备，本申请在此不作限定。

图9为本申请实施例提供的一种功率控制装置的结构示意图，可以应用于微电网系统中的控制器，微电网系统包括并网点、多个电网设备和多个控制器，其中，一个控制器对应一个电网设备、且控制器与对应的电网设备电连接，多个控制器均与并网点电连接，如图9所示，该装置包括：第一确定模块110、第二确定模块120、判断模块130及第三确定模块140。

第一确定模块110，用于控制器根据对应的电网设备的预设优先级，确定电网设备的并网点目标功率的归一化系数；第二确定模块120，用于控制器根据电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，确定电网设备的并网点目标功率；判断模块130，用于控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和电网设备的运行功率，判断并网点运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系；第三确定模块140，用于若不满足，则控制器根据并网点运行功率、电网设备的并网点目标功率和电网设备的运行功率，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

图10为本申请实施例提供的另一种功率控制装置的结构示意图。可选地，如图10所示，预设周期为滑动平均周期，上述装置还包括：第四确定模块150；用于控制器根据电网设备的预设优先级，确定电网设备的滑动平均周期；对应地，判断模块130具体用于控制器获取当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率和电网设备的滑动平均运行功率，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，上述判断模块130，具体用于控制器对并网点滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的并网点滑动平均运行功率的归一化系数；控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数和电网设备的并网点目标功率的归一化系数，判断并网点滑动平均运行功率与电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

可选地，上述第三确定模块140，具体用于控制器对电网设备的滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数；控制器根据并网点滑动平均运行功率的归一化系数、电网设备的并网点目标功率的归一化系数和电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数，确定下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数；控制器根据下一预设周期电网设备的运行功率的归一化系数和系统功率限值，确定下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，上述判断模块130，具体用于若满足，控制器将当前预设周期内电网设备的运行功率作为下一预设周期电网设备的运行功率。

可选地，上述多个电网设备包括下述至少两种：充电设备、光伏设备及储能设备。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图11所示，该电子设备，包括：处理器210、存储介质220和总线230，存储介质220存储有处理器210可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，处理器210与存储介质220之间通过总线230通信，处理器210执行机器可读指令，以执行上述方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，本申请在此不再赘述。

可选地，本申请实施例提供一种存储介质，存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例，具体实现方式和技术效果类似，本申请在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行，例如各单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种功率控制方法，其特征在于，应用于微电网系统中的控制器，所述微电网系统包括并网点、多个电网设备和多个控制器，其中，一个所述控制器对应一个所述电网设备、且所述控制器与对应的电网设备电连接，多个所述控制器均与所述并网点电连接，所述方法包括：

所述控制器根据对应的所述电网设备的预设优先级，确定所述电网设备的并网点目标功率的归一化系数；

所述控制器根据所述电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，确定所述电网设备的并网点目标功率；

所述控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和所述电网设备的运行功率，判断所述并网点运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系；

若不满足，则所述控制器根据所述并网点运行功率、所述电网设备的并网点目标功率和所述电网设备的运行功率，确定下一预设周期所述电网设备的运行功率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设周期为滑动平均周期，所述方法还包括：

所述控制器根据所述电网设备的预设优先级，确定所述电网设备的滑动平均周期；

对应地，所述控制器获取当前预设周期内所述并网点运行功率和所述电网设备的运行功率，判断所述并网点运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：

所述控制器获取当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率和所述电网设备的滑动平均运行功率，判断所述并网点滑动平均运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述并网点滑动平均运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：

所述控制器对所述并网点滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的所述并网点滑动平均运行功率的归一化系数；

所述控制器根据所述并网点滑动平均运行功率的归一化系数和所述电网设备的并网点目标功率的归一化系数，判断所述并网点滑动平均运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述并网点运行功率、所述电网设备的并网点目标功率和所述电网设备的运行功率，确定下一预设周期所述电网设备的运行功率，包括：

所述控制器对所述电网设备的滑动平均运行功率进行归一化处理，获取归一化处理后的所述电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数；

所述控制器根据所述并网点滑动平均运行功率的归一化系数、所述电网设备的并网点目标功率的归一化系数和所述电网设备的滑动平均运行功率的归一化系数，确定下一预设周期所述电网设备的运行功率的归一化系数；

所述控制器根据下一预设周期所述电网设备的运行功率的归一化系数和系统功率限值，确定下一预设周期所述电网设备的运行功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述并网点运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系，包括：

若满足，所述控制器将当前预设周期内所述电网设备的运行功率作为下一预设周期所述电网设备的运行功率。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，多个所述电网设备包括下述至少两种：充电设备、光伏设备及储能设备。

7.一种功率控制装置，其特征在于，应用于微电网系统中的控制器，所述微电网系统包括并网点、多个电网设备和多个控制器，其中，一个所述控制器对应一个所述电网设备、且所述控制器与对应的电网设备电连接，多个所述控制器均与所述并网点电连接，所述装置包括：第一确定模块、第二确定模块、判断模块及第三确定模块；

所述第一确定模块，用于所述控制器根据对应的所述电网设备的预设优先级，确定所述电网设备的并网点目标功率的归一化系数；

所述第二确定模块，用于所述控制器根据所述电网设备的并网点目标功率的归一化系数和系统功率限值，确定所述电网设备的并网点目标功率；

所述判断模块，用于所述控制器获取当前预设周期内并网点运行功率和所述电网设备的运行功率，判断所述并网点运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系；

所述第三确定模块，用于若不满足，则所述控制器根据所述并网点运行功率、所述电网设备的并网点目标功率和所述电网设备的运行功率，确定下一预设周期所述电网设备的运行功率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设周期为滑动平均周期，所述装置还包括：第四确定模块；用于所述控制器根据所述电网设备的预设优先级，确定所述电网设备的滑动平均周期；

对应地，所述判断模块具体用于所述控制器获取当前滑动平均周期内并网点滑动平均运行功率和所述电网设备的滑动平均运行功率，判断所述并网点滑动平均运行功率与所述电网设备的并网点目标功率是否满足预设关系。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-6任一项所述功率控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-6任一项所述功率控制方法的步骤。